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Simulink仿真的应用 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
• 示波器的工具栏 u(t)输入：Step time设为0.
建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。
• 坐标轴的范围调整 打开Simulink模块库浏览器;
连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。
第六讲 Simulink仿真技术
本章主要介绍一个针对动态系统进行建 模、仿真与分析的工具——Simulink。
Simulink简介 模型的建立 Simulink中的系统模型 子系统的创建和封装 Simulink仿真的应用
1. Simulink简介
1）什么是Simulink：
Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系 统建模和仿真的一个软件包。
由于非线性系统不利于系统分析和设计，通常 我们都是将非线性近似为线性系统，所以我们 重点学习线性系统。
线性系统
要对线性系统建模，通常都要使用到积分模块。
• 积分模块的功用：
例： 利用阶跃信号进 行复位积分。 操作步骤： ➢ 构造Simulink
模型，保存为
➢ 双击积分模块，在弹出的对话框中在External reset 中选择rising选项，在Initial condition source下拉列 表中选择
仿真精细、贴近实际：它提供了大量特种函数 模块为用户摆脱理想化假设的无奈提供了途径。
3）Simulink使用入门：
打开Simulink模块库浏览器;
查看各种信源模块; 创建模型窗口; 添加所需的模块; 连接模块直间的信号线 ; 进行仿真:『Simulink: Start』
2. 模型的建立：
6）仿真的配置
选择Simulink|Configuration Parameters进行配置。
3. Simulink中的系统模型
1）连续系统模型
连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而 现实中的多数实际系统也都是连续变化的。利 用Simulink仿真时，通常使用Continuous、Math Operations和Nonlinear模块库中的模块。
1）模型的概念:
一个典型的Simulink模型由信源、系统及信宿 等3部分组成，它们的关系如下图所示：
信 元
系 统
信 宿
信源提供系统的输入信号; 系统是对仿真对象的数学抽象; 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器” 中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
2）模块的操作
模块的选定 （被选定的模块四个角处会出现
4）对模型的注释：
建立Simulink模型应该 养成添加模型注释的 良好习惯。
方法：在模型编辑窗任 意位置双击鼠标左键， 将弹出一个编辑窗， 可以在其中写入注释 内容。
备注：模型说明只支持 英文，不能含有汉字。
5）常用的模型库：
模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一 个Simulink模型所需的基本模块。
它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互 接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果 是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型 的构建，而非语言的编程上。
2）Simulink的主要优点：
适应面广：该系统包括：线性、非线性系统； 离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散 事件系统。
结构和流程清晰：它外表以方块图形呈现，且 采用分层结构，即适于自上而下的设计流程 （概念、功能、系统、子系统，直至器件）， 又适于自下而上的逆程设计。
external选项， 单击OK按钮完 成参数设置。
➢ 设置scope模块 ➢ 运行仿真
➢ 查看结果
连续系统应用实例：
一个由二阶微分方程 x ''(t) 0 .2 x '(t) 0 .4 x (t) 0 .2 u ,(ut) (t) 是单位阶跃函数，系统的初始状态是0。求解该微 分方程的模型。
按照对该系统建模方法的不同，可以采用两种方 法来搭建仿真模型： 方法一 ：利用积分模块构建微风方程求解模型
u(t)输入：Step time设为0.
✓ 利用模块 适应面广：该系统包括：线性、非线性系统；
方法二：采用传递函数模块来建立仿真模型
• 利用积分模块构建微风方程求解模型
核心思想：x ''经积分作用得x '，x '再经积分模块作
用就得到x。而x和x '经代数运算又产生x ''。 连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。 将原方程改写为： 方信法宿类 是似收✓。信号的的部分，用户可以把它送到“示波器x ”''( 中t显)示 出0 来.，2 或u 者( 保t) 存 到相0 应.2 的x m'a( t文t) 件 中去0 。.4 x (t)
小黑块，这种小黑块称为柄
）
模块的块大小
模块的旋转
模块名的操作
3）信号线的操作
产生连线：
• 水平或垂直线的产生 • 斜线的产生 • 连线的移动和删除
信号线的分支和折曲：
• 分支的产生 • 信号线的折曲 • 折点的移动
插入模块： 信号线的标识：添加、修改、移动、复制、删除。
下面主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库进行介绍。
Sources模块库： 信号发生模块，主要用 于给Simulink仿真模型 提供输入信号。
• Sine Wave模块 • From Workspace模块 • From File模块
Sinks模块库：
常用的离散模块，主 建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。 要功能是接收信号， 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
2）离散时间系统模型 信源提供系统的输入信号;
并且将接收到的信号 它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到
系统模型的构建，而非语言的编程上。
显示出来。 选择Simulink|Configuration Parameters进行配置。
• 示波器的工具栏 u(t)输入：Step time设为0.
建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。
• 坐标轴的范围调整 打开Simulink模块库浏览器;
连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。
第六讲 Simulink仿真技术
本章主要介绍一个针对动态系统进行建 模、仿真与分析的工具——Simulink。
Simulink简介 模型的建立 Simulink中的系统模型 子系统的创建和封装 Simulink仿真的应用
1. Simulink简介
1）什么是Simulink：
Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系 统建模和仿真的一个软件包。
由于非线性系统不利于系统分析和设计，通常 我们都是将非线性近似为线性系统，所以我们 重点学习线性系统。
线性系统
要对线性系统建模，通常都要使用到积分模块。
• 积分模块的功用：
例： 利用阶跃信号进 行复位积分。 操作步骤： ➢ 构造Simulink
模型，保存为
➢ 双击积分模块，在弹出的对话框中在External reset 中选择rising选项，在Initial condition source下拉列 表中选择
仿真精细、贴近实际：它提供了大量特种函数 模块为用户摆脱理想化假设的无奈提供了途径。
3）Simulink使用入门：
打开Simulink模块库浏览器;
查看各种信源模块; 创建模型窗口; 添加所需的模块; 连接模块直间的信号线 ; 进行仿真:『Simulink: Start』
2. 模型的建立：
6）仿真的配置
选择Simulink|Configuration Parameters进行配置。
3. Simulink中的系统模型
1）连续系统模型
连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而 现实中的多数实际系统也都是连续变化的。利 用Simulink仿真时，通常使用Continuous、Math Operations和Nonlinear模块库中的模块。
1）模型的概念:
一个典型的Simulink模型由信源、系统及信宿 等3部分组成，它们的关系如下图所示：
信 元
系 统
信 宿
信源提供系统的输入信号; 系统是对仿真对象的数学抽象; 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器” 中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
2）模块的操作
模块的选定 （被选定的模块四个角处会出现
4）对模型的注释：
建立Simulink模型应该 养成添加模型注释的 良好习惯。
方法：在模型编辑窗任 意位置双击鼠标左键， 将弹出一个编辑窗， 可以在其中写入注释 内容。
备注：模型说明只支持 英文，不能含有汉字。
5）常用的模型库：
模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一 个Simulink模型所需的基本模块。
它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互 接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果 是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型 的构建，而非语言的编程上。
2）Simulink的主要优点：
适应面广：该系统包括：线性、非线性系统； 离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散 事件系统。
结构和流程清晰：它外表以方块图形呈现，且 采用分层结构，即适于自上而下的设计流程 （概念、功能、系统、子系统，直至器件）， 又适于自下而上的逆程设计。
external选项， 单击OK按钮完 成参数设置。
➢ 设置scope模块 ➢ 运行仿真
➢ 查看结果
连续系统应用实例：
一个由二阶微分方程 x ''(t) 0 .2 x '(t) 0 .4 x (t) 0 .2 u ,(ut) (t) 是单位阶跃函数，系统的初始状态是0。求解该微 分方程的模型。
按照对该系统建模方法的不同，可以采用两种方 法来搭建仿真模型： 方法一 ：利用积分模块构建微风方程求解模型
u(t)输入：Step time设为0.
✓ 利用模块 适应面广：该系统包括：线性、非线性系统；
方法二：采用传递函数模块来建立仿真模型
• 利用积分模块构建微风方程求解模型
核心思想：x ''经积分作用得x '，x '再经积分模块作
用就得到x。而x和x '经代数运算又产生x ''。 连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。 将原方程改写为： 方信法宿类 是似收✓。信号的的部分，用户可以把它送到“示波器x ”''( 中t显)示 出0 来.，2 或u 者( 保t) 存 到相0 应.2 的x m'a( t文t) 件 中去0 。.4 x (t)
小黑块，这种小黑块称为柄
）
模块的块大小
模块的旋转
模块名的操作
3）信号线的操作
产生连线：
• 水平或垂直线的产生 • 斜线的产生 • 连线的移动和删除
信号线的分支和折曲：
• 分支的产生 • 信号线的折曲 • 折点的移动
插入模块： 信号线的标识：添加、修改、移动、复制、删除。
下面主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库进行介绍。
Sources模块库： 信号发生模块，主要用 于给Simulink仿真模型 提供输入信号。
• Sine Wave模块 • From Workspace模块 • From File模块
Sinks模块库：
常用的离散模块，主 建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。 要功能是接收信号， 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
2）离散时间系统模型 信源提供系统的输入信号;
并且将接收到的信号 它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到
系统模型的构建，而非语言的编程上。
显示出来。 选择Simulink|Configuration Parameters进行配置。