keb变频器操作手册

keb变频器操作手册
可按照如下步骤进行调试
1 调试准备
2 同步机曳引机自学习
3 速度选择说明
4 抱闸配合调节
5 速度曲线调节
1 调试准备
调试前请确认如下事宜:
1)变频器安装正确，输入L1，L2，L3接线正确，输出U，V，W与电机连接电缆相序是否正确，制动电阻接线。

2)变频器，曳引机，编码器接地良好，零地分开，编码器线缆双端都接地良好。

2 同步曳引机自学习
曳引机自学习是一个很重要的步骤，检测编码器相对电机转子的机械位置。

是驱动曳引机正常运作的前提。

各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习，并有曳引机零位(CP.24)给出。

如果厂家没有完成自学习，可按以下步骤进行。

自学习条件:曳引机空载，吊起轿箱，钢丝绳与挂起，电梯转换到检修，用检修运行，来给变频器使能和松开抱闸。

1 设置电机参数，CP.1-CP.7
CP.1 PM Rated Current(电机额定电流)
CP.2 PM Rated Speed(电机额定转速)
CP.3 PM Rated Frequency(电机额定频率)
CP.4 PM EMK Voltage Constant(千转反电势)
CP.5 PM Rated Torque(曳引机额定转矩)
CP.6 PM Winding Resistance(线圈电阻)
CP.7 PM Winding Inductance(线圈电抗)
2 并且用CP8设置成1，做电机自适应。

CP.8 Motor Adaption(电机自适应)
3 确认编码器类型和线数正确，将CP24设置为2206，检修运行，确认抱闸打开，无摩擦，电机
无负载，即开始自学习。

CP.22 Encoder Pulse Number(编码器线数)
CP.24 System Position(编码器位置)
4 自学习时电机的电流会逐步升高至额定电流，同时CP.24值也在不停地跳变直至停止，一般持续2~3分钟。

当CP.24所显示值保持一段时间(30秒)无变化时，说明自学习完成。

结束检修运行。

(也可以观察CP36,CP36=82 表示学习
中;CP36=127,表示学习完毕。

) 5 记录CP24的值，就是曳引机零位。

恢复CP.30的值。

自学习过程中可能出现的问题
1 E.EnC
如果编码器的扫描方向不正确或者电机相序错误，则出现E.EnC故障报警。

编码器线缆故障，或编码器线缆受电磁干扰。

2 E.br
抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。

其他故障参见故障信息或进一步接洽KEB
3 若少数电机自学习困难，此时需要在完整应用模式下将载波频率设置为
4kHz ，重做自学习。

4 抱闸配合调节
可以用 CP.20 CP.21 这两个参数调整抱闸和系统之间的配合
CP.20 Brake Release Time(抱闸释放时间) 0,30s
CP.21 Brake Engage Time(抱闸制动时间) 0,30s
5 速度曲线调节
CP.16 电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。

它
会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。

每个人对此的感受是不同的，与他
们的年龄，体格，精神状态有关。

经验值: 2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转 0.8 s -1.2 s CP.17 根据舒适感决定。

经验值: 2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转 0.8 s -1.2 s 加减速时间参数是加减速1000转的时间，各段相应的时间可按照以下公式计算。

t= CP.17 * ?n / 1000 ?t= CP.19 * ?n / 1000
加速时间应该大于S型曲线加速时间，减速时间也应该大于S曲线减速时间。

通过加大CP.19可以缩短爬行距离，CP.19每次增加量不可超过0.05秒，避免冲顶。

可以调整一下4个参数得到合适的曲线
CP.17 Acceleration Time(加速时间) 2.00s
CP.16 S-Curve Time acc(S曲线加速时间) 1.20s
CP.19 Deceleration Time(减速时间) 2.00s
CP.18 S-Curve Time dec(S曲线减速时间) 1.20s
CP.16 电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。

它
会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。

每个人对此的感受是不同的，与他
们的年龄，体格，精神状态有关。

经验值: 2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转 0.8 s -1.2 s CP.17 根据舒适感决定。

经验值: 2:1绕法同步无齿曳引机，19Hz96转 0.8 s -1.2 s 加减速时间参数是加减速1000转的时间，各段相应的时间可按照以下公式计算。

t= CP.17 * ?n / 1000 ?t= CP.19 * ?n / 1000
加速时间应该大于S型曲线加速时间，减速时间也应该大于S曲线减速时间。

通过加大CP.19可以缩短爬行距离，CP.19每次增加量不可超过0.05秒，避免冲顶。

5.6 PID调节
KEB软件Combivise自带有强大的内置示波器功能，四通道，高分辨率，从变频器内部采集数据
精确高速。

如果有示波器观测速度可以通过速度的波形调整 KP KI 付上建议值
2000 CP.25 KP Speed(速度环比例增益)
CP.26 KI Speed(速度环积分增益) 1000
CP.27 KI Speed – Offset(速度环积分偏置) 3000
CP.26速度环比例增益
KP值过大会导致稳速运行时的抖动。

KP值过小则会导致
的给定值和实际值的偏差。

在加、减速过程之后会出现振荡过程。

CP.27 速度环积分增益
CP.28 速度环积分偏置
为避免起动时“反拉”现象，抱闸张开时候的倒拉现象，该参数设定以500为单位递增。

最大值4095。

电流环调节
1)电流环比例积分调节主要取决于曳引机类型，KEB有电机自适应可以计算出一组推荐值。

2)可以采用这一值，当电流波动较大或者噪音严重时，可以对电流环PID进行调节。

3)信号反馈受干扰严重时，电流环KP KI过大会引起震动。

设定请遵照电梯厂家提供的经验值。

KP，KI调节方法
调节KPKI可以用KEB变频器自带的调试软件COMBIVISE的示波器功能检测实际速度曲线，得到如下的图形。

问题: 过度过程太长
解决方案: 加大KP; 减小KI
问题: 速度超调过大
解决方案: 加大KP; 减小KI
问题: 稳定运行有震荡
解决方案: 加大KP
问题: 速度超调过大
解决方案: 加大KP;减小KI
问题: 超润时间过长，动态速度大解决方案: 加大KI
问题: 震荡
减小KP; 减小KI 解决方案:
CP.0=440 可以查看 CP菜单之外的其它菜单
CP.0=200 可以修改CP菜单中的各个参数
CP.0=100 只可以读CP菜单参数，无法修改
EC.38=1 编码器数据变频器
=2 变频器编码器数据
Ud.01=100 退出其它菜单返回CP菜单，但只可以读CP菜单中的参数
=200 退出其它菜单返回CP菜单，可以修改CP菜单中的参数
SY50=0 SY50=2 可清除所有变频器故障，不必下电复位
ENDAT卡有记忆功能，对一个编码器学习完后，如不清除记忆而立即学习另一个编码器，变频器会立即产生E.ENC报警。

只有进入EC.0,按左键，然后UD01=200重新自学习。

CP.8->Enter->1->左键->自适应电流环
CP17>CP16 CP19>CP18
CP20:开闸到给定转矩的延时 CP21:下闸信号发出到IGBT停止工作的时间
变频器自学习不成功时注意以下设置
?CP25=1000 CP26=500 CP27=2000 再自学习
?CP23=0或1改变编码器系统方向再自学习
?EC.0中复位再自学习
?如提示E.PUCH，则复位SY.3，即SY.3->右键->左键->左键->右键 ?查看
IN06:编码器卡类型;IN23:软件版本;EC.37:编码器卡型号
------------下面黄颜色是赠送的简历模板不需要的可以下载后编辑删除
简历——智联招聘
男 | 已婚 | 1988 年月生 | 户口:湖南 | 现居住于广东深圳-宝安区 3年工作经验 | 团员 |
广东省深圳市宝安区福永镇陈屋村2巷518101
E-mail:
求职意向
?工作性质: 全职
?期望职业: 销售业务、销售管理、市场
?期望行业: 专业服务/咨询(财会/法律/人力资源等)、教育/培训/院校、通信/电信运营、增值服务 ?工作地区: 深圳
?期望月薪: 4001-6000元/月
?目前状况: 我目前处于离职状态，可立即上岗
职业目标
喜欢营销管理类工作，喜欢有挑战的工作，大学四年一直在挑战自己，挑战自己的极限，一直在做营销的兼职，坚信“也精于勤而荒于嬉”一直严于律己，在各方面都要从严要求自己。

相信自己总有一天会成功的～只有自己不敢做的，没有做不成的，做销售10分靠天，九分靠人做，市场是人做出来的。

工作经历
2013/01 -- 2014/04
超越电脑专卖店 | 市场主管
行业类别:计算机硬件 | 企业性质:民营 | 规模:20人以下 | 职位月薪:4001-6000元/月工作描述:
在各工业区和住宅小区做广告宣传为店铺销售做铺垫，并且为各用户提供售后维护工作。

2011/06 -- 2012/11
衡阳市教育培训学校 | 销售主管
行业类别:教育/培训/院校 | 企业性质:民营 | 规模:20-99人 | 职位月
薪:2001-4000元/月工作描述:
为学校制定招生计划，带领招生专员在各社区以及学校周围做广告(包括粘贴墙体广告，入户拜访宣传)开展招生工作，定期到中小学校门口驻点宣传，联系各学校任课老师开展招生工作。

教育经历
2007/09 --2011/06
在校学习情况
曾获
院校级三等奖
在校实践经验
2008/03 -- 2010/10
大学生英语周刊衡阳市推销员到衡阳市区域经理
*2008年推销员，在学校新生开学期间向学生和家长推销《学生英语报》
*2009-2010年《学生英语报》衡阳地区区域经理，负责在衡阳各高校组建团队销售《学生英语报》，团队培训，团队维护，最后指导团队销售。

*2009-2010年。

衡阳行动者文化传播有限公司招生代理
负责公司在衡阳地区的自考、成人高考、家教培训的招生工作，制订季度招生计划，实行电话营销，接待客户的来访、洽谈工作。

到各医院和各事业单位接触式发放传单并且交谈留下有意向人的电话以后回访。

并且做出了良好的业绩。

语言能力
英语:读写能力良好 | 听说能力良好
企业合同管理制度
一、合同管理总账
1、目的和依据
为加强公司的合同管理工作～预防、减少和及时解决合同纠纷～维护企业合法权益～提高经济效益、根据《中华人民共和国合同法》和有关政府部门规定～结合公司的实际情况～制定本制度。

2、适用范围
本制度适用于公司及其所属各单位与外签订的各类合同、协议等～包括但不限于买卖合同～借款合同、租赁合同、加工承揽合同、运输合同、资产转让合同、仓储合同、保险合同等。

3、合同管理原则
合同管理必须遵循依法办事～预防为主～层层把关～跟踪监督～及时调整～维护企业合法权益的原则。

4、保守商业秘密
管理、参与合同工作的一切有关人员～应当为公司保守商业秘密。

二、合同管理职责
1、企业合同管理部门的主要管理职责
,1,认真学习、贯彻执行《中华人民共和国合同法》和有关条例～依法保护本企业的合法权益。

,2,制定、修订本公司合同管理制度、办法～组织实施合同管理工作。

,3,审查合同～防止不完善或不合法的合同出现。

,4,协助合同承办人员依法签订合同～参与重大合同的谈判与签订。

,5,做好合同统计、归档、保管工作。

,6,监督、检查本公司合同签订、履行情况。

,7,代表本公司处理与外单位的合同纠纷。

,8,按期统计～汇总本公司的合同签订、履行、合同纠纷处理情况等～并及时向公司领导汇报。

2、采购、销售部门的主要职责
,1,依法签订、变更、解除本部门的合同。

,2,严格审查本部门所签订的合同、重大合同提交相关部门会审。

,3,对所签合同认真执行～并定期自查合同履行情况。

,4,在合同履行过程中～加强与其它各有关部门联系～发生问题及时向领导汇报。

,5,合同原件交与合同管理部门～本部门也要做好合同的登记、统计、归档工作。

3、财务部门的主要职责
,1,加强与采购、销售等有关部门的～及时通报合同履行中的应收应付情况。

,2,财务部见合同付款～做好与合同有关的应收应付款项的统计、分析～提出处理建议～妥善保管收、付凭证。

,3,配合销售部做好合同管理工作。

三、合同审签管理
,1,公司对外签订合同～应由法定代表人或法定代表人授权的代理人进行～未经授权任何人不得以公司名义对外签订合同。

,2,除及时清结者外～合同应当采用书面形式～合同文本应当采用统一的合同示范文本～合同相对方提供的合同文本必须送交有关部门审核。

,3,合同按种类统一编号。

,4,合同及其有关的书面材料～应当语言规范～字迹清晰～条款完整～内容具体～用语准确～无歧义。

,5,订立合同必须完备合同条款～合同条款一般包括当事人的名称或者姓名和住所、标的、数量和质量～价款和付款方式～履行的期限、地点、方式、违约责任及解决争议的方法等。

,6,对外签订合同～要明确选择纠纷管辖地。

,7,法定代表人或合同承办人应当亲自在合同文本上签名盖章。

,8,签订合同～应当加盖单位的合同专用章或公章。

严禁在空白合同文本上加盖合同专用章或公章～单份合同文本达二页以上的须加盖骑缝章。

四、合同审签程序
,1,签订合同前必须严格审查对方当事人的主体资格。

对方需提供上一年度年检过的公司法人营业执照副本复印件～并加盖该公司公章。

,2,签订合同前需要审查代理人的代理身份和代理资格。

,3,签订合同必须认真审查对方当事人的履约能力。

,4,签订合同应当仔细审查对方当事人提供的有关证明资料。

,5,合同承办人应将合同的副本或复印件一份及时送交本单位财务部门备案～作为财务部门收付款物的依据。

五、合同履行、变更和解除
1、合同履约管理
,1,法定代表人、公司总经理全面负责合同的履行。

合同承办单位、部门和人员具体负责其订合同的履行。

,2,在履行合同过程中～根据情况的变化～应当对对方当事人的履行能力进行跟踪调查。

如发现问题～合同承办人及时处理～必要时经单位负责人同意～可实地调查合同标的情况和对方当事人的履约能力。

,3,接收标的必须经过严格的验收程序～对不符合制度和合适合同标的应在法定期限内及时提出书面异议。

,4,合同结算必须通过本单位财务部门进行～对合法有效的合同～财务部门必须在合同约定的期限内结算～对未经合法授权或超权限签订的合同～财务部门有权拒绝结算。

,5,凡与合同有关的来往文书、电信、信函、电话记录都应作为履约证据留存。

对我方当事人的履约情况～除妥善保存有关收付凭证外～还要做好履约记录。

2、合同的变更和解除
,1,对方当事人作为款物接收人而要求变更接收人时～必须有书面变更协议。

严禁未取得对方当事人的书面材料而凭口头约定向已变更的接收人发货或付款。

,2,我方当事人遇有不可抗力或者其他原因无法履行合同时～应当及时收集有关证据～并立即以书面形式通知对方当事人～同时积极采取补救措施～减少损失。

,3,发现对方当事人不履行或不完全履行合同时～合同承办人应当催促对方当事人采取有效补救措施～收集、保存对方当事人不履行合同的有关证据～及时向公司报告。

,4,我方当事人因故变更或解除合同～应当及时以书面形式通知对方当事人～说明变更解除合同的原因和请求对方书面答复的期限～尽快与对方当事人达成变更或解除合同的协议。

六、合同纠纷处理
1、合同纠纷管理
,1,为解决合同纠纷所采取的各项措施～必须在法定的诉讼时效和期间内进行。

,2,发现对方当事人利用合同进行诈骗等犯罪活动时～应当立即向单位负责人报告并向公安机关报案。

,3,合同承办部门人员应配合好公司行政部参加仲裁或诉讼。

,4,合同纠纷发生后～可以通过协商、调解、仲裁、诉讼等方式解决。

,5,合同发生纠纷后～需要委托代理人参加诉讼活动的～应当及时委托有资质的代理人参与处理纠纷。

,6,解决合同申请书、起诉书、证据、答辩书、协议书、调解书仲裁书、裁定书、判决书等～在结案后十日内～由承办人送交行政部备案。

2、合同纠纷处理程序
,1,发生合同纠纷～合同承办部门、人员应立即报告公司领导和行政部～销售部、采购部、财务部等相关部门应当及时提供解决纠纷所需的相关材料。

,2,在处理合同纠纷过程中～对于可能因对方当事人的行为或者其他原因～使判决不能执行或者难以执行的案件～应当及时向法院申请财产保全。

,3,合同纠纷发生后～应当依法采取一切措施～积极收集、整理有
关证据～在证据可能灭失或者难以取得的情况下～应当向法院申请促使证据。

,4,向法院提供原始证据时～必须先行复制～并请求法院的承办人员出具证据收执。

七、合同资料管理
1、档案资料内容
下列资料可以作为合同档案:
,1,谈判记录、可行性研究报告及批准文件,
,2,对方当事人的法人营业执照、营业执照、事业法人执照的副本复印件, ,3,对方当事人履约能力证明资料复印件,
,4,对方当事人的法定代表人或合同承办人的职务资格证明～个人身份证明、介绍信、授权委托书的原件或复印件,
,5,我方当事人的法定代表人的授权委托书的原件和复印件,
,6, 双方签订或履行合同的往来最电传、电子邮件、信函、电话记录等书面材料厂
,7,登记、见证、鉴证、公证等文书资料库
,8,合同正本、副本及变更、解除合同的书面协议,
,9,标的验收记录的,
,10,交接、收付标的、款项的原始凭证复印件。

2、合同资料的归档、统计与管理
,1,公司所有合同都必须统一编号～由行政部妥善保管。

,2,合同承办人办理完毕签订、变更、履行及解除合同的各项手续后十日内～应将合同档案资料移交行政部。

,3,借阅合同须办理登记手续～有关企业秘密的合同还须主管领导的签批。

八、附则
,1,凡因本按规定处理合同事宜～未及时汇报情况和跌合同有关资料而给公司造成损失的～追究相关负责人和责任人的相应责任。

,2,行政部应定期将履行完毕或不再履行的全身表关资料按合同编号整理～由行政部主管确认后交档案管理人员存档～不得随意处置、销毁、遗失。