第1章 如何学习STM32[34页]
如何才能有效的学习stm32
如何才能有效的学习stm32如何才能有效的学习stm32?想了解更多的信息吗，和一起看看吧!以下是分享给大家的有效的学习stm32的步骤，希望可以帮到你!步骤一，安装完STM32学习的软件，比如J-Link、Keil for ARM(MDK)、ISP(如果需要从串口下载的话)。
这些软件安装的详细步骤，可以参考我们推出的相应教程进行。
步骤二，挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到芯达STM32开发板中，观察两个LED灯的闪烁情况。
这部分的操作，可以参考我们推出的相应的教程进行。
实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。
属于找感觉的阶段。
其实我们还没开始STM32的学习呢!步骤三，准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。
用于平时查阅。
这些文档，在光盘中的芯片手册目录中均可找到。
步骤四，开始查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程，达到自己想要的效果呢?芯达STM32开发板的光盘中为大家提供了丰富的例程代码，可以参考。
您一定可以修改出更精彩的例程!步骤五，Ucos-II的移植，是否需要试一下?恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。
最后一步，给自己一个目标(项目)，把它实现出来!再次强调，以上只是一个学习STM32的思路，供大家参考。
下面列出了前面关键的步骤，希望大家能尽快入门。
后续的每个模块的编程，将会持续更新。
有效的学习stm32的建议(1)这里所谓的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外设，真正想掌握一款处理器，30天根本说明不了什么问题。
只能说，你已经入门了。
但是，这对我们初学者来说已经足够了。
(2)这里所谓的“30天”，根据每个人的时间安排不同而不同。
如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的STM32开发。
如果您每天只有业余时间来学习STM32，建议根据您的具体情况安排时间。
stm32学习计划
stm32学习计划一、学习目标1.掌握STM32系列单片机的基本原理和应用技术2.了解STM32系列单片机的硬件组成和功能3.掌握STM32系列单片机的编程语言和开发工具4.能够运用STM32系列单片机开发各种应用项目二、学习内容1.STM32系列单片机简介(1)STM32系列单片机的产生和发展(2)STM32系列单片机的特点和优势2.STM32系列单片机的硬件组成和功能(1)STM32系列单片机的引脚和内部结构(2)STM32系列单片机的时钟系统和电源管理(3)STM32系列单片机的外设和接口模块3.STM32系列单片机的编程语言和开发工具(1)C语言在STM32系列单片机的应用(2)Keil、IAR等集成开发环境的使用(3)STM32CubeMX的配置和使用4.STM32系列单片机的应用项目开发(1)LED闪烁项目的实现(2)串口通信项目的实现(3)定时器和中断项目的实现(4)传感器和执行器控制项目的实现三、学习步骤1.了解STM32系列单片机的基本知识(1)阅读相关书籍和资料，了解STM32系列单片机的技术特点和应用领域(2)观看相关视频和教程，了解STM32系列单片机的基本原理和工作方式2.学习STM32系列单片机的硬件组成和功能(1)查阅官方手册和技术文档，了解STM32系列单片机的引脚分配和内部结构(2)模拟连接实际硬件，了解STM32系列单片机的时钟系统和外设接口(3)通过实验和测试，掌握STM32系列单片机的电源管理和外设控制3.掌握STM32系列单片机的编程语言和开发工具(1)学习C语言的基本语法和STM32系列单片机的编程规范(2)安装和配置Keil、IAR等集成开发环境，了解STM32CubeMX的使用方法(3)编写简单的程序和项目，熟悉STM32系列单片机的编程过程和调试方法4.运用STM32系列单片机开发应用项目(1)根据实际需求设计和实现LED闪烁和串口通信项目(2)利用定时器和中断控制STM32系列单片机的各种功能和模块(3)使用传感器和执行器控制外部设备，完成各种应用项目的开发和测试四、学习资源1.书籍和资料(1)《STM32单片机开发指南》(2)《STM32CubeMX软件手册》2.网络教程和视频(1)B站上的STM32系列单片机教学视频(2)网上的STM32系列单片机技术博客和社区论坛3.实验平台和开发工具(1)STM32Discovery和STM32Nucleo等开发板(2)Keil、IAR和STM32CubeMX等集成开发环境五、学习计划目标：掌握STM32系列单片机的基本原理和应用技术内容：学习STM32系列单片机的硬件组成和功能时间：1个月2.第二阶段目标：掌握STM32系列单片机的编程语言和开发工具内容：学习C语言的基本语法和STM32系列单片机的编程规范时间：1个月3.第三阶段目标：能够运用STM32系列单片机开发各种应用项目内容：运用STM32系列单片机开发LED闪烁和串口通信项目时间：1个月4.第四阶段目标：掌握STM32系列单片机的高级应用技术内容：利用定时器和中断控制STM32系列单片机的各种功能时间：1个月六、学习方法1.理论学习和实践探索相结合在学习过程中，要注重理论知识的学习，同时要进行实际操作和项目开发，将理论知识应用到实际项目中去，加深对STM32系列单片机的理解和掌握。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
STM32固件库学习方法
STM32固件库学习方法学习STM32固件库可以参考以下方法：1.确定学习目标：在开始学习之前，明确自己的学习目标。
是否希望了解STM32固件库的基本概念和结构？还是希望能够进行STM32单片机开发并应用固件库解决实际问题？确立明确的学习目标可以帮助你更有针对性地学习。
2.学习基础知识：在开始学习STM32固件库之前，建议首先了解一些基础知识，例如C语言、嵌入式系统和微控制器等相关概念。
这将有助于你更好地理解STM32固件库的使用方法和原理。
3.寻找学习资源：寻找适合自己的学习资源是学习STM32固件库的关键。
可以通过互联网上的教程、参考手册、视频教程等方式获取学习资料。
官方提供了丰富的文档和例程，可以帮助你更好地理解固件库的使用方法。
还可以加入STM32的开发者社区，与其他开发者交流学习心得和经验。
4.学习案例分析：学习案例分析是学习STM32固件库的一个重要步骤。
选择一些简单的应用案例进行学习，例如LED闪烁、按键输入、ADC、PWM 等。
通过实际案例的分析和实践，可以更好地理解固件库的使用方法和原理。
6.深入学习：一旦掌握了STM32固件库的基本用法，可以进一步深入学习。
学习如何使用各种外设，如UART、SPI、I2C、定时器等，学习如何进行中断处理和DMA传输等高级功能。
还可以学习如何进行电源管理、低功耗设计等相关知识。
7.自我总结与复习：在学习的过程中，及时进行总结和复习是非常重要的。
在每次学习结束时，复习所学内容，总结自己的理解和经验，可以帮助巩固知识。
8.实践项目：在学习STM32固件库之后，可以尝试着进行一些实际项目的开发。
选择自己感兴趣的项目，比如温度控制、智能家居、机器人等，应用所学的知识进行实际的开发和应用。
以上是学习STM32固件库的一些建议和方法。
学习STM32固件库需要不断的实践和积累经验，希望你能够坚持学习，不断提升自己的技术水平。
STM32从入门到精通
STM32从⼊门到精通前⾔：还记得⼤学⽼师跟我说过的⼀句话，嵌⼊式这个⾏业越学越觉得⾃⼰懂得太少。
这也许就是我们要树⽴终⽣学习的⽬标和动⼒吧！我所理解的精通就是对崇尚的技术永⽆⽌境地追求。
⼀、相识STM32STM32这款由ST公司开发的32位微控制器，是继51单⽚机后第⼀款我为之痴迷的经典MCU。
⼤学的时光很短，⽽我与她为伴，但从未静下⼼来，好好看她！1.1 STM32如何选型？当开发⼀款嵌⼊式产品时，主控芯⽚的选型相信是⼀个⾮常棘⼿的问题，不仅要考虑芯⽚的性能和硬件资源是否可以满⾜产品的需求，还有考虑芯⽚的成本以及功耗等因素，但这些对于有经验的⼯程师来说并不算什么难事。
那对于初学者该如何选型呢？那肯定是找资料最齐全的，推荐初学者选择STM32F103系列作为⾃⼰的⼊门32的经典，学习资料可以选择正点原⼦，原⼦哥的STM32资料相信⼤家都有所⽿闻，确实做得很⽤⼼。
附上原⼦论坛要增加⾃⼰阅历，没事可以多逛逛论坛，关注⼀些新出的MCU，毕竟技术在发展，作为嵌⼊式⼯程师要跟上时代的进步，其实官⽅⼿册可以提供我们⼀个很好的参考，⼤家可以⾃⾏去ST官⽹下载，然后再选择最符合⾃⼰项⽬要求的芯⽚。
1.2 BOOT引脚设置在ISP下载电路中，我们需要配置BOOT引脚，有关BOOT引脚不同的配置会产⽣不同的启动⽅式，具体见表格BOOT配置。
BOOT0BOOT1启动⽅式0X内部FLASH10系统存储器11内部SRAM1.3 如何分配原理图IO在画原理图之前，⼀般的做法是先把引脚分类好，然后才开始画原理图，引脚分类具体见表格。
引脚分类引脚说明电源(VBAT)、(VDD VSS)、(VDDA VSSA)、(VREF+ VREF-)等晶振IO主晶振IO，RTC晶振IO下载IO⽤于JTAG下载的IO:JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRSTBOOT IO BOOT0、BOOT1，⽤于设置系统的启动⽅式引脚分类引脚说明复位IO NRST，⽤于外部复位GPIO专⽤器件接到专⽤的总线，⽐如I2C，SPI，SDIO，FSMC，DCMI这些总线的器件需要接到专⽤的IO1.4 如何寻找IO的功能说明要想根据功能来分配 IO，那就得先知道每个 IO 的功能说明，这个我们可以从官⽅的数据⼿册⾥⾯找到。
stm32开发板学习计划
stm32开发板学习计划引言：STM32开发板是一款基于ARM Cortex-M处理器的微控制器开发工具，它具有处理器高性能、低功耗、丰富的外设以及丰富的应用程序库等特点，被广泛应用于嵌入式系统开发中。
在学习STM32开发板的过程中，一定要对其硬件和软件进行深入的了解，掌握其应用方法和开发流程，这样才能更好地发挥其功能和潜力。
本文将介绍一份完整的STM32开发板学习计划，帮助初学者更好地入门和掌握STM32开发板的使用。
一、学习前的准备1. 硬件准备：- 一款STM32开发板，如STM32F103C8T6、STM32F407VGT6等- 一台计算机，安装有Windows、Linux或者MacOS操作系统- 一根MicroUSB数据线- 一块面包板- 一些基础的电子元件，如LED、电阻、电容等2. 软件准备：- 安装并配置好Keil、IAR、GCC等开发工具- 安装并配置好ST-Link、J-Link等调试工具- 下载并安装好STM32CubeMX和相关的库文件- 掌握C/C++语言的基础知识- 学习并熟悉STM32开发板的数据手册和参考手册以上准备工作完成后，就可以开始进行STM32开发板的学习了。
二、学习目标1. 了解STM32开发板的基本介绍，如型号、外设、引脚定义等2. 掌握STM32开发板的硬件连接和调试方法3. 学习STM32开发板的软件开发环境搭建和使用4. 熟悉STM32开发板的程序设计和调试流程5. 掌握STM32开发板与外围电路的连接方式和应用方法6. 完成一些基础的STM32开发板实验和项目三、学习内容和学习计划1. 学习STM32开发板的基础知识- 了解STM32开发板的基本介绍和特点- 学习STM32开发板的硬件结构、外设和引脚定义- 掌握STM32开发板的主频设置和时钟配置2. 学习STM32开发板的硬件连接和调试方法- 掌握STM32开发板的软件和硬件调试环境搭建- 学习STM32开发板与调试工具的连接和使用方法- 熟悉STM32开发板的固件升级和调试流程3. 学习STM32开发板的软件开发环境搭建和使用- 学习并掌握Keil、IAR、GCC等开发工具的安装和配置- 下载安装并配置好STM32CubeMX和相关的库文件- 掌握STM32开发板的程序编辑、编译和下载方法4. 熟悉STM32开发板的程序设计和调试流程- 学习并掌握C/C++语言在STM32开发板上的应用- 掌握STM32开发板的程序调试和仿真方法- 学习STM32开发板的程序下载和调试技巧5. 掌握STM32开发板与外围电路的连接方式和应用方法- 了解STM32开发板与外围电路的连接方式- 学习并掌握STM32开发板的GPIO、UART、SPI、I2C等外设的应用方法- 完成一些基础的STM32开发板在外围电路上的实验和项目6. 完成一些基础的STM32开发板实验和项目- 完成一些基础的STM32开发板实验，如LED控制、按键检测、PWM输出等- 完成一些简单的STM32开发板项目，如温湿度检测、无线通信等四、学习方法和总结1. 学习方法- 多参考STM32开发板的数据手册和参考手册- 多查阅相关的学习资料和教程- 多与其他学习者、开发者交流和讨论2. 总结- 在学习和实践的过程中，要及时总结和归纳所学知识- 对出现的问题和困难要及时进行分析和解决- 不断地完善和提升自己的 STM32 开发技能通过以上的学习计划，相信初学者可以更好地入门和掌握 STM32开发板的使用。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲课程介绍：本课程是针对STM32单片机应用开发的基础课程，旨在培养学生在嵌入式系统开发领域的基础能力和实践能力。
通过本课程的学习，学生将掌握STM32单片机的基础知识、编程方法和应用开发技巧，能够进行STM32单片机的软硬件开发和调试。
课程目标：1.了解STM32单片机的基本架构和工作原理；2.熟悉STM32单片机的开发环境和开发工具；3.掌握STM32单片机的编程语言和编程方法；4.能够完成STM32单片机的应用开发和调试。
课程安排：第一周：STM32单片机简介1. STM32单片机的发展历程；2. STM32单片机的基本特性和应用领域；3. STM32单片机主要型号和系列的介绍。
第二周：STM32硬件基础1. STM32单片机的体系结构和寄存器组成；2. STM32单片机的外设介绍；3. STM32单片机的时钟系统和复位系统。
第三周：编程工具和开发环境1. STM32开发板的选择和使用；2. STM32开发工具和集成开发环境介绍；3. STM32的编译、烧录和调试方法。
第四周：STM32编程基础1. STM32单片机的编程语言介绍；2. STM32的GPIO编程和中断编程；3. STM32的定时器编程和PWM输出。
第五周：STM32外设编程1. STM32的串口编程和SPI通信；2. STM32的I2C编程和I/O扩展；3. STM32的ADC编程和模拟信号采集。
第六周：应用案例分析与实验1. STM32单片机应用案例分析；2. STM32的应用开发流程和调试方法；3. STM32单片机的实验项目设计与实施。
第七周：项目开发与实践1.基于STM32单片机的项目开发方法；2. STM32单片机的实践项目设计与实施。
第八周：项目展示和验收1.学生应用项目展示；2.项目评估与验收。
课程评价：1.平时表现（20%）：包括课堂参与、作业完成情况等；2.实验报告（20%）：包括实验设计、实验结果分析等；3.项目成果（30%）：包括项目设计、实现和展示情况；4.期末考试（30%）：对学生掌握课程内容的考察。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲第一部分：课程介绍1.1课程背景和意义-简要介绍STM32是一款什么样的芯片，以及在微控制器领域的重要性和应用范围。
-介绍学习STM32的好处和意义，以及对提升学生综合能力的重要性。
1.2课程目标-确定学生应该在课程结束时所达到的基本能力和知识。
-概述课程内容和教学方法，以及学生的评估方式。
第二部分：STM32基础知识2.1 MCU概述-介绍MCU的基本概念和原理。
-简要介绍STM32的特点和应用领域。
2.2 STM32系列介绍-详细描述不同系列的STM32芯片，包括性能参数、外设配置和适用领域。
-比较不同系列的优缺点，以及如何选择适合的芯片。
2.3 STM32开发环境配置-介绍STM32开发环境的搭建，包括软件和硬件设备。
-演示如何搭建开发环境并进行简单的测试。
第三部分：STM32应用开发3.1 STM32编程语言-介绍在STM32开发中常用的编程语言，包括C语言和汇编语言。
-演示如何在STM32平台上进行C语言编程和简单的汇编语言编程。
3.2 STM32外设驱动-介绍STM32芯片上常用的外设，包括GPIO、USART、I2C、SPI等。
-演示如何配置和驱动这些外设，以及如何进行简单的外设通讯。
3.3 STM32应用开发实例-参考一些实际项目案例，演示如何在STM32上进行应用开发。
-包括LED灯控制、温度传感器读取、无线通讯等实例。
第四部分：STM32高级应用4.1 STM32中断与定时器-介绍STM32的中断处理和定时器配置方法。
-演示如何利用中断和定时器进行系统控制和定时任务处理。
4.2 STM32通讯协议-介绍STM32上常用的通讯协议，包括UART、SPI、I2C等。
-演示如何在STM32上实现这些通讯协议，并进行通讯数据交换。
4.3 STM32网络通讯-介绍如何在STM32上实现网络通讯，如以太网通讯、WiFi通讯等。
-演示如何利用STM32进行简单的网络数据传输和通讯。
嵌入式STM32入门总结及学习步骤
嵌入式STM32入门总结及学习步骤一、入门总结1. STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的嵌入式微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。
2.学习嵌入式STM32需要掌握C语言、汇编语言以及微控制器的相关知识。
3.学习嵌入式STM32的过程中，最好选择一款开发板，如STM32F407VET6开发板，作为学习的实验平台。
4.学习嵌入式STM32需要动手实践，通过编写代码并在开发板上运行，来理解嵌入式系统的工作原理。
5. 学习嵌入式STM32可以参考ST官方提供的开发工具和资料，如STM32CubeMX、STM32Cube软件包等。
二、学习步骤1.准备工作a.学习C语言和计算机基础知识，包括变量、数据类型、运算符等基本概念。
b.学习汇编语言，了解汇编指令、寄存器、内存等相关知识。
c.了解嵌入式系统的基本概念，包括处理器、存储器、外设等。
d.购买一款合适的开发板，如STM32F407VET6开发板。
f.确定学习的目标，如掌握GPIO、UART、SPI、I2C等常用外设的使用。
2.环境搭建a. 打开STM32CubeMX，根据开发板的型号，选择合适的芯片，并配置时钟、外设等。
b. 生成项目代码，并导入Keil MDK。
3.实验练习a.学习GPIO的使用，包括输入和输出模式的配置、输入和输出的控制。
b.学习中断的使用，包括外部中断和定时器中断等。
c.学习串口通信的使用，包括配置串口参数、发送和接收数据。
d.学习SPI和I2C总线的使用，包括配置外设参数、发送和接收数据。
4.深入学习a.学习时序控制，包括定时器和PWM的使用。
b.学习模拟输入输出，包括ADC和DAC的使用。
c. 学习通信协议，如CAN和Ethernet等。
d. 学习操作系统的使用，如FreeRTOS等。
e.学习低功耗和节能技术，如休眠模式和时钟管理等。
5.实战项目a.根据自己的兴趣和需求，选择一个具体的项目，如小型智能家居控制器、智能车、温湿度监测器等。
STM32学习教程
1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。
按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。
主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。
具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。
对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。
以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。
b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。
c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。
d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。
e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。
f) 其他，根据兴趣来学。
STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。
高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
1、阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz 时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
STM32_深入浅出(新手必看)
STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
STM32入门教程
STM32⼊门教程前⾔⼀天⼊门STM32，仅⼀天的时间，是否有真的这么快。
不同的⼈对⼊门的理解不⼀样，这篇⼀天⼊门STM32的教程，我们先对⼊门达成⼀个共识，如果你有异议，⼀天⼊门不了，请不要较真，不要骂街，保持⼀个⼯程师该有的修养，默默潜⼼学习，因为你还有很⼤的上升空间。
我眼中的⼊门：（前提是你学过51单⽚机和C语⾔）1、知道参考官⽅的什么资料来学习，⽽不是陷⼊⼀⼤堆资料中⽆从下⼿。
2、知道如何参考官⽅的⼿册和官⽅的代码来独⽴写⾃⼰的程序，⽽不是⼀味的看到⼈家写的代码就觉得⼈家很⽜逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是⼀个快乐⽽富有成就感的过程。
第1章⼀天⼊门STM32本章参考资料：《STM32中⽂参考⼿册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中⽂参考⼿册》GPIO章节⼀起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌⼊式学习中⼀款⼊门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串⼝编程⽽不需要额外的仿真器，所以在教学时被⼤量采⽤，⾄今很多⼤学在嵌⼊式教学中⽤的还是51。
51诞⽣于70年代，属于传统的8位单⽚机，如今，久经岁⽉的洗礼，既有其辉煌⼜有其不⾜。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易⽤界⾯和多任务。
⾯对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以⽆论是⾼校教学还是市场需求，都急需⼀款新的MCU来为这个领域注⼊新的活⼒。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极⾼的性价⽐、简单易⽤的库开发⽅式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖⽽出，成为最闪亮的⼀颗新星。
STM32⼀上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和⼯程师的⽆⽐青睐，颇有星⽕燎原之势。
菜鸟如何开始学习STM32单片机软件编程
菜鸟如何开始学习STM32单片机软件编程学习STM32单片机软件编程对于菜鸟来说可能是一个有些困难的任务，但只要你掌握正确的学习方法和资源，就能够轻松入门。
下面我将提供一些建议，帮助你开始学习STM32单片机软件编程。
1.了解单片机基础知识：在开始学习STM32之前，你需要先了解一些基础的单片机知识和编程概念。
你可以通过阅读相关书籍、参加在线课程或观看教学视频来学习这些基础知识。
重要的概念包括数字电子学、微控制器的工作原理、寄存器编程等。
2.准备学习工具和硬件：学习STM32单片机编程需要一些必要的工具和硬件。
你需要一台计算机来编写、编译和烧录代码。
另外，你还需要购买一块STM32开发板，例如常用的STM32F103系列的开发板。
这样你才能够将自己的代码运行在实际的硬件上，进行调试和测试。
3. 选择合适的编程语言和开发环境：STM32单片机支持许多不同的编程语言，包括C语言、C++、Python等。
然而，C语言是最常用的编程语言，也是大部分开发人员的首选。
你可以选择使用Keil、IAR或者STM32CubeIDE等集成开发环境（IDE）来编写和烧录代码，这些IDE都支持C语言编程。
4.学习编程语言和STM32库函数：一旦你确定了编程语言和开发环境，就需要开始学习编程语言和STM32库函数的使用。
在C语言方面，你可以学习控制语句、变量和数据类型、函数、指针等基本概念。
对于STM32库函数，你需要学习如何初始化和配置GPIO口、定时器、中断等，以及如何使用串口、SPI、I2C等外设。
你可以通过阅读官方文档、参考书籍或查找在线教程来学习这些内容。
5.实践和练习：学习STM32单片机软件编程最重要的一步是进行实践和练习。
你可以编写一些简单的程序来控制LED灯的亮灭，或者学习如何读取与外设连接的传感器数据。
通过反复实践，你将更好地掌握并理解编程语言和STM32库函数的使用。
6.参与社区和论坛：加入STM32单片机的学习社区和论坛，与其他学习者和专业人士交流和分享经验。
stm32 教学大纲
stm32 教学大纲STM32教学大纲引言：在现代科技领域中，嵌入式系统的应用日益广泛，而STM32系列微控制器作为其中的佼佼者，具有高性能、低功耗、丰富的外设和易用性等优势，备受开发者的青睐。
为了更好地推广和普及STM32的应用，制定一份全面而系统的STM32教学大纲势在必行。
一、介绍STM32系列微控制器1. STM32系列微控制器的概述- STM32系列的起源和发展历程- STM32系列的产品线和分类- STM32系列的特点和优势2. STM32系列微控制器的硬件架构- 内核和处理器- 存储器系统- 外设接口和功能模块3. STM32系列微控制器的软件支持- 开发环境和工具链- HAL库和标准外设库- CMSIS和RTOS支持二、STM32编程基础1. 开发环境的搭建- STM32CubeIDE的安装和配置 - 开发板和调试器的选择与连接2. STM32项目的创建与配置- 新建STM32项目- 硬件资源的配置- 编译、下载和调试3. STM32的GPIO编程- GPIO的基本概念和功能- GPIO的初始化和配置- GPIO的输入和输出操作4. STM32的中断编程- 中断的基本概念和原理- 中断优先级和中断向量表- 中断的编写和处理三、STM32外设应用1. 定时器的应用- 定时器的基本原理和分类- 定时器的配置和使用- 定时器的中断和DMA应用2. 串口通信的应用- 串口通信的基本原理和协议 - 串口的初始化和配置- 串口的发送和接收数据3. ADC和DAC的应用- ADC和DAC的基本原理和工作模式 - ADC和DAC的初始化和配置- ADC和DAC的数据采集和输出4. PWM的应用- PWM的基本概念和原理- PWM的初始化和配置- PWM的输出和控制四、STM32高级应用1. 外部中断的应用- 外部中断的基本概念和工作原理- 外部中断的初始化和配置- 外部中断的应用案例2. DMA的应用- DMA的基本概念和工作原理- DMA的初始化和配置- DMA的应用案例3. USB的应用- USB的基本概念和工作原理- USB的初始化和配置- USB的应用案例4. 以太网的应用- 以太网的基本概念和工作原理- 以太网的初始化和配置- 以太网的应用案例五、STM32项目实践1. 基于STM32的LED控制系统设计- 系统需求和功能设计- 硬件电路设计和连接- 软件程序设计和调试2. 基于STM32的智能家居控制系统设计- 系统需求和功能设计- 硬件电路设计和连接- 软件程序设计和调试3. 基于STM32的机器人控制系统设计- 系统需求和功能设计- 硬件电路设计和连接- 软件程序设计和调试结语：通过本教学大纲的学习，学员将全面了解STM32系列微控制器的硬件架构和软件支持，掌握STM32的基础编程和外设应用，进一步了解STM32的高级应用和项目实践。
第1章 STM32基本原理
0xC0000000
0xA0000000 0x1FFFFFFFF 0x1FFFFF80F 0x1FFFFF800
0x80000000
系统存储
0x60000000 0x1FFFFF000
0x40000000
外设
0x20000000
内部SRAM 代码区
0x0801FFFF
FLASH存储
0x08000000
0x00000000
0x00000000
根据启动配 置加到 FLASH或系 统存储
1.3 STM32存储地址映射
1.3 STM32存储地址映射
代码分析，P13代码1-2 到1-6 说明如何访问串口寄存器来实现发送数据到串口
1.4 引脚功能描述
引脚功能来源于数据手册，注意复用功能
1.6复位和时钟控制RCC
1.2 Cortex M3处理器 1.2.3 Cortex-M3寄存器
1.2 Cortex M3处理器 1.2.3 Cortex-M3寄存器
1.2 Cortex M3处理器 1.2.3 Cortex-M3寄存器
特殊功能寄存器
1.2 Cortex M3处理器 1.2.3 Cortex-M3寄存器
1.7输入输出端口GPIO 1.7.1常规输入输出GPIO
GPIO结构及寄存器说明 • 每个端口的4个配置位是CNF[1:0]和MODE[1:0]
CNF [1:0]
00 01 10 11
MODE [1:0]
00 00 00 00
输入配置
模拟输入 浮空输入(复位状态) 上拉/下拉输入(1) 保留
CNF [1:0]
1.7输入输出端口GPIO
1.7.1常规输入输出GPIO
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重 点 难
STM32的基本架构和基本原理 学习STM32的基本方法
点
3
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
如果你有8位单片机的学习、应用经历， 你又熟练掌握C语言，那么你一点不用怕，学 会和掌握STM32单片机并不难，有人说难， 其实只是“传说”。
如果没有学过8位单片机，直接开始是必须的！
STM32单片机应用与全案例实践 绍兴文理学院 机械与电气工程学院
电子工业出版社２０１７
沈红卫 教授 ®2017
如何学习STM32
1
如何学习STM32
1 第 章 如何学习STM32
2
如何学习STM32
本章学习内容
主 STM32的基本架构和基本原理 要 学习STM32的基本方法 内 学习STM32需要的工具或平台 容 STM32程序开发的几种模式
总线：CPU与外设进行信息交互的通道，有多种 中断控制：中断程序的优先级、使能设置 调试接口：上位机调试与烧写程序的接口(仿真器接口) 各种功能部件（外设）：例如，输入输出GPIO、
定时器TIMER、串行通信接口USART、串行总线I2C和SPI或 I2S、ADC、DAC等，用以实现项目的有关功能
一样，常见的外设有：输入输出接口GPIO、定时器
TIMER/COUNTER、串行通信接口USART、串行总线I2C
和SPI或I2S、SD卡接口SDIO、ADC、DAC等。
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
内核CPU，系统时钟发生器，复位电路，程 序存储器，数据存储器:相当于单片机最小系统
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
要弄懂STM32的基本原理，必须基本弄 清楚以下三个问题：
一、STM32的内部结构 二、STM32时钟树 三、典型型号STM32F103及其特性
STM32内部有哪些东西？分别有啥用？如何才 能让它工作？（初始化、时钟设置、工作流程）
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如何学习STM32
对于STM32F103xxyy系列，命名规则：
第一个x代表引脚数： T-36pin，C-48pin，R-64pin，V-100pin，Z-144pin；
第二个x代表Flash容量： 6-32K，8-64K，B-128K，C-256K，D-384K，E-512K；
第一个y代表封装： H-BGA封装，T-LQFP封装，U-QFN封装；
CPU通过各种 总线与存储器、 外设等进行信 息交互（发送 指令、读取状 态、发送数据 等） 外设有： 低速外设 高速外设
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
CPU 总线
外设
程序通过设定外设的速度、 中断方式、DMA方式、工 作方式、等等实现系统功能
外设的工作速率通过各自的时钟外设设定多 工作方式通过初始化相关寄存器每 每参个 个数外 寄实设 存现寄 器存 的器 每多一位设置都有讲究 中断方式通过设置中断相关寄存中器断实与现非中断方式差异大 难在：寄存器的设置，因为：不中同断的级外数设和中拥断有数各量自多的寄存器，
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内 内核
部
结
构
示
各种总线
意
图
CPU通过相应的总线 与功能外设进行信息 交互
各 种 功 能 外 设
8
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
Cortex是ARM的全新一代处理器内核，它
在本质上是ARM v7架构的实现，它完全
后者Cortex-M4内核。 功能多等优势，以系列化方式推出，方便
用户选型，在市场上获得了广泛好评。
9
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内
部 结 构 示
总线矩阵 用于各种 总线的匹
意 配与交换
图
Icode、Dcode、
DMA、System、
APB2、APB1等
各种总线
10
第二个y代表工作稳度范围： 6代表-40到85摄氏度，7代表-40到105摄氏度。
STM32F表示通用类型产品子系列； STM32L表示低功耗产 品子系列；STM32F0基于Cortex-M0+高性价比子系列； STM32F4表示更高性能子系列
101 = 基本型，102 = USB基本型，USB 2.0全速设备 103 = 增强型，105或107 = 互联型引脚数目
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如何学习STM32
STM32典型型号——STM32F103ZET6
根据程序存储容量分为三大类：LD（小于64K），MD（小 于256K），HD（大于256K）。STM32F103ZET6属第三类
32 位微控制器，LQFP-144封装 高达72M 的系统频率 通过片内BOOT区，可实现串口下载程序（ISP） 片内双RC 晶振，提供8MHz和40kHz 的频率 支持片外高速晶振（8M），和片外低速晶振（32k）。其 中片外低速晶振可用于 CPU 的实时时钟，带后备电源引脚， 用于掉电后的时钟行走
通常都有10个以上。相比于传统寄51存单片器机：全部可寄怕存器加起来
只有30+，理解和使用的难度大大增加。
不怕：ST公司通过固件库形式把寄存器的设置、操作简化 了，即将对寄存器的操作通过“函数”封装起来 。只要会 使用函数，就应该能写程序！
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如何学习STM32
STM32典型型号——STM32F103ZET6
STM32的基本架构和基本原理
STM32跟其他单片机一样，是在一个芯片上集成
了计算机或微控制器该有的基本功能部件。这些功能
部件通过总线联在一起。这些功能部件主要包括：内
核CPU，总线，系统时钟发生器，复位电路，程序存
储器，数据存储器，中断控制，调试接口，以及各种
功能部件（外设）。
不同的芯片系列和型号，外设的数量和种类也不
有别于ARM的其他内核。按照三类典型的
的 内
嵌入式系统应用，即高性能、微控制器、 实时类，它又分成三个系列，即Cortex-A、
部
Cortex-M、Cortex-R。
结
构
ST示M32F1XX系列， STM32是意法半导体（ST）较早推向市场
S前T意图者M3C2oFrt4eXxX-M系3列内。核，
的基于Cortex-M内核的微处理器系列产品， 该系列产品具有成本低、功耗优、性能高、