机器人实验室规划方案
基于机器人创新实训室方案
基于机器人创新实训室方案一、背景介绍近年来，随着机器人技术的快速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了培养和提升学生对机器人技术的研究和应用能力，机器人创新实训室作为一种新兴的实践教学方式逐渐受到重视。
本文将围绕机器人创新实训室方案进行探讨。
二、实训室功能设置1.硬件设备：配置一定数量的教学实验机器人，包括机械臂、无人机、智能车等，以满足不同实验需求。
同时还需购置相应的实验设备，如传感器、导航系统等。
2.实验区域：将实训室分为几个不同的实验区域，每个区域配备相应的硬件设备和实验工具。
实验区域应具备良好的通风和安全防护设施，确保学生的安全。
3.模拟环境：在实训室内部分区域搭建模拟环境，如模拟仓库、模拟工厂等。
这些环境可以帮助学生更好地理解机器人在实际应用中的工作原理和应对不同场景的能力。
4.教学辅助设备：配备相应的投影仪、电子白板和电脑等设备，用于呈现实验内容和进行实时的数据分析。
5.数据交流平台：为了方便学生的学习和交流，可以搭建在线平台，学生可以在上面分享和讨论实验心得，并与其他实训室进行互动交流。
三、实训室运作模式1.导师指导：实训室安排专门的导师，负责指导学生的实验操作和技术问题解答。
导师应具备丰富的机器人研究经验和教学经验，能够提供专业的指导和建议。
2.实验项目：为了保证学生的实践能力，实训室设置一系列实验项目，从简单到复杂，逐步提高学生的技能。
同时，实验项目的内容应与机器人行业的发展趋势相结合，提供有实际应用意义的实验。
3.合作实践：鼓励学生进行合作实践，组成小组进行实验项目。
通过合作，学生可以相互配合，提高自身的实践能力，也能培养团队合作意识和沟通交流能力。
四、实训室管理与维护1.实训室的安全管理：建立健全的安全管理制度，确保学生的人身安全和设备的正常运转。
定期检查和维护实验设备，及时处理故障。
2.资源管理：实训室的设备资源有限，需要进行统一管理和预约制度，以保证学生的合理使用。
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业机器人实训室建设方案智能工业机器人实训室是为培养工业机器人相关专业人才而设立的实训场地，主要用于提供学生进行实际操作和技能培训的场所。
建设一个高效、安全、专业的实训室对于培养具有实践能力和创新能力的机器人人才至关重要。
以下是一个智能工业机器人实训室建设方案。
一、实训室规划和布局1.实训室面积：实训室的面积应根据机器人数量、实训人员数量和机器人操作区域的需求来确定，一般应保证每个机器人有足够的操作空间。
2.实训室布局：实训室可以分为机器人操作区、实训师傅控制区和学生观摩区。
操作区应设置大型机器人操作台，用于进行机器人的操作和调试；控制区应设置实训师傅的工作台和控制台，用于监控和指导学生的实训；学生观摩区应设置观摩席位，方便学生观看操作过程。
二、实训设备和工具1.机器人设备：应配备一定数量的工业机器人，包括各种型号和功能的机器人，以满足不同实训需求。
机器人应具备较高的精度和重复性，能够适应不同领域的需求。
2.控制系统：配备相应的控制系统，包括机器人控制器、编程软件和人机界面等，以便学生进行编程、控制和调试。
3.传感器和周边设备：配备各类传感器和周边设备，如视觉传感器、力传感器、工具传感器等，用于学生了解和使用不同类型的传感器技术。
4.仿真软件：安装机器人仿真软件，用于学生进行虚拟实训和仿真操作，提高实际操作的效率和安全性。
三、实训课程和指导1.实训课程设置：根据工业机器人相关专业的教学大纲和市场需求，设置一系列的实训课程，包括机器人操作基础、编程基础、编程高级、自动化控制等课程，使学生能够全面掌握机器人操作和编程技术。
2.实训师傅培训：指定专业的师傅进行实训师傅的培训，包括机器人操作技术、编程技术、教学指导技术等方面，使其具备丰富的实操经验和教学能力。
3.学生指导：为学生配备专门的实训辅导员，与师傅一起指导学生的实际操作和编程，定期组织实训考试和竞赛，激发学生的学习兴趣和竞争力。
四、安全管理和设备维护1.安全标识：设置明显的安全标识，包括机器人操作区域、高压区域、紧急停止装置等，以提醒和保护学生的安全。
机器人实验室及设备建设方案
1
4
WER科协工程赛场地框架C202T-F
1
5
人形机器人教学版
2
6
人形挑战赛机器人-ZM
2
7
2016版能力风暴灭火机器人M2-16
2
8
2017超级轨迹赛图
1
9
2017人形挑战赛赛图
1
10
灭火场地
1
小计
教材
1
创新教育与能力风暴机器人教材
30
2
中鸣MII教材
30
3
走进3D打印机教材
1
10
创客工具
6
小计
科技活动、竞赛产品项目设计：
本部分内容提高学生对制作机器人的兴趣，并且使用各种现有机器人配件改装参加国内教育部、中央电教馆、中国科协的机器人竞赛，同时能满足在美国、韩国等举办的国际机器人擂台等竞赛的要求。
1
WER工程创新赛套装C201
2
2
WER工程创新赛场地模型套装C201T
1
3
机器人实验室建设清课程基础教学设备：
1
嵌入式教学系统MⅡ
10
2
嵌入式教学系统MⅡ备件套装
10
3
嵌入式教学系统MⅡ-锂电池套装
10
4
嵌入式教学系统MⅡ-传感器套装
6
5
3D打印机 EDU-200
2
6
3D打印机 EDU-400
2
7
3D打印笔
10
8
创客教学套装
3
9
创客教学工具展架
1
4
全套实验室挂图
1
小计
实验室配备设施：
1
机器人实验室建设方案
机器人实验室建设方案一、引言。
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了当今世界的热门话题。
机器人在工业生产、医疗护理、军事防卫等领域都有着广泛的应用前景。
为了更好地推动机器人技术的发展，我们计划建设一个先进的机器人实验室，以此为基地开展机器人相关的研究和实践工作。
二、实验室建设的目标。
1. 提供先进的实验设备和平台，支持机器人技术的研究与开发。
2. 培养具有创新能力和实践能力的机器人科技人才。
3. 推动机器人技术在工业生产、医疗护理、军事防卫等领域的应用。
三、实验室建设的内容。
1. 实验室区域划分。
实验室将分为机器人研究区、机器人开发区、机器人测试区、机器人展示区和办公区等五个区域。
每个区域都将配备相应的设备和工具，以满足不同的研究和实践需求。
2. 实验设备和工具。
实验室将配备先进的机器人研究设备，包括机器人控制系统、传感器、执行器、仿真软件等。
同时，还将配备机器人开发所需的硬件和软件工具，如编程平台、模块化零件、3D打印设备等。
此外，实验室还将拥有各类机器人测试设备，以确保机器人的性能和安全性能。
3. 人才培养计划。
实验室将制定完善的人才培养计划，包括培训课程、实习项目、科研项目等，以培养具有创新能力和实践能力的机器人科技人才。
同时，实验室还将与相关高校和研究机构合作，共同培养机器人领域的人才。
四、实验室建设的保障。
1. 资金保障。
实验室建设将通过政府资金支持、产学研合作、社会捐赠等多种途径筹集资金，以确保实验室建设的顺利进行。
2. 管理机制。
实验室将建立健全的管理机制，包括实验室主任负责制、专业技术团队、实验室管理委员会等，以确保实验室的日常管理和运行。
3. 团队建设。
实验室将组建一支高水平的研究团队，吸引国内外优秀的科研人才加入，共同推动机器人技术的发展。
五、实验室建设的预期效果。
1. 提高机器人技术的研究和开发水平，推动机器人技术的创新与应用。
2. 培养一批具有创新能力和实践能力的机器人科技人才，为机器人技术的发展提供人才支持。
智能机器人工作室方案
智能机器人工作室方案引言概述：随着科技的不断发展，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。
智能机器人工作室方案是指在一个特定的场景或者环境中，利用智能机器人完成一系列工作任务的方案。
本文将介绍智能机器人工作室方案的设计和实施。
一、智能机器人选择1.1 机器人种类：根据工作室的需求，选择适合的机器人种类，如服务型机器人、工业机器人、教育机器人等。
1.2 技术参数：考虑机器人的运动速度、负载能力、传感器配置等技术参数，确保机器人能够完成工作室的任务。
1.3 扩展性：选择具有良好扩展性的机器人，可以根据需要增加附加设备或者功能，提高工作室的灵便性和效率。
二、智能机器人工作室布局2.1 空间规划：根据机器人的工作范围和工作室的需求，设计合理的空间布局，确保机器人能够自由挪移并完成任务。
2.2 工作台设置：设置工作台和工作区域，为机器人提供必要的工作条件和支持设施。
2.3 安全考虑：考虑机器人工作时的安全问题，设置安全围栏、紧急住手按钮等安全设施，保障工作室的安全运行。
三、智能机器人编程3.1 任务规划：根据工作室的需求，编写机器人的任务规划程序，包括路径规划、动作控制等功能。
3.2 传感器应用：利用机器人的传感器数据，实现环境感知和自主导航功能，提高机器人的工作效率和精度。
3.3 人机交互：设计人机交互界面，方便操作人员与机器人进行交互和指挥，提高工作室的工作效率和用户体验。
四、智能机器人应用4.1 生产创造：在生产线上应用智能机器人，实现自动化生产和装配，提高生产效率和产品质量。
4.2 服务领域：将智能机器人应用于餐饮、医疗、酒店等服务领域，提供更加智能化和便捷的服务体验。
4.3 教育培训：利用教育机器人进行编程教育和STEM教育，培养学生的创新能力和实践能力。
五、智能机器人工作室未来发展5.1 人工智能技术：随着人工智能技术的不断发展，智能机器人工作室将更加智能化和自主化。
5.2 产业应用：智能机器人工作室将在更多的产业领域得到应用，推动产业升级和转型。
智能机器人工作室方案
智能机器人工作室方案引言概述：智能机器人工作室是一种新兴的创新型工作室，致力于研发和应用智能机器人技术。
本文将详细阐述智能机器人工作室方案的五个部分，包括机器人研发、应用场景、人才培养、合作伙伴和未来发展。
一、机器人研发1.1 机器人硬件研发：智能机器人工作室将聚焦于机器人硬件的研发，包括机械结构、电子电路和传感器等方面。
通过不断创新和优化，提高机器人的稳定性、灵活性和智能化水平。
1.2 机器人软件研发：智能机器人工作室将注重机器人软件的研发，包括机器人操作系统、人工智能算法和机器学习等方面。
通过不断优化算法和提升学习能力，使机器人能够更好地适应各种场景和任务。
1.3 机器人集成与测试：智能机器人工作室将进行机器人的集成与测试工作，确保机器人的各个组件能够良好地协同工作。
同时，进行全面的测试和验证，确保机器人在实际应用中的稳定性和可靠性。
二、应用场景2.1 工业制造：智能机器人工作室将研发适用于工业制造领域的机器人，实现自动化生产和智能化管理，提高生产效率和产品质量。
2.2 医疗护理：智能机器人工作室将研发适用于医疗护理领域的机器人，实现病房巡视、药物分发和康复训练等任务，减轻医护人员的工作负担。
2.3 家庭服务：智能机器人工作室将研发适用于家庭服务领域的机器人，实现家庭清洁、照料老人和儿童等任务，提供便利和安全的家庭生活体验。
三、人才培养3.1 专业技能培训：智能机器人工作室将为员工提供专业技能培训，包括机器人研发、编程和机器学习等方面的知识和技能培养。
3.2 创新思维培养：智能机器人工作室将注重培养员工的创新思维能力，鼓励他们提出新颖的想法和解决方案，推动工作室的持续创新和发展。
3.3 团队合作培养：智能机器人工作室将加强团队合作培养，通过项目合作和团队活动，提高员工的沟通协作能力和团队精神。
四、合作伙伴4.1 学术机构合作：智能机器人工作室将与国内外知名学术机构建立合作关系，共同开展机器人研发和技术创新，提升工作室的研发实力和影响力。
机器人工程实训室建设方案
机器人工程实训室建设方案一、前言机器人技术是当今世界上的一个热门领域，已经应用到了各个行业，如制造业、医疗、军事等。
机器人工程师是一个未来非常有潜力的职业，而机器人工程实训室就是培养机器人工程师的重要场所。
本文将介绍一种机器人工程实训室的建设方案，从场地选址、实训设备、教学内容等方面展开详细的规划。
二、场地选址机器人工程实训室的场地选址非常重要，它需要一个相对独立的空间，足够容纳各种实训设备、同时能提供安全和舒适的学习环境。
根据实训室的规模和教学需求，一般来说，建议选择处于教育区域的大学或科研院所作为场地选址。
具体要求如下：1. 场地规模：300-500平方米的场地足够满足实训室的基本需求；2. 通风条件：实训室内需要有良好的通风条件，以保证学生在实训过程中的健康；3. 安全设施：实训室需要配备灭火器、急救箱等基本的安全设施，保障学生在实训中的安全；4. 厕所及休息区：实训室内需要配备足够的卫生间和休息区，让学生在实训中有一个舒适的休息环境；5. 交通便利：场地选址需要考虑交通便利性，学生和教师能够方便到达。
三、实训设备机器人工程实训室的设备是培养学生专业技能的关键。
实训设备的种类和数量直接影响着学生的实际操作能力。
一个典型的机器人工程实训室需要包括以下几类设备：1. 机器人展示区：用于陈列各种类型的机器人，让学生了解不同类型机器人的特点和应用领域；2. 编程台：用于进行基本的编程学习，学生可以在这里编写简单的机器人控制程序；3. 模块化教学设备：用于展示机器人的各个模块，让学生学习机器人的内部结构和原理；4. 实验工作台：用于进行机器人的组装和调试，包括各种机器人零部件和工具；5. 模拟实验设备：用于进行机器人在特定环境下的模拟实验，如在水中、在高温环境下的机器人应用；6. 虚拟仿真平台：用于进行各种机器人仿真实验，让学生在虚拟环境下学习机器人的运动和行为。
四、教学内容机器人工程实训室的教学内容应该紧跟市场和行业的需求，为学生提供最实用的技能和知识。
乐高机器人实验室建设方案
乐高机器人实验室建设方案引言乐高机器人是一种教育型机器人，它结合了乐高积木和机器人技术，不仅能够满足孩子们的动手能力和想象力发展的需求，还能够帮助他们学习编程和机器人控制等技能。
乐高机器人实验室的建设对于儿童教育具有重要意义。
本文将提出一个乐高机器人实验室建设方案，包括实验室设备的选择、教学内容的规划以及实验室管理和运营等方面的内容。
设备选择乐高机器人套装在乐高机器人实验室中，最基本的设备就是乐高机器人套装。
不同的年龄段和教育阶段对应不同的套装，比如乐高机器人教育套装初级版适合3至5岁的儿童，乐高机器人教育套装进阶版适合6至8岁的儿童，而乐高机器人教育套装高级版适合9至12岁的儿童。
根据实验室的需求和定位，可以选择相应的乐高机器人套装。
笔记本电脑乐高机器人套装需要与笔记本电脑配合使用，以完成编程和控制等功能。
为了保证实验室的教学效果和工作流畅，需要选择性能较好、配置适当的笔记本电脑。
建议选择具有较高处理器速度、足够内存和存储空间的笔记本电脑。
教学内容规划简介乐高机器人实验室的主要目标是培养儿童的动手能力、逻辑思维和创造力，并让他们学习编程和机器人控制等技能。
因此，教学内容的规划应该围绕这些目标展开。
基础课程基础课程主要介绍乐高机器人的组装和基本的控制方法。
学生将学习如何通过组装积木搭建乐高机器人，并学习如何使用乐高机器人软件进行简单的编程。
基础课程旨在培养学生的动手能力和逻辑思维。
进阶课程进阶课程主要侧重于乐高机器人的高级功能和复杂控制方法。
学生将学习如何利用乐高机器人的传感器和执行器实现更复杂的功能，如避障、跟随线路等。
进阶课程旨在培养学生的创造力和解决问题的能力。
创新项目创新项目是乐高机器人实验室的重点内容。
学生将以小组形式进行项目设计和实施，通过团队合作解决真实世界的问题。
创新项目旨在培养学生的独立思考和创新能力，并提升他们的综合素质。
实验室管理和运营实验室空间布局乐高机器人实验室的空间布局应该根据实验室规模和需求进行合理规划。
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图片展示
六自由度机械臂(WP-M1)产品特点
●机电一体化设计，通讯供电及控制系统完全集成在模块内，体积小扭矩 大。 ●支持标准化RS485接口通讯，方便与控制系统连接。 ●关节内部集成高端TI的DSP，可快速处理指令信息及反馈位置扭矩信息。 ●支持C\C++\C#\Java\Python等多种编程语言，开发自由度高。 ●可通过软件进行虚拟运动仿真，提高开发过程中的使用安全性。
第四步：通过以上对学生合理的课时安排，组织一支专业的教学 科研团队，写出一些具有高水平的学术论文，提高实验室的整体 水平，组建一支竞赛队伍，参加机器人大赛，提高实验室知名度 和学校声誉。
配置方案
产品名称 服务机器人（单臂） 服务机器人（双臂） 智慧臂 六自由度机械臂 智慧伺服单元 智慧伺服关节单元 智慧移动平台 智慧全向移动平台（含激光、充电 桩） 足球机器人 变结构模块化运动套件（标配） GPS 陀螺仪 重载2自由度云台 电子罗盘 微软立体相机 激光雷达（80米） 合计 IARM4 WP-M1 IDM3 WP-S1 IMR WP-V1 型号 WP-R1 单价（万\台） 30 50 9.5 15 1.8 2.5 8.5 15 20 1.6 0.3 0.3 3.6 0.4 0.25 5 数量（台） 6 1 5 6 15 10 5 4 5 20 6 6 3 6 6 6 总价（万元） 180 50 47.5 90 27 25 42.5 60 100 32 1.8 1.8 10.8 2.4 1.5 30
运动范围（半径）
600mm
±90°
30°/s
角速度
30°/s
关节4
±90°
30°/s
工作电压
DC12-24V 关节5 ±120° 30°/s
夹持范围
0-120mm 关节6 ±90° 30°/s
材质
高强度铝合金 夹持器 0-120mm 1cm/s
通讯方式
USB通讯
配置理由
1、该智慧臂（IARM4）是一套具有6个自由度的典型串联式小型机械 臂，并配有小型手爪式电动夹持器，可用于工业机器人原理及应用教 学、空间机构学、机器人动力学与运动学教学，并可作为小型机器人 的执行器。 2、该智慧臂的驱动采用空心杯直流伺服，具有掉电位置锁死功能。 供电系统为DC12V-24V供电，配备了工业级控制器，还具备示教程序， 支持图形化编程、人工示教或C语言编程，配有开发指南和实验教程。 3、可以进行机械臂运动正反解运算、实现复杂PID控制、虚拟运动仿 真软件的编程、移动平台与机械手臂兼容协作、多台机械手臂协作任 务等，
3、大二第一学期：安排智慧臂和六自由的机械臂，让学生弄懂机械 臂的正反解运算、复杂PID控制、虚拟运动仿真软件的编程、移动平 台与机械手臂兼容协作、多台机械手臂协作任务等， 4、大二第二学期：配置智慧伺服单元和智慧伺服关节单元，让学生 了解舵机和电机的特点、区别和应用条件；明白减速的原理和电机驱 动的原理、熟悉掌握模块机械臂的组装搭建方法和开发编程，能够通 过关节自行搭建机器狗、机器蛇、双足机器人并编写相应的程序。
应用领域
●机电一体化专业教学实验 ●机器人运动学、动力学教学实验 ●小型机器人平台执行器 ●移动机器人平台夹持执行器
整体参数
尺寸 完全展开 670mm 关节 运动范围 最大速度
本体重量（材质）
13kg
关节1
额定负载 2kg 关节2 重复定位精度 1mm 关节3
±90°
30°/s
±90°
30°/s
配 置 理 由
04 05 06 07
01 02 03
变结构模块化套件 智慧臂
六自由度机械臂
智慧伺服单元
智慧伺服关节单元
智慧移动平台
智慧全向移动平台
08
09
智慧型服务机器人 足球机器人
变结构模块化套件 产品特点
WPBlock套件的结构均为高强度的铝合金，组装大型构型形变小，稳定 度高，传感器和执行器模块也都具备铝合金外壳，最大限度地保护内部电路 受静电和灰尘的污染。结构件与模块的连接方式采用独创“MNT”拼装接口 设计，主要特点： ●插接式配合，接口采用特殊应道工艺，靠近便可轻易滑入，手感极佳。 ●拼接后自动锁位，无需螺丝，瞬间固定。 ●拆卸时，只需定向稍加外力，即可解锁。 这种新型的拼接口是专门为了工程实训课程的应用特点所设计的，充分 考虑到课程的课时及器材的使用体验与维护难度，其主要意义为 ●无需螺丝即可实验传感器模块、执行器模块与结构件的快速拆装，在 有限的科室内可以对构型进行多次改装迭代 ●减少机械化的螺丝拆装时间，使学生专注与技术开发和排错能力的训 练，保持思路灵活，提高实训效果。 ●拼接结构易于复原与收纳，大幅降低课后调整的工作量和设备维护难 度，江邵器材耗损，避免频繁的设备故障和丢件影响到实验课程安排
2、深层次目标（1-8个月）：第一学期课结束以后，第一批学生结 课，在提升工科课程学习积极性、以兴趣来引导学生学习、让学生 实践简单的工程任务三个方面取得良好效果；部分学生通过单片机 开发、传感器应用、编写程序、编纂开放式实验报告和总结等教学 形式，接受了类似于工作单位任务的培养，为找工作积累实用的相 关实践经验，在此阶段，实验室已经形成一个设备完善、学科体系 建立，学生熟练操作掌握，具有一定科研能力，教师撰写论文的深 层次发展阶段。
天津职业技术师范大学
机器人智能技术实验室建设规划
建设 背景
公司 简介
建设 目标
建设 方案
建设 步骤 配置 方案
建 设 背 景
（1）、国务院于2015年5月8日提出了“中国制造2025”的概念， 明确将基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造作为 引领制造业变革的重要力量而大力扶持，这种强化高端制造业的 国家战略规划，是建设中国为制造强国的三个十年战略中第一个 十年的行动纲领。在此历史潮流下，各大高校加快机器人专业方 向的建设正在当时。 （2）、在国家政策的扶持和市场需求的驱动下，各大高校纷纷 建设机器人实验室、创客创新实验室等，为培养一批智能机器人 方面的专业人才而全力奋进 （3）、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京科 技大学等多所重点院校和北京石油化工学院、北京信息科技大学、 北京工商大学等多所市属市管院校、哈尔滨工业大学、国防科技 大学、广东工业大学、天津工程师范学院、福州大学、南昌大学 等部分全国院校都已经建设了机器人创新实验室
图片展示
智慧臂（IARM4）
产品特点
●供电系统为DC12V-24V供电，配备工业级控制器，具备示教程序， 支持图形化编程、人工示教或C语言编程。配有开发指南和实验教 程。 ●可以轻松灵活的加载到移动平台上。 ●体重轻、负载大、精度高。 ●具备电流/位置/速度反馈，参数灵活可调。 ●IARM4驱动采用空心杯直流伺服，具备掉电位置锁死功能。
整体参数
整臂重量 臂长 12 kg 710 mm
末端负载
1 kg
定位精度
1 mm
供电电压
24-48VDC
工作电流
10A
电机
Maxon 无刷电机
通讯接口
RS485
通讯速率
115200
开发语言
C\C++\C#\Java\Python
配置理由
1、该六自由度机械臂是一款面向工业机器人教学及相关科学研究的高 精度机械手臂，由六个自由度关节和一个机械手爪组成，各关节的驱 动电机和控制系统均集成在关节内部，体积小扭矩大，而且不需要额 外控制柜，可以轻松地搭载到移动平台上，兼容性很高。 2、该六自由度机械臂附带控制软件可以进行机械手臂运动正反解运算、 在控制实体前虚拟机械臂运动、编辑机械臂的运动序列等等，非常适 合我校相关的教学及科研应用；还可进行复杂PID控制、虚拟运动仿真 软件的编程、移动平台与机械手臂兼容协作、多台机械手臂协作任务 等， 3、与其余公司的机械手臂相比较，该款机械手臂外观优美，性能指标 和应用范围与我校老师的应用要求非常相符，而且性价比很高，经过 前期考察与分析，该款机械手臂，为众多同类型产品中最适合我校做 实验、科研和技术开发的产品。
建 设 目 标
03 02 01
04
终极目标
成熟目标
深层次目标 初步目标
1、初步目标（1-6个月）：实验室整体设备补充完成后，通过专业技 术人员的培训，教师对机器人设备的使用和开发过程熟练掌握。然后， 教师通过自主学习和公司技术支持，深入掌握相关教学内容，达到可 以开课的程度。并完成相关实验课的大纲、教案，完成开课的教学条 件准备，在此阶段将我校实验室初步建成一个具有实验设备教材基本 齐全、教学实验正常进行的初级实验室。
5、大三第一学期：安排服务机器人，让学生理解服务机器人的自主 定位与导航、深入了解激光雷达 SLAM 技术构建地图的原理、摄像头 的识别和机械手臂的抓取、基于步态的移动跟随、基于肢体和语音 的人机交互等：全面理解服务机器人的开发编程和复杂控制。 6、大三第二学期，配置足球机器人，了解基于网络和视觉的多机协 作，让学生实际参与到应用中，留出空间，让学生组织参加足球机 器人的比赛，实现从理论到实际的结合
第二步：邀请专业技术人才对老师进行培训，建设科学合理的教学体系， 将实验操作与理论学习优化搭配，配套操作实验室、实验课件、实用教 材、授课讲稿以及课程体系安排和教学。
第三步：按照难易程度，进行有步骤、有条理、层次分明、重点突出的课时安 排： 1、大一第一学期：给学生安排模块化运动套件，让学生掌握组装模块小车的 拆卸方法、单片机的控制原理、基于传感的小车运动控制算法和简单的图形化 编程，培养学生的对机器人认识的初步能力。 2、大一第二学期：给学生安排智慧移动平台和智慧全向移动平台，让学生能 够理解基于PC的控制原理和编程，熟悉两轮差动、四轮差动、三轮全向、单轮 驱动算法等运动控制理论，了解室外基于激光的特征导航、惯性导航、多种传 感器相互融合等，更深层次地去理解人可以根据经费、人力情况，开展机 器人设计、机器人舞蹈、机器人擂台赛、家庭服务机器人比赛和足 球机器人比赛等课程竞赛，在这个过程中争取产生优秀作品。同时， 可以考虑选拔优秀的、动手能力强的学生，组织参加国家级的机器 人竞赛。前期以舞蹈赛、机器人武术擂台赛等难度较低的竞赛为主， 部分优秀学生可以进入研究课题，并陆续发表科研论文。在此阶段， 将我校实验室建成一个集教学、实验、科研、机器人竞赛为一体的 成熟实验室，在整个天津市职业院校中成为拥有强大实力、首屈一 指的知名实验室。