雷克萨斯辅助泊车传感器

初始化 – 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定
车身电气
电池断开与接通
转向指示灯闪烁
间隙警告ECU
更换零部件
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
– 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 手动设置转向中点
3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒， 然后所有指示灯闪烁
4. 转动方向盘从极限位置到极限 位置
5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次
N 180 秒内
车身电气
车型概况
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20 .11.22 0.11. 2Mond ay, November 02, 2020 人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。 10:09: 0410: 09:04 10:09 11/2/ 2020 10:09:04 AM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20 .11.21 0:09: 0410: 09No v-202- Nov- 20 加强交通建设管理，确保工程建设质 量。10 :09:0 410:0 9:041 0:09M onday , November 02, 2020 安全在于心细，事故出在麻痹。20.1 1.220. 11.21 0:09: 0410: 09:04 Nove mber 2, 2020 踏实肯干，努力奋斗。2020年11月2 日上午 10时9 分20.1 1.220 .11.2 追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。 2020年 11月2 日星期 一上午 10时9 分4秒1 0:09: 0420. 11.2 严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年11 月上午1 0时9 分20.11 .210: 09Nov embe r 2, 2020 作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。 2020年 11月2 日星期 一10 时9分4 秒10:0 9:042 November 2020 好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午10时 9分4秒 上午1 0时9分 10:09 :0420 .11.2 专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20 .11.22 0.11. 210:0 910:0 9:041 0:09: 04Nov -20 牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。20 20年1 1月2日 星期一 10时9 分4秒 Monda y, November 02, 2020 相信相信得力量。20.11.22020年1 1月2日 星期一 10时9 分4秒2 0.11. 2
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 使用IT-II记录转向中点
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 手动设置转向中点
1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁
车身电气
2. 在按下主开关的同时将灯光开关 从OFF变到尾灯反复3次
远距离
形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz
很远
形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz
未发现障碍物
持续 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳 – 检测障碍物的距离、角度及方向
前 左 传感器 故障 前 左 中 传感器 故障 前 右 中 传感器 故障 前 右 传感器 故障 后 左 传感器 故障 后 左 中 传感器 故障 后 右 中 传感器 故障 后 右 传感器 故障 方向盘中点初始化设置未完成 当前方向盘转向中点未设定
内容
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
电源指示
ON OFF
5 周期 5 周期
0.25 秒 ON OFF
0.75 秒
0.25 秒 ON OFF
0.75 秒
ON OFF
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
诊断
– DTC
DTC No. B2232 B2233 B2234 B2235 B2237 B2238 B2239 B2241 B2242 B2243
间隙检测声纳 (左后 右后)
间隙警告 ECU
网关
[集成开关面板]
CAN
J/C
住车/空档位置开关
方向盘角 度传感器
VGRS ECU
后声纳 (左, 右)
间隙检测声纳蜂鸣器
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
主要部件布局
间隙警告ECU
车身电气
间隙检测声 纳
双声纳
侦测栅
电源指示
[多功能信息显示]
后声纳
障碍物距离 [cm (in.)]
大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8)
大约 25.0 (9.8) 或更短 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8)
报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)
车身电气
[形式 1] 0.5 秒 0.05 秒
ON
[形式 2]
1.5 秒
0.05 秒
0.85 秒
ON
OFF 3次
0.25 秒
OFF 7次
[蜂鸣形式]
后 前
近距离 中距离 远距离
很远 未发现障碍物
近距离
形式 1 形式 2 形式 2 形式 2
持续
中距离
形式 2 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz
作用条件 – 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示
车身电气
多能信息显示
不可避开
障碍物判断 可避开
无障碍物
蜂鸣器
150 ms
150 ms
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
650 ms
650 ms
车型概况
发动机
底盘
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
检测区域及报警条件
车身
车身电气
声纳 双声纳 双声纳 间隙检测声纳
发动机
底盘
车身
车身电气
谢谢大家！
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
概要 – 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
车身电气
可避障碍物
不可避障碍物
车型概况
发动机
底盘
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
系统示意图
双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左)
车速信号
车身
组合仪表
车身电气
Main Switch
仪表板总线
多功能显示
集成开关面板
后声纳
间隙检测声 纳
转向指示
[多功能显示]
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件 – 间隙检测声纳开关为ON – 车速小于6.25 mph (10 km/h)
车身电气
作用条件 排档杆位置
前 中
声纳
后
角
中
角
除“P”, “R”以外
“R”档
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
指示灯 重新接通电池端子 间隙警告ECU被替换
[记录转向中点]
IT-II
方法1
初始化方法 方法2
手动操作
车身电气
方法3
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 使用IT-II记录转向中点
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
车身
车身电气
自诊断功能
– 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初 始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫
声纳故障
声纳冻结
需要初始化
侦测栅 或转向指示标志
0.25 秒 ON OFF 1周期
0.25 秒
0.75 秒 0.75 秒
蜂鸣器
ON OFF 1 Cycle
初始化 – 使用IT-II记录转向中点
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 使用IT-II记录转向中点
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化 – 使用IT-II记录转向中点
车身电气
180
车型概况
大约 35 (13.7) 或更短
蜂鸣器
波峰时间(ms)
波谷时间(ms)
150 15
650 65
150 15
150 15
75 7.5
75 7.5
持续
0
150 15
650 65
150 15
150 15
75 7.5
75 7.5
持续
0
车型概况
发动机
底盘
车身
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
车身电气
障碍物
平面麦克风 A
前置放大器
平面麦克风 B
[双声纳]
车型概况
发动机
底盘
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
车身
车身电气
双声纳 – 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与
角度
障碍物
平面麦克风 A
前置放大
tA = 距离A
tB = 距离B
平面麦克风 B
[双声纳]
车型概况
发动机
底盘