555可调速玩具车的设计

中北大学
电子技术课程设计说明书
555 可调速的电动玩具车电路
学生姓名： 学 专
学号：
院： 信息与通信工程学院 业： 电气工程及其自动化
指导教师：
11 年
1月 7 日
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课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
1. 了解并掌握电路的一般设计方法，具备初步的独立设计能力 2. 学习 protel 绘图软件和 EWB 或其他仿真软件 3.随着科技的发展，一切都在向高科技迈进，包括一些玩具，已不再像以前单一、 简单，而是有很高的科技含量蕴含其中，使得玩具已不再只是属于孩子们，它同样吸引 了很多成年人，这就使得越来越多的玩具开发商投入其中，也就有了越来越多的玩具设 计者。

2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
该电路以 555 集成电路为核心组成， 通过调节 555 振荡器的充电时间常数来调节玩具 电动车电动机的转速。

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目录
1 绪论 ............................................................. 1 1.1 选题背景.................................................... 4 1.2 可调速的电动玩具车可行性分析................................ 4 2 设计目的 ......................................................... 4 3 设计整体思路 ..................................................... 4 4 555 定时器 ........................................................ 5 4.1 555 定时器概述 .............................................. 5 4.2 555 定时器的功能 ........................................... 5 4.3 555 定时器的应用 ............................................ 6 4.4 555 时基电路的电路结构和逻辑功能 ............................ 6 4.4.1 电路结构及逻辑功能.................................... 6 4.4.2 555 时基电路的主要参数 ................................ 8 5 基本原理框图 ..................................................... 9 5.1 基本原理.................................................... 9 5.2 设计基本框图............................................... 10 5.3 电路工作流程图............................................. 10 5.4 实际电路图…………………………………………………………………8 6 具体电路设计及单元电路 .......................................... 11 6.1 控制电路................................................... 11 6.1.1 阻容电路............................................. 11 6.1.2 控制过程.............................................. 9 6.2 主电路..................................................... 12 6.3 电源电路................................................... 14 7 仿真分析 ........................................................ 14 7.1 仿真软件介绍 ............................................... 14 7.2 电路仿真和原理图 .......................................... 153 7.3 理论分析................................................... 18 7.4 仿真分析................................................... 18 7.5 误差分析................................................... 19 8 总结体会 ....................................................... 19 8.1 实验过程中遇到的问题及解决方法 ……………………………………17 8.2 对设计的建议 ……………………………………………………………17 8.3 设计体会 …………………………………………………………………18 附图 555 可调速的电动玩具车电路原理图………………………………………19 参考文献 .......................................................... 19 致谢…………………………………………………………………………………21
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1 绪论
1.1 选题背景 随着科技的发展，一切都在向高科技迈进，包括一些玩具，已不再像以前单 一、简单，而是有很高的科技含量蕴含其中，使得玩具已不再只是属于孩子们， 它同样吸引了很多成年人，这就使得越来越多的玩具开发商投入其中，也就有了 越来越多的玩具设计者。

可调速的电动玩具车可行性分析 1.2 可调速的电动玩具车可行性分析 考虑到玩具电动车的美好前景， 我认为在玩具电动车领域开发一款可以调速 的玩具电动车是十分必要的，而且未来的发展前景一定很好。

我设计的可调速的玩具电动车主要是运用 555 集成电路， 由于 555 集成电路 功能强大，可实现多种功能并且成本较低，可行性较高。

设计思想主要是通过调 节 555 振荡器的充电时间常数来调节玩具电动机的转速。

2 设计目的
2.1 了解并掌握电路的一般设计方法，具备初步的独立设计能力。

2.2 学习 Multisim 仿真软件。

2.3 通过课程设计，加深对 555 集成电路有关知识的掌握与理解，培养对电路的 设计与分析能力。

3 设计整体思路
555 集成电路功能强大，可实现多种功能并且成本较低，可行性较高，设计 的可调速玩具电动车以 555 集成电路为核心， 设计思想主要是通过调节 555 振荡 器的充电时间常数来调节玩具电动机的转速。

电路由三部分构成：控制电路，主 电路， 电源电路。

控制电路是由 555 定时器和相关电子器件组成的多谐振荡电路，
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通过输出矩形波来控制三极管的通断， 也达到了通过调节 555 振荡器的充电时间 常数来调节玩具电动机转速的目的。

主电路是以电动机为核心，配以必要的电器 元件构成，电动机实现稳定准确调速是整个电路的目的。

电源电路由电源和开关 构成，选取合适的电源电压是电路正常工作的关键。

玩具车的调速过程如下：合 上电源开关，555 定时器输出矩形脉冲，在输出高电平时，电动机得电运转，输 出低电平时，电动机失电，只能依靠自己的惯性运转。

调节控制电路的滑变电阻 器，就能改变 555 振荡器的充电时间常数，从而改变输出高电平、低电平的占空 比，也就达到了调节玩具车速度的目的。

4 555 定时器
4.1 555 定时器概述 555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。

一般用双极性 工艺制作的称为 555，用 CMOS 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有对 应的双定时器 556/7556。

555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5V~16V 工作， 7555 可在 3~18V 工作，输出驱动电流约为 200mA，因而其输出可与 TTL、CMOS 或者模拟电路电平兼容。

555 定时器成本低，性能可靠，只需要外接几个电阻、电容，就可以实现多 谐振荡器、单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。

它也常作为定 时器广泛应用于仪器仪表、家用电器、电子测量及自动控制等方面。

它内部包括 两个电压比较器，三个等值串联电阻，一个 RS 触发器，一个放电管 T 及功率 输出级。

它提供两个基准电压 VCC /3 和 2VCC /3。

4.2 555 定时器的功能 555 定时器的功能主要由两个比较器决定。

两个比较器的输出电压控制 RS 触发器和放电管的状态。

在电源与地之间加上电压，当 5 脚悬空时，则电压比 较器 A1 的反相输入端的电压为 2VCC /3，A2 的同相输入端的电压为 VCC /3。

若触发输入端 TR 的电压小于 VCC /3，则比较器 A2 的输出为 1，可使 RS 触
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发器置 1，使输出端 OUT=1。

如果阈值输入端 TH 的电压大于 2VCC/3，同时 TR 端的电压大于 VCC /3，则 A1 的输出为 1，A2 的输出为 0，可将 RS 触发器置 0，使输出为 0 电平。

555 定时器可以说是模拟电路与数字电路结合的典范。

两个比较器 C1 和 C2 各有一个输入端连接到三个电阻 R 组成的分压器上， 比较器的输出接到 RS 触发器上。

此外还有输出级和放电管。

输出级的驱动电流 可达 200mA。

比较器 C1 和 C2 的参考电压分别为 UA 和 UB，根据 C1 和 C2 的另一个输入端 ——触发输入和阈值输入，可判断出 RS 触发器的输出状态。

当复位端为低电平 时，RS 触发器被强制复位。

若无需复位操作，复位端应接高电平。

4.3 555 定时器的应用 （1）构成施密特触发器，用于 TTL 系统的接口，整形电路或脉冲鉴幅等； （2）构成多谐振荡器，组成信号产生电路； （3）构成单稳态触发器，用于定时延时整形及一些定时开关中。

555 应用电路采用这 3 种方式中的 1 种或多种组合起来可以组成各种实用的 电子电路，如定时器、分频器、脉冲信号发生器、元件参数和电路检测电路、玩 具游戏机电路、 音响告警电路、 电源交换电路、 频率变换电路、 自动控制电路等。

555 时基电路是一种将模拟功能与逻辑功能巧妙地结合在同一硅片上的组 合集成电路。

该电路可以在最基本的典型应用方式的基础上，根据实际需要，经 过参数配置和电路的重新组合，与外接少量的阻容元件就能构成不同的电路，因 而 555 电路在波形的产生与变换、测量与控制、家用电器、电子玩具等许多领域 中都得到了广泛应用。

4.4 555 时基电路的电路结构和逻辑功能 4.4.1 电路结构及逻辑功能
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图 4-1-1 定时器内部电路图
图 4-1-2 555 时基电路的电路结构和引脚图
由图可知 555 电路由电阻分压器、电压比较器、基本 RS 触发器、放电管和 输出缓冲器 5 个部分组成。

它的各个引脚功能如下： 1 脚：GND(或 Vss)外接电源负端 VSS 或接地，一般情况下接地。

2 脚：TR 低触发端。

3 脚：OUT（或 Vo）输出端。

4 脚：R 是直接清零端。

当 R 端接低电平，则时基电路不工作，此时不论 TR、 TH 处于何电平，时基电路输出为“0”，该端不用时应接高电平。

5 脚：CO(或 VC)为控制电压端。

若此端外接电压，则可改变内部两个比较器 的基准电压，当该端不用时，应将该端串入一只 0.01μF 电容接地，以防引入干 扰。

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6 脚：TH 高触发端。

7 脚：D 放电端。

该端与放电管集电极相连，用做定时器时电容的放电。

电 阻分压器由三个 5kΩ 的等值电阻串联而成。

电阻分压器为比较器 C1、C2 提供参 考电压，比较器 C1 的参考电压为 2/3Vcc，加在同相输入端，比较器 C2 的参考 电压为 1/3Vcc，加在反相输入端。

比较器由两个结构相同的集成运放 C1、C2 组 成。

高电平触发信号加在 C1 的反相输入端，与同相输入端的参考电压比较后， 其结果作为基本 RS 触发器 R 端的输入信号； 低电平触发信号加在 C2 的同相输入 端，与反相输入端的参考电压比较后，其结果作为基本 RS 触发器 S 端的输入信 号。

基本 RS 触发器的输出状态受比较器 C1、C2 的输出端控制。

8 脚：VCC(或 VDD)外接电源 VCC，双极型时基电路 VCC 的范围是 4.5～16V， CMOS 型时基电路 VCC 的范围为 3～18V。

一般用 5V。

在 1 脚接地，5 脚未外接电压，两个比较器 C1、C2 基准电压分别为 2/3Vcc， 1/3Vcc 的情况下，555 时基电路的功能表如表 1.1 所示： 输入 清零端 R 高触发端 TH 0 1 1 1 X > 2 Vcc 3 < 2 Vcc 3 < 2 Vcc 3 低触发端 TR X > 1 Vcc 3 < 1 Vcc 3 > 1 Vcc 3 0 0 1 不变 Q n 导通 导通 截止 不变 直接清零 置0 置1 保持 输出 OUT( Q n + 2 ) 放电管 VT 功能
表 4-2-1 555 时基电路的功能表
4.4.2 555 时基电路的主要参数 555 时基电路的主要参数有电源电压、静态电流、定时精度、阈值电压、 阈值电流、触发电压、触发电流、复位电压、复位电流、放电电流、驱动电流及 最高工作频率。

电源电压：4.5——16V 静态电流：10mA
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定时精度：1% 阀值电压： 2 Vcc 3 阀值电流：0.1uA 触发电压： 1 Vcc 3 触发电流：0.5uA 复位电压：1V 复位电流：400uA 放电电流：200mA 驱动电流：200mA 最高工作频率：500kHz
5 基本原理框图
5.1 基本原理 把 555 定时器的 TH、TR 两个输入端即２、６端连接在一起，再外接电阻Ｒ １，Ｒ２和电容Ｃ，就可以构成多多谐振荡器，该电路不需要外加出发信号，通 电后能产生周期性的矩形脉冲或方波。

图 5-1-2 多谐振荡器产生的矩形波
图 5-1-1 多谐振荡器
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5.2 设计基本框图
控制电路
→
主电路
→ →
电源
图 5-1 设计基本框图
5.3 电路工作流程图
合上电源开关
→
电动机得电运转
调节滑动变阻器
→
改变 555 定时器占空比
→
实现调速
图 5-3 电路工作流程图
5.4 实际电路图 实际电路图
图 5-4 实际电路图
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6 具体电路设计及单元电路
6.1 控制电路
控制电路也可以分为两部分，一部分是由电阻电容构成的阻容电路，另一 部分则是电路的核心：555定时器。

6.1.1 阻容电路
阻容电路是由电阻21R ，R ，滑动变阻器RP ，二极管D1，D2，电容C2，C3构成。

调节ＲＰ的阻值，就可以调节输出高电平1T 的宽度，从而有效地改变输出波形的占空比，也达到了调节小车转速的目的。

充电时，电源通过R1，RP 的上半部分，D2向电容C2充电，当电容C 上的电压Uc 略微超过2/3Vcc 时，C2上的电荷通过D1，R2，RP 的下半部分向芯片内的放电管泄放，即放电回路与充电回路由于D1、D2的接入是分开的，电路参数的振荡频率为1.43Hz ，占空比范围为0.25～0.75。

调节RP1，可调节其占空比，实际上是调节电路的充放电时间常数，从而调节电动机的通电时间，即达到了调节电动机转速的目的。

二极管具有正向导通，反向截止的特性。

由于电路接入了二极管D1、D2，即放电回路与充电回路由于二极管的接入而分开，充电时电流流经R1、RP 上半部分、D2支路，放电时流经D1、R2，ＲＰ下半部分支路。

6.1.2 控制过程
这种玩具车是以555集成电路为核心组成的，通过调节555振荡器的充电时间常数，来调节电动车电动机的转速
555和电阻、电容组成一个元稳态多谐振荡器。

多谐振荡器有两个暂稳态。

在刚通电时，2脚的低电位使555先处于置位状态，由于C1上的电压不会突变，低于1/3Vcc,555定时器内部VT 截止，３脚输出的U o 为高电平，电源Vcc 通过R1，RP ，D2给电容C2充电。

随着充电的进行，Uc2逐渐增大，但是只要
1/3Vcc<Uc<2/3Vcc ，输出电压Uo 就一直保持高电平不变，电机在高电平时候运
转，这就是第一个暂稳态。

当电容C2上的电压Uc略微超过2/3Vcc时，RS触发器置0，使输出电压从原来的高电平转为低电平，3脚转为低电平，既Uo=0，VT1截止，电动机M失电，电动车依靠惯性滑行。

VT饱和导通，此时的电容C2通过二极管VD2、R2、RP向芯片内的放电管泄放。

随着电容C放电，Uc下降，但只要1/3Vcc<Uc<2/3Vcc，Uo就一直保持低电平不变，这是第二个稳态。

当Uc下降到略低于1/3Vcc时，RS触发器置1，电路输出又变为高电平，，VT截止，电容C1再次充电，又重复上述过程，电路变输出周期性矩形脉冲。

其工作过程如图
图6-1 c2
U和Uo关系图
多谐振荡器的震荡频率为
f=1.44/(R1+RP+R2+R3)C2
图示电路参数的振荡频率为1.43Hz。

调节RP1，可调节充放电时间常数，从而调整电动机的通电时间，并达到调节电动机转速的目的。

6.2 主电路
输出电路由电阻R3，三极管VT，电容C1和电动机构成。

电阻R3和三极管的基极直接相连，起到调节三极管基极电流的作用，取值R4=150。

电路刚通电时，电动机还没运转，电路相当于纯电阻电路，通过的电流会比较大，电动机失电后依靠惯性运转时，根据电磁感应定律，切割磁感线的时候会产生感应电动势。

当电流和电压过大的时候都可能会使电路不能正常工作。

因为电容是储能元件，有消除尖峰电压的作用。

跨接在电动机M两端的电容器C1还起起平滑的作用，可消除直流电动机的电刷火花，并使调速更加平稳，同时对防止三极管VT被反向击穿也有好处。

以下图6-2-1～6-2-5图10分别是C1取值0、50uF、100uF、500uF、1000uF 时电动机两端电压波形图，经过反复测试之后，选取电容C1=100uF最合适。

图6-2-1 C1=0uF
图6-2-2 C1=50uF
图6-2-3 C 1=100uF
图6-2-4 C1=500uF
图6-2-5 C1=1000uF
VT1可选用NPN型管2N4922，它的Pcm=30W,正常工作环境温度为25摄氏度，承受最大的工作电压为60V，电流为1A，故能满足要求。

6.3 电源电路
555定时器的工作电压范围是4.5V~18V，电路承受电压的能力也较大，市场上玩具电动车的主流电压是6V，因此选6V的工作电源，开关则选普通的动合开关。

7 仿真分析
7.1仿真软件介绍
Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。

它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。

我们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。

Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，因此无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。

通过Multisim 和虚拟仪器技术，PCB设计工程和电子学习研究可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程。

Multisim10.1仿真实验在实验教学中的优势：
1.高指标的虚拟仪器和充足的元器件资源
电子仿真实验软件内的虚拟仪器不仅品种齐全，而且技术指标高，随时可以拖放到工作区使用，并能实时显示有关数据和波形。

2.弥补了实验经费不足的缺憾
传统的电子技术实验需要有仪器设备和元器件的支持，有些实验仪器耗资大，仪器操作技术要求较高，在教育经费不足的情况下，有些学校所能开出的实验项目和数量受到限制。

特别是近年来一些学校扩大招生规模，而实验基础设施跟不上，仿真电子实验弥补了因实验仪器及经费不足造成的缺憾。

另外，仿真实验不涉及仪器折旧和更新换代，通过软件升级就能保持实验的先进性。

一些需要价格昂贵的仪器而无法开展的实验，通过仿真就能够容易实现。

3.扩展了学生的实践空间和实验内容
仿真实验可作为学生实验前的预习和课后分析总结，也可作为学生创造性思维的检验平台。

只要有Multisim软件和一台计算机就能进行电子技术仿真实验，打破了时间和空间的限制，学生可以在不同的时间、地点和领域自主进行实验，增强他们提出问题、分析问题和解决问题的能力，并根据自己的兴趣爱好，选择一些传统实验较少涉及的实验内容，如用运算放大器实现回转器、负阻抗变换器等，这部分内容的实现原理在近代教科书中早有论述，用传统方法进行实验比较繁琐，采用Multisim电子工作平台则容易分析它们的性能。

因此，电子仿真实验满足了不同层次学生的需要，从而大大扩展了实践空间和实验范围。

4.有利于学生开展探索性研究性实验
传统的电子技术实验教学，任课老师在课前把仪器设备及元器件准备好，学生照讲义的实验步骤按部就班的进行，这就不可避免地把学生置于被动地位，他们很少有机会按自己的思维开展设计性实验。

近年来，新的教育理念强调教学要以学生为主体，要注重培养学生的创新思维。

许多院校大幅度压缩验证性实验的比例，增加设计性实验的内容，但在实际运作过程中，往往因仪器和元器件不足而存在着很大的局限性。

仿真电子实验使学生进行研究和探索性实验成为可能。

7.2电路仿真和原理图
以下是示波器，电压表，电流表测量的各个点的接线图
其中：示波器1A通道测量555的输出电压Uo
示波器B通道测三极管基极电压b U
电流表1测量通过电机电流M I
电流表2测基极电流
电压表3测电机电压M U
电压表4测三极管CE
U
电压表5测量电阻3R电压
图7-2-1 测量各点接线图
图7-2-2 q取值最大的测量值
图7-2-3 q取值最小的测量值
图7-2-4 q=50%的测量值
7.3 理论分析
取值：Ω==K 5R R 21，Ω=10K RP ，100uF C 1=，uF 50C 2=， 10nF C 3=， ，电源电压：Ｕ＝６Ｖ，其中RP 为滑动变阻器。

在电动机电路中，因为电流较小，端电压和电流的近似呈线性关系，经测定，等效电阻为Ω=3R m 。

三极管的放大倍数为：52≈β
充电时间：C ）RP R （
7.0T 111+= 放电时间：C ）RP R （
7.0T 222+= 周期：C ）RP R R （7.0T 21++=
理论计算结果：T=700ms ，
最大充电时间：T max =525ms ，最小充电时间：T min =175ms
最大占空比：）RP R R （/）RP R （1111
ｍａｘ++=+q =75% 最小占空比：)RP R R /()RP R (2122min +=++q =25%
在三极管的基极和发射级之间有如下关系：
R I ）1（-0.7-R I U M B 3B =+-βo q 309
/）7.06（I B -=q mA 功率：Pw=2BP 2I （）1β+R M
计算的功率范围：0.06W~~1.27W ，能满足调速要求
7.4 仿真分析
由仿真结果，可以计算仿真值如下：
（1） 当滑动变阻器调到阻值最大时，T1=622.897ms,T=880.682ms,
可得占空比的最大值：q=622.879ms/880.682ms=75.3%
U 3=1.878V U M =1.94V,I M =646.641mA
得最大的功率：P M =1.254W
（2） 当滑动变阻器调到阻值最小时，T1=227.28ms ，T =899.621ms
Ω=150R 3
可得最小占空比：q=227.28ms/899.621ms=25.3%
U M=658.535mv,I M=219.513mA，
得最小功率：ＰM=0.144W
可得实际的功率范围为：0.144W～1.254W
7.5 误差分析
1.受到器件的制造技术和测量环境影响，理论计算值和实际测量值存在一定的误差。

周期的理论值为T=700ms，而实际测量值周期T则在880.682ms～899.621ms 范围内浮动，周期误差范围为25.8%～28.5%。

占空比的理论值范围为25%～75%，实际值范围则是25.3%～75.3%，得最小的占空比误差为1.2%，最大占空比的误差为.4%，在误差的允许范围内，可以接受此结果。

即认为小车能正常调速。

2. 三极管Ube的理论电压为0.7V。

但当电压较低的时候，三极管基极与发射级之间的PN结未能导通，Ube的电压随基极电压下降而略有下降，故当电压较低时Ib电流比理论值大，从而电动机的功率也比理论值大。

8 总结体会
8.1 实验过程中遇到的问题及解决方法
555时序电路中产生脉冲波形的测试：
开始仿真取值时，首先利用示波器检测LM555时序电路的管脚3中是否有脉冲，没有检测到，发现时电容，电阻的取值不合适，电路的振荡频率大于电脑的扫描频率，重新选值后发现波形还是不理想，在研究中发现忽略了阻容电路中二极管的漏电流以及它承受的正反电压影响，选取1N4154二极管后问题得到解决。

8.2 对设计的建议
完成电路设计之后，进行电路的模拟，用电路仿真工具，如Multisim软件对设计出来的电路图仿真和模拟，这样既可以提高效率，又可以提高模拟的准确性。

在我们动手制作之前应理解掌握所做电路的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于检测芯片的方法。

以更好的完成设计。

8.3 设计体会
课程设计是培养我们综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。

回顾起此次电子技术课程设计，我收获颇多。

在设计“555可调速的电动玩具车电路”的两星期里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西。

自己不仅巩固了以前学过的知识，也学到了很多在书本上所没有的知识。

通过这次课程设计，使我懂得了理论与实际相结合的重要性。

认识到有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

因为这是第一次做课程设计，遇到了不少各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，即是对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

通过本次实习，不仅将书本上学到的知识应用于实践，也进一步提高了使用仿真软件的能力。

虽然在课程设计过程中遇到了一些困难，但是在解决这些问题的过程无疑也是对自身专业素质的一种提高与肯定。

此次设计不仅增强了自己在专业设计方面的信心，鼓舞了自己，更是一次兴趣的培养。

最后，也非常感谢在课程设计中老师、同学对我的帮助和支持，是你们，让我的课程实际更加完善。

附图
555可调速的电动玩具车电路原理图
参考文献
1 毕满清，电子技术实验与课程设计，机械工业出版社，2003
2 张建华，数字电子技术，机械工业出版社，2003
3 王远，模拟电子技术，机械工业出版社，2003
4 童诗白，模拟电子技术基础，高等教育出版社，1999
5 阎石，数字电子技术基础，高等教育出版社，1999
致谢
在课程设计的这两个星期里，我受到了老师细心指导，老师严谨的指导态度与深厚的理论知识都让我受益匪浅，从他们身上我学到了很多东西，无论是理论还是实践都使我有了很大的提高，借此我特提出感谢。

同时我还要感谢在课程设计中给我提供无私提供帮助和默默支持的同学，是他们，让我们收获到更多的东西。