电机正反转控制实验报告

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PLC电机正反转实验报告

PLC实验报告

实验名称：

组长：组员：组员：班级：实验时间：

电动机基本控制单元

杨键090603161翟俊090603166张万权090603171

自动化201*-1-一、实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑；3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行；5.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号正转开关SB1反转开关SB2停止输出信号正转反转

程序：

I0.0I0.1I0.2Q1.0Q1.

三、小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为重要，而且三相电的连线方法也必须正确，否则无法正常运行。在解决这些问题的过程中，我们不断的战胜困难，不断进取，不断创新，最终取得了胜利的果实。

扩展阅读：电机正反转控制实验报告

电机正反转控制实验报告

一、实验目的

1、掌握可编程控制器的工作原理。

2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。

3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三

电机正反转的实验报告

引言：

电机是现代工业中常见的一种设备，它通过电能转换为机械能，广泛应用于各个领域。电机的正反转是其基本运行方式之一，本实验旨在探究电机正反转的原理和实现方法。

一、实验目的

本实验的目的是通过搭建电路和观察实验现象，深入理解电机正反转的原理和实现方式。

二、实验材料和仪器

1. 电源：直流电源

2. 电机：直流电机

3. 电路元件：开关、电阻、导线等

4. 测量工具：万用表、示波器等

三、实验原理

电机正反转的原理基于电磁感应和洛伦兹力。当直流电通过电机的线圈时，线圈中产生磁场，根据洛伦兹力的作用，电机会产生转矩，使转子转动。而电机的正反转则通过改变电流的方向来实现。

四、实验步骤

1. 搭建电路：将电机与电源、开关和电阻等元件连接起来，确保电路连接正确无误。

2. 观察电机转动方向：打开电源，观察电机的转动方向。记录下电机正转和反

转时的转动方向。

3. 改变电流方向：通过改变电流的方向，实现电机的正反转。观察电机的转动方向是否与预期一致。

4. 测量电流和电压：使用万用表测量电路中的电流和电压数值，并记录下来。

5. 分析实验结果：根据实验结果，分析电机正反转的原理和实现方式。

五、实验结果与分析

通过实验观察和测量，我们得到了以下结果：

1. 电机正转时，转子顺时针旋转；反转时，转子逆时针旋转。

2. 改变电流方向可以实现电机的正反转。

3. 在正转和反转时，电流和电压的数值有所变化，但变化范围较小。

根据以上结果，我们可以得出以下结论：

1. 电机正反转是由电流方向的改变所引起的。

电动机正反转控制

实验六电动机正/反转控制

一、实验目的

正转与反转启动按钮间的互锁与自锁，对故障信号（过流、过压等）的保护，点动按钮的使用。

二、实验编程

电机上电后正转10秒，停5秒，反转10秒，停5秒，连续重复上述状态运行。

三、实验调试中遇到的问题

各输出端无法按顺序进行。无法停止

四、解决问题

更改编程方案，增加互锁的常闭开关。增加总控制停止的开关P01。使程序达到预期功能。

五、实验结论

P00启动开关，P01停止开关；P10正传输出，P11暂停输出，P12反转输出，P13暂停输出；T00、T10、T15、T25开启延时定时器。

设置T00为十秒，T10为五秒，T15为十秒，T25为五秒。

当接通P00时，P10输出，T00计时，自保持P10接通，十秒后，T00开启。

常开接点T00接通，P11给电，互锁常闭P11断开，输出P10断开，自保持P11接通，T10给电，五秒后，T10开启。

常开接点T10接通，P12给电，互锁常闭接点P11断开，输出P11停止，自保持常开接点P12接通，T15给电，十秒后，T15开启。

常开接点T15接通，P13给电，互锁常闭P13断开，输出P12停止。自保持P13接通，T25给电，五秒后，T25开启。

常开接点T25接通，P10给电，互锁常闭接点P10断开，输出P13停止，自保持常开接点P10接通。P01接通时，电动机停止工作。

电机正反转控制实验报告

实验名称，电机正反转控制实验。

实验目的，通过实验掌握电机正反转的控制方法，加深对电机控制原理的理解。

实验设备，电机、电源、开关、控制器、示波器。

实验原理，电机正反转的控制实质上是通过改变电机的供电极性来实现的。在直流电机中，交换电机的两个电源线的极性可以使电机正反转。在实际应用中，通过控制器可以实现对电机的正反转控制。

实验步骤：

1. 将电机与电源连接，通过开关控制电机的通断。

2. 使用控制器来控制电机的正反转，观察电机的运行状态。

3. 使用示波器来观察电机正反转时电流和电压的变化情况。

实验结果：

通过实验观察和数据记录，我们发现通过控制器可以很好地实

现对电机的正反转控制。当改变电机的供电极性时，电机的运转方

向也随之改变。同时，通过示波器观察到电流和电压在正反转过程

中的变化情况，验证了电机正反转的控制实验结果。

实验结论：

通过本次实验，我们深入了解了电机正反转控制的原理和方法，掌握了电机正反转的控制技术。这对于今后在工程和实际应用中对

电机进行控制具有重要的意义。同时，通过实验我们也加深了对电

机控制原理的理解，为进一步深入学习和研究电机控制奠定了基础。

三相异步电动机正反转控制实验报告

一、实验目的

（I）了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。

（2）理解联锁和自锁的概念。

（3）掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。

二、实验器材

三相异步电动机（M3~）、万能表、联动空气开关（Q51）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1,KM2）、组合按钮（SB1,SB2,SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。

三、实验原理

三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。四、实验操作步骤

连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KMl和反转用的接触器KM2,分别由按钮5B2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条,一条由按钮SBl和KMI线圈等组成的正转控制电路;另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。

当按下正转启动按钮SBl后，电源相通过空气开关QS,Q52和停止按

钮SB3的动断接点、正转启动按钮SBI的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线

1、在连接控制验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。

2、在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。

plc控制电机正反转报告

本文将使用1000字的篇幅，报告PLC控制电机正反转的情况。

一、背景介绍

随着自动化控制在各个领域的应用，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各类工业生产流程中。PLC控制电机正反转也是其中的一种常见应用。

二、电机正反转控制原理

对于PLC控制电机正反转，其原理主要有以下两种：

1、通过输出端口控制电机正反转

具体控制方法是，通过PLC输出信号控制电机正反转控制开关的触发，达到控制电机的正反转。

2、通过交流调制控制器控制

该方法通过交流调制控制器改变电机电流的方向，来控制电机的正反转。

三、控制效果检验报告

1、试验目标：检验PLC控制电机正反转的效果；

2、试验设备：PLC控制电机正反转实验装置、电压表、电流表等；

3、试验方法：

a、将PLC输出信号连接到电机正反转控制开关上；

b、通过PLC信号控制开关，控制电机正反转；

c、测试电机正反转的效果。

4、测试结果：

经过检验，PLC控制电机正反转的效果良好。通过PLC输出信号，控制开关的触发，确实可以实现电机的正反转，使电机具有更好的控制性能和精度。

四、改善措施

虽然PLC控制电机正反转的效果较好，但发现在实际使用中还存在一些问题。因此，为了进一步提高控制效果，可以进行以下改善措施：

1、优化控制程序，提高控制精度；

2、优化电路设计，提高电路稳定性；

3、提高控制信号传输的速度和延迟，提高控制精度。

五、结论

PLC控制电机正反转可以实现对电机的良好控制，具有较好的控制精度和效果。但在实际应用中，还需要进行进一步的改善和优化，才能更好地应用于各生产流程中。

电机正反转接线实验报告

一、实验目的

1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。

二、实验设备

三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等三、实验方法

1.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

2.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在

ABCFR1KM1KM2Q1L1220VL2L3FU1FU2FU3FU4KM2KM1KM1KM1KM电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开

了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。三．注意事项

电动机正反转实验报告

实验一三相异步电动机的正反转控制线路

一、实验目的

1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。

二、实验设备

三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等

三、实验方法

1、接触器联锁正反转控制线路

(1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。

(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

(4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

(5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

23 220V

图1 接触器联锁正反转控制线路

3、按钮联锁正反转控制线路

(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。

(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(4) 按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

(5) 按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

23 220V

图2 按钮联锁正反转控制线路

四、分析题

1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？

实验二交流电机变频调速控制系统一﹑实验目的

1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理；

2．掌握变频器常用控制参数的设定方法；

3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。

电机正反转的实验报告

《电机正反转的实验报告》

实验目的：通过实验观察电机在正反转过程中的工作原理和性能。

实验器材：直流电机、电源、开关、导线、螺丝刀。

实验步骤：

1. 将直流电机连接到电源上，确认电源电压和电机额定电压相匹配。

2. 用导线将电机与开关连接起来，确保电路连接正确。

3. 打开开关，观察电机的转动方向。记录下正转时的转速和转动方向。

4. 关闭开关，将导线的两端交换连接，再次打开开关，观察电机的转动方向。记录下反转时的转速和转动方向。

5. 重复以上步骤，进行多次实验，以确保实验结果的准确性。

实验结果：

在正转时，电机按照设定的方向转动，转速稳定，转动方向一致。在反转时，电机按照相反的方向转动，转速与正转时基本一致，转动方向相反。

实验分析：

电机正反转的原理是由电机内部的电磁场和电流方向决定的。在正转时，电流通过导线产生的磁场与电机内部的磁场相互作用，导致电机产生转动力矩，从而实现正转。而在反转时，改变电流方向后，电机内部的磁场与外部磁场相互作用的方向发生改变，导致电机产生相反方向的转动力矩，从而实现反转。结论：

通过实验观察和分析，我们验证了电机在正反转过程中的工作原理和性能。电机在正反转时能够稳定、准确地实现转动，这为电机在实际应用中的控制和运

行提供了重要的参考和基础。

实验中还可以通过改变电流大小、改变电机负载等条件，进一步探究电机正反转的性能和特点，以期更深入地理解电机的工作原理和应用。

电机正反转实验

四、实验内容及步骤（包括仿真模型、程序代码、仿真数据、波形截图等）

1）三相异步电动机正、反转控制线路原理图如图4.1所示。三相异步电动机接线请安异步电动机上方名牌提示接线（有2种方式）。

2）检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法、结构及工作原理。

3）按图4.2所示放置好元器件的位置,按图4.1电路原理图接线，经指导老师检查无误后，可进行通电实验。

4）按下SB1按钮启动电机运转（反转）。待电机稳定之后按下SB3按钮（停止），观察电机的启动和停车情况。

5）按下SB2按钮启动电机运转（正转）。待电机稳定之后按下SB1按钮，观察电机的启动和停车情况。

6）断开电源开关QF，在KM1的自锁辅助触头中插入纸片，再合上开关QF后，再按下SB1，观察并记录状况。

7）拉开电源开关QF，抽出KM1中的纸片，再合上QF，按下按钮SB1，观察并记录。

图4.1 接触器联锁正反转电机控制原理图

表4-1 I/O分配表

序号符号功能描述

1 I0.0 正转输入信号

2 I0.1 反转输入信号

3 I0.2 停止输入信号

4 Q0.0 输出到KM1线圈

5 Q0.1 输出到KM2线圈

图4.2 正反转控制电路接线图

图4.3 实际编程图

实验成绩评定（教师填写）

基于西门子PLC电动机正反转互锁控制实验报告

基于西门子PLC电动机正反转互锁控制实验报告实验目的：

实验器材：

1. 西门子PLC（CPU224）

2. SIMATIC STEP 7软件

3. 三相异步电动机

4. 启动、停止按钮

5. 指示灯

6. 感应式接近开关

实验原理：

电动机正反转互锁控制是一种经典的控制方式，主要是用来保护电动机不会在同一时间内发生正反转，从而避免电动机的损坏。正反转互锁的基本原理是通过触发不同的控制信号，在不同的时间段内使得电动机在正转和反转之间切换。

实验步骤：

1. 按照电动机正反转电路连接好，将输入信息与输出信息进行配置。

2. 在STEP 7软件中，对PLC CPU224进行参数设置，设置好输入输出口。

3. 按照实验原理进行程序设计，实现电动机正反转互锁控制。

4. 将程序下载到PLC中，并完成文件传输。

5. 在实验盘上进行调试和测试，查看程序运行结果是否按照预期运行。

6. 如果程序运行结果与预期不符，重新检查电路和程序设计是否有误，进行排除故障。

7. 在实验过程结束后，将整个实验过程进行总结，检查程序设计的有效性。

实验结果：

实验结果表明，西门子PLC电动机正反转互锁控制实验是一个非常成功的实验，通过该实验能够掌握西门子PLC的基本编程方法，并能够理解电动机正反转互锁控制的基本原理。此外，实验结果还表明，通过程序设计和调试等操作，能够完美的实现电动机正反转互锁控制，从而达到了预期的效果。

通过该实验，我们可以得出如下结论：

1. 电动机正反转互锁控制的实现是非常重要的，可以保护电动机免于损坏，同时也保证了电动机的正常操作。

电动机正反转实验报告

实验一三相异步电动机的正反转控制线路

一、实验目的

1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。

二、实验设备

三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等

三、实验方法

1、接触器联锁正反转控制线路

(1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。

(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

(4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。

(5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。

23 220V

图1 接触器联锁正反转控制线路

3、按钮联锁正反转控制线路

(1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。

(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。

Q 1

220V

图2 按钮联锁正反转控制线路

四、分析题

1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？

实验二交流电机变频调速控制系统

一﹑实验目的

1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理；

2．掌握变频器常用控制参数的设定方法；

3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。

三相异步电动机正反转控制实验报告

三相异步电动机正反转控制实验报告三相异步电动机正反转控制实验报告

三相异步电动机是当今人们经常使用的电动机，主要用于家用电器、汽车、电梯、机器人等，被广泛应用于控制、调速和驱动中。本实验就是使用三相异步电动机实现正反转控制，它首先通过可调节电源以及伺服电磁继电器间接控制电动机的正反转，以及三相电动机的电流控制功能。

实验准备的设备如下：均流罩、调速变压器、开关控制器、三相电动机、电子类型控制器、电量计、伺服电磁继电器。在实验之前，需要首先搭建实验台，把上述的设备按照原理图中的连接方式进行连接，然后进行绕组接线、电源接线，确保设备正常运行。

接下来要做的步骤就是使用电子类型控制器来启动电动机，此时正反转控制就处于起始阶段，通过控制器可以对电动机的转速进行调整，这就是调速。常见的模式有变频器模式和变电罩模式。另外，电动机的正反转还可以通过伺服电磁继电器连接控制器或电源来实现。当开关控制器点击好时，电动机的转动方向就变成了反转，反之，转动方向就变成了正转。

经过上面的操作，我们验证了三相异步电动机的正反转控制功能，发现电动机能够根据控制器的设置转向而改变方向。此外，实验还发现变频器模式和变电罩模式的电动机调速性能较好，其变频效率在90%以上，而变电罩的变频效率达到了100%，稳定性更好。

通过本实验，我们对三相异步电动机的正反转控制功能有了更深的了解，也可以把这种控制技术应用到工业生产中，更好地满足人们日益增长的需求。

电机正反转实验报告

电机顺序控制实验报告

实验日期：2015 年 3 月26 日指导教师：曾卿卿

学生姓名：李军成郭辉班级：20132341 学号：039 068

实训项目：电机正反转控制

实训小组：第17组

报告内容

一、实验目的

按下启动按钮SB1，第一台电机开始转动，，按下SB2，电机开始反转，断开SB1，电机停止工作。

二、实验器材

导线，线圈，盒子，尖嘴钳，螺丝刀，接触器，万用表。

三、实验内容

1、实验原理图

2、实验控制图

四、实验的步骤

先检查工具，检验器材是否完好，器材是否齐全。然后在后面拿线，整理废线。画出原理图，根据原理图连线，在连线时注意工艺，并注意接线时电机要反转接线必须换相。接线完毕后需拿万用表检查是否与原理图一样。然后通电，先按下SB1，电机正转，再按下SB2，电机反转。实验完毕后，按照顺序关闭电源，整理实验台。

五、实训结果

接通电源后。按下SB1，电机正转，按下SB2，电机反转。断开SB1，电机停止工作。

六、实验总结

掌握了电机正反转控制的接线方法和动作原理。在看到图时需要先将原理图画出来，然后需检验无误时接线，接线时注意工艺，并须接好每个位置。正反转需要换相，得注意。通电时注意用电安全，用完后需要将一切整理好。

plc控制电机正反转报告

成绩毕业实习报告

专业

班级

姓名

学号

组号

填写时间：2014 年 2 月26 日

图1-1

2.准备实验器材

中间继电器 2个、接触器3个、按钮开关1个、灯泡3个、熔断器4个、热继电器1个、导线若干、灯座3个、断路器1个、端子排2个、导轨2个、工具1套、零线排1个、万用表1个。

3.绘制接线图（图1-2）

4.工作安排

5.实验步骤

1）.检测领取材料的性能，主要是通过万用表。 2）.根据电路图对实验元器件线路的连接。

A10组成品图

备注：成绩为优/良/中/及格/不及格之一。

电机正反转及点动控制实验报告

------*** ●实验目的：

能通过安装的线路实现电机的正反转控制及电机正转和反转的点动控制功能，控制线路电压为220V。

●实验要求：

1.能正常使用常用的电工工具，能使用基本的测量表计。

2.安装布线要整齐，连接要可靠。

3.配电箱内的接线要正确。交直流或没电压的插座应有明显的区别，箱内每一

处开关、每一组熔断器都应有表明所控制对象的标志图。

4.按线路图正确接线，要求配线长度适度，不能出现压皮、露铜等现象。

5.线路功能正常，通电测试无短路现象，能实现科目要求的功能。

6.测试完成后实验报告能对实作过程进行总结并对过程进行梳理，能够分析实

作步骤。

●

●实验原理：

根据实验原理设计出相应的电路图，如图1-1：

图1-1

该电路图实现的功能包括点动控制电机正反转和自保持电路，而点动和自保持的切换是通过时间继电器来实现的。

➢点动：闭合断路器QS，灯H3（停止指示灯）亮，整个电机处于停止状态，按下按钮SB1（正转按钮），电机正转，同时H3熄灭，灯H1（正转指示灯）亮起，松开SB1，线圈失电，H1熄灭，H3亮起；同理，按下按钮SB2（反转按钮），电机反转，同时H3熄灭，H2（反转指示灯）亮起，松开SB2，线圈失电，H2熄灭，H3亮起。

➢自保持：闭合断路器QS，H3亮起，按住SB3（点动与保持切换按钮）5S 不松，待时间继电器上面UP指示灯亮起时，常开变常闭，迅速松开按钮（注：此时应仔细观察时间继电器UP指示灯是否一直亮起，如果是，说明切换成功），按下SB1，线圈KM1得电，常开变常闭，H1亮起，H3熄灭；按下SB2，线圈KM2得电，同时KM1失电，H1熄灭，H2亮起；按下SB3，时间继电器失电，恢复初始状态，然后又回到点动功能。其切换图如图1-2：