基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究
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Research on Intelligent Control System of Electric Vehicle Chassis Based on Agent Technology 作者： 童俊炜[1];蔡祥鹏[1]
作者机构： [1]泉州师范学院航海学院,福建泉州362000
出版物刊名： 韶关学院学报
页码： 36-42页
年卷期： 2019年 第12期
主题词： 电动汽车底盘;Agent;智能控制;横摆力矩控制
摘要：为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法应用到电动汽车底盘智能控制系统中,同时设计组织级控制器,根据车辆实际行驶状况与预期的稳定性能,判定车辆底盘每个子控制系统的控制规则,以实现对车辆底盘在突发环境下的有效控制.最后,通过仿真结果显示:本设计的电动汽车底盘智能控制系统实时控制响应好,有效改善了车辆的操纵稳定性与安全性.。