(完整版)华中数控车床常见故障诊断与维修毕业设计
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
摘要:数控系统的“跟踪误差过大”报警是最为常见和频繁的报警之一,由于涉及数控机床的机械与电气控制等方面,故在查找原因时复杂,
常采用排除法进行故障诊断。
关键词:华中数控;跟踪误差;故障分析
笔者根据自己的维修经历,就数控机床的"跟踪误差过大"报警现象,
探究其故障机理,找到快速有效的排除方法与思路,就此类报警现象做如
下交流。
一、故障特征
我校一台实训教学用数控车床,配置华中HNC-21T系统,此设备轴控
制为半闭环位置控制系统。教学使用过程中出现故障,具体现象为机床上
电无报警,Z轴移动过程电机转动后报警出现,故障显示为Z轴“跟踪误
差过大”,按下急停开关后再解除,又出现错误提示,机床处于锁死状态。经了解此机床原来也曾出现过类似故障,但只需按下急停解除后,机床可
以恢复工作状态。
二、故障原因分析
机床故障主要原因是“跟踪误差”,首先分析什么情况下会造成跟踪
误差。为了保证加工精度,目前的数控机床一般采取三环结构的伺服系统,系统实际位移被反馈到数控装置和伺服驱动中,直接与输入的指令位移值
进行比较,用误差进行控制,最终实现移动部件的精确运动和定位。所谓
跟踪误差即指带反馈的机床在加工过程中出现指令位置与实际位置不符时
机床报警的错误。说到底,跟踪误差与位置有关,为了研究跟踪误差,就
少不了理解位置环的工作原理。
位置环的结构简图如图1所示,其核心为位置控制调节器,根据CNC
输入数据经过插补计算及刀补计算,速度的均匀化等处理,向各轴发出脉冲,个数代表距离,频率代表速度,对于位置控制调节器而言,是加计数。而来自脉冲编码器的反馈脉冲,个数代表工作台运行的实际位置,频率代
华中数控系统机床常见故障诊断与维修
K A 1
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图5 2 3典 型铣床数控 系统 电 气 原理图— 继 电器部分
一
常, 暑假结束 ( 9月份 ) 开 机 试 运 行 即 出现 故 障 , 机 床有 两 个 月没 有 加 电运 行 。 重 新 梳理 思 路 , , 将P L C状态 调 出 , 多 次按 下 、 松 开急 停 按 钮, 仔 细 观察 系统 上 电 时 P L C各 状态 位 , 按下 、 松 开 急停 按 钮 , 中间 继电器 K A 2 要 断开 、 吸合 。安照 操 作 规程 , 每 次 开机 、 关机, 都 需 要 先按 下 急 停 按 钮 , 也 就是 中 间继 电器 K A 2都 要 动 作 , 根据经验 , 经 常运 动 的 部 件故 障 率较 高 。 马上 关 机 断 电 , 换 上 同型 号 的继 电器 , 开 原谅 ! 机, 松开 “ 急停” 按钮 , 系 统正 常 , 故 障得 以解 除 。 分析 : 我 校地 处 江南 , 梅雨 季 节 空气 比较 潮 湿 , 暑 假 有两 个 月 时 参 考 文献 间 没 有 开 机加 电 运 行 , 中 间继 电器 K A 2发 生 了锈 蚀 , 线圈得 电, 发 【 1 】 潘 海 丽. 数 控 机床 故 障分 析 与 维修 ( 第二 版 ) 『 M1 . 西安 : 西安 电子科 光二 极 管 指 示 灯 亮 , “ 发 光 二极 管指 示 灯 亮 ” 显 示 的是 假 动 作 , 此 时 技 大 学 出版社 . 2 0 0 8 . 其常开触点并没有 真正闭合 , 导致 Y 0 . 0 “ 外部运行允许” 信号故障 , [ 2 ] 郑 小年 . 数 控 机 床 故 障诊 断 与 维修 『 M 1 . 武汉 : 华 中科 技 大 学 出版 系统 不 能 复位 , 始 终 处 于急 停 状态 。 社 , 2 0 0 5 . 2 实例 2 作 者简 介 : 汪小宝( 1 9 7 7 , 2 一 ) , 男, 湖 北黄 冈 , 鄂 东职业 技 术 学 院 台C K 6 1 4 0 数控卧式车床 , 采 用 华 中世 纪 星 H N C 一 2 1 T系 统 , 机 械 系讲 师 , 研 究方 向 : 数 控 加 工与 编 程 、 数 控 机 床 故 障 诊 断 与 维 开机 上 电后 显 示 器不 亮 , 黑屏 , 键盘 指 示灯 也 不亮 。 修
数控机床故障诊断及维修
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数控机床故障诊疗与维修实训报告
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学号:
实训时间:.
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实训内容
项目一主轴传动系统的故障维修与养护
任务一变频主轴常有故障维修与养护
任务二伺服主轴常有故障与养护
项目二进给传动系统的故障维修与养护
任务一超程故障维修
任务二进给系统电气故障维修
项目三数控系统的故障维修与养护
任务一数据传输与备份
任务二机床没法回参照点故障维修
任务三参数设置
项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护
项目五数控机床的安装与调试
任务一滚珠丝杆的安装与调试
任务二编码器的安装
任务三数控机床性能调试
.
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项目一主轴传动系统的故障维修与养护
一实训目的
认识变频主轴的构成
熟习主轴的机械机构及变频器的接线,主要参数意义及设置方法
能够进行变频主轴常有故障维修
二实训设施
THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置
图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置
本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成,经过此设施进行项目训练,能查验学生的团队协作能力,计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。
.
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三变频主轴常有故障维修与养护1.变频器的功能、连结与调试
1)变频器操作面板说明
图1-2变频器操作面板
2)端子接线操作说明
图1-3变频器接线端子图
3)参数设置方法
.
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(1)恢复参数为出厂值
设置步骤操作显示
1电源接通时显示的监督器画面
2按PU键,进入PU运转模式PU显示灯亮
EXT
3按MODE键,进入参数设定模式P0
《数控机床故障诊断及维修》教学设计
《数控机床故障诊断与维修》
教学设计
目录
第一部分课程设计 (1)
一、学习领域描述 (1)
二、学习目标设计 (4)
(一)学习对象分析 (4)
(二)学习目标设计 (4)
三、课程内容设计 (7)
(一)学习内容结构设计 (7)
(二)学习情境(或“项目、教学单元”)内容与要求设计 (8)
四、课程教学策略设计 (13)
五、课程教学进度设计 (19)
六、课程学业评价考核设计 (22)
七、课程实施条件设计 (22)
第二部分课程教学单元设计 (23)
学习情境一:维修前技术准备 (23)
学习情境二:数控系统黑屏故障维修 (27)
学习情境三:数控机床机床一直急停故障维修 (31)
学习情境四:数控机床回零故障维修 (35)
学习情境五:数控机床主轴运行故障维修 (39)
学习情境六:数控机床进给轴不动故障维修 (43)
学习情境七:数控车床刀架不转位故障维修 (47)
学习情境八:数控车床换刀不成功故障维修 (51)
第一部分课程设计一、学习领域描述
工作任务描述
通过社会调研,企业所需数控设备应用与维护人才岗位(群)分为以下几个部分:数控设备的操作人员、数控设备的装调人员、数控设备的维护人员、数控机床故障的排除人员以及其他工作岗位。
针对不同的岗位群,这些核心岗位群对应的职业能力有:数控机床的操作、维护;数控机床的安装、检测、验收;数控机床的常见故障诊断与排除;普通设备的数控化改造。
根据专业核心能力,数控机床的日常维护;数控机床的安装、调试与检测;数控机床的故障诊断与排除构成了本课程的核心培养目标。
按照从岗位分析→确定典型工作任务→明确能力目标→归纳学习领
华中系统常见的故障现象及处理过程
华中系统常见的故障现象及处理过程
1、电源类故障
下面列举了一些华中系统常见的故障现象及过程。
例1:一台普通数控车床上电后NC无法启CRT有辉光。
故障分析:初步分析是给数控装置供电的开压电源工作异常,开关电源前的低频滤波器异常或者电网电压波动过大造成。用万用表电网电压正常,滤波器正常,稳压电源输入20V正常,输出电压只有DC16V,而正常输入C24V。通过电平调整修调回复,启动机床正本故障由于开关电源模块不良所致。
2、系统显示类故障诊断与维修
例2:一台普通数控车床在工作过程中主轴有,但CRT无速度显示。
故障分析:初步分析是系统参数设置错误,或轴编码器损坏、断线。首先利用华中系统得状态监视器观察系统发出信号正常,利用I功能让主轴转动但无速度到达,退出交互界行editpara.exe进入系统参数设置,经检查参常,用万用表检查端子排上主轴编码器电源
5V,没有电压显示,更换电缆线后正常。本故障码器电缆线断线所致。
3、数控系统软件故障诊断与维修
例3:普通数控车床NC启动后进入交互界面,但机床无法执行任何操作,无故障显示。
故障分析:初步分析为系统驱动数据文件丢PLC参数设置不对,导致输入输出点不匹配。进入plc参数存储目录下执行参数设置文检查PLC参数设置正常,后将备份的Hnc-21
V、Hnc-21v4.DRV文件拷贝至DRV驱动文件目录下覆盖,启动机床后正常,本故障由于机电读写错误造成数据丢失所致。
4、急停报警类故障与维修
例4:一台数控试验台可执行程序,手动操作时正常,但Z轴一旦执行G00或者手动快移出现急停,系统报警为跟踪误差过大,消除报,故障仍然存在。
(最新版)数控车床常见故障的维修与维护毕业论文设计
(最新版)数控车床常见故障的维修与维护毕业论文设
计
优秀论文审核通过未经允许切勿外传数控车床常见故障的维修与维护摘要:1952年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床。从
此,传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对关系国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展也起着越来越重要的作用(因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势)。数控机床是机电一体化在机械加工领域中的典型产品,具有高精度、高效率和高适应性的特点。数控机床已在我国批量生产、大量引进和推广使用,它们给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的经济效益。由于机床数控系统的先进性、复杂性和智能化高的特点,若其任何部分发生故障与失效现象,都会使数控机床停机,从而造成生产停顿。因此,对数控车床的故障进行诊断与排除就显得十分必要。而在数控车床的故障进行诊断与排除问题中,数控系统的故障的处理所占的比例是主要部分的。关键词:数控车床,维护,故障处理
第一章绪论
一、数控机床
数控(NC)机床是通过计算机编码指令编辑零件加工程序,使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位并对零件进行加工的机床。它是以数控系统为代表的新技术对
1传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品;数控机床的核心是
它的控制单元即数控系统。其技术范围履盖很多领域,包括:(1)机械制
造技术;(2)信息处理、加工、传输技术:(3)自动控制技术;(4)伺服驱
数控机床故障诊断与维修(第2版)-数控机床机械故障诊断与维修
2.进给丝杠部分 进给丝杠的故障主要是丝杠副噪声大,其故障原因ห้องสมุดไป่ตู้排 除方法如表11-8所示。
表11-8 进给丝杠故障原因及排除方法
故障原因 滚珠丝杠轴承压盖合不上 滚珠丝杠润滑不良 滚珠破损 电动机与丝杠联轴器松动
(三)刀架故障诊断方法
1.刀架旋转不到位的故障与排除 刀架旋转不到位的故障与排除方法如表11-2所示。 2.刀架锁不紧的故障与排除 刀架锁不紧的故障与排除方法如表11-3所示。 3.刀架电动机不转的故障与排除 刀架电动机不转的故障与排除方法如表11-4所示。
表11-2 刀架旋转不到位的故障与排除方法
(2)回不到参考点,参考点指示灯不亮。 (3)回参考点的位置不稳定。 (4)回参考点整螺距偏移。 (5)回参考点时报警,并有报警信息。
注意: 回参考点故障一般也可分为找不到和找不准参
考点两种故障,前者主要是回参考点减速开关产 生的信号或零标志脉冲信号失效所致,可用示波 器检测信号;后者是参考点开关挡块位置设置不 当引起的,只要重新调整即可。
③伺服驱动器、主轴驱动器、液压马达等主要工作 电动机及主回路的过载保护; ④24V控制电源等重要部分的故障。
(二)刀库或机械手换刀时与主轴碰撞故障与排除
加工中心自动换刀装置中,刀库、机械手、主轴三者之 间的相互位置精度,直接影响机床自动换刀的准确性和 可靠性。
数控车床液压系统常见故障诊断和修理1故障现象及危害一
故障检查与排除: ①检查油箱的油液量,添加油液至油窗显示出正常油量; ②检查油液的污染状况,拆卸、检查、清洗减压阀及溢流阀,
查看主阀芯和先导阀芯是否完好无损,阻尼小孔是否堵塞。清洗或 更换(修研)零件,使阀芯在阀孔内运行自如;
③拆开液压油泵,检查是否密封不好、有无漏油现象。调整 或更换密封件,保证良好密封;
回油路:液压缸15右腔 → 节流阀13 → 换向阀12左位 → 油 箱。
④尾座套筒收回 进油路:过滤器1 → 变量泵2 → 单向阀3 → 减压阀11 → 换
向阀12右位 →单向阀 → 液压缸15右腔。 回油路:液压缸15左腔 → 节流阀13→换向阀12右位 → 油箱。
2、数控车床液压系统常见故障诊断和修理 1)故障现象及危害一 系统无压力和压力不足。表现为卡盘夹不紧工件或不动;
尾座套筒不能顶紧工件或不动;设备不能正常使用,甚至出现 设备及人身安全事故
故障原因分析: ①油箱油液是否不足。 ②溢流阀、减压阀芯是否被卡死。如减压阀的主阀芯卡死,
阀后压力就要高于或低于调定值;如果减压阀的先导锥阀与阀 座由于污物而封闭不严时,减压阀的阀后压力就要低于调定值。
③液压泵是否出故障。
④液压缸是否出故障。液压缸本身内部泄漏严重,因活塞与 缸筒间隙因磨损而过大,或活塞密封圈破损当液压缸运动时,液 压缸高压腔中的压力油向低压腔泄漏。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。一旦系统的某些部分出现故障,就势必使机床停机,影响生产。所以,如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断,确定故障部位,及时排除解决,保证正常使用,是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则
1.1 先外部后内部
数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查,尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
1.2 先静后动
先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
1.3 先简单后复杂
当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气
一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析
根据数控机床的构成,工作原理和特点,将常见的故障部位及故
障现象分析如下。
2.1 数控系统故障
2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令,并与位置检测系统的反馈值相比较,进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度,并与外部设备相联接,容易发生故障。
华中数控系统常见故障及诊断办法
措施
参考
1.检查坐标轴回零(回参考
坐标轴回零(回参考点)开关始终保 点)开关
持闭合
2. 需更换坐标轴回零(回参
考点)开关
系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆
2. 需更换开关量输入电缆
PLC软件
检查PLC 程序
硬件板卡损坏
需更换系统或送厂维修
z 回零(回参考点)精度差
故障原因
措施
1.坐标轴控制电缆应采用双
二.伺服电机类故障判断维修
三.变频或伺服主轴运转故障判断维修 z 主轴超速或不可控
四.机床运行故障判断维修 z 刀架运转故障
五.附表:系统内部报警信息
一.系统类故障判断维修
1.故障现象一:系统不能正常启动
z 屏幕没有显示
故障原因
措施
1.检查电源插座(XS1)
2.检查输入电源是否正常,
系统电源不正确
应该为AC24V 或DC24V
大数值
机械配重或平衡装置失效或工
检查配重或平衡装置
作不可靠
伺服电机抱闸机构损坏
需更换伺服电机
z 伺服电机抱闸无法打开或不稳定
故障原因
措施
1.检查抱闸机构电源是否正
常,应该为DC24V.必须采用
抱闸机构电源不正确
稳定的开关电源供电形式,
严禁采用简易桥式电路供电
华中数控系统故障诊断与维修手册说明书
图书基本信息
书名:<<华中数控系统故障诊断与维修手册>>
13位ISBN编号:9787111312161
10位ISBN编号:7111312163
出版时间:2010-9
出版时间:机械工业出版社
作者:郑小年 等编著
页数:179
版权说明:本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介,请支持正版图书。更多资源请访问:
前言
随着数控技术的快速发展,数控机床的数量、品种以及应用范围急剧增加。
企业为了能使数控设备安全、高效地运行,急需大批掌握数控设备保养与维修的技术人员。
数控系统作为数控机床的“大脑”和四肢,是数控机床的核心,其能否可靠安全运行是数控机床高效使用的前提。
由于数控系统包括了数控装置、进给和主轴伺服装置以及检测装置等子系统,涉及到的故障类型多、环节广,给故障的快速定位和排除带来了一定的困难。
如何在较短的时间内掌握数控系统结构,并用科学的诊断方法和各类诊断工具快速对故障进行预测和定位是数控设备安全、可靠、高效运行的关键所在,也是当前从事数控设备保养与维修的技术人员所面临的一个问题。
进行数控系统故障诊断和处理,不仅需要有扎实的基础知识,还要有正确的处理方法以及丰富的处理经验。
实践证明,在对系统熟悉的基础上,掌握正确的故障诊断方法,并借鉴和利用故障处理的实践经验,能够起到事半功倍的效果。
本书以授人以渔为目的,以通俗的语言介绍了故障诊断处理的原则、故障处理的基本方法,力求让读者能够在较短的时间内掌握数控系统故障诊断的精髓,并能灵活运用故障诊断和排除的基本方法,解决数控系统使用过程中形形色色的故障。
华中数控车床常见故障诊断与维修
毕业论文(设计)题目华中数控车床常见故障诊断与维修
学生姓名郝学儒学号 11021717
班级 110217
专业数控设备应用与维护
分院工程技术分院
指导教师王锐
2013年 11 月 30 日
目录
摘要 (1)
第1章数控车床维修基础 (2)
1.1 数控车床维修的基本要求 (2)
1.2 故障的分析方法 (4)
1.3 维修的基本步骤 (5)
第2章华中系统的诊断与维修 (8)
2.1 CNC系统的主要故障 (8)
C系统软件故障纤细及其成因 (9)
C硬件故障现象及其成因 (9)
2.4 CNC系统的自诊断 (10)
第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)
3.1 数控机床出现急停故障 (11)
3.1.1机床一直处于急停状态,不能复位 (12)
3.1.2在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)
3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)
3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)
3.2 机床回参考点(回零)故障 (13)
3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)
3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)
3.2.3参考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移) (15)
3.2.4回参考点时,出现超程报警 (15)
3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)
3.3 刀架故障 (16)
3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)
3.3.2刀架旋转不止故障 (18)
3.3.3刀架定位不准故障 (18)
3.3.4刀架转动不到位故障 (19)
3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)
华中系统常见的故障现象及处理过程
华中系统常见的故障现象及处理过程
1、电源类故障
下面列举了一些华中系统常见的故障现象及过程。
例1:一台普通数控车床上电后NC无法启CRT有辉光。
故障分析:初步分析是给数控装置供电的开压电源工作异常,开关电源前的低频滤波器异常或者电网电压波动过大造成。用万用表电网电压正常,滤波器正常,稳压电源输入20V正常,输出电压只有DC16V,而正常输入C24V。通过电平调整修调回复,启动机床正本故障由于开关电源模块不良所致。
2、系统显示类故障诊断与维修
例2:一台普通数控车床在工作过程中主轴有,但CRT无速度显示。
故障分析:初步分析是系统参数设置错误,或轴编码器损坏、断线。首先利用华中系统得状态监视器观察系统发出信号正常,利用I功能让主轴转动但无速度到达,退出交互界行editpara.exe进入系统参数设置,经检查参常,用万用表检查端子排上主轴编码器电源
5V,没有电压显示,更换电缆线后正常。本故障码器电缆线断线所致。
3、数控系统软件故障诊断与维修
例3:普通数控车床NC启动后进入交互界面,但机床无法执行任何操作,无故障显示。
故障分析:初步分析为系统驱动数据文件丢PLC参数设置不对,导致输入输出点不匹配。进入plc参数存储目录下执行参数设置文检查PLC参数设置正常,后将备份的Hnc-21
V、Hnc-21v4.DRV文件拷贝至DRV驱动文件目录下覆盖,启动机床后正常,本故障由于机电读写错误造成数据丢失所致。
4、急停报警类故障与维修
例4:一台数控试验台可执行程序,手动操作时正常,但Z轴一旦执行G00或者手动快移出现急停,系统报警为跟踪误差过大,消除报,故障仍然存在。
数控机床故障诊断与维护毕业论文
毕业论文(设计)
二○ 一三年一月
摘要
电子技术的发展以及国内数控装置的发展使得数控装置的价格走低,特别是经济型数控车系统的价格已经是到达了它的最低点。经济型数控车床在中国的机械加工行业中得到了迅速普及,使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是在加工效率方面也得到了迅速提高。但是随着机床使用时间的延长,数控机床会出现这样或那样的故障,本文就以经济型数控机床的常见故障为例,谈了一些解决的办法。
……
……
……
关键词:数控车床霍尔开关继电器伺服驱
ABSTRACT
The development of electronic technology and domestic CNC device makes the development of numerical control device for lower prices, especially economic type NC system price is already reached its lowest point. Economic type NC lathe machining industry in China has been the rapid popularization, causes our country mechanical processing level both in quality or in processing efficiency is also improved rapidly. But with the extension of the time machine, CNC machine tools will appear such or in that way the fault, this paper focuses on the economic type CNC machine tools of the common faults as example, discussed some solutions.
数控机床故障诊断和维修项目6 数控车床急停不能复位故障诊断和排除共41页
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停控制回路继电器部分如图 。420来自 伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁, Y0.0来自PLC的运行允许输出,KA1为控制伺 服、主轴和刀架等回路接触器的中间继电器, 参见图5-2车床数控系统电源部分原理图。
9
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停回路中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ关信号说明
序 信号 信号说明 所在接 接口脚 接口说 接口型号
号名
口
号
明
1
EST 急停回路 OP2 端子
XS8
2
EST 急停回路 OP3 端子
4 17
手持接 口
DB25 (头孔座
针)
17
3 EST 急停回路 OP1 端子
4 OTB 超程解除 XS20
S1
端子
5 OTB 超程解除
S2
端子
4
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
项目导入
项
项目分析
目
项目实施
导
航
知识拓展
项目作业
1
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
学习目标
* 知识目标 1.熟悉数控机床急停与超程解除的设计原理。 2.掌握数控车床开机后急停不能复位的故障常见原因,
排除方法。 * 能力目标
数控机床故障诊断与维修项目4
任务1 数控机床液压系统故障诊断与 维修
• 减压阀16 用于调节变速液压缸12 的工作压力。
• 4. 1. 2 数控机床液压系统常见故障
• 1. 液压系统常见故障的特征 • 机床设备调试阶段的故障率较高, 存在的问题较为复杂。其特征是
设计、制造、安装以及管理等问题交织在一起。除机械、电气问题外 , 一般液压系统的常见故障如下: • 1) 接头连接处泄漏。 • 2) 运动速度不稳定。 • 3) 阀芯卡死或运动不灵活, 造成执行机构动作失灵。 • 4) 阻尼小孔被堵, 造成系统压力不稳定或压力调不上去。
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任务1 数控机床液压系统故障诊断与 维修
• 压力开关YK1 用以检测液压系统的状态, 如压力达到预定值, 则 发出液压系统压力正常信号,该信号作为CNC 系统开启PLC 高 级报警程序自检的首要检测对象, 如YK1 无信号, PLC 自检发 出报警信号, 整个数控系统的动作将全部停止。
任务1 数控机床液压系统故障诊断与 维修
• 该支路采用液控单向阀的锁紧回路, 在液压缸的进、回油路中都串 联液控单向阀(液压锁), 活塞可在行程的任何位置锁紧。其锁紧 精度高, 只受液压缸内少量的内泄漏影响。
• (2) 液压变速机构 • 变挡液压缸Ⅰ回路中, 减压阀的作用是防止拨叉在变挡过程中滑移
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毕业论文(设计)题目华中数控车床常见故障诊断与维修
班级 110217
专业数控设备应用与维护
分院工程技术分院
指导教师王锐
2013年 11 月 30 日
目录
摘要 (1)
第1章数控车床维修基础 (2)
1.1 数控车床维修的基本要求 (2)
1.2 故障的分析方法 (4)
1.3 维修的基本步骤 (5)
第2章华中系统的诊断与维修 (8)
2.1 CNC系统的主要故障 (8)
C系统软件故障纤细及其成因 (9)
C硬件故障现象及其成因 (9)
2.4 CNC系统的自诊断 (10)
第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)
3.1 数控机床出现急停故障 (11)
3.1.1机床一直处于急停状态,不能复位 (12)
3.1.2在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)
3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)
3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)
3.2 机床回参考点(回零)故障 (13)
3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)
3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)
3.2.3参考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移) (15)
3.2.4回参考点时,出现超程报警 (15)
3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)
3.3 刀架故障 (16)
3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)
3.3.2刀架旋转不止故障 (18)
3.3.3刀架定位不准故障 (18)
3.3.4刀架转动不到位故障 (19)
3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)
第4章设计小结 (21)
参考文献 (22)
致谢 (23)
摘要
系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功
能的能力,故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统,它涉及光、机、电、液等很多技术,发生故障
是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效,电子元器件老化、插件接触
不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声,软件丢失或本身有隐患、
灰尘,操作失误等都可导致数控机床出故障。为了便于维修,现将各系统
的结构简介和维修如下。
关键词: 数控机床故障诊断,影响,分析故障,排除故障
第1章数控车床维修基础
1.1 数控车床维修的基本要求
数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品,其控制系统复杂、价格昂贵,因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.人员素质的要求:
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备,组成机床的各部分之间具有密切的联系,其中任何一部分发生障均会影响其他部分的正常工作。数控机床维修的第一步是要根据故障现象,尽快判别故障的真正原因与故障部位,这一点即是维修人员必须具备的素质,但同时又对维修人员提出了很高的要求,它要求数控机床维修人员不仅仅掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论,而且还应该熟悉机床的结构与计思想,熟悉数控机床的性能,只有这样,才能迅速找出故障原因,判断故障所在,此外,维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘,作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
⑵善于思考数控机床的结构复杂,各部分之间的联系紧密。故障涉及面广。而且在有些场合.故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程,针对各种可能产生的原因由表及里,透过现象看本质,迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。
⑶重视急结积累数控机床的维修速度在很大程度上要依靠平时经验的积累,维修人员遇到过的问题、解决过的战障越多,其维修经验也就越丰富。数控机床虽然种类繁多,系统各异,但其基本的工作过程与原理却是和同的
⑷善于学习,作为数控机床维修人员不仅要注重分析与积累,还应当勤于学习,善于学习。数控机床,尤其是数控系统,其说明书内容通常都
较多,有操作、编程、连接、安装调试、维修手册、功能说明、PLC编程等。
⑸具备外语基础与专业外语基础虽然目前国内生产数控机床的厂家已经日益增多,但数控机床的关键部分数控系统还主要依靠进口,其配套的说明书、资料往往使用原文资料数控系统的报警文本显示亦以外文居多。为了能迅速根据系统的提示与机床说明书中所提供信息,确认故障原因,加快维修进程,作为一个维修人员,最好能具备专业外语的阅读能力,提高外语水平,以便分析、处理问题。
⑹能熟练操作机床和使用维修仪器数控机床的维修离不开实际操作,特别是在维修过程中.维修人员通常要进入一般操作者无法进行的特殊操作方式.如:进行机床参数的设定与调整通过计算机以及软件联机调试利用PLC 编程器监控等。此外,为了分析判断故障原因维修过程中往往还需要编制相应的加工程序,对机床进行必要的运行试验与工件的试切削。因此,从某种意义上说,一个高水平的维修人员,其操作机床的水平应比操作人员更高,运用编程指令的能力应比编程人员更强。
⑺具有较强的动手能力,动手是维修人员必须具备的素质。但是,对于维修数控机床这样约精密、关键设备,动手必须有明确的目的、完整的思路、细致的操作。动手前应仔细思考、观察,找准入手点动手过程中更要做好记录,尤其是对于电气元件的安装位置、导线号、机床参数、调整值等都必须做好明显的标记,以便恢复。维修完成后,应做好“收尾”工作,如:将机床、系统的罩壳、紧固件安装到位;将电线、电缆整理整齐等。在系统维修时应特别注意:数控系统中的某些模决是需要电池保持参教的,对于这些板于和模块切忌随使插拔;更不可以在不了解元器得州乍用的情况下随意调换数控系统、伺服驱动等部件中的器件、设定端子:任意调整电位器,任意改变设呈未敬:以避免产生更严重的后果。