GBRU 传感器分布 070611
第一章传感器技术基础知识
造成温度计输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度
计有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热 热阻，使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质 的温度变化。这种热惯性是温度计固有的，决定了温度计 测量快速温度变化时会产生动态误差。
结论：
对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等。
产生这种现象的主要原因：
传感器敏感元件材料的物理性质和 机械零部件的缺陷所造成的。
迟滞大小通常由实验确定
γ 迟滞误差 H
1 2
max YFS
100 %
式中：ΔHmax—正反行程输出值间的最大差值。
根据中华人民共和国国家标准（GB7665-87） 传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被
测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件 和装置。
包含的概念：
① 传感器是测量装置，能完成检测任务；
② 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可 能是化学量、生物量等；
4．复性
重复性：传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化 时，所得特性曲线不一致的程度
重复性误差γR属于随机误差，常用标准偏差表示，也可用正 反行程中的最大偏差表示，即：
R
1 2
Rm a x YFS
100 %
二、传感器的动态特性
传感器的动态特性：
其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 当被测量随时间变化，是时间的函数时，则传感器的
相对偏差γL
实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非 线性误差（或线性度），通常用相对误差γL表示 ：
第一章-测试技术4传感器校准与测试方案选择PPT课件
•4
频率计 读出装置
示波器
振动台控制系统
专用夹具
放大器
传感器 振 动 台
读数 显微镜
支 架
图1.109 读数显微镜振幅标定系统
•5
标定时，传感器安装在专用夹具上。对于多个传感器同 时标定时，传感器需紧靠专用夹具周围安装，以避免振动台 台面上各点的振动不同。
标定时，还需注意台面的水平度误差、读数显微镜的仰
1
5
1、2 4
3、4
5
2
3
图1.119 测点布置图
1、2、3、4、5 应变式加速度计
•26
测试系统框图如图1.120所示。
１＃应变式加速度计 ２＃应变式加速度计 ３＃应变式加速度计 ４＃应变式加速度计 ５＃应变式加速度计
动
低通 滤波器
磁带 记录仪
态
应
变
仪
电池
图1.120 测试系统框图
•27
将磁带记录仪记录的加速度信号输送到FFT频谱分析仪
SxSv
Sa Sq SV
0 f1
f2 f
•1
1.6.1.3 线性度的标定与校准 线性度：在某一频率下，传感器的灵敏度随振动输入量
大小而变化的规律。 若横坐标表示输入，纵坐标表示灵敏度，则理想传感器
或测量系统的线性度应是一条过原点的直线。
SxSv
Sa Sq SV
0
Sq Sv
Sx
x mxm
•2
1.6.2 传感器标定与校准的方法
进行校准时，将被校准传感器与标准传感器“背靠背” 地 安装在一个托架上，再将托架安装在标准振动台上，保证两 个传感器承受相同的振动，但其相位则相反，校准系统如图 1.113 所示。
传感器绪论ppt课件
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28
传感器 控制器 气体发生器 气囊
汽车安全气囊组成
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29
汽车多个安全气囊组成
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30
3.汽车ABS（Anti-Lock Brake System）系统
A.B.S.系统 (Anti-Lock Brake System）是为了防止 刹车锁死所设计的系统。当车轮产生锁死的那一瞬 间，ABS防锁死刹车系统会将刹车释放，在车轮恢 复转动之后，马上再施以刹车力量，以使轮胎与地 面的摩擦力始终为静摩擦力。
面阵和线阵图像传感器
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7
传感器的例子：
pH值传感器
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8
传感器的例子：
压力/力传感器
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9
传感器的例子：
温度传感器
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10
传感器的例子：
气体传感器
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11
0.2 传感器的分类
0.2.1 按传感器感知外界信息所依据的基本效 应分类
1.基于物理效应的：如光电效应、压电效应、磁致伸 缩，热电效应等；
移动传感器、玻璃破碎传感器。
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34
单反数码相机结构
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35
相机光学防抖原理
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36
0.3.5 军事
例子：红外自动寻的
简易的红外寻的由四象限红外传感器、控制器、执行 机构组成。
四象限红外传感器由四个独立的位于四个象限的红外 传感器单元构成。被追踪的红外源通过红外透镜成 像到四象限传感器上。若果目标位于导弹的正前方， 则四个单元感受光强一致，当目标发生偏移，则四 个单元感受的光强产生差异。
快速入门指南 磁感应传感器 …Y1…说明书
快速入门指南…Y1…其他文档除了本文档之外，还可在 上查看以下资料： ■数据表■…Y1…传感器安全手册 ■合规声明■认证安全须知预期用途磁感应传感器能够以非接触和无磨损的方式检测金属物体。
典型应用是检测气缸内活塞的位置。
…Y1…产品系列的磁感应传感器配备符合EN 60947-5-6 (NAMUR)标准的输出，并且与所有标准NAMUR处理单元兼容。
这些设备为本安型设备，适合在防爆区域中工作。
使用不当会危及生命！④在安全攸关的系统中使用该装置时：务必按照安全手册中的说明进行操作。
该装置的使用必须遵守这些说明。
任何其他用途都不属于预期用途。
图尔克公司不会对非预期用途导致的任何损坏承担责任。
明显的误用■在操作期间，除执行器（磁铁）外，检测范围内不得有磁性物体。
有关检测范围的详细信息，请参阅产品特定数据表。
一般安全须知■该装置的组装、安装、操作、参数设定和维护只能由经过专业培训的人员执行。
■该装置符合工业领域的EMC （电磁兼容性）要求。
在住宅区使用时，请采取相应的措施以防止无线电干扰。
防爆说明■请遵守国内和国际防爆法规。
■将该装置应用到防爆电路时，用户还必须具有防爆知识（IEC/EN 60079-14等）。
■只可在允许的工作条件和环境条件中使用该装置（参见数据表和防爆认证规格）。
…Y1…Weitere UnterlagenErgänzend zu diesem Dokument finden Sie unter folgende Unterlagen: ■Datenblatt■Sicherheitshandbuch für …Y1…-Sensoren ■Konformitätserklärungen■ZulassungenZu Ihrer SicherheitBestimmungsgemäße VerwendungMagnetfeldsensoren erfassen berührungslos und verschleißfrei metallische Objekte. Typischer Einsatzbereich ist die Erfassung der Kolbenposition in Pneumatik z ylindern. Die Magnetfeldsensoren der Baureihe …Y1… sind mit einem Ausgang nach EN 60947-5-6 (NAMUR) ausgestattet und kompatibel zu allen Standard-NAMUR-Auswertegeräten. Die Geräte sind eigensicher und für den Betrieb im Ex-Bereich geeignet.Die Sensoren der Baureihe …Y1… lassen sich auch in sicherheitsgerichteten Anwen-dungen einsetzen.gerichteten Anwendungen.Lebensgefahr durch Fehlanwendung!④Bei Einsatz in sicherheitsgerichteten Systemen: Vorschriften des Sicherheitshand-buchs unbedingt einhalten.Die Geräte dürfen nur wie in dieser Anleitung beschrieben verwendet werden. Jede an-dere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden übernimmt Turck keine Haftung.Naheliegende Fehlanwendung■Im Erfassungsbereich dürfen mit Ausnahme des Betätigungselements (Magnet) während des Betriebs keine magnetischen Gegenstände vorhanden sein. Den Erfas-sungsbereich entnehmen Sie dem produktspezifischen Datenblatt.Allgemeine Sicherheitshinweise■Nur fachlich geschultes Personal darf das Gerät montieren, installieren, betreiben, parametrieren und instand halten.■Das Gerät erfüllt die EMV-Anforderungen für den industriellen Bereich. Bei Einsatz in Wohnbereichen Maßnahmen treffen, um Funkstörungen zu vermeiden.Hinweise zum Ex-Schutz■Nationale und internationale Vorschriften für den Explosionsschutz beachten.■Bei Einsatz des Gerätes in Ex-Kreisen muss der Anwender über Kenntnisse im Explosi-onsschutz (IEC/EN 60079-14 etc.) verfügen.■Das Gerät nur innerhalb der zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingungen (siehe Datenblatt und Auflagen durch die Ex-Zulassung) einsetzen.Kurzbetriebsanleitung…Y1…Other documentsBesides this document, the following material can be found at : ■Data sheet■Safety manual for …Y1… sensors ■Declarations of conformity■ApprovalsFor your safetyIntended useMagnetic field sensors are used for the contactless and wear-free detection of metal-lic objects. A typical application is to detect the position of the piston in pneumatic cylinders. The magnetic field sensors of the …Y1… product series are equipped with an output in accordance with EN 60947-5-6 (NAMUR) and are compatible with all standard NAMUR processing units. The devices are intrinsically safe and are suitable for operation in the Ex area.The sensors of the …Y1… product series can also be used in safety-related applications.tions.Danger to life due to misuse!④When using the device in safety-related systems: Observe the instructions con-tained in the safety manual without fail.The devices must only be used as described in these instructions. Any other use is not in accordance with the intended use. Turck accepts no liability for any resulting damage.Obvious misuse■There must be no magnetic objects in the detection range during operation, except for the actuator (magnet). Refer to the product-specific data sheet for details of the detection range.General safety instructions■The device must only be mounted, installed, operated, parameterized and main-tained by trained and qualified personnel.■The device meets the EMC requirements for industrial areas. When used in residential areas, take measures to prevent radio interference.Notes on explosion protection■Observe national and international regulations for explosion protection.■When using the device in Ex circuits, the user must have knowledge of explosion protection (IEC/EN 60079-14 etc.).■Only use the device within the permissible operating and ambient conditions (see data sheet and Ex approval specifications).Quick Start Guide安装火花可导致爆炸危险！当用于有爆炸危险的区域时：④仅允许在无爆炸隐患的环境中安装和连接。
传感器与检测技术周杏鹏课后答案
传感器与检测技术周杏鹏课后答案【篇一：传感与检测技术清华大学出版社(周杏鹏)课后习题答案】求是什么?首先先由各种传感器将非电被测物理或化学成分参量转化成电参量信号，然后经信号调理，数据采集，信号处理后，进行显示，输出，加上系统所需的交，直流稳压电源和必要的输入设备，便构成了一个完整的自动检测系统。
对传感器通常有如下要求:1，准确性2,稳定性3，灵敏度4其他:如耐腐蚀性，功耗，输出信号形式，体积，售价等。
1-3试述信号调理和信号处理的主要功能和区别，并说明信号调理单元和信号处理单元通常由哪些部分组成。
信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波，转换，滤彼，放大等，以便检测系统后续处理或显示。
信号处理模块是自动检测仪表，检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节，其作用和大脑相类似。
信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。
信号处理模块通常以各种型号的嵌入式微控制器、专用高速处理器(d5p)和大规模可编程集成电路，或直接采用工业控制计算机来构建。
2-1随机误差，系统误差，粗大误差产生的原因是什么?对测量结果的影响有什么不同?从提高测量准确度看，应如何处理这些误差?随机误差主要是由于检测仪器或测量过程中某些未知或无法控制的随机因素综合作用的结果。
系统误差产生的原因大体上有:测量所用的仪器木身性能不完善或安装，布置，调整不当;在测量过程中温度，湿度，气压，电磁干扰等环境条件发生变化;测量方法不完善，或者测量所依据的理论本身不完善;操作人员视读方式不当等。
粗大误差一般由外界重大干扰或仪器故障或不正确的操作等引起的。
减小和消除系统误并的方法1.针对产生系统误差的主要原因采取相应措施2.采用修止方法减小恒差系统误差3.采用交叉读书法减小线性系统误差4.采用半周期法减小周期性系统误差随机误差的处理可以用数理统计的方法，对其分布范围做出估计，得到随机影响的不确定度。
粗大误差的处理拉伊达准则和格拉布斯准则2-2工业仪表常用的精度等级是如何定义的?精度等级与测量误差是什么关系?人为规定:取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器(系统)精度等级的标志，即用最大引用误差去掉正负号的数字来表示精度等级。
传感器与检测技术课件
公称相对误差：绝对误差与仪表公称值之比，即 rx=Δx/x 且rx<r。
(3) 引用误差(fiducial error) 定义:测量器具的最大绝对误差与此标称范围上限或量程之比。 它是一个相对误差，且此相对误差是引用了特定值，即标称 范围上限或量程得到的，所以此误差又称为引用相对误差或 满度误差。即 rm=Δxm/xm
例如：在化学实验室用分析滤纸观察溶液的化学反应，以 确定溶液的酸碱性等化学性能，通常称为定性的化学实验， 而不叫化学测量。
测量的分类
1、直接测量和间接测量 根据对测量结果获取方式方法的不同。
2、静态测量和动态测量 根据被测量对象在测量过程中所处的状态。
3、等权测量和不等权测量 根据测量条件是否发生变化。
1.1.2传感器的组成
1、敏感元件 敏感元件是指传感器中能灵敏地直接感受或响应被测量（非电量，如位移、 应变）器件或元件。 2．转换元件 转换元件也称传感元件，是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量 (非电量)转换成适于传输或测量的电量(电信号)的器件或元件。它通常不 直接感受被测量。 3.转换电路 作用是，将转换元件的输出量进行处理，如信号放大、运算调制等，使输 出量成为便于显示、记录、控制和处理的有用电信号或电量，如电压、电 流或频率等。 4．辅助电路 辅助电路就是指辅助电源，即交、直流供电系统。
1.1.3传感器的分类
1．按输入量（被测量）分类 2．按工作原理（机理）分类 3、按能量的关系分类 4．按输出信号的形式分类
1.2 传感器的特性
静态特性和动态特性
输入量X和输输出Y的关系通常可用多项式表示
静态特性可以用一组性能指标来描述，如线性度、灵敏度、精确度（精 度）、重复性、迟滞、漂移、阈值和分辨率、稳定性、量程等。
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也称为非线性误差，用γL表示，即
Lmax L 100% YFS
式中： ΔLmax——最大非线性绝对误差； YFS——满量程输出值。
(2-3)
Lm ax
y YF S
y YF S
Lm ax
L1 ＝ Lm ax
y YF S
y YF S
L3 ＝ Lm ax
L2
o (a )
重于如何合理选择和使用传感器。
2.2 传感器的基本特性
2.2.1
传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的
输出与输入的关系。 如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢 的量，可以只考虑其静态特性， 这时传感器的输入量与 输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中
不含有时间变量。
对静态特性而言，传感器的输入量x与输出量y之间的关系为：
(2 ~ 3) R 100% YFS
或
（2-5）
Rmax R 100% YFS
（2-6）
图2-6 重复性
5.
在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化， 此现象称为漂移。 原因： 一是传感器自身结构参数； 二是周围环境（如温度、湿度等）。 最常见的漂移 是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出的变化。
2.2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应 特性。 由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感
器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，
所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特 性来表示。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化 规律，即具有相同的时间函数。
在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得
传感器原理及工程序
一、传感器的作用
传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 传感器是获取信息的主要途径与手段。 没有传感器，现代化生产就失去了基础。 传感器是边缘学科开发的先驱。 传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保 护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其 广泛的领域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工 程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。
2．开发新材料
传感器材料是传感器技术的重要基础，由于材料科学的进步，人 们在制造时，可任意控制它们的成分，从而设计制造出用于各种 传感器的功能材料。用复杂材料来制造性能更加良好的传感器是 今后的发展方向之一。 （1）半导体敏感材料 （2）陶瓷材料 （3）磁性材料 （4）智能材料 如，半导体氧化物可以制造各种气体传感器，而陶瓷传感器工作 温度远高于半导体，光导纤维的应用是传感器材料的重大突破， 用它研制的传感器与传统的相比有突出的特点。有机材料作为传 感器材料的研究，引起国内外学者的极大兴趣。
对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等
课程主要内容
电感式传感器
传感器与检测的理论基础 传感器在工程检测中的应用 应变式传感器 超声波传感器
微波传感器
电容式传感器
压电式传感器
磁电式传感器 光电式传感器
基础知识 定义、分类 发展趋势 选用原则 一般特性
传感器的国家标准无眼界
传感器的国家标准无眼界This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.传感器的国家标准与传感器相关的现行国家标准GB/T 14479-1993 传感器图用图形符号GB/T 15478-1995 压力传感器性能试验方法GB/T 15768-1995 电容式湿敏元件与湿度传感器总规范GB/T 15865-1995 摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法第1部分:非广播单传感器摄像机GB/T 振动与冲击传感器的校准方法声灵敏度测试GB/T 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法GB/T 18806-2002 电阻应变式压力传感器总规范GB/T 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI) 第2部分:执行器传感器接口(AS-i)GB/T 光纤传感器第1部分:总规范GB/T 19801-2005 无损检测声发射检测声发射传感器的二级校准GB/T 7665-2005 传感器通用术语GB/T 7666-2005 传感器命名法及代号GB/T 振动与冲击机械导纳的试验确定第1部分：基本定义与传感器GB/T 20521-2006 半导体器件第14-1部分: 半导体传感器-总则和分类GB/T 低压开关设备和控制设备第5-6部分：控制电路电器和开关元件-接近传感器和开关放大器的DC接口（NAMUR）GB/T 20522-2006 半导体器件第14-3部分: 半导体传感器-压力传感器GB/T 振动与冲击传感器校准方法第11部分：激光干涉法振动绝对校准GB/T 20339-2006 农业拖拉机和机械固定在拖拉机上的传感器联接装置技术规范GB/T 振动与冲击传感器校准方法第21部分：振动比较法校准GB/T 振动与冲击传感器校准方法第13部分: 激光干涉法冲击绝对校准GB/T 13606-2007 土工试验仪器岩土工程仪器振弦式传感器通用技术条件GB/T 21529-2008 塑料薄膜和薄片水蒸气透过率的测定电解传感器法GB/T 振动与冲击传感器校准方法第1部分: 基本概念GB/T 振动与冲击传感器校准方法第12部分：互易法振动绝对校准GB/T 振动与冲击传感器校准方法第22部分：冲击比较法校准GB/T 7551-2008 称重传感器GB 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2部分：电工测量和试验用手持和手操电流传感器的特殊要求GB/T 振动与冲击传感器校准方法加速度计谐振测试通用方法GB/T 振动与冲击传感器的校准方法地球重力法校准GB/T 工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分：传感器和执行器GB/T 振动与冲击传感器校准方法第15部分：激光干涉法角振动绝对校准GB/T 26807-2011 硅压阻式动态压力传感器GB/T 振动与冲击传感器的校准方法第31部分：横向振动灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法磁灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法安装力矩灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法基座应变灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法横向振动灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法横向冲击灵敏度测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法安装在钢块上的无阻尼加速度计共振频率测试GB/T 振动与冲击传感器的校准方法离心机法一次校准GB/T 振动与冲击传感器的校准方法瞬变温度灵敏度测试法GB/T 振动与冲击传感器的校准方法温度响应比较测试法GB/T 13866-1992 振动与冲击测量描述惯性式传感器特性的规定。
压力传感器测试规范正文
压力传感器测试规范1 范围本规范规定了本公司压力传感器的检验方法。
本规范适用于本公司压力传感器的测试及检验。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本规范中引用而构成为本规范的条文。
GB/T 18806-2002 电阻应变式压力传感器总规范GB/T 15478-1995 压力传感器性能试验方法3 环境条件试验用环境条件：温度: 20℃±5℃；相对湿度: 45%～75%；大气压力:86kPa～106kPa；在每项试验期间，允许的最大温度变化率为1℃/ h；相对湿度范围也可由供需双方商定。
4 检验4.1检验方法、表1注：以上试验获得的数据，按GB/T 15478-1995附录A中的公式进行计算。
表24.2 鉴定检验4.2.1 下列情况传感器应进行鉴定检验：a) 新产品设计定型；b) 当设计、工艺或材料改变可能对传感器的性能带来影响时；c) 长期停产后恢复生产时。
4.2.2 检验项目检验项目及相应的检验要求、检验方法条款见表2。
4.2.3 样品数量鉴定检验的样品数量应不少于 5个。
4.2.4 合格判定当所有检验项目满足表2规定的要求时，判定鉴定检验合格。
如果任何一个检验项目不符合规定的要求，则应暂停检验。
产品制造厂应对不合格项目进行分析，找出缺陷发生的原因，并采取纠正措施后可继续对不合格项目进行检验。
此时若所有项目都符合规定要求，则仍判鉴定检验合格;若仍有检验项目不符合规定要求，则判定鉴定检验不合格。
4.3 质量一致性检验4.3.1 检验批次在同一生产条件下连续生产的同类产品，可组成一批产品提交检验。
4.3.2 抽样方案每批次抽样数量应不少于5个。
4.3.3 检验分组根据设计、工艺、材料、加工设备、环境对产品的影响，将质量一致性检验分为 A组、B组和C组。
A组为逐批检验，其中必检项目每个必须检验，抽检项目每批来料均需抽测，B组和C组为周期检验。
B组和C组样品从A组检验合格的样品中抽取。
4.3.4 检验项目A 组：a 必检项目：（1）尺寸（2）外观（3）输入阻抗（4）输出阻抗（5）绝缘电阻（6）零点输出b抽检项目：（7）非线性（8）迟滞（9）重复性（10）准确度（11）灵敏度（12）过载试验（13）爆破试验（14）零点温漂（16）热灵敏度温漂B 组：（15）热零点滞后（17）热灵敏度滞后（18）零点起始漂移（21）外磁场影响（22）安装位置影响（23）静压影响（24）振动（25）冲击（26）恒加速度（27）湿热（28）其他环境试验（29）动态特性C组：（19）零点稳定性（20）灵敏度稳定性（30）加速寿命试验检验项目、检验要求、检验方法见表2。
物联网技术与应用第三章
3.1 传感器概述
3
传感器的组成
传感器
敏感元件
转换元件
电子线路
敏感元件 • 传感器中直接感受被测量的部分
知识 库
3.2 常用传感器
目前应用最广泛的热电阻材料是铂和铜，除铂和铜之外，还有镍、铁、锰等。
铂热电阻具有耐高温， 性能稳定，抗氧化能力强， 电阻率高，且材料易于提纯 等优点，在国际实用温标中 以铂电阻作为标准。
铜热电阻价格低廉，互 换性好，固有电阻小，但高 于 100℃ 时 易 被 氧 化 ， 所 以 在温度范围为-50℃～100℃ 时，可用铜做热电阻传感器。
3.1 传感器概述
2 动态特性
动态特性是指检测系统的输入为随时 间变化的信号时，系统的输出与输入之间 的关系。传感器主要动态特性的性能指标 有时域单位阶跃响应性能指标和频域频率 特性性能指标。
3.1 传感器概述
传感器的动态特性与其输入信号的变化形式密切相关，在研究传感器动态特性时，通常是根据不同输入信 号的变化规律来考察传感器响应的。
传感器的典型分类方法 传感器按变换原理进行分类
3.1 传感器概述
传感器按被测量进行分类
3.1 传感器概述
3 传感器的性能指标
传感器的性能指标可以在一定程度上表征传感器的质量，因此，评价传感器的质量好坏，离不开其性能指 标。在检测控制系统和科学实验中，需要对各种参数进行检测和控制，而要达到比较优良的控制性能，则必须 要求传感器能够感测被测量的变化并且不失真地将其转换为相应的电量，这种要求主要取决于传感器的基本特 性。
十六位并行格雷码输出陶瓷活塞杆绝对型传感器
十六位并行格雷码输出陶瓷活塞杆绝对型传感器操作说明常州市创源自动化设备有限公司目录1．注意事项2．简介3．安装4．接线5．维修，维护，故障处理6．技术规格7．型号说明1页2页电源电压：18~28VDC 1 注意事项1）陶瓷活塞杆传感器是高灵敏度测量设备。
测量元件在贴近于传感器平面部分的外壳部分下安装。
任何对表面的物理性撞击均有可能导致测量系统失效。
因此请避免任何硬物和传感器表面接触，在搬运或安装传感器时请尽量不要拉拽电缆。
2）为保证本传感器的正确安装和运行，仅只有专业人员在本手册的说明指导下安装调试本设备2 简介本传感器专门设计为通过感应陶瓷活塞杆陶瓷覆盖层下部测齿的排列来输出相应的位置信号，通过连接相应的外部设备来构成完整的陶瓷活塞杆位置行程测量系统或者速度加速度测量系统。
传感器输出为十六位格雷码并行输出3安装 3.1注意事项虽然传感器的设计具有一定强度，但是仍然需要小心避免损伤位于测量表面下的传感器单元，在运输、更换过程中尽量避免碰撞和拉拽。
传感器包含有强磁体，在从测量系统上拿下时，可能会因为对金属部件的吸引力而产生撞击，导致伤害测量表面。
因此在从系统中取下时，务必紧握，并避免周围有未固定的铁磁零件在安装固定过程中请保证正确的间隙。
如果间隙过大，输出脉冲可能丢失甚至无输出信号。
因为传感器内部含有电子元器件，人体静电将会给传感器带来意想不到的损害，在安装过程中请采用标准的防静电措施。
如果没有采取必要的防静电措施（例如防静电腕带）请勿接触传感器电缆接线的裸露接线端或者插头连接针。
安装传感器尾部的电缆密封管是传感器的密封的重要部件。
如果旋松将损害传感器，因此在任何环境下请勿拆卸电缆密封管 电缆管的设计中请按照电缆的最小弯曲半径设计排布安装完毕后，需要进行适当的测试，以确认系统功能是否正确。
可通过合适的测量设备（例如示波器）观察输出信号来判断。
3.2 安装1）润滑传感器密封圈（O 型圈） 2）移除保护罩3）小心的将传感器安装到固定装置中。
传感器及检测技术培训
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Contents
1
传感器概述
2
检测技术概述3源自测量误差与数据处理4
传感器的基本特性
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传感器概述
我国国家标准（GB/T7665—2005）对 传感器的定义是：
“传感器是能够感受规定的被测量并按 照一定规律转换成可用输出信号的器件或 装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 ”
• 2．根据传感器的功能要求，它一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部 分 组成。
• 3．检测技术就是以研究检测与控制系统中信息的提取、信息转换及处理的 理 论和技术为主要内容的一门应用技术学科。
• 4．自动检测系统主要由传感器、测量电路和输出单元组成。 • 5．测量值与被测参数真实值之间的差异就称为测量误差。由于被测参数的
• 在自动检测系统中各部分的功能如下：
• 传感器：把被测非电量转换成为与之有确定对应关系，且 便于应用的某些物理量（主要是电量）的测量装置。
• 测量电路：把传感器输出的变量变换成电压或电流信号， 使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者 能够作为控制系统的检测或反馈信号。
• 输出单元：指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理 电路等。
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温度传感器
测温 方式
接触式 温度
传感器
温度计种类 玻璃液体温度计 双金属温度计 压力式温度计
电阻温度计
优点
缺点
结构简单、使用方便、测 量准确、价格低廉
结构简单、机械强度大、 价格低、能记录、 报警与自控
结构简单、不怕震动、具 有防爆性、价格低 廉、能记录、报警 与自控
测量精度高，便于远距离 、多点、集中测量 和自动控制
(整理)监测设备各类传感器布置
第三节监测设备各类传感器布置一、回采工作面传感器选型及配置（一）采煤工作面1、瓦斯传感器本矿井为煤与瓦斯突出矿井，在回采工作面靠近上隅角回风顺槽内小于10m处布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T l，在工作面上隅角设置便携式甲烷检测报警仪T3。
报警浓度：Tl为≥1.0％；断电浓度：Tl为≥1.5％；复电浓度：Tl为＜1.0％。
断电范围：T1—工作面及回风巷道中全部非本质安全型电气设备2、粉尘传感器在回采工作面的上、下出口各安装粉尘传感器各1台（共两台）。
3、温度传感器在采煤工作面安设1台温度传感器。
4、CO传感器在回采工作面上出口安设1台瓦斯传感器。
（二）采面运输顺槽1、瓦斯传感器在运输顺槽内设置一台瓦斯传感器T；报警浓度：T为≥0.5％；断电浓度：T为≥0.5％；复电浓度：T为＜0.5％。
断电范围：T—进风巷内全部非本质安全型电气设备2、风速传感器在工作面运输顺槽断面无变化，能准确计算测风断面的地点各安装1台风速传感器。
3、馈电传感器在采煤工作面运输顺槽安装1台馈电传感器。
（三）采面回风顺槽1、瓦斯传感器在回采工作面回风侧布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T2，T2距回风石门约10～15m。
报警浓度：T2为≥1.0％；断电浓度：T2为≥1.0％；复电浓度：T2为＜1.0%。
断电范围：T2—回风巷道中全部非本质安全型电气设备2、CO传感器在回风顺槽内距回风石门10～15m安设1台CO传感器。
3、风速传感器风速传感器安设在回风顺槽内（1台）4、风门开关传感器在回风顺槽与1455联络巷连接附近的回风顺槽内安设2个风门开关传感器。
（四）胶带运输机机头在运输顺槽内的胶带运输机机头1台烟雾传感器、1台粉尘传感器、1台开停传感器和1台CO传感器。
二、掘进工作面传感器类型及配置该矿井属于煤与瓦斯突出矿井，掘进工作面传感器的类型、数量和位置均按煤与瓦斯突出矿井的要求进行安设和配置。
矿井达产时配备二个掘进头，每个掘进头传感器类型及配置如下：（一）掘进工作面1、瓦斯传感器在掘进工作面布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T1，Tl靠近掘进头，其间距不大于5m。