第1章 如何学习STM32[34页]
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通常都有10个以上。相比于传统寄51存单片器机：全部可寄怕存器加起来
只有30+，理解和使用的难度大大增加。
不怕：ST公司通过固件库形式把寄存器的设置、操作简化 了，即将对寄存器的操作通过“函数”封装起来 。只要会 使用函数，就应该能写程序！
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如何学习STM32
Baidu Nhomakorabea
STM32典型型号——STM32F103ZET6
重 点 难
STM32的基本架构和基本原理 学习STM32的基本方法
点
3
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
如果你有8位单片机的学习、应用经历， 你又熟练掌握C语言，那么你一点不用怕，学 会和掌握STM32单片机并不难，有人说难， 其实只是“传说”。
如果没有学过8位单片机，直接开始学 STM32，也不可怕。关键是要“得法”：先 粗后细、先大后小。当然，C语言是必须的！
第二个y代表工作稳度范围： 6代表-40到85摄氏度，7代表-40到105摄氏度。
STM32F表示通用类型产品子系列； STM32L表示低功耗产 品子系列；STM32F0基于Cortex-M0+高性价比子系列； STM32F4表示更高性能子系列
101 = 基本型，102 = USB基本型，USB 2.0全速设备 103 = 增强型，105或107 = 互联型引脚数目
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如何学习STM32
STM32典型型号——STM32F103ZET6
根据程序存储容量分为三大类：LD（小于64K），MD（小 于256K），HD（大于256K）。STM32F103ZET6属第三类
32 位微控制器，LQFP-144封装 高达72M 的系统频率 通过片内BOOT区，可实现串口下载程序（ISP） 片内双RC 晶振，提供8MHz和40kHz 的频率 支持片外高速晶振（8M），和片外低速晶振（32k）。其 中片外低速晶振可用于 CPU 的实时时钟，带后备电源引脚， 用于掉电后的时钟行走
有别于ARM的其他内核。按照三类典型的
的 内
嵌入式系统应用，即高性能、微控制器、 实时类，它又分成三个系列，即Cortex-A、
部
Cortex-M、Cortex-R。
结
构
ST示M32F1XX系列， STM32是意法半导体（ST）较早推向市场
S前T意图者M3C2oFrt4eXxX-M系3列内。核，
的基于Cortex-M内核的微处理器系列产品， 该系列产品具有成本低、功耗优、性能高、
一样，常见的外设有：输入输出接口GPIO、定时器
TIMER/COUNTER、串行通信接口USART、串行总线I2C
和SPI或I2S、SD卡接口SDIO、ADC、DAC等。
6
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
内核CPU，系统时钟发生器，复位电路，程 序存储器，数据存储器:相当于单片机最小系统
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
要弄懂STM32的基本原理，必须基本弄 清楚以下三个问题：
一、STM32的内部结构 二、STM32时钟树 三、典型型号STM32F103及其特性
STM32内部有哪些东西？分别有啥用？如何才 能让它工作？（初始化、时钟设置、工作流程）
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如何学习STM32
总线：CPU与外设进行信息交互的通道，有多种 中断控制：中断程序的优先级、使能设置 调试接口：上位机调试与烧写程序的接口(仿真器接口) 各种功能部件（外设）：例如，输入输出GPIO、
定时器TIMER、串行通信接口USART、串行总线I2C和SPI或 I2S、ADC、DAC等，用以实现项目的有关功能
CPU通过各种 总线与存储器、 外设等进行信 息交互（发送 指令、读取状 态、发送数据 等） 外设有： 低速外设 高速外设
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
CPU 总线
外设
程序通过设定外设的速度、 中断方式、DMA方式、工 作方式、等等实现系统功能
外设的工作速率通过各自的时钟外设设定多 工作方式通过初始化相关寄存器每 每参个 个数外 寄实设 存现寄 器存 的器 每多一位设置都有讲究 中断方式通过设置中断相关寄存中器断实与现非中断方式差异大 难在：寄存器的设置，因为：不中同断的级外数设和中拥断有数各量自多的寄存器，
STM32的基本架构和基本原理
STM32跟其他单片机一样，是在一个芯片上集成
了计算机或微控制器该有的基本功能部件。这些功能
部件通过总线联在一起。这些功能部件主要包括：内
核CPU，总线，系统时钟发生器，复位电路，程序存
储器，数据存储器，中断控制，调试接口，以及各种
功能部件（外设）。
不同的芯片系列和型号，外设的数量和种类也不
后者Cortex-M4内核。 功能多等优势，以系列化方式推出，方便
用户选型，在市场上获得了广泛好评。
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内
部 结 构 示
总线矩阵 用于各种 总线的匹
意 配与交换
图
Icode、Dcode、
DMA、System、
APB2、APB1等
各种总线
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7
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内 内核
部
结
构
示
各种总线
意
图
CPU通过相应的总线 与功能外设进行信息 交互
各 种 功 能 外 设
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
Cortex是ARM的全新一代处理器内核，它
在本质上是ARM v7架构的实现，它完全
STM32单片机应用与全案例实践 绍兴文理学院 机械与电气工程学院
电子工业出版社２０１７
沈红卫 教授 ®2017
如何学习STM32
1
如何学习STM32
1 第 章 如何学习STM32
2
如何学习STM32
本章学习内容
主 STM32的基本架构和基本原理 要 学习STM32的基本方法 内 学习STM32需要的工具或平台 容 STM32程序开发的几种模式
对于STM32F103xxyy系列，命名规则：
第一个x代表引脚数： T-36pin，C-48pin，R-64pin，V-100pin，Z-144pin；
第二个x代表Flash容量： 6-32K，8-64K，B-128K，C-256K，D-384K，E-512K；
第一个y代表封装： H-BGA封装，T-LQFP封装，U-QFN封装；
只有30+，理解和使用的难度大大增加。
不怕：ST公司通过固件库形式把寄存器的设置、操作简化 了，即将对寄存器的操作通过“函数”封装起来 。只要会 使用函数，就应该能写程序！
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如何学习STM32
Baidu Nhomakorabea
STM32典型型号——STM32F103ZET6
重 点 难
STM32的基本架构和基本原理 学习STM32的基本方法
点
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
如果你有8位单片机的学习、应用经历， 你又熟练掌握C语言，那么你一点不用怕，学 会和掌握STM32单片机并不难，有人说难， 其实只是“传说”。
如果没有学过8位单片机，直接开始学 STM32，也不可怕。关键是要“得法”：先 粗后细、先大后小。当然，C语言是必须的！
第二个y代表工作稳度范围： 6代表-40到85摄氏度，7代表-40到105摄氏度。
STM32F表示通用类型产品子系列； STM32L表示低功耗产 品子系列；STM32F0基于Cortex-M0+高性价比子系列； STM32F4表示更高性能子系列
101 = 基本型，102 = USB基本型，USB 2.0全速设备 103 = 增强型，105或107 = 互联型引脚数目
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如何学习STM32
STM32典型型号——STM32F103ZET6
根据程序存储容量分为三大类：LD（小于64K），MD（小 于256K），HD（大于256K）。STM32F103ZET6属第三类
32 位微控制器，LQFP-144封装 高达72M 的系统频率 通过片内BOOT区，可实现串口下载程序（ISP） 片内双RC 晶振，提供8MHz和40kHz 的频率 支持片外高速晶振（8M），和片外低速晶振（32k）。其 中片外低速晶振可用于 CPU 的实时时钟，带后备电源引脚， 用于掉电后的时钟行走
有别于ARM的其他内核。按照三类典型的
的 内
嵌入式系统应用，即高性能、微控制器、 实时类，它又分成三个系列，即Cortex-A、
部
Cortex-M、Cortex-R。
结
构
ST示M32F1XX系列， STM32是意法半导体（ST）较早推向市场
S前T意图者M3C2oFrt4eXxX-M系3列内。核，
的基于Cortex-M内核的微处理器系列产品， 该系列产品具有成本低、功耗优、性能高、
一样，常见的外设有：输入输出接口GPIO、定时器
TIMER/COUNTER、串行通信接口USART、串行总线I2C
和SPI或I2S、SD卡接口SDIO、ADC、DAC等。
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
内核CPU，系统时钟发生器，复位电路，程 序存储器，数据存储器:相当于单片机最小系统
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
要弄懂STM32的基本原理，必须基本弄 清楚以下三个问题：
一、STM32的内部结构 二、STM32时钟树 三、典型型号STM32F103及其特性
STM32内部有哪些东西？分别有啥用？如何才 能让它工作？（初始化、时钟设置、工作流程）
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如何学习STM32
总线：CPU与外设进行信息交互的通道，有多种 中断控制：中断程序的优先级、使能设置 调试接口：上位机调试与烧写程序的接口(仿真器接口) 各种功能部件（外设）：例如，输入输出GPIO、
定时器TIMER、串行通信接口USART、串行总线I2C和SPI或 I2S、ADC、DAC等，用以实现项目的有关功能
CPU通过各种 总线与存储器、 外设等进行信 息交互（发送 指令、读取状 态、发送数据 等） 外设有： 低速外设 高速外设
如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
CPU 总线
外设
程序通过设定外设的速度、 中断方式、DMA方式、工 作方式、等等实现系统功能
外设的工作速率通过各自的时钟外设设定多 工作方式通过初始化相关寄存器每 每参个 个数外 寄实设 存现寄 器存 的器 每多一位设置都有讲究 中断方式通过设置中断相关寄存中器断实与现非中断方式差异大 难在：寄存器的设置，因为：不中同断的级外数设和中拥断有数各量自多的寄存器，
STM32的基本架构和基本原理
STM32跟其他单片机一样，是在一个芯片上集成
了计算机或微控制器该有的基本功能部件。这些功能
部件通过总线联在一起。这些功能部件主要包括：内
核CPU，总线，系统时钟发生器，复位电路，程序存
储器，数据存储器，中断控制，调试接口，以及各种
功能部件（外设）。
不同的芯片系列和型号，外设的数量和种类也不
后者Cortex-M4内核。 功能多等优势，以系列化方式推出，方便
用户选型，在市场上获得了广泛好评。
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内
部 结 构 示
总线矩阵 用于各种 总线的匹
意 配与交换
图
Icode、Dcode、
DMA、System、
APB2、APB1等
各种总线
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
的
内 内核
部
结
构
示
各种总线
意
图
CPU通过相应的总线 与功能外设进行信息 交互
各 种 功 能 外 设
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如何学习STM32
STM32的基本架构和基本原理
STM32
Cortex是ARM的全新一代处理器内核，它
在本质上是ARM v7架构的实现，它完全
STM32单片机应用与全案例实践 绍兴文理学院 机械与电气工程学院
电子工业出版社２０１７
沈红卫 教授 ®2017
如何学习STM32
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如何学习STM32
1 第 章 如何学习STM32
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如何学习STM32
本章学习内容
主 STM32的基本架构和基本原理 要 学习STM32的基本方法 内 学习STM32需要的工具或平台 容 STM32程序开发的几种模式
对于STM32F103xxyy系列，命名规则：
第一个x代表引脚数： T-36pin，C-48pin，R-64pin，V-100pin，Z-144pin；
第二个x代表Flash容量： 6-32K，8-64K，B-128K，C-256K，D-384K，E-512K；
第一个y代表封装： H-BGA封装，T-LQFP封装，U-QFN封装；