桥吊安全技术(1)
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3）应经常检查限位器工作的可靠性，动 作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带 病工作。
桥吊安全技术(1)
3、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置 4、≥10吨门吊，≥20吨桥吊，必须安装超载
限制器。
桥吊安全技术(1)
第四节 大车运行机构 一、大车运行机构的传动形式、构成及工 作原理:
2:集中驱动
1:分别驱动
3、走台：采用网纹钢板防滑，室外起重 机应 有排水口。
4、防护栏杆：高度≮1050毫米；水平横 栏间距350毫米；底部围护板高度≮70毫米。
5、操纵室与桥架连接必须牢固，安全可 靠，顶部应能承受2·5N/mm2的静载荷。
6、金属结构的安全检查与维护：
见：88页 1)—6)
三、起重机金属结构主要构件的报废标准
1、制动电磁铁:是常闭式制动器打开装置。 常用有：单相电磁铁MZD系列、三相电磁
铁MZS1系列、液压推动器TY1系列、和液压 电磁铁MY1系列四种。
桥吊安全技术(1)
液压推动器
1-联接头 2-电动机 3-推杆 4-防尘管 5-方轴 6-油缸 7-活塞盖 8-叶轮 9-活塞 10-压力油腔
桥吊安全技术(1)
U起----额定起升速度
制动行程（断电后）：S制=U起/100(mm)
(1)起升机构制动器工作必须安全可靠
桥吊安全技术(1)
2、起升机构必须安装上升、下降双向限位器 1）上升限位器的设置应能保证当取物装
置最高点距定滑轮最低点不小于0.5m 处断电 停机。
2）下降限位器的设置应能保证取物装置 下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷 筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包 括压绳板处的圈数）。
桥吊安全技术(1)
当大车正常运行断电后的滑行距离超过 规定值时，应立即调整制动器。严禁开反车 制动停车。
2）制动器应每2-3天检查并调整一次。 分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协 调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象 产生,使运行时两端制动器完全松开而无附 加摩擦阻力，确保起重机正常运行。
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
5)带有锥形踏面的大车车轮，通常用于 分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨 道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得 装反。
6)大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板 的下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除 轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。
桥吊安全技术(1)
二、小车制动行程的计算 U2/5000≤S ≤U/20
2）驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压 缩，同时使左、右制动 臂张开，使左、右制动 瓦块与制动轮分离、制 动轮被释放。
3）驱动装置失去动 力后，主弹簧复位带动 左、右制动臂及制动瓦 块压向制动轮，达到制 动目的。
此法仅适用于线绕式电动机。在转子绕 组的电路中接入调速变阻器，增加转子电阻 使转子电流减小，转矩M 也随之下降，与 M 反失去平衡，转速n2也下降，即转差率 S增 大.n2下降后，转矩M又增大，直到与 M反相 平衡为止，此时电动机便以较前为低的转速 稳定运行。图示为转子电路中串接不同电阻 时的机械特性。
液压电磁铁
1-液压电磁铁 5-挡板 8-主弹簧 11-14瓦块 15-右制动臂 2-杠杆 6-螺杆 9-左制动臂 12-制动轮 16-自动补偿器 3-4-销轴 7-弹簧架 10-拉杆 13-支架 17-推杆
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14-注油螺塞
液压电磁铁
15-吊耳
16-齿形阀片 17-齿形阀 18-线圈 19-接线盒
4)小车架底部必须装缓冲器，并在主梁 两端腹板相应部位焊挡板，使之与缓冲器的 碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起 缓冲作用。
5)在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体， 以确保小车不脱轨掉道。
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6)小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接 触,主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm 从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5 mm ， 小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理,
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• 因此，频率与电压要成比例地改变，即改 变频率的同时控制变频器输出电压，使电 动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和 现象的产生。但是在低频时仍成比例地降 低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不 变，将造成在低速下磁键波形发生畸变， 导致转矩减小。
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二、改变电机磁极对数 三、改变转差率
不 可带病工作。
7)小车车轮单轮缘时，轮缘应靠近轨道外 侧方向安装、不得装反。
8)同大车一样，小车轮前方应安装扫轨板 ，扫轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。
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第六节 电气设备与电气线路 一、桥式起重机的电气设备
桥式起重机的电气设备包括：电动机、 制动电磁铁、操作电器和保护电器等。 1、电动机
20-接线柱
22-弹簧 23-带孔阀座
24-下阀片
21-下阀体
13-油缸 12-活塞 11-轴承 10-放气螺栓 9-静铁芯 8-引导套 7-垫 6-密封环 5-推杆 4-绝缘圈 3-动铁芯 2-底座 1-放油螺塞
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制动器工作原理
1）驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下 ，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。
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计算例题:试计算Gn=5t;n=750r/min;i=31.5; 滑轮D=400mm;滑轮组倍率m=2, η=0.9 计算这台桥式起重机起重静功率。
解;(1)计算额定起升速度： U起=∏Dn/mi D=400mm=0.4m =（3.14×0.4×750）÷（2×31.5） =14.95(m/min)
(2)计算起重静功率： P静=0·2Gn.U起 =0·2×5×14.95 =14.95 （KW）
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三、起升机构的安全技术 1、起升机构必须安装常闭式制动器。
安全系数符合表规定： 常闭式制动器安全系数K
wenku.baidu.com
工作类型
K
M1---M4 1.5
M5 M6、M7 M8 1.75 2 2.5
(1)制动器调整标准:
变频率f即可改变电动机的转速，当频率f 在0~ 50 Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围 非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频 率实现速度调节的。
一、改变电源频率:
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变频调速原理
桥吊安全技术(1)
变频器主要采用交—直—交方式，即先 把工频交流电源通过整流装置转换成直流 电源，然后再把直流电源转换成频率、电 压均可控制的交流电源以供给电动机。变 频器的电路一般由整流、中间直流环节、 逆变和控制4个部分组成。整流部分为三 相桥式不可控整流，逆变部分为IGBT三相 桥式逆变，且输出为PWM 波形，中间直流 环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功 功率。
3）主梁刚度：是表征主梁在载荷作用下 抵抗变形能力的重要指标。额定负荷向下变形 量： f≤S/700，卸载后变形消失，无永久变 形即为刚度合格。
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主梁下挠概念： 载荷作用下，产生的向下塑性变形。
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2、端梁中部具有B/1500的上拱度; B--端梁两轮间距离
见：88页 1-6
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第三节 起升机构 一、起升机构的构成及其工作原理
1、起升机构的构成 2、起升机构的工作原理
桥吊安全技术(1)
盘式制动器:
1--制动片 2--压缩弹簧 3--电磁铁 4--调整螺钉
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锥型制动器
锥型制动器 实际上是锥形电 机与锥型制动器 二者融为一体的 结构，一般称为 锥形转子制动电 动机或锥型制动 电动机。它在电 动葫芦上即起驱 动作用又有制动 功能。
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在转子绕组的电路中接入调速变阻器：
接线图
机械特性
桥吊安全技术(1)
由图可知,在同一负载M反时转子电阻值增 加,电动机转速便下降。串接不同的电阻, 即改变了转差率S，从而达到调速的目的, 这种调速方法较简单,且能平滑调节,但外 接变阻器上功率损耗较大，通常在起重设 备中（与凸轮控制器配合）应用较多。
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2020/11/20
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通用桥式 起重机安全技术
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第一节 桥式起重机的分类及构 造
一、桥式起重机的分类
桥式起重机
通用桥式 和堆垛式
冶金专用 龙门式 装卸桥
缆索式
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二、桥式起重机的构造 按结构分：桥式起重机由大车和小车 两部分组成。大车由起重机桥架、司机室 等组成；小车上装有起升机构和小车运行 机构。 按功能分：由金属结构、电气部分、 机械三部分组成。
1-螺钉 2-螺母 3-风扇 制动轮 4-制动 摩擦片 5-后端盖 6-电机轴 7-弹簧
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二、起升机构简要计算 1、起重静功率理论计算：
P静=GnU起/6000η （KW）
Gn---额定起重量（N） U起--额定起升速度(m/min)
η--起升级构传动效率（0·85-0·9）
2、起重静功率经验计算： P静=0·2Gn.U起 （KW） Gn---额定起重量（t） U起--额定起升速度(m/min)
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三、大车运行机构安全技术 1）大车运行机构必须安装制动器，以
便使大车断电后在允许制动的行程范围内安 全停车。
限制大车的最小制动行程，即制动力矩 不能过大（制动器不能调得过紧），以防止 产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能 及对起重机桥架造成的危害。
限制大车的最大制动行程，即制动器不 能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机 能在规定的允许范围内安全停车。防止发生 碰撞事故。
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二、大车运行速度、制动行程的计算 1、大车运行速度计算：
u大车=πDn/i（m/min）（D-车轮直径）
（n-大车电机额定转速；i-大车减速机速比） 2、大车制动行程计算： U2/5000≤S≤U/15
（U-大车额定运行速度，m/min） 例题：一桥吊大车额定速度100米/分，
求最大最小制动行程。 解：S最大≤U/15=100/15=6.66米 S最小≥U2/5000=100×100/5000=2米
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桥吊安全技术(1)
• 变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它 还得同时改变交流电的电压，如果仅改变 频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机 的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之 间相互作用而产生的，在额定频率下，如 果电压一定而只降低频率，那么磁通就过 大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
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（1）箱形主梁
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2、桁架式桥架结构 （1）桁架式桥架结构形式及其构成 （2）桁架基本几何尺寸： H=S/16
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二、桥式起重机金属结构的安全技术要求 1、主梁技术要求： 1）跨中上拱度：F=S/1000; 2）旁弯度≯S/2000；不允许内弯。
桥式起重机各机构应采用起重专用电 动机，它具有较高的机械强度和保护电器 等。
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常用电动机： 绕线式异步电动机，型号为：JZR、JZR2、
JZRH、 YZR系列。 鼠笼电动机， 型号为： JZ、JZ2、 YZ系列。
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异步电动机的调速: n=60 f(1-s)/p 式中：n为异步电动机的转速；f为电网频率； s 为电动机转差率；p 为电动机极对数。 由公式可知，转速n与频率f 成正比，只要改
3)大车应安装终端行程限位器，并相应在 大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在 大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常 闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间 亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触 碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两 大车带电碰撞。
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4)桥式起重机桥架四角端部必须装有弹 簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道 末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止 挡体（俗称车挡）。既能防止起重机脱轨， 又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保 护起重机和建筑物不受损害的作用。
（U-小车额定运行速度，m/min）
三、小车运行机构安全技术 1)小车运行机构必须安装制动器，以便
断电后在允许制动行程范围内安全停车。其允 许制动行程应符合上式规定。
2)制动器每2-3 天检查调整一次。
桥吊安全技术(1)
3)小车行程的两端必须安装限位器，相 应在小车架底部装有限位安全触尺，确保在 小车行至终端碰撞限位器转臂而打开触点断 电停车。
桥吊安全技术(1)
3、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置 4、≥10吨门吊，≥20吨桥吊，必须安装超载
限制器。
桥吊安全技术(1)
第四节 大车运行机构 一、大车运行机构的传动形式、构成及工 作原理:
2:集中驱动
1:分别驱动
3、走台：采用网纹钢板防滑，室外起重 机应 有排水口。
4、防护栏杆：高度≮1050毫米；水平横 栏间距350毫米；底部围护板高度≮70毫米。
5、操纵室与桥架连接必须牢固，安全可 靠，顶部应能承受2·5N/mm2的静载荷。
6、金属结构的安全检查与维护：
见：88页 1)—6)
三、起重机金属结构主要构件的报废标准
1、制动电磁铁:是常闭式制动器打开装置。 常用有：单相电磁铁MZD系列、三相电磁
铁MZS1系列、液压推动器TY1系列、和液压 电磁铁MY1系列四种。
桥吊安全技术(1)
液压推动器
1-联接头 2-电动机 3-推杆 4-防尘管 5-方轴 6-油缸 7-活塞盖 8-叶轮 9-活塞 10-压力油腔
桥吊安全技术(1)
U起----额定起升速度
制动行程（断电后）：S制=U起/100(mm)
(1)起升机构制动器工作必须安全可靠
桥吊安全技术(1)
2、起升机构必须安装上升、下降双向限位器 1）上升限位器的设置应能保证当取物装
置最高点距定滑轮最低点不小于0.5m 处断电 停机。
2）下降限位器的设置应能保证取物装置 下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷 筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包 括压绳板处的圈数）。
桥吊安全技术(1)
当大车正常运行断电后的滑行距离超过 规定值时，应立即调整制动器。严禁开反车 制动停车。
2）制动器应每2-3天检查并调整一次。 分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协 调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象 产生,使运行时两端制动器完全松开而无附 加摩擦阻力，确保起重机正常运行。
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
5)带有锥形踏面的大车车轮，通常用于 分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨 道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得 装反。
6)大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板 的下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除 轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。
桥吊安全技术(1)
二、小车制动行程的计算 U2/5000≤S ≤U/20
2）驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压 缩，同时使左、右制动 臂张开，使左、右制动 瓦块与制动轮分离、制 动轮被释放。
3）驱动装置失去动 力后，主弹簧复位带动 左、右制动臂及制动瓦 块压向制动轮，达到制 动目的。
此法仅适用于线绕式电动机。在转子绕 组的电路中接入调速变阻器，增加转子电阻 使转子电流减小，转矩M 也随之下降，与 M 反失去平衡，转速n2也下降，即转差率 S增 大.n2下降后，转矩M又增大，直到与 M反相 平衡为止，此时电动机便以较前为低的转速 稳定运行。图示为转子电路中串接不同电阻 时的机械特性。
液压电磁铁
1-液压电磁铁 5-挡板 8-主弹簧 11-14瓦块 15-右制动臂 2-杠杆 6-螺杆 9-左制动臂 12-制动轮 16-自动补偿器 3-4-销轴 7-弹簧架 10-拉杆 13-支架 17-推杆
桥吊安全技术(1)
14-注油螺塞
液压电磁铁
15-吊耳
16-齿形阀片 17-齿形阀 18-线圈 19-接线盒
4)小车架底部必须装缓冲器，并在主梁 两端腹板相应部位焊挡板，使之与缓冲器的 碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起 缓冲作用。
5)在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体， 以确保小车不脱轨掉道。
桥吊安全技术(1)
6)小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接 触,主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm 从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5 mm ， 小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理,
桥吊安全技术(1)
• 因此，频率与电压要成比例地改变，即改 变频率的同时控制变频器输出电压，使电 动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和 现象的产生。但是在低频时仍成比例地降 低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不 变，将造成在低速下磁键波形发生畸变， 导致转矩减小。
桥吊安全技术(1)
二、改变电机磁极对数 三、改变转差率
不 可带病工作。
7)小车车轮单轮缘时，轮缘应靠近轨道外 侧方向安装、不得装反。
8)同大车一样，小车轮前方应安装扫轨板 ，扫轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。
桥吊安全技术(1)
第六节 电气设备与电气线路 一、桥式起重机的电气设备
桥式起重机的电气设备包括：电动机、 制动电磁铁、操作电器和保护电器等。 1、电动机
20-接线柱
22-弹簧 23-带孔阀座
24-下阀片
21-下阀体
13-油缸 12-活塞 11-轴承 10-放气螺栓 9-静铁芯 8-引导套 7-垫 6-密封环 5-推杆 4-绝缘圈 3-动铁芯 2-底座 1-放油螺塞
桥吊安全技术(1)
制动器工作原理
1）驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下 ，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。
桥吊安全技术(1)
计算例题:试计算Gn=5t;n=750r/min;i=31.5; 滑轮D=400mm;滑轮组倍率m=2, η=0.9 计算这台桥式起重机起重静功率。
解;(1)计算额定起升速度： U起=∏Dn/mi D=400mm=0.4m =（3.14×0.4×750）÷（2×31.5） =14.95(m/min)
(2)计算起重静功率： P静=0·2Gn.U起 =0·2×5×14.95 =14.95 （KW）
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三、起升机构的安全技术 1、起升机构必须安装常闭式制动器。
安全系数符合表规定： 常闭式制动器安全系数K
wenku.baidu.com
工作类型
K
M1---M4 1.5
M5 M6、M7 M8 1.75 2 2.5
(1)制动器调整标准:
变频率f即可改变电动机的转速，当频率f 在0~ 50 Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围 非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频 率实现速度调节的。
一、改变电源频率:
桥吊安全技术(1)
变频调速原理
桥吊安全技术(1)
变频器主要采用交—直—交方式，即先 把工频交流电源通过整流装置转换成直流 电源，然后再把直流电源转换成频率、电 压均可控制的交流电源以供给电动机。变 频器的电路一般由整流、中间直流环节、 逆变和控制4个部分组成。整流部分为三 相桥式不可控整流，逆变部分为IGBT三相 桥式逆变，且输出为PWM 波形，中间直流 环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功 功率。
3）主梁刚度：是表征主梁在载荷作用下 抵抗变形能力的重要指标。额定负荷向下变形 量： f≤S/700，卸载后变形消失，无永久变 形即为刚度合格。
桥吊安全技术(1)
主梁下挠概念： 载荷作用下，产生的向下塑性变形。
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
2、端梁中部具有B/1500的上拱度; B--端梁两轮间距离
见：88页 1-6
桥吊安全技术(1)
第三节 起升机构 一、起升机构的构成及其工作原理
1、起升机构的构成 2、起升机构的工作原理
桥吊安全技术(1)
盘式制动器:
1--制动片 2--压缩弹簧 3--电磁铁 4--调整螺钉
桥吊安全技术(1)
锥型制动器
锥型制动器 实际上是锥形电 机与锥型制动器 二者融为一体的 结构，一般称为 锥形转子制动电 动机或锥型制动 电动机。它在电 动葫芦上即起驱 动作用又有制动 功能。
桥吊安全技术(1)
在转子绕组的电路中接入调速变阻器：
接线图
机械特性
桥吊安全技术(1)
由图可知,在同一负载M反时转子电阻值增 加,电动机转速便下降。串接不同的电阻, 即改变了转差率S，从而达到调速的目的, 这种调速方法较简单,且能平滑调节,但外 接变阻器上功率损耗较大，通常在起重设 备中（与凸轮控制器配合）应用较多。
桥吊安全技术(1)
2020/11/20
桥吊安全技术(1)
通用桥式 起重机安全技术
桥吊安全技术(1)
第一节 桥式起重机的分类及构 造
一、桥式起重机的分类
桥式起重机
通用桥式 和堆垛式
冶金专用 龙门式 装卸桥
缆索式
桥吊安全技术(1)
二、桥式起重机的构造 按结构分：桥式起重机由大车和小车 两部分组成。大车由起重机桥架、司机室 等组成；小车上装有起升机构和小车运行 机构。 按功能分：由金属结构、电气部分、 机械三部分组成。
1-螺钉 2-螺母 3-风扇 制动轮 4-制动 摩擦片 5-后端盖 6-电机轴 7-弹簧
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二、起升机构简要计算 1、起重静功率理论计算：
P静=GnU起/6000η （KW）
Gn---额定起重量（N） U起--额定起升速度(m/min)
η--起升级构传动效率（0·85-0·9）
2、起重静功率经验计算： P静=0·2Gn.U起 （KW） Gn---额定起重量（t） U起--额定起升速度(m/min)
桥吊安全技术(1)
三、大车运行机构安全技术 1）大车运行机构必须安装制动器，以
便使大车断电后在允许制动的行程范围内安 全停车。
限制大车的最小制动行程，即制动力矩 不能过大（制动器不能调得过紧），以防止 产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能 及对起重机桥架造成的危害。
限制大车的最大制动行程，即制动器不 能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机 能在规定的允许范围内安全停车。防止发生 碰撞事故。
桥吊安全技术(1)
二、大车运行速度、制动行程的计算 1、大车运行速度计算：
u大车=πDn/i（m/min）（D-车轮直径）
（n-大车电机额定转速；i-大车减速机速比） 2、大车制动行程计算： U2/5000≤S≤U/15
（U-大车额定运行速度，m/min） 例题：一桥吊大车额定速度100米/分，
求最大最小制动行程。 解：S最大≤U/15=100/15=6.66米 S最小≥U2/5000=100×100/5000=2米
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
• 变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它 还得同时改变交流电的电压，如果仅改变 频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机 的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之 间相互作用而产生的，在额定频率下，如 果电压一定而只降低频率，那么磁通就过 大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
（1）箱形主梁
桥吊安全技术(1)
2、桁架式桥架结构 （1）桁架式桥架结构形式及其构成 （2）桁架基本几何尺寸： H=S/16
桥吊安全技术(1)
桥吊安全技术(1)
二、桥式起重机金属结构的安全技术要求 1、主梁技术要求： 1）跨中上拱度：F=S/1000; 2）旁弯度≯S/2000；不允许内弯。
桥式起重机各机构应采用起重专用电 动机，它具有较高的机械强度和保护电器 等。
桥吊安全技术(1)
常用电动机： 绕线式异步电动机，型号为：JZR、JZR2、
JZRH、 YZR系列。 鼠笼电动机， 型号为： JZ、JZ2、 YZ系列。
桥吊安全技术(1)
异步电动机的调速: n=60 f(1-s)/p 式中：n为异步电动机的转速；f为电网频率； s 为电动机转差率；p 为电动机极对数。 由公式可知，转速n与频率f 成正比，只要改
3)大车应安装终端行程限位器，并相应在 大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在 大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常 闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间 亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触 碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两 大车带电碰撞。
桥吊安全技术(1)
4)桥式起重机桥架四角端部必须装有弹 簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道 末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止 挡体（俗称车挡）。既能防止起重机脱轨， 又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保 护起重机和建筑物不受损害的作用。
（U-小车额定运行速度，m/min）
三、小车运行机构安全技术 1)小车运行机构必须安装制动器，以便
断电后在允许制动行程范围内安全停车。其允 许制动行程应符合上式规定。
2)制动器每2-3 天检查调整一次。
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3)小车行程的两端必须安装限位器，相 应在小车架底部装有限位安全触尺，确保在 小车行至终端碰撞限位器转臂而打开触点断 电停车。