【CN109969083A】一种大货车和卡车安全预警与监测系统【专利】

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一种货车监测系统[发明专利]

专利名称：一种货车监测系统专利类型：发明专利
发明人：李嘉豪
申请号：CN201711497532.0申请日：20171227
公开号：CN108215675A
公开日：
20180629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种货车监测系统，其特征在于：包括多个前端检测单元和后端监测单元，所述多个前端检测单元均包括多个轮胎检测终端和车载主机终端，所述多个轮胎检测终端均包括
CC2530芯片和与CC2530芯片连接的温度检测模块、压力检测模块，所述车载主机终端包括
S3C6410微处理器和与S3C6410微处理器连接的倾斜检测模块、车速检测模块、GPS定位模块、人机交互模块、CC2530芯片、3G传输模块，所述多个轮胎检测终端均通过CC2530芯片与车载主机终端通信连接，所述后端监测单元包括相互连接的监测中心硬件和网络通信机，所述多个前端检测单元均通过3G传输模块连接互联网与后端监测单元通信连接。

本发明实现监测货车重心、载量，利于平稳装卸货。

申请人：四川安德顺科技有限公司德阳分公司
地址：618000 四川省德阳市嘉陵江西路四号11号楼
国籍：CN
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一种车辆监控和预警系统[发明专利]

专利名称：一种车辆监控和预警系统专利类型：发明专利
发明人：郑龙海,董浩良
申请号：CN201810805402.7
申请日：20180720
公开号：CN109120890A
公开日：
20190101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车辆监控和预警系统，包括车载终端，通过物联网卡与所述云平台通讯，还包括监控设备，用于检测车辆运行时的路况以及司机的驾驶行为以及监控终端；本发明创造通过监控摄像机采集车辆的运行轨迹、实时视频、司机的驾驶行为、车辆碰撞预警等数据，云平台进行统一的数据管理、挖掘、分析，准确识别防碰撞预警和司机疲劳驾驶等行为。

申请人：南京图泰信息产业有限公司
地址：210000 江苏省南京市秦淮区中华路302号1107室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄冠华
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一种车辆检测系统及其预警方法[发明专利]

专利名称：一种车辆检测系统及其预警方法专利类型：发明专利
发明人：肖宝森
申请号：CN201811322855.0
申请日：20181108
公开号：CN109410595A
公开日：
20190301
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种车辆检测系统及其预警方法，包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；车辆检测模块与车辆信息收集模块连接；车辆信息收集模块与上位机软件管理模块连接；车辆检测模块包括磁阻传感器模块，磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到车辆信息收集模块；车辆信息收集模块用以将磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到上位机软件管理模块；上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设交通管理人员手机的号码上；本发明能够方便交警知晓道路交通情况，及时作出应对措施，降低安全隐患。

申请人：厦门大学嘉庚学院
地址：363105 福建省漳州市龙海市厦门大学漳州校区
国籍：CN
代理机构：福州元创专利商标代理有限公司
代理人：蔡学俊
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安全警示系统和车辆[发明专利]

专利名称：安全警示系统和车辆专利类型：发明专利
发明人：田克强,牛洪海
申请号：CN201910199253.9申请日：20190315
公开号：CN111688573A
公开日：
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开涉及一种安全警示系统和车辆，所述安全警示系统包括：安全警示装置，安装在车辆上且可移动；车身位移检测模块，用于获取所述车辆的偏移角度信息；位置检测模块，设置在所述安全警示装置上，用于实时获取所述安全警示装置的位置信息；控制器，分别与所述车身位移检测模块和所述位置检测连接，用于在接收到预设放置指令后，控制所述安全警示装置与所述车辆分离，根据所述偏移角度信息确定所述安全警示装置的移动方向，以及根据所述移动方向和所述安全警示装置的实时位置信息控制所述安全警示装置移动至设定的摆放位置。

通过本公开的技术方案，可以实现按道路交通规定自动放置安全警示装置，相比于人工放置，更安全、便捷。

申请人：北京宝沃汽车有限公司
地址：101509 北京市密云区西统路188号
国籍：CN
代理机构：北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈庆超
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一种大型车辆主动预警系统[发明专利]

专利名称：一种大型车辆主动预警系统专利类型：发明专利
发明人：李俊,沈延安,王海涛
申请号：CN201610028322.6
申请日：20160115
公开号：CN105599762A
公开日：
20160525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种大型车辆主动预警系统，包括：转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警；联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息；主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。

申请人：李俊
地址：230031 安徽省合肥市蜀山区环湖东路398号博澳丽苑1A-1007室
国籍：CN
代理机构：合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
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一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统[发明专利]

专利名称：一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统专利类型：发明专利
发明人：邢刚,程彪,周生琦,许楷,李志伟,潮洋,邢盼盼,陈献清申请号：CN201910633873.9
申请日：20190715
公开号：CN110303983A
公开日：
20191008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统，获取车辆前轮的转角状态，根据车辆前轮的转角判断车辆是否处于转弯的状态，判断车辆转弯的角度，根据车辆出现死角情况下前轮转角的阈值判断车辆是否出现死角，根据车辆前轮转角计算出出现死角面积的大小，获取车辆转弯方向上的信息，检测车辆转弯出现死角面积中是否有障碍物，检测到有障碍物反馈给驾驶人员或路边行人。

通过车辆前轮的转角和轴距来对死角面积进行计算，进而根据雷达传感器测量死角面积内是否有障碍物，通过实时的监控车辆前轮转角信息并更加计算方法能够实现实时监控的效果，进而能够有效的避免货车出现死角引起的交通事故。

申请人：巢湖学院
地址：238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
国籍：CN
代理机构：昆明合众智信知识产权事务所
代理人：周勇
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一种车辆预警显示系统[发明专利]

专利名称：一种车辆预警显示系统
专利类型：发明专利
发明人：宋百玲,张光跃,张定杰,王宇硕,李晓然申请号：CN201910887290.9
申请日：20190919
公开号：CN112519676A
公开日：
20210319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种车辆预警显示系统，涉及道路交通技术领域，为解决现有技术中由于大型车辆体积大，视线遮挡严重，紧跟其后的车辆无法观察到大型车辆前方路况与信号灯的显示的问题，包括图像获取单元、控制单元、信息提取单元和显示装置，所述图像获取单元用于获取车辆前方图像信息；所述信息提取单元用于提取所述图像获取单元采集的信息；所述控制单元用于将提取后的图像信息发送给显示装置展示。

采用本系统可以为后方的小型车辆进行预警，减小超车以及等待信号灯时的事故发生率。

该系统具有提示明显，提示信息实时等优点。

申请人：东北林业大学
地址：150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
国籍：CN
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关于货车智能安全运输预警装置的研究

关于货车智能安全运输预警装置的研究近年来，伴随着国家化工工业的迅速发展，对危险化学品（简称危化品）的需求量不断增加，危化品运输量也随着需求量的增长而不断增长。

从而使危化品的运输占我国货运总量的比例在逐年上升，其中道路运输量的比例也随之增加，这就增加了危化品罐车道路运输事故的发生。

因此为了减少危化品罐车道路运输事故的发生，需要对危化品罐车道路运输进行监测预警和管理。

基于此，本文提出了关于危化品罐车运输安全智能监测预警系统的研究，通过设计相应的软硬件系统，并引用模糊神经网络的数据融合方法对危化品罐车道路运输安全状态进行实时评价与预测。

根据危化品罐车运输安全智能监测预警系统的需求，本文选取了罐车参数、罐体参数以及外界环境参数对危化品罐车道路运输进行全面且实时的监测。

以车速、加速度、姿态、压力、浓度以及环境温湿度作为输入参数，建立了带有实时操作系统的开发平台,并在该平台上开发了危化品道路运输状态监测和预警的应用软件。

然后，建立了基于模糊神经网络的安全评价模型，综合考虑了“车-货-环境”因素构成的评价指标体系，用来监测与预警LNG罐车运输过程中的安全状态，验证了其可行性和可靠性。

最后，将监测数据通过5G网络传输系统发送至监控中心，从而实现企业对危化品罐车运输安全的实时监测与管理。

通过本文的研究结果对危化品罐车运输安全状态的监测与预警具有一定的社会价值和理论研究意义。

关键词：危化品运输；状态监测；安全距离；安全预警；5G网络传输1 研究背景近些年来，我国化工行业迅速发展，工业企业对化工原材料和工业产品的运输需求十分旺盛。

伴随着工业原材料运输量的逐年飞速增长，一方面，工业产品极大的丰富了我们的生活，也促进了工业结构的转型和社会经济的发展，另一方面，由于化学品大多数具有不同类型和不同程度的危害性，一旦发生事故，往往会造成巨大的损失，对人民群众生命财产安全与生态环境产生更大的威胁。

2 目前国内危化品运输行业存在的问题1、纵向监测管理水平不高，危化品运输车辆缺乏有效的实时安全监测系统。

一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统[发明专利]

专利名称：一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统专利类型：发明专利
发明人：王建国,廖建辉,申亚琪
申请号：CN202111359286.9
申请日：20211117
公开号：CN114339463A
公开日：
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种中重型卡车远程安全实时监测预警系统，其能解决现有采用离线监测方式的车辆故障监测系统无法满足车辆安全、驾驶人员安全的要求的问题。

车辆故障监测传感器设置于中重型卡车车桥上，信号采集器包括信号处理模块、CPU控制模块、通讯模块和电源模块，述车辆故障监测传感器通过信号处理模块与CPU控制模块电控连接，CPU控制模块通过与通讯模块与所述服务器信号通讯连接，服务器与监控中心通过网络通信连接，电源模块为信号处理模块、CPU控制模块以及通讯模块提供工作电压；车辆故障监测传感器包括振动传感器、应变传感器和温度传感器，信号处理模块包括振动信号处理模块、应变信号处理模块和温度信号处理模块。

申请人：苏州捷杰传感技术有限公司
地址：215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼401室
国籍：CN
代理机构：苏州国诚专利代理有限公司
代理人：陶纯佳
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910189194.7
(22)申请日 2019.03.13
(71)申请人中南大学
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南
路932号
(72)发明人邵昭　林航冰　陈海江　江轶政　
刘益才　
(51)Int.Cl.
B60Q 9/00(2006.01)
B60R 22/48(2006.01)
G08B 25/00(2006.01)
B60W 40/08(2012.01)
B60T 17/22(2006.01)
B60T 5/00(2006.01)
B60W 40/09(2012.01)
E05F 15/72(2015.01)
(54)发明名称
一种大货车和卡车安全预警与监测系统
(57)摘要
在大型运输车辆日益严峻的事故安全隐患
背景下，针对目前常规辅助安全系统功能单一、
不能有效预警和预防潜在的安全隐患和事故等
问题，开发了一种包含车辆驾驶员主动安全模
块、车辆行驶安全模块、车辆外部环境安全模块、
交警云服务平台安全模块等多模块组合的多功
能大型车辆安全预警与监测系统装置，是一种旨
在提高大货车和卡车安全性能、降低道路风险、
提高道路运输效率和人员安全系数的辅助安全
预警与监测系统装置。

权利要求书2页说明书13页附图14页CN 109969083 A 2019.07.05
C N 109969083
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109969083 A
1.一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：所述系统装置具体包括车辆驾驶员主动安全模块、车辆行驶安全模块、车辆外部环境安全监测模块、交警云服务平台模块；
所述的车辆驾驶员主动安全模块包括驾驶员安全带正确佩戴警示系统、驾驶员疲劳驾驶监测系统、驾驶员突发疾病猝死监测、驾驶员驾驶行为监测系统、驾驶舱内环境监测系统；
所述的车辆行驶安全模块包括刹车片温度检测控制系统、水箱温度检测控制系统、速度实时记录系统、刹车失效预警与防护系统；
所述车辆外部环境安全监测模块包括陡坡、长下坡、急转弯等事故易发路段预警系统以及雨雪雾等恶劣天气预警系统；
所述交警云服务平台模块从车载系统、道路部门、驾驶员等处接受预警后将数据同步至公路管理、交警、用户APP终端；特殊路段设置刹车片温度红外检测和声光报警装置。

2.根据权利要求1所述特殊路段设置刹车片温度红外检测和声光报警装置，其特征在于：在事故高发路段设置一定数量的红外温度检测装置，用于检测大型车辆刹车片的温度，并及时传输至交警云服务平台服务器，服务器根据接受到的该车辆系列行驶参数(刹车片温度、驾驶员疲劳性状表征参数、行驶速度、行驶连续行驶时长、天气情况等)与设定的模型进行比对分析，继而自动向被检测车辆驾驶员、路警、特殊路段的声光报警装置等发出报警信号，提醒驾驶员及前后车辆提前做好紧急规避或制动等避险措施。

3.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：安全带时长预警功能，现有的主流货车都已有安全带提醒，当主驾驶位安全带扣紧时间接近四个小时，系统将发出预警并远传数据至交警处，此时司机需就近休息二十分钟以上后方可解除预警。

4.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：人脸识别功能，在仪表盘处安装摄像装置，使系统能在司机有疲劳驾驶的表现时发出预警，驾驶员需停车休息二十分钟以上，系统预警方可解除。

此外，使用人脸识别技术还可对驾驶员注意力不集中及驾驶员可能存在的抽烟、打手机等危险驾驶行为进行实时监控和进行警告。

5.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：方向盘心率检测功能，在方向盘上加装心率检测装置，驾驶员手握方向盘驾驶时，系统就能随时感应驾驶员心率的异常变化，并及时其发出预警。

6.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：车内环境检测功能，在车内设置相关仪器实时监测驾驶舱内一氧化碳浓度及氧气浓度，当驾驶舱内环境出现异常时，系统将对其及时预警并于必要时进行自动开窗等紧急处理。

7.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：速度实时预警功能，系统通过GPS及相关设备获得货车行驶的速度信息，在大货车行驶超过所在道路的限速时，系将对驾驶员予以警示。

8.根据权利要求1所述一种大货车和卡车安全预警与监测系统，其特征在于：刹车片红外线测温功能，在大货车刹车部位加装红外测温装置，对刹车片温度进行实时监控。

当温度超过100摄氏度时，对刹车盘进行喷雾降温作业；若温度仍超过150摄氏度，系统将发出预警，并将车辆信息上传至交通管理部门。

2。