如何过USB刷新 Atmega32U2

如何過USB刷新Atmega32U2 (PPM encoder)
The PPM encoder (ATMega32-U2) has an special bootloader that allows you to flash it without needing a special SPI programmer.
你需要下列幾種東西
將Atmega32U2改為燒錄(DFU)模式
1) 安裝完flip之後，使用USB線將APM 2.0連接至電腦。

2) 開啟電源，將jumper放到JP2，如下圖所示:
3) 為了要重置Atmega32U2請使用小鐵片將GND與Atmega32U2的RST短路一下。

你可以在ICSP的板邊找到這些Pin孔：
4) 重置完後你會聽到Windows電腦發出連接USB的音效。

你的板子應該就處於DFU模式，現在可以準備燒錄資料了。

使用FLIP上傳firmware
1.- 點擊flip圖示開啟flip：
2.- 開啟後你會看到window畫面如下:
3.- 點擊紅色箭頭所指的圖示或到主選單選擇「Device->Select」，也可以使用快捷鍵「Ctrl+S」，選擇Atmega32U2點擊「OK」。

4.- 點擊紅色箭頭所指的地方或到主選單選擇「Settings->Communications->USB」，也可以使用快捷鍵「Ctrl+U」後點擊「Open」。

5.- 如果所以的步驟都正確的執行你會看到Signature bytes等等，如下圖所示:
6.- 現在我們點擊紅色箭頭所指的圖示載入HEX或到主選單選擇「File->Load HEX」，也可以使用快捷鍵「Ctrl+L」選擇HEX檔案下載完後點擊「OK」。

7.- 現在請確認你已經選擇所有「Operations Flow」的選項，紅色箭頭所指的地方都要打勾。

8.- 點擊「Run」紅色箭頭所指的地方，系統就會上傳fireware，幸運的話你已經正確的安裝，你會發現所有的選項皆變為綠色如圖所示:
現在可以移除jumper及APM 2.0 的電源。

你的飛控板可以上場了!。