II.6-安装材料表

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钢支撑安装总结

第一钢支撑安装后立即按设计值在支撑一头或二端施加第一次预应力,并检查接头拧紧螺栓。

一般在第一次施加预应力后12 h内监测预应力损失及围护结构水平位移情况,并复加预应力至设计值。

施加支撑预应力应注意以下事项。

(1)当昼夜温差过大导致支撑预应力损失时,立即在当天低温时复加预应力至设计值。

(2)当基坑变形的速率超过控制范围,接近警戒值,而支撑轴力未达到自身的规定值时,可增大支撑轴力来控制变形。

(3)当围护结构变形过大,采用被动区注浆控制围护结构位移时,应在注浆后1~2 h内对在注浆范围的支撑复加预应力至设计值,以减少围护结构外移所造成的应力损失。

(4)当支撑的轴力接近或超过设计值时,通过增设支撑来分解轴力,提高抗变形能力,阻止基坑变形进一步增大。

钢支撑拆除分层进行,当基坑内结构施做到钢支撑处时,并且此时的结构混凝土达到设计强度75%时,便可拆卸钢支撑。

在钢支撑拆卸前先施加预应力将预加力端的钢楔卸去,放散支撑轴力,然后吊出钢支撑,拆除钢围檩。

6施工监测深基坑监测是信息化施工常用的一种方法,在确保深基坑开挖安全上起着十分重要的作用。

监测的主要内容有支撑轴力、围护桩位移和沉降变形、基坑周边地表沉降、基坑周边管线的位移沉降、基坑周边构建物的位移沉降、基坑隆起、地下水位变化等。

在基坑开挖施工中,发现监控数据接近或超过警戒值时,应立即分析原因,准确地找出施工过程中存在的问题,及时调整施工步骤,采取相应的对策,便能有效控制基坑变形,确保基坑安全。

第二1．编制说明 51.1 编制依据 51.2 总方针目标 51.3 目标实现措施 52．工程概况 52.1设计概况 52.2 工程内容： 62.3自然条件 62.4 工程难点及特点83.施工计划93.1 施工进度计划93.2 施工人员组织93.3 机械设备组织（见附表）113.4 施工场地布置113.5 工期保证措施114．施工布署124.1基坑土方开挖、支撑方案124.2施工布署155．基坑土方施工165.1 施工技术参数165.2施工顺序165.3施工准备165.4基坑土体开挖方法175.5基坑土方开挖要点185.6雨季施工主要技术措施195.7坑内排水195.8防止坑外的雨水进入基坑内196. 钢管支撑施工206.1施工准备206.2支撑安装顺序206.3预应力施加216.4斜钢垫箱安装226.5剪刀撑安装226.6支撑拆除226.7钢支撑安装质量标准226.8支撑施工质量保证措施237．保证工程质量及创优工程措施248．文明施工保证措施259. 安全保证措施269.1用电安全269.2施工安全269.3运输安全269.4设备操作安全279.5安全经济指标2710．周边建筑物和地下管线保护措施2711.紧急联络程序281．编制说明1.1 编制依据1.1.1西岔道井施工设计图；1.1.2《上海市轨道交通申松线（R413一期）工程地质勘察报告》；1.1.3《地下铁道工程施工及验收规范》；1.1.4《上海市地铁基坑工程施工规程》；1.1.5上海市《市政工程施工及验收技术规程》（1993）；1.1.6上海市《市政地下工程施工验收规程》（DGJ08-236-1999）；1.1.7《地基基础设计规范》（DJJ08-11-99）；1.1.8《钢结构设计规范》（GB50017-2002）；1.1.9施工现场的实地踏勘资料及相关技术规范。

电磁流量计安装使用说明书

电磁流量计安装使用说明书目录一、产品特点、用途和适用范围 (1)二、工作原理 (1)2.1数学模型 (1)2.2转换器电路结构 (2)三、产品型和组成 (3)3.1产品型式 (3)3.2产品组成 (3)四、产品的技术性能指标 (3)五、产品的外型尺寸及安装尺寸 (4)5.1转换器外型尺寸 (4)5.2传感器外形和安装尺寸 (5)六、转换器菜单结构及参数设置 (6)6.1按键型式 (6)6.2按键功能 (6)6.3参数设置功能及操作密码 (6)6.4参数菜单一览表 (7)6.5参数设置菜说明 (8)6.6掉电时间记录功能 (8)6.7小时累积记录 (12)七、流量计安装图示 (12)八、电气接线 (14)8.1流量计与管道的接地 (14)8.2转换器接线端子与标示 (15)8.3分离型接线 (16)8.4输出信号接线图示 (17)九、自诊断信息与故障处理 (19)十、供应成套性 (20)十一、运输和贮存 (20)十二、运行 (20)一、产品特点、用途和适用范围1.1特点●系列电磁流量计，具有以下特点：●不受流体密度、粘度、温度、压力和电率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量；●测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低；●公称通径DN10-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求；●转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小；●转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1；●高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂；●具有RS485或RS232O数字通讯信号输出；●具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管，具有自检与自诊断功能；●采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高；●可用于相应的防爆场合。

1．2主要用途电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。

压型金属板工程

近几年来，压型金属板在工业与民用建筑的围护结构(屋面、墙面)与组合楼板等工程中的应用愈来愈广泛。

它主要采用薄钢板中的镀锌板和彩色涂层钢板(优先采用卷板)，由辊压成型机加工而成，也可采用一定牌号的铝合金板，加工为压型铝板。

一压型金属板材料质量控制一、压型金属板的类型压型金属板是以冷轧薄钢板为基板，经镀锌或镀锌后覆以彩色涂层再经辊弯成型的波纹板材，具有成型灵活、施工速度快、外观美观、重量轻、易于工业化、商品化生产等特点，广泛用作建筑屋面及墙面围护材料。

1、镀锌压型钢板镀锌压型钢板，其基板为热镀锌板，镀锌层重应不小于275g/m2(双面)，产品标准应符合国家标准《连续热镀锌薄钢板和钢带》(GB/T 2518)的要求。

2、涂层压型钢板为在热镀锌基板上增加彩色涂层的薄板压型而成，其产品标准应符合《彩色涂层钢板及钢带》(GB/T 12754)的要求，其性能指标见表10.1。

表10.1 彩色涂层板性能指标注：t为板厚。

3、锌铝复合涂层压型钢板锌铝复合涂层压型钢板为新一代无紧固件扣压式压型钢板，其使用寿命更长，但要求基板为专用的、强度等级更高的冷轧薄钢板。

压型钢板根据其波型截面可分为：(1)高波板：波高大于75mm，适用于作屋面板；(2)中波板：波高50－75mm，适用于作楼面板及中小跨度的屋面板；(3)低波板：波高小于50mm，适用于作墙面板。

4、常用压型钢板规格压型金属板常用规格型号见表10.2。

表10.2 建筑用压型钢板规格、型号(mm)压型钢板的钢材，应满足基材与涂层(镀层)两部分的要求，基板一般采用现行国家标准《普通碳素钢》(GB/T 700)中规定的Q215和Q235牌号。

镀锌钢板和彩色涂层钢板还应分别符合现行国家标准《连续热镀锌薄钢板和钢带》(GB/T 2518)和《彩色涂层钢板和钢带》(GB/T l2754)中的各项规定。

1、镀锌钢板的公称尺寸镀锌钢板的公称尺寸，见表10.3。

表10.3 镀锌钢板的公称尺寸镀锌钢板厚度允许偏差，见表10.4。

电力工程施工组织设计

电力工程施工组织设计一、工程概况：航站楼整体强电安装分为高压10KV配电安装、变电室低压配电安装、发电机安装、照明安装、动力电安装、接地系统安装。

其分项工程划分为:电缆线路工程、配管及管内穿线工程、硬母线安装工程、电力变压器安装工程、成套配电柜（盘）及动力开关柜安装工程、配电箱安装工程、发电机安装工程、避雷针(网）及接地装置安装工程、电气照明器具安装工程。

供电示意图如下：航站楼设有8个变电站,首层南北两端各两个，地下层中部四个,八个变电站划分为八个供电区域，如图示。

1．10KV高压配电在首层南指廊设有一个10KV开闭所,10KV市电由室外电缆引入开闭所，开闭所设正常电源和备用电源.开闭所到变电站采用高压专用电缆桥架，开闭所至每个变电站供两路10KV电源作为正常供电，每个变电站都设有高压柜，将本站两路10KV分配给本站变压器。

主要安装内容：高压开关柜、高压电缆、直流柜、电缆桥架。

2．变电室低压配电低压配电分为正常供电和应急供电，采用五线制放射式供电，正常供电电源为市电,应急供电电源为发电机电源，低压配电室馈出采用电缆桥架明敷供电,每个配电室低压母线设有正常电源母线段和事故电源母线段，两段正常母线之间和正常与事故母线之间设有联络开关,变压器到低压柜采用成套封闭母线供电，大型机房和配电小间用电也采用封闭母线供电。

主要内容：高压开关柜、干式变压器、低压开关柜、低压封闭母线、高压电缆、低压电缆、电缆桥架.3．发电机航站楼首层南北端各设一个发电机房，各装2×800kw柴油发电机组，每个发电机房设有低压配电柜，共有33台低压柜，馈出采用封闭母线和低压电缆，由发电机房配电柜送到每个变电站的低压配电柜事故母线段。

4．照明照明分为正常照明、事故照明、疏散照明和广告照明电源等类型。

航站楼按供电区域每层设有20个配电小间（地下24个)，配电小间上下贯通为电气竖井,由相应变电站供电，小间电源分别从干线上取电源，小间内按用途分为各类电源总柜。

特瑞堡密封-液压密封件

最新资料请访问 www. 2012年9月版本
3
活塞杆密封件 Rod Seals
密封件的选择
对液压油缸、气缸及液压系统来说，密封件的优劣对于其设计、功能、以及使用寿命等具有决定性的影响。
为了满足工业界对实用密封解决方案的需要，要求活塞杆密封件能均匀作用在密封区域、耐磨损、抗间隙挤出、良好的介质相容性、耐高低温、摩擦小、结构紧凑并且安装方便。
T型特康®格来圈 Turcon® Glyd Ring® T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
特康®双三角密封 Turcon® Double Delta® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
CH/G5型夹布 V 型圈 POLYPAC® -Veepac CH/G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
SM型杆密封 POLYPAC® -Selemaster SM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
标准

6.化学管路二次配管施工规范

六、化学管路二次配管施工规范1.工程范围2.材料及施工标准3.施工时间4.施工规范5.PVC配管6.PFA管施工要领7.SUS配管施工要领8.信号测试一工程范围：化学管路由已安装完成之阀箱中阀的出口端将管路及讯号线安装至使用机台的入口端，以此范围之二次配管工程为主。

二材料及施工标准：1.管材：A.Model I♦化学品种类：溶剂类(IPA、EBR)♦管路材质：SUS316L BA管。

♦配管方式：单层管。

♦弯管方式：Elbow♦管径：3/4”♦接管方式：阀箱出口端：以VCR或相同之其它方式接管。

♦机台入口端：只预留在机台内，不接管，由设备自行衔接机台。

B.Model II♦化学品种类：DHF,BHF,ITO-Etch 1,ITO-Etch 2,AL-Etch,Cr-Etch,TMAH♦管路材质：PFA管/ 40A C-PVC管。

♦配管方式：双层管。

♦弯管方式：直接弯管(不用Elbow)。

♦管径：内管为1” AND 3/4”PFA管。

外管为40A C-PVC管。

♦接管方式：内管：阀箱出口端：扩管式。

机台入口端：只预留在机台内，不接管，由设备自行衔接机台。

外管：阀箱出口端：使用40A C-PVC SOCKET固定。

机台入口端：使用40A C-PVC SOCKET固定。

C.Model III♦化学品种类：Corrosive solvent (Stripper-1,Stripper-2)♦管路材质：SUS316L EP管。

♦配管方式：單层管。

♦弯管方式：直接弯管(不用Elbow)。

♦管径：SUS316L EP管。

♦接管方式：外管：阀箱出口端：使用Clamp固定。

机台入口端：使用40A JIS 10K Flange固定。

2.讯号：●使用机台提供之讯号：需求讯号。

●供酸系统提供之讯号：系统供酸正常讯号。

●讯号线材质：PVC 绝缘线。

●外加导线管做保护。

3.施工之标准程序：●GSMC厂务在三天前发Inform sheet 给UIS。

工程主要设备材料选型表

高速收费、监控、通信、消防系统主要设备、材料选型表F401-30打印服务器HP Jetdirect en3700F401-31激光打印机HP5200LX+620NF401-32喷墨打印机ME30F401-33监视墙可安装32台监视器F401-34综合控制台BC5-00（4.2m×1m×0.7m）F401-35椅子BC5-00F401-36金属线槽200mm×100mmF401-37服务器操作系统Microsoft Windows 2003 （SP3）Advence ServerF401-38客户机操作系统MS Windows XP专业版F401-39数据库软件SQL SERVRF401-40应用软件F401-41防病毒软件NOD32F401-42软件开发工具delphiF401-43#悬臂式可变情报板显示板（含控制器、立柱、基础）C-0630-KXBF401-44*数据信号防雷器LEO-S-485DC05F401-45*交通信号灯（含立柱、基础）TL300-4CF401-46*数据信号防雷器LEO-S-485DC05光端机N3771F401-47以太网光端机N3784F401-48#变电所区域控制器（主PLC）CS1DF401-49#隧道区域控制器（隧道现场）CS1DSF401-50#工业以太网交换机RS20-1600M2M2TDAEHC F401-51KVV-10×1.5F401-52KVV-16×1.5F401-53KVV-19×1.5F401-54ZR-KVVP-4×1.5F401-55ZR-KVVP-8×1.5F401-56双绞线F401-572芯单模光缆F401-58#光强检测器洞外检测器（含基础、立柱、机箱、接地LU-100F401-59*数据信号防雷器LEO-S-485DC05 F401-60*车道指示器SL600-2F401-61#一氧化碳/能见度检测器（含安装支架、附件）CODELl TC3AQMF401-62#风速风向检测器（含安装支架、附件）CODEL TC3AFMF401-63#微波车辆检测器SmartSenor125F401-64*数据信号防雷器LEO-S-485DC05F401-65*电源防雷器LEO-II-20KA/2P F401-66机箱XXMF401-67立柱及基础现场制作F401-68声光报警器AL100F401-69#道面及能见度检测器CODEL MCIR/MCSVS F401-70*数据信号防雷器LEO-S-485DC05F401-71*电源防雷器LEO-II-40KA/2PF401-72机箱XXMF401-73立柱及基础现场制作控制线缆。

安装工程材料价格汇总表

安装工程材料价格汇总表介绍本文档为安装工程材料价格汇总表，用于记录不同类型的工程材料的价格信息。

该表将帮助工程项目管理人员和采购人员对不同材料的价格进行比较和选择，确保在工程施工过程中的材料采购方面得到最优方案。

表格结构安装工程材料价格汇总表包括以下列：1.材料名称：记录安装工程所使用的材料名称。

2.规格型号：记录每种材料的具体规格和型号信息。

3.单位：记录材料的计量单位，如个、米、千克等。

4.单价：记录每个单位材料的价格。

5.备注：记录对材料的特殊说明或备注信息。

下面是安装工程材料价格汇总表的示例：材料名称规格型号单位单价（元）备注材料1 规格1 个10 无材料2 规格2 米20 无材料3 规格3 千克30 无材料4 规格4 个40 无使用说明1.查找材料：使用表格的搜索功能可以快速查找和定位需要的材料。

在“材料名称”列中输入关键字，即可筛选出包含该关键字的材料。

2.比较价格：通过查看“单价（元）”列中的价格信息，可以对不同材料的价格进行比较。

低价不等于低质，因此在选择材料时，还要考虑质量和性能等因素。

3.标记特殊材料：在“备注”列中可以记录对材料的特殊说明或备注信息。

例如，某些材料可能需要特殊注意事项或具备特殊性能，可以在此标记。

4.更新价格：由于市场行情的变化，材料的价格可能会发生变动。

为了保持数据的准确性，需要定期更新价格信息。

5.添加新材料：如有新材料需要添加到表格中，可以直接在表格的最后一行添加新的记录并填写相关信息。

注意事项1.数据准确性：确保价格信息的准确性非常重要。

在更新价格和添加新材料时，要尽量参考可靠的渠道和供应商提供的报价信息。

2.采购成本：除了单价，还要考虑其他因素，如批发折扣、运输费、包装费等，综合计算材料的真实采购成本。

3.市场变动：由于市场行情和供需关系的变动，价格可能会有波动。

建议定期更新价格信息以保持材料价格汇总表的准确性。

示例下面是一个完整的安装工程材料价格汇总表示例，用于说明如何使用该汇总表。

10kV拉线组装及拉线金具加工图PDF

12
拉线盘
13
拉盘拉环加工图
单拉线(不穿过导线)组装图 XT-JL-1
1
2 3
1
4
PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立
5
6
8
45°-60°
说明: 1、拉线坑回填土时应将土块打碎后夯实,拉线坑易设防沉层。 2、拉线抱箍根据实际杆径选择确定。 3、线夹处露出的尾线长度为300-500mm，尾线回头后与本线应扎牢。 4、采用绑扎固定安装时，钢绞线拉线应采用直径不大于3.2mm的镀锌铁线绑扎牢固，绑扎应整齐、紧密，最小缠绕长度应符合相关规定。 5、图中编号2接合工程实际可选用平行挂板，或拉线板，或延长环。 6、拉线棒长度参见拉线棒加工图选取。拉线盘加工图见XT-JC-13。
备注
拉线盘 XT-JC-13
04
2 70 50 150
1
30
孔φ32
B 2 45 B-90 b
C
300
C-46
45
说明： 1.材料3、4、5需热浸镀锌。 2.拉线盘型号为A、B、C三种。 3.拉线盘埋深不应小于2米。 4.混凝土为C20。
型号 l b 80 130 200
规
格
L
B
C
极限拉力(kN)
PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立
L
1
1
材料表
拉线盘尺寸表
（单位：mm）
B
800×400×150
800
400 250
45
120
拉盘拉环加工图 XT-JC-14
05
φ
2
1

消防工程材料采购清单

N=11/8kW
59 消防电话主机 60 橡胶软接头 DN50 61 橡胶软接头 DN150-2.0 62 橡胶软接头 DN150 63 吸水喇叭口DN200*300 64 吸热盘 65 铜芯多股绝缘导线WDZN-RVS-2*2.5 66 铜芯多股绝缘导线WDZN-RVS-2*1.5 67 铜芯多股绝缘导线WDZN-RVS-2*1.5 68 铜芯多股绝缘导线WDZN-RVS-2*1.0 69 铜芯多股绝缘导线WDZN-BYJ-4 70 铜芯多股绝缘导线WDZN-BYJ-2*4 71 铜芯多股绝缘导线WDZBN-RYJSP-8*1.0 72 铜芯多股绝缘导线WDZBN-RYJS-2*2.5 73 铜芯多股绝缘导线WDZBN-RYJS-2*1.5 74 铜接线端子DT-95 75 铜接线端子DT-50 76 铜接线端子DT-35 77 同心异径管DN150*100 78 特级防火卷帘门 79 碳钢管DN200 80 碳钢管DN150 81 碳钢管DN100 82 碳钢法兰DN200
个
189 防火金属线槽300*150
m
190 防火金属线槽300*100
m
191 防火堵料
m3
192
防爆风机 T35-35-3.15 L=4414m3/h H=242Pa N=0.4KW
台
193 帆布
m2
194 阀门DN25
个
195 多线联动控制盘
台
196
对开多叶调侧壁式单层百叶（带调节阀）阀 1300×350
送/补风机(B1.3.2) XGF-DT-I-30风
83
量:30590 m3/h全压:565 Pa容量:15kwL=32297/21383m3/h
H=668/293Pa N=11/9kW

海康威视网络摄像机安装说明材料全部整合版

网络摄像机安装手册V5.1.5 UD.6L0101A0669A02非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。

本手册适用于以下型号的的网络摄像机：枪型Ⅰ：DS-2CD4010F、DS-2CD4010FWD、DS-2CD4020F、DS-2CD4020FWD、DS-2CD4012F-(A)(P)(W)(FC)(SDI)、DS-2CD4012FWD-(A)(P)(W)(FC)(SDI)、DS-2CD4024F-(A)(P)(W)(FC)(SDI)、DS-2CD4024FWD-(A)(P)(FC)(SDI)、DS-2CD4026FWD-(A)(P)(FC)(SDI)、DS-2CD4032FWD-(A)(P)(W)(FC)(SDI)、DS-2CD4035FWD-(A)(P)(FC)(SDI)、DS-2CD4065F-(A)(P)(FC)(SDI)、DS-2CD40C5F-(A)(FC)、iDS-2CD6024FWD-(A)/F、iDS-2CD6024FWD-(A)/B、DS-2CD6026FHWD-(A)(P)枪型Ⅱ：DS-2CD6213F、DS-2CD6223F、DS-2CD6233F、DS-2CD6223FH、DS-2CD6233F-SDI、DS-2CD6233F-FCB、DS-2CD6253F、iDS-2CD6233F/F枪型Ⅲ：DS-2CD2810F(D)、DS-2CD2810FWD、DS-2CD2820F(D)、DS-2CD2820FWD半球型Ⅰ：DS-2CD4110F-(I)、DS-2CD4110FWD-(I)、DS-2CD4112F-(I)(Z)(M)(FC)(SDI)、DS-2CD4112FWD-(I)(Z)(M)(FC)(SDI)、DS-2CD4124F-(I)、DS-2CD4124F-(I)(Z)(M)(FC)(SDI)、DS-2CD4124FWD-(I)(Z)(M)(FC)(SDI)、DS-2CD4132FWD-(I)(Z)(M)(FC)(SDI)半球型Ⅱ：DS-2CD4312F-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4312FWD-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4324F-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4324F-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4332FWD-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)半球型Ⅲ：DS-2CD1103(D)-I、DS-2CD2112(F)(D)-I(W)(S)、DS-2CD2122(F)(D)-I(W)(S)、DS-2CD2132(F)(D)-I(W)(S)、DS-2CD2110(F)(D)-I(W)(S)、DS-2CD2120(F)(D)-I(W)(S)、DS-2CD3110(D)-I、DS-2CD3120(D)-I、DS-2CD3132(D)-I 半球型V：DS-2CD2710F-I(S)、DS-2CD2710FWD-I(S)、DS-2CD2712F-I(S)、DS-2CD2720F-I(S) 、DS-2CD2720FWD-I(S)、DS-2CD2722F-I(S)、DS-2CD2732F-I(S)半球型Ⅵ：DS-2CD6362F-I(V)(S)、DS-2CD6332FWD-I(V)(S)筒型Ⅰ：DS-2CD4210F-I(S)、DS-2CD4210FWD-I(S)、DS-2CD4212F-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4212FWD-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4220F-I(S)、DS-2CD4224F-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4224FWD-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)、DS-2CD4232FWD-(I)(Z)(H)(S)(FC)(SDI)筒型Ⅱ：DS-2CD864-EI3、DS-2CD864-EI5、DS-2CD855-EI3、DS-2CD855-EI5筒型Ⅲ：DS-2CD2012(D)-I、DS-2CD2032(D)-I、DS-2CD2010(D)-I(W)、DS-2CD2020(D)-I(W)筒型IV：DS-2CD1203(D)-I3/5、DS-2CD2210(D)-I3/5、DS-2CD2212(D)-I3/5、DS-2CD2220(D)-I3/5、DS-2CD2222(D)-I3/5、DS-2CD2232(D)-I3/I5、DS-2CD3210(D)-I3/5、DS-2CD3220(D)-I3/5、DS-2CD3232(D)-I3/5筒型V：DS-2CD2612F-I(S)、DS-2CD2622F-I(S)、DS-2CD2632F-I(S)筒形Ⅵ：DS-2CD2610F-I(S)、DS-2CD2610FWD-I(S)、DS-2CD2620F-I(S)、DS-2CD2620FWD-I(S)卡片型Ⅰ：DS-2CD8433F-E(I)(W)、DS-2CD8464F-E(I)(W)、DS-2CD8464F-EIGW/EIGE/EIGS、DS-2CD8433F-EIGW/EIGE/EIGS、DS-2CD 2C10F(D)-I(W)卡片型Ⅱ：DS-2CD2410FD-I(W)、DS-2CD2412F-I(W)、DS-2CD2420FD-I(W)、DS-2CD2422F-I(W)、DS-2CD2432F-I(W)、DS-2CD3410FD-IW、DS-2CD3412FD-IW迷你半球型I：DS-2CD1510F、DS-2CD2510F、DS-2CD2520F迷你半球型II：DS-2CD2512F-I(W)(S)、DS-2CD2522F-I(W)(S)、DS-2CD2532F-I(W)(S)、DS-2CD6510F-I(W)(S)海螺型：DS-2CD1303(D)-I3/5、DS-2CD2310(D)-I3/5、DS-2CD2312(D)-I3/5、DS-2CD2320(D)-I3/5、DS-2CD2322(D)-I3/5、DS-2CD2332(D)-I3/I5、DS-2CD3310(D)-I3/5、DS-2CD3320(D)-I3/5、DS-2CD3332(D)-I3/5云台型：DS-2CD2Q10FD-IW、DS-2CD3Q10FD-IW隐僻型I：DS-2CD6412FWD-XX隐僻型II：DS-2CD2D14WD本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。

(完整版)六自由度工业机器人毕业设计

摘要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。

工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文设计和研究了一个六自由度的工业机器人，用于生产线的进送料和装配。

首先，本文对生产线布局进行改造设计，提高生产的工作效率，然后，根据设计要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，选择了合适的传动方式、驱动方式，设计了机器人的底座、大臂、小臂和手部的结构；并且对机器人的传动结构进行设计，机器人为六自由度关节型机器人，全部采用转动关节，关节处采用电机，减速机，齿轮传动机构，蜗轮蜗杆传动机构来实现各个自由度，从而实现所需的运动。

在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，采用PC+DSP运动控制卡的控制方式，确定了控制系统的总体方案，设计了PCI 总线接口电路和DSP。

关键词: 六自由度工业机器人；生产线；结构设计；控制系统；各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加解。

AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take playback way.In this paper ,I will design an industrial robot with six DOFs.First, I will transform line layout and design the structure of the baseto improve the work efficiency of production ,and then, according to the design requirements ,I design the robot mechanical structure of the overall plan and specific ,and chose the right means of transmission and drive mode,Then ,I design the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot,and I design the transmission structure, This robot is a 6-DOF joint robot,These joints are all rotary joints, joints used motor, reducer, gear transmission, worm gear and worm drive mechanism to realize various degrees of freedom, so as to achieve the required movement.On this basis, this paper will design the control system of the robot, which controlled by PC and DSP motion control card, and determine the overall scheme of the control system, design DSP and PCI bus interface circuit .Keywords: 6-DOF industrial robot, line layout , structure design, the control system目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................. I I 第1章绪论 . (5)1.1 课题背景及研究的目的和意义 (5)1.2国内外在该方向的研究现状及分析 (6)1.3 本文的主要研究内容 (9)第2章生产线布局及总体方案的确定 (9)2.1 生产线布局方案 (9)2.1.1机械手 (10)2.1.2 工作流程 (10)2.1.3方案预期达到的目标 (11)2.2总体方案的设计 (11)2.2.1机构的选型 (11)2.2.2驱动方式的选择 (12)2.2.3 传动方案的选择 (13)2.2.4 总体结构方案设计 (14)2.2.5控制方案的设计 (17)2.2.6技术参数列表 (17)2.3 本章小结 (18)第3章结构的设计 (19)3.1 引言 (19)3.2 电机力矩的计算以及驱动电机的选择 (19)3.3减速器的设计 (21)3.4 腰部的设计 (21)3.5 手臂的设计 (22)3.5.1手臂的设计基本要求 (22)3.5.2大臂和小臂 (22)3.5.3连杆 (24)3.6手腕部的设计 (24)3.7末端执行器的设计 (24)3.8本章小结 (26)第4章传动系统的设计及校核 (26)4.1腰部蜗轮蜗杆设计及校核 (26)4.2 腕部传动系统设计及校核 (27)4.2.1传动方案 (27)4.2.2齿轮的设计及校核 (27)4.2.2.1齿轮组设计 (27)4.2.2.2 直齿圆锥齿轮的设计 (27)4.2.3 轴的设计 (27)4.3 本章小结 (29)第5章控制系统设计 (29)5.1 引言 (29)5.2 控制系统的设计 (29)5.2.1 控制系统的类型选择 (29)5.2.2 控制系统的硬件电路 (30)5.3 PCI的接口设计 (30)5.4 DSP的设计 (31)5.4.1 DSP概述 (31)5.4.2 DSP硬件电路 (31)5.4.3 DSP软件 (32)5.5本章小结 (32)结论 (32)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义轮毂制造业属于劳动密集型的行业，除了繁重的体力工作外，几乎每个工序都存在着对人体有害的污染源和潜在的工伤事故:热加工工序烫灼伤的危险，大量易燃易爆燃料及消耗材料时时刻刻威胁着操作手的安全;铝液除气除渣产生的有毒烟尘，机加工冷却液的有害蒸汽，以及涂装工序液体漆、粉漆、前处理药液等等都会严重影响工人的健康;无处不在的轰鸣及刺耳的噪音会使你情绪坏到极点。

WJ-8扣件

WJ-8型主要设计参数
序号 1 2 3 项目中国60 kg/m钢轨 1435 mm 在轨枕或轨道板上设置1:40轨底坡。性能指标适应钢轨类型轨距轨底坡
4
钢轨纵向阻力
一般地段，每组扣件钢轨纵向阻力大于9 kN；小阻力地段，每组扣件钢轨纵向阻力约为4 kN。
A类垫板静刚度为30～40 kN/mm，适应250 km/h客运专线（兼顾货运）； B类垫板静刚度为20～26 kN/mm，适应350 km/h客运专线；动静刚度比不大于2.0。扣件系统经 300 万次荷载循环后各零部件无伤损，轨距扩大小于6 mm，且扣压力变化≤20%；钢轨纵向阻力变化≤20%；节点静刚度变化≤ 25%。
绝缘块
螺旋道钉
橡胶垫板弹条轨距挡板
平垫圈
微调垫板铁垫板
铁垫板下弹性垫板
预埋套管
铁垫板下调高垫板
12
WJ-8型扣件养护维修
1.1 弹条和轨下垫板
弹条分两种，即一般地段使用的 W1 型和桥上可能使用的 X2 型， W1型弹条的直径为14 mm，X2型弹条的直径为13 mm。
轨下垫板分一般地段使用的橡胶垫板和桥上可能使用的复合垫板两种。
n
不同距离m n对应不同号数
m
以7号为例，说明产品标识
15
WJ-8型扣件养护维修
WJ8 接头轨距挡板分 2 号、 3 号、 4 号、 5 号、 6 号、 7 号、 8 号、 9 号八种规格，标准轨距时使用7号。
以7号为例，说明产品标识
1.3 绝缘块
绝缘块分I型和II型两种，一般地段采用I型，钢轨接头处采用II型绝缘块。
步骤2: 安放铁垫板，铁垫板的螺栓孔中心应与预埋套管中心对正。

关于危险货物运输的建议书_规章范本_第十五修订版6

第3.3章适用于某些物品或物质的特殊规定当第3.2章中的危险货物一览表第6栏注明，某项特殊规定与物质或物品有关时，该特殊 3.3.1规定的意义和要求如下：16 用以进行试验、分类、研究和发展、质量控制，或作为商业样品的新的或现有的爆炸性物质或物品样品，可以按照主管当局的指示运输。

未湿润或未减敏的爆炸品样品，应装入主管当局规定的小包件，重量限制在10千克内。

湿润的或减敏的爆炸品样品，重量限制在25千克内。

23 纵然这种物质有易燃危险，但这种危险只是在密闭区内有猛烈火烧的条件下才显示出来。

26 由于大量运输时可能引发爆炸，这种物质不允许用便携式罐体或容量超过450升的中型散货集装箱运输。

28 这种物质可按4.1项的规定运输，条件是其包装必须保证稀释剂的百分率在运输过程中任何时候都不低于规定的百分率(见2.4.2.4)。

29 这种物质可不贴标签，但必须标明适当的类或项。

32 当这种物质呈任何其它形状时，不受本规章限制。

37 这种物质如有涂层，即不受本规章限制。

38 这种物质如含碳化钙不大于0.1%，即不受本规章限制。

39 这种物质如含硅低于30%或不低于90%，即不受本规章限制。

43 这些物质作为农药托运时，应在有关农药条目之下并按有关农药规定运输(见2.6.2.3和2.6.2.4)。

45 锑的硫化物和氧化物，如按总质量计算的含砷量不大于0.5%，即不受本规章限制。

47 氰铁化物和亚氰铁化物不受本规章限制。

48 这种物质如含氰氢酸大于20%，除非经主管当局特别批准，禁止运输。

59 这种物质如含镁不大于50%，即不受本规章限制。

60 这种物质如浓度大于72%，除非经主管当局特别批准，禁止运输。

61 作为正式运输名称之补充的技术名称，必须是国际标准化组织所定通用名称、列于《世界卫生组织建议的农药按危险性的分类和分类准则》中的其他名称或有效成分物质的名称(也见3.1.2.8.1.1)。

62 这种物质如含氢氧化钠不大于4%，即不受本规章限制。

我国各类型扣件技术说明

各类型扣件技术说明中国铁道科学研究院铁道建筑研究所2008．2各类型扣件技术说明我国扣件系统的研究与开发已有五十多年的历史，开发了多种扣件型式。

现将主要类型扣件进行归纳说明。

1. 有碴轨道用扣件系统随着混凝土轨枕的发展与应用，我国从1957年就开始混凝土枕用扣件的研究，开发了多种扣件型式，如螺栓扣板式扣件、63型扣板式扣件、67型拱形弹片式扣件、70型扣板式扣件、弹条I型扣件、弹条I型调高扣件、弹片I型调高扣件、弹条II型扣件、弹条III型扣件等。

随着客运专线建设的发展又新近研发了弹条IV型扣件和弹条V型扣件。

以下主要介绍常用几种扣件型式。

1.1 扣板式扣件螺栓扣板式扣件、63型扣板式扣件、70型扣板式扣件扣压件均采用刚性扣板，混凝土轨枕设挡肩，紧固扣板用的螺栓或固定于混凝土轨枕预留孔内的卡板中，或由下部螺旋旋入预埋于轨枕中的木套管中，或采用硫磺锚固锚入混凝土轨枕的预留孔中。

这种扣件弹性较差，扣压力率减较大，现已在正线全部淘汰。

图1-1 螺栓扣板式扣件图1-2 63型扣板式扣件图1-3 70型扣板式扣件1.2 弹片式扣件67型拱形弹片式扣件采用弹片扣压件，混凝土轨枕设挡肩，采用锚固在混凝土轨枕中的螺栓紧固弹片。

为适应冻害地段大调高量的要求，开发了弹片I型调高扣件。

这种扣件扣压件弹性较差，而且螺栓孔处存在应力集中，易造成弹片断裂，因而采用较少。

图1-4 67型拱形弹片式扣件图1-5 弹片I型调高扣件1.3 有螺栓弹条扣件弹条I型扣件与弹条II型扣件是随着混凝土轨枕的应用以及无缝线路的铺设而开发的弹性扣件，目前正在线路上大量使用。

该扣件由弹条、螺旋道钉、轨距挡板、挡板座、橡胶垫板等组成，混凝土轨枕设挡肩，为有螺栓扣件。

同样采用锚固在混凝土轨枕中的螺旋道钉紧固弹条扣压钢轨，弹条为ω形，利用轨距挡板与挡板座配合调整轨距，为适应大调高量的要求，开发了弹条I型调高扣件。

弹条I、II型扣件适用于采用60 kg/m钢轨并铺设无缝线路的轨道，弹条I型扣件也适用于采用50 kg/m钢轨的轨道。

2017年全国造价工程师《案例分析》真题最后一题

案例六某工厂机修车间轻型钢屋架系统，如图6.Ⅰ.1“轻型钢屋架结构系统布置图”，图6.Ⅰ.2“钢屋架构件图”所示。

成品轻型钢屋架安装、油漆、防火漆消耗量定额基价表见表6.Ⅰ.1“轻型钢屋架安装、油漆量定额基价表”。

问题：1.根据该轻型钢屋架工程施工图纸及技术参数，按《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》(GB 50854-2013)的计算规则，在答题卡表6.Ⅰ.3“工程量计算表”中，列式计算该轻型钢屋架系统分部分项工程量。

(屋架上、下弦水平支撑及垂直支撑仅在①-②，⑧-⑨，(16)-(17)柱间屋架上布置。

)序号项目名称计量单位工程量计算式1 轻型钢屋架t工程量计算规范》(GB 50854-2013)钢屋架的项目编码为010602001，企业管理费按人工、材料、机械费之和的10%计取，利润按人工、材料、机械费、企业管理费之和的7%计取，按《建设工程工程量清单计价规范》(GB 50854-2013)的要求，结合轻型钢屋架消耗量定额基价表，列式计算每吨钢屋架油漆、防火漆的消耗量及费用，其他材料费用;并在答题卡表6.Ⅰ.3“轻型钢屋架综合单价分析表”中编制轻型钢架屋架综合单价分析表。

表6.Ⅰ.3轻型钢屋架综合单价分析表项目名称：某工厂3.根据问题1和问题2的计算结果，及答题卡表6.Ⅰ.3中给定的信息，按“分部分项工程和单价措施项目清单与计价表”，编制该机修车间钢屋架系统分部分项工程和单价措施项目清单与计价表。

表6.Ⅰ.4分部分项工程和单价措施项目清单与计价表项目名称：某工厂分部分项工程元;总价措施项目仅考虑安全文明施工费，安全文明施工费按分部分项工程费的4.5%计取;其他项目费为零;人工费占分部分项工程及措施项目费的8%，规费按人工费的24%计取;增值税税率按11%计取。

按《建设工程工程量清单计价规范》(GB 50500-2013)的要求，在答题卡中列示计算安全文明施工费、措施项目费、规费、增值税，并在答题卡表6.Ⅰ.5“单位工程招标控制价汇总表”中编制该轻型钢屋架系统单位工程招标控制价。

欧洲灯具的安规要求_TUV_RH

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灯及
8
输欧灯具产品必须满足的安规要求
防止办法： a. 用抗拉器 ( 线扣 ) 固定电线在近 b. 用带弹性的无螺纹接线端子 c. 在无振动影响情况下，焊锡前 d. 可靠的缠绕在一起 e. 导线用绝缘胶带、套管等固定 f. PCB 上，导线拉入稍大一点的而后焊锡 g. 导线用特殊工具，可靠地绕接上 h. 导线用特殊工具压接 i. 其它办法，如：固定导线在接近；绝缘衬垫，盒子等等
2 2
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7
输欧灯具产品必须满足的安规要求四.
1. 保 2. 损线 3. 随 4.
结构要求
并会走可
可换部件应有足够空间，使操作没有困难证不影响安全。走线附近不应有锐角、锐边、毛刺及类似伤导线绝缘的结构，金属螺钉类不应凸出于途中灯座：通用型：认证过；特殊的，如灯串：机测试接线端子和供电连接系统 1) 接线端子需认证或随机测试 2) 除 III 类灯具和不可调节的固定式安装具外，应考虑防止一旦电线或螺钉松开，可触金属件变成带电体。( 电源线或内部导线松开 )

机电安装精华(包括管子管件材质规格等)

0 欧标美标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系
材料、型材、管道、管件、法兰、阀门、焊接及施工等均有欧洲系列与美洲系列之分。对压力管道来讲，只有在管子标准确定后，其它管配件标准才能确定，所以管子标准和材质的选择是管道组成件选择的基础。 1）欧标材料的压力是能抵抗常温下的压力，而美标是能抵抗高温下的压力，所以有人将美标压力，比如 150#转化成 MPa，远低于 2.0MPa。 2）管子和管件的壁厚有俩系列：（1）管子分 I 系列，也就是大管子，即 A 系列，国际通用系列英制管；还有 II 系列，也就是小管子，即 B 系列，公制管。国内一般选用国标 B 系列。（2）美标管子管件阀门法兰等只能和 I 系列管子。美标的 DN65 和 DN125 跟 A 管尺寸不同，加工螺纹时要注意。SH 3405（DN6~DN3400）尺寸完全与 ASME B16.10、ASME B16.19 及 API 5L 一致。GB28708 系列 I、HG20553 Ia 系列尺寸完全与 ISO 4200 一致。
（3）欧标管子管件阀门法兰等只能和 II 系列管子。GB28708 系列 II、HG20553 II 系列尺寸一致，为公制管。（4）Ib 系列为 HG 20553 尺寸，为 Ia 系列的代用系列，为我国独用。 3）对于法兰有欧洲、美洲俩系列，同一系列可通用配对（法兰标准我国一直参考欧洲体系的）：（1）国家标准（GB/T 9112~9124-2010)，同时采用欧标法兰和美洲法兰。（2）化工行业标准（HG 20592~20635-2009)，同时采用欧标法兰和美标法兰。（3）机械行业标准（JB/T 74~86.2-1994），采用欧标法兰，没有带颈平焊法兰（4）石化行业标准（SH 3406-2013)，采用美标法兰，其中 DN600mm 以上为大直径对焊法兰。型钢： GB/T 706-2008 热扎型钢（包括热扎工字钢、槽钢、等边角钢、不等边角钢、L钢尺） GB/T 11263-2005 热轧H型钢和部分T型钢 GB-T 6725-2008 冷弯型钢(C型钢-Z型-方矩形等） EN10029 欧标H型钢尺寸规格 EN10034-1993 I型和H型结构钢形状和尺寸公差 BS EN 10279-2000 热轧槽钢-形状、尺寸和质量公差

04S202室内消火栓安装图集

A-800x650; 8-1000x700; C-12<X)x750;带灭火器箱组合式消防柜：E-非标准箱。

(2)水带安置方式代号P∙盘卷式：J•卷置式：挂置式不用代号表示・(3)箱门型式代号H.前后开门式：J∙带检修门式：FJ.带防火检修门式：单开门不用代号表示。

6、室内消火松应设置在明显易于取用地点：消火栓拴口中心距地面高度宜为1Imo7、减压稳压消火栓性能参数应符合卜表规定：8、消防软管卷盘由内径为19mm的输水胶管(长度20m、25m由设计人员根据需要确定)、喷嘴口径为6∙9血的小口径开美水枪和转盘配套组成，其，性能应符合现行国家标准的规定.9.本图集消火栓箱内均设有消防泵启动按钮。

消防泵控制方式由设计人员确定，如不需要配置消防O 安钮.可由设计人员注明.10、带灭火器箱组合式消防柜中可存放充装灭火剂量小于或等于4kg的灭火器4具C灭火器型号.规格、数量由设计人员确定，用户另行配置.11,消火栓箱体材质应符合现行国家产品标准的有关规定。

消火栓箱箱门材质、颜色可由设计人m根据消防工程特点，并结合室内建筑装饰要求确定。

消火栓箱箱门赧色应与箱门四周墙壁的装饰材料颜色有明显区别.箱门上应有“消火栓1"火警119”醒目标志。

12、使用本图集时.应遵照国家有关规范和规程的规定.13,本图集参加编制单位北京海淀普惠机电技术开发公司浙江宓阳永明消防设备厂总说明图集号04S202设计第1、本图集是依据现行有关国家标准和规范、在1999年编制的g室内消火栓安装》（99S202）全国通用给水排水标准图集的基础上重新编制的.2、适用范闹本图集适用于工业与民用建筑室内消火栓安装，3、本图集系根据国家有关室内消火栓.消火栓箱产品标准及公安消防部门批准生产室内消防器材企业提供的技术资料编制.厂家标识消U王稿庄类别代号：用1.11.111表示，见本页第7条.1、室内消火栓型号表示方法公称通径（邱〉•聿位：mm型式代号，顺5、消火栓箱型号荻示方法厂家标识新门劈式代号.见⑶配置.消防软管卷会代号,尾％”表示窕内消火栓公称通径（单位:血）船体长、短边尺寸代号，见（1）箱体厚度尺寸（单位：nι）箱内配置应急照明灯室内消火栓箱（I）箱体长、短边尺寸代号（尺寸单位：nun）Γuft 说罂i ∣111111111111∣nHII 1、°木图尺、'均以Inn1ih2、‘耨火榜箱’:装 i⅜⅛104S202∕28.29.30歌 I ：SG32A50(65);丁型栓箱型号需要布置.在底部右侧，箱内配宜及为：SG24A50(65). 箱门开启方向应同时作1-1副面图 Π∙11剧面图 [1割四田I-I0U-H 剧面图I-1剖面图 3、丙型栓 4、消火栓!隔麻逆、丁型)图集号。