一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法

一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法
张镭;黄彦海
【期刊名称】《新乡学院学报：自然科学版》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】为了展现抽象的数学理论形象，提出了一种使用SimMechanicsCAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法．生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互，并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独、实时运行．此开发方法直接利用机械装配图，生成包含动力学的虚拟样机，降低了虚拟样机的开发难度，满足了快速、高质量的开发要求．
【总页数】4页(P26-28,31)
【作者】张镭;黄彦海
【作者单位】河南大学物理与电子学院,河南开封475001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法 [J], 张镭;黄彦海
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