STM32实验平台编程参考v2
奋斗STM32开发板RTC例程讲解
RTC实时时钟例程实验平台:奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3、V5实验内容:板子加电后,通过串口1可以设置初始时间及显示实时时间, 该实验学习了RTC资源软件的编制及流程。
预先需要掌握的知识1 RTC介绍实时时钟是一个独立的定时器。
RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。
修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。
系统复位后,禁止访问后备寄存器和RTC,防止对后备区域(BKP)的意外写操作。
执行以下操作使能对后备寄存器和RTC的访问:● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来使能电源和后备接口时钟● 设置寄存器PWR_CR的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。
2 RTC主要特征● 可编程的预分频系数:分频系数最高为1048576。
● 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量。
● 2个单独的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(此时的RTC时钟必须小于PCLK1时钟的四分之一以上)● 可以选择以下三种RTC的时钟源:─ HSE时钟除以128─ LSE振荡器时钟─ LSI振荡器时钟● 2种独立的复位类型:─ APB1接口由系统复位─ RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位。
● 3个专门的可屏蔽中断:─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒)。
● 溢出中断,检测内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
3 RTC功能描述3.1 概述RTC由两个主要部分组成(参见下图)。
第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。
此单元还包含一组16位寄存器,可通过APB1总线对其进行读写操作。
APB1接口由APB1总线时钟驱动,用来与APB1总线接口。
STM32实验程序代码
实验1 GPIO#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"//#include "sys.h"#include "stm32f10x_exti.h"//QHKJ TEB-CM5000实验箱STM32实验1//固件库V3.5工程模板//QHKJGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//******************************************************************************** Function Name : main* Description : Main program.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/int main(void){/* Configure the system clocks */// RCC_Configuration();// SysTick_Configuration();delay_init();/* NVIC Configuration */NVIC_Configuration();/* Configure the GPIO ports */GPIO_Configuration();/* Connect EXTI Line9 to PA.9 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource9);/* Configure EXTI Line8 to generate an interrupt on falling edge */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);for(;;){GPIO_Write(GPIOF, 0xf80f);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xf817);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xf827);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xf847);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xf887);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0x8907);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xfa07);delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOF, 0xfc07);delay_ms(100);}}/******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration* Description : Configures Vector Table base location.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/******************************************************************************** Function Name : GPIO_Configuration* Description : Configures the different GPIO ports.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable GPIOA, GPIOF and AFIO clocks */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOF |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/* Configure PF. as Output push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pi n_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);/* Configure PA9 as input floating (EXTI Line9) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}实验7 LED流水灯#include "stm32f10x.h"//QHKJ TEB-CM5000实验箱STM32实验7//固件库V3.5工程模板//QHKJ/*LED灯相关定义*/#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOF /*LED使用的GPIO时钟*/#define LEDn 8 /*LED数量*/#define GPIO_LED GPIOF /*LED灯使用的GPIO组*/#define LD1_PIN GPIO_Pin_3 /*LD1使用的GPIO 管脚*/#define LD2_PIN GPIO_Pin_4 /*LD2使用的GPIO管脚*/#define LD3_PIN GPIO_Pin_5 /*LD3使用的GPIO管脚*/#define LD4_PIN GPIO_Pin_6 /*LD4使用的GPIO管脚*/#define LD5_PIN GPIO_Pin_7 /*LD5使用的GPIO 管脚*/#define LD6_PIN GPIO_Pin_8 /*LD6使用的GPIO管脚*/#define LD7_PIN GPIO_Pin_9 /*LD7使用的GPIO管脚*/#define LD8_PIN GPIO_Pin_10 /*LD8使用的GPIO管脚*//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;u8 count=0;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*///void RCC_Configuration(void);//void NVIC_Configuration(void);void Delay(vu32 nCount);void Turn_On_LED(u8 LED_NUM);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//******************************************************************************** Function Name : main* Description : Main program.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/int main(void){/* 配置LED灯使用的GPIO管脚模式*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE); /*使能LED灯使用的GPIO时钟*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN|LD5_PIN|LD6_PIN|LD7_PIN|LD8_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure); /*使用的LED灯相关的GPIO口初始化*/GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN|LD5_PIN|LD6_PIN|LD7_PI N|LD8_PIN);/*关闭所有的LED指示灯*/while(1){GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN|LD5_PIN|LD6_PIN|LD7_PI N|LD8_PIN);/*关闭所有的LED指示灯*/Turn_On_LED(count%8); //点亮一个LED灯count++;Delay(0x0FFFFF);}}/*点亮对应灯*/void Turn_On_LED(u8 LED_NUM){switch(LED_NUM){case 0:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD1_PIN); /*点亮LD1灯*/break;case 1:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD2_PIN); /*点亮LD2灯*/break;case 2:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD3_PIN); /*点亮LD3灯*/break;case 3:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD4_PIN); /*点亮LD4灯*/break;case 4:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD5_PIN); /*点亮LD5灯*/break;case 5:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD6_PIN); /*点亮LD6灯*/break;case 6:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD7_PIN); /*点亮LD7灯*/break;case 7:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD8_PIN); /*点亮LD8灯*/break;default:GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN|LD5_PIN|LD6_PIN|LD7_PIN|LD8_ PIN); /*点亮所有的灯*/break;}}/******************************************************************************** Function Name : Delay* Description : Inserts a delay time.* Input : nCount: specifies the delay time length.* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void Delay(vu32 nCount){for(; nCount != 0; nCount--);}实验11 串口收发#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_usart.h"//QHKJ TEB-CM5000实验箱STM32实验11//固件库V3.5工程模板//QHKJ/* Private typedef -----------------------------------------------------------*//*LED灯相关定义*/#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOF /*LED使用的GPIO时钟*/#define LEDn 4 /*LED数量*/#define GPIO_LED GPIOF /*LED灯使用的GPIO组*/#define LD1_PIN GPIO_Pin_3 /*LD1使用的GPIO 管脚*/#define LD2_PIN GPIO_Pin_4 /*LD2使用的GPIO管脚*/#define LD3_PIN GPIO_Pin_5 /*LD3使用的GPIO管脚*/#define LD4_PIN GPIO_Pin_6 /*LD4使用的GPIO管脚*//*串口相关定义*/#define USART1_GPIO GPIOA#define USART1_CLK RCC_APB2Periph_USART1#define USART1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA#define USART1_RxPin GPIO_Pin_10#define USART1_TxPin GPIO_Pin_9//#define USART1_IRQn USART1_IRQn//#define USART1_IRQHandler USART1_IRQHandler#define USART2_GPIO GPIOA#define USART2_CLK RCC_APB1Periph_USART2#define USART2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA#define USART2_RxPin GPIO_Pin_3#define USART2_TxPin GPIO_Pin_2//#define USART2_IRQn USART2_IRQn//#define USART2_IRQHandler USART2_IRQHandlerGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;/* Private define ------------------------------------------------------------*/#define TxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)#define TxBufferSize2 (countof(TxBuffer2) - 1)#define RxBufferSize1 TxBufferSize2#define RxBufferSize2 TxBufferSize1/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;u8 TxBuffer1[] = "串口中断收发示例: 串口1 -> 串口2 (中断收发)";u8 TxBuffer2[] = "串口中断收发示例: 串口2 -> 串口1 (中断收发)";u8 RxBuffer1[RxBufferSize1];u8 RxBuffer2[RxBufferSize2];u8 TxCounter1 = 0x00;u8 TxCounter2 = 0x00;u8 RxCounter1 = 0x00;u8 RxCounter2 = 0x00;u8 NbrOfDataToTransfer1 = TxBufferSize1;u8 NbrOfDataToTransfer2 = TxBufferSize2;u8 NbrOfDataToRead1 = RxBufferSize1;u8 NbrOfDataToRead2 = RxBufferSize2;u8 TransferStatus1 = FAILED;u8 TransferStatus2 = FAILED;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);TestStatus Buffercmp(u8* pBuffer1, u8* pBuffer2, u16 BufferLength);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief Main program* @param None* @retval None*/int main(void){/* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();/* NVIC configuration */NVIC_Configuration();/* Configure the GPIO ports */GPIO_Configuration();GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN);/*关闭所有的LED指示灯*/ /* USART1 and USART2 configuration ------------------------------------------------------*//* USART1 and USART2 configured as follow:- BaudRate = 9600 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled*/USART_ART_BaudRate = 115200; /*设置波特率为115200*/USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;/*设置数据位为8*/ USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; /*设置停止位为1位*/ USART_ART_Parity = USART_Parity_No; /*无奇偶校验*/USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/*无硬件流控*/USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /*发送和接收*//*配置串口1 */USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/*配置串口2*/USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);/*使能串口1的发送和接收中断*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);/*使能串口2的发送和接收中断*/USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);/* 使能串口1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);/* 使能串口2 */USART_Cmd(USART2, ENABLE);/* Wait until end of transmission from USART1 to USART2 */while(RxCounter2 < RxBufferSize2){}/* Wait until end of transmission from USART2 to USART1 */while(RxCounter1 < RxBufferSize1){}/* Check the received data with the send ones */TransferStatus1 = Buffercmp(TxBuffer2, RxBuffer1, RxBufferSize1);/* TransferStatus1 = PASSED, if the data transmitted from USART2 andreceived by USART1 are the same *//* TransferStatus1 = FAILED, if the data transmitted from USART2 andreceived by USART1 are different */TransferStatus2 = Buffercmp(TxBuffer1, RxBuffer2, RxBufferSize2);/* TransferStatus2 = PASSED, if the data transmitted from USART1 andreceived by USART2 are the same *//* TransferStatus2 = FAILED, if the data transmitted from USART1 andreceived by USART2 are different */while (1){if(TransferStatus1 == PASSED){GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD1_PIN);/*点亮LD1,串口1接收的数据与串口2发送的数据相同*/}else if(TransferStatus1 == FAILED){GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD2_PIN);/*点亮LD2,串口1接收的数据与串口2发送的数据不相同*/}if(TransferStatus2 == PASSED){GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD3_PIN);/*点亮LD3,串口2接收的数据与串口1发送的数据相同*/}else if(TransferStatus2 == FAILED){GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD4_PIN);/*点亮LD4,串口2接收的数据与串口1发送的数据不相同*/}}}/*** @brief Configures the different system clocks.* @param None* @retval None*/void RCC_Configuration(void){/*使能串口1和串口2使用的GPIO时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK |USART2_GPIO_CLK, ENABLE); /* Enable USART1 Clock *//*使能串口1时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK, ENABLE);/*使能串口2时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(USART2_CLK, ENABLE);/*使能LED灯使用的GPIO时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);}/*** @brief Configures the different GPIO ports.* @param None* @retval None*/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*串口1 RX管脚配置*//* Configure USART1 Rx as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RxPin;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(USART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);/*串口2 RX管脚配置*//* Configure USART2 Rx as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART2_RxPin;GPIO_Init(USART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);/*串口1 TX管脚配置*//* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TxPin;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(USART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);/*串口2 TX管脚配置*//* Configure USART2 Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART2_TxPin;GPIO_Init(USART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);/* 配置LED灯使用的GPIO管脚模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);}/*** @brief Configures the nested vectored interrupt controller.* @param None* @retval None*/void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/* Enable the USART1 Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the USART2 Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*** @brief Compares two buffers.* @param pBuffer1, pBuffer2: buffers to be compared.* @param BufferLength: buffer's length* @retval PASSED: pBuffer1 identical to pBuffer2* FAILED: pBuffer1 differs from pBuffer2*/TestStatus Buffercmp(u8* pBuffer1, u8* pBuffer2, u16 BufferLength) {while(BufferLength--){if(*pBuffer1 != *pBuffer2){return FAILED;}pBuffer1++;pBuffer2++;}return PASSED;}/*** @brief This function handles USART1 global interrupt request. * @param None* @retval None*/void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){/* Read one byte from the receive data register */RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1){/* Disable the USART1 Receive interrupt */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);}}if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET){/* Write one byte to the transmit data register */USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]);if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1){/* Disable the USART1 Transmit interrupt */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);}}}/*** @brief This function handles USART2 global interrupt request. * @param None* @retval None*/void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){/* Read one byte from the receive data register */RxBuffer2[RxCounter2++] = USART_ReceiveData(USART2);if(RxCounter2 == NbrOfDataToRead1){/* Disable the USART2 Receive interrupt */USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);}}if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET){/* Write one byte to the transmit data register */USART_SendData(USART2, TxBuffer2[TxCounter2++]);if(TxCounter2 == NbrOfDataToTransfer2){/* Disable the USART2 Transmit interrupt */USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);}}}。
stm32编译的二进制程序的格式
stm32编译的二进制程序的格式在STM32编译的二进制程序格式方面,主要参考内容如下:1. ELF(Executable and Linkable Format)格式:ELF是一种可执行文件格式,用于将编译后的程序转换为二进制文件。
它定义了如何组织和加载可执行文件的各个部分,包括代码段、数据段、符号表等。
ELF格式具有良好的可扩展性和灵活性,可以适应不同的硬件和目标平台。
2. HEX(Intel Hex)格式:HEX格式是一种常用的非执行文件格式,用于表示二进制数据。
它将数据以十六进制的形式表示,并在文件中以行为单位进行存储。
每行包含数据的起始地址、数据长度、数据本身和校验和等信息。
HEX格式通常用于将二进制程序下载到STM32芯片中。
3. BIN(Binary)格式:BIN格式是一种简单的二进制文件格式,直接将二进制数据以字节序列的形式存储在文件中。
它没有头部信息,也没有指示地址和长度的字段,只包含纯粹的二进制数据。
BIN格式适用于将程序直接烧录到STM32芯片的存储器中。
4. SREC(Motorola S-record)格式:SREC格式是一种用于表示二进制数据的文件格式,广泛应用于早期的Motorola微处理器和微控制器。
它将数据以ASCII字符的形式表示,并在文件中以行为单位进行存储。
每行包含数据的类型、起始地址、长度、数据本身和校验和等信息。
SREC格式通常用于将二进制程序下载到STM32芯片中。
除了这些常见的二进制程序格式,STM32编译还可以生成其他格式的输出文件,例如:5. IHEX(Intel Hex Extended)格式:IHEX格式是对HEX格式的扩展,增加了附加数据和可执行代码等内容。
它可以更好地支持STM32芯片的特殊功能,如EEPROM和Flash的编程。
6. AOut(Assembler Output)格式:AOut格式是汇编器的输出格式,包含有关汇编指令和数据的详细信息。
stm32编程案例
stm32编程案例一、前言STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器,它具有高性能、低功耗、易于开发等特点,因此在各种领域得到了广泛的应用。
本文将介绍一个基于STM32的编程案例,帮助读者更好地了解STM32的开发流程和应用场景。
二、项目背景本项目是一个基于STM32的智能家居控制系统,主要包括以下功能:1. 控制家电设备的开关状态;2. 监测环境温度和湿度;3. 实现远程控制和数据传输。
三、硬件设计1. 硬件平台本项目使用的硬件平台为STM32F407VGT6微控制器板,它具有丰富的外设资源和高性能处理器,能够满足本项目的需求。
2. 硬件连接在硬件连接方面,我们需要将各个模块连接到STM32F407VGT6板上。
具体连接方式如下:(1)LED灯:将LED灯连接到GPIO口上,并通过代码控制其开关状态;(2)温湿度传感器:将温湿度传感器连接到I2C总线上,并通过代码读取其数据;(3)WiFi模块:将WiFi模块连接到UART口上,并通过代码实现数据传输和远程控制。
四、软件设计1. 软件平台本项目使用的软件平台为Keil MDK-ARM,它是一款强大的嵌入式开发工具,能够帮助我们快速开发STM32应用程序。
2. 程序框架本项目采用的程序框架如下:(1)系统初始化:包括时钟初始化、GPIO初始化、I2C总线初始化等;(2)温湿度传感器读取:通过I2C总线读取温湿度传感器的数据,并进行处理;(3)LED灯控制:根据温度和湿度数据控制LED灯的开关状态;(4)WiFi模块通信:通过UART口与远程服务器进行通信,并实现数据传输和远程控制。
五、代码实现1. 系统初始化系统初始化主要包括时钟初始化、GPIO初始化和I2C总线初始化。
具体代码如下:```// 时钟初始化RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C1);// I2C总线初始化I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress =I2C_AcknowledgedAddress_7bit;I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;I2C_Cmd(IIC_NUM, ENABLE);```其中,RCC_AHB1PeriphClockCmd()函数用于使能GPIO时钟,RCC_APB1PeriphClockCmd()函数用于使能I2Cx时钟。
STM32F100xx SWD 在线编程参考指南
ApplicationNoteAN05220079 V1.00 Date: 2014/10/23 STM32F100xx SWD 在线编程参考指南广州致远电子股份有限公司目录1. STM32F100xx简介 (1)2. AK100Pro简介 (2)3. 准备条件 (4)3.1准备STM32F100VC目标板 (4)3.2安装KFlashPro软件 (4)3.3连接STM32F100VC目标板至AK100Pro-4P (5)4. 基本烧写 (7)4.1创建工程 (7)4.2参数配置 (7)4.2.1硬件选择 (7)4.2.2主要设置 (8)4.2.3附加设置 (9)4.2.4程序烧写 (9)4.3烧写配置 (10)4.4进行烧写 (11)5. 高级烧写 (12)5.1量产烧写配置 (13)5.2加密与解密 (14)5.2.1加密 (14)5.2.2解密 (15)6. 技术支持 (16)7. 订购信息 (17)1. STM32F100xx简介STM32F100xx 系列是ST公司推出的一款基于ARM高性能Cortex-M3 32位RISC内核微控制器,工作频率为24MHz。
STM32F100xx系列主要用于应用控制和用户界面、电机驱动、医疗和手持式设备、PC和游戏机外设、GPS平台、工业应用、PLC、逆变器、打印机、扫描仪、警报系统、视频对讲和HVAC。
其内部结构框图如图1.1(来源于芯片手册)所示。
AK100pro-4P支持STM32F100xx 系列JTAG/SWD在线编程,本文档以对STM32F100VC操作为例子,介绍使用AK100pro-4P通过SWD编程接口烧写STM32F100xx 系列微控制器的内部Flash。
图 1.1 High-density STM32F100xx 结构框图2. AK100Pro简介AK100Pro是广州致远电子股份有限公司开发的专业型量产在线编程器,增强型的AK100Pro-4P能同时实现4个通道同时在线编程,为工厂量产烧写提供完善的解决方案。
stm32 实验报告
stm32 实验报告STM32 实验报告一、引言STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列,具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本篇实验报告将介绍我在学习和实践STM32过程中的一些经验和成果。
二、实验目的本次实验的目的是通过使用STM32单片机,实现一个简单的温度监测系统。
通过该实验,我希望能够熟悉STM32的开发环境,掌握基本的硬件连接和编程方法,并能够成功运行一个简单的应用程序。
三、实验步骤1. 硬件连接:将STM32单片机与温度传感器、LCD显示屏等硬件设备连接起来。
确保连接正确,避免短路或接触不良的情况。
2. 开发环境搭建:下载并安装STM32CubeIDE,配置开发环境。
这是一个集成开发环境,支持STM32系列的开发和调试。
3. 编写代码:使用C语言编写一个简单的程序,实现温度传感器数据的读取和显示。
在编写代码过程中,需要熟悉STM32的寄存器和外设配置,以及相关的函数库。
4. 编译和烧录:将编写好的代码进行编译,生成可执行文件。
然后使用JTAG或SWD接口将可执行文件烧录到STM32单片机中。
5. 测试和调试:将STM32单片机连接到电源,观察LCD显示屏上是否正确显示当前的温度数值。
如果有错误或异常情况,需要进行调试和排查。
四、实验结果经过以上的实验步骤,我成功地实现了一个简单的温度监测系统。
在LCD显示屏上,我可以清晰地看到当前的温度数值,并且该数值能够实时更新。
通过与实际温度计的对比,我发现该系统的测量结果相当准确。
五、实验总结通过这次实验,我对STM32单片机的开发和应用有了更深入的了解。
我学会了如何搭建开发环境、编写代码、编译和烧录程序,并且成功实现了一个简单的应用。
在实验过程中,我也遇到了一些问题,但通过查阅资料和与同学的交流,我能够及时解决这些问题。
在今后的学习和实践中,我将进一步探索STM32单片机的功能和应用领域。
我希望能够深入研究更复杂的项目,并挖掘出更多的潜力。
STM32的几种烧写方法
STM32的几种烧写方法STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
在开发STM32项目时,常常需要通过烧写程序将代码加载到芯片中。
以下是几种常见的STM32烧写方法。
1. ST-Link/V2烧写器ST-Link/V2是STM32系列芯片的官方烧写器。
它是通过USB接口与开发主机连接,并通过调试线与目标芯片连接。
ST-Link/V2支持多种烧写方式,如JTAG、SWD和SWIM。
它可以与STM32编程工具(如ST-Link Utility和STM32CubeProg)结合使用,实现快速、可靠的编程。
2.UART烧写一些STM32系列芯片(如STM32F10x系列)集成了UART引导加载程序(Bootloader),可以通过串口通信进行烧写。
首先,需要将芯片的BOOT0引脚设置为高电平,然后通过串口线将开发主机与芯片连接。
最后,在开发主机上运行特定的烧写工具(如ST Flash Loader Demonstrator),上传并烧写程序到芯片中。
BDFU烧写USB Device Firmware Upgrade(DFU)是一种用于通过USB接口更新固件的标准协议。
STM32系列芯片中的USB DFU引导加载程序可以使设备进入DFU模式,并使用特定的DFU烧写工具(如DfuSe、dfu-util)通过USB接口加载新的固件。
4. IAP烧写(In-Application Programming)IAP是一种在应用程序运行时更新固件的方法。
通过使用IAP库函数,应用程序可以擦除、编程和读取闪存中的数据。
具体实现方式是将新的固件数据传输到目标芯片的特定存储区域,然后由应用程序将固件写入闪存。
5.SD卡烧写一些STM32系列芯片(如STM32F7系列)支持通过SD卡加载程序。
在SD卡上存储已编译的二进制文件,然后将SD卡插入与芯片相连的卡槽,在芯片上电时,引导加载程序将自动读取SD卡上的固件并烧写到存储器中。
stm32程序设计pdf
stm32程序设计STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
STM32微控制器广泛应用于嵌入式系统开发,包括物联网设备、工业自动化、消费电子、汽车电子等领域。
下面是一个简单的STM32程序设计的概述:硬件准备:选择合适的STM32系列微控制器,例如STM32F4、STM32L4等。
准备开发板、连接线和调试器。
安装STM32Cube软件包和相关工具,例如STM32CubeIDE、Keil MDK等。
创建工程:打开STM32CubeIDE或其他开发环境。
创建一个新的工程,并选择合适的STM32系列和型号。
配置工程设置,包括时钟设置、引脚配置、外设配置等。
编写代码:在工程中创建源文件,编写应用程序代码。
使用C或C++语言编写代码来初始化和控制STM32的各个外设,如GPIO、UART、SPI、I2C等。
根据应用需求,编写中断服务程序、定时器中断处理等。
编译和调试:使用开发环境进行编译,生成可执行文件。
将可执行文件下载到STM32微控制器中,可以通过调试器进行下载和调试。
在调试过程中,可以使用调试器来单步执行代码、查看寄存器状态、监视变量等。
测试和验证:运行并测试STM32程序,验证功能是否正常。
可以通过串口或其他外设与STM32进行通信,验证通信功能。
使用外部传感器或其他设备进行实际应用测试,验证系统的正确性和性能。
优化和部署:对程序进行性能优化,减少资源占用和功耗。
根据需求对程序进行修改和调整。
最终生成可部署的程序文件,可以烧录到STM32微控制器中,进行实际应用部署。
需要注意的是,以上是一个简单的概述,实际的STM32程序设计可能涉及更多复杂的内容,例如中断处理、DMA传输、低功耗优化等。
在开始STM32程序设计之前,建议阅读相关的文档和参考资料,熟悉STM32系列微控制器的特性和功能,并根据实际需求选择合适的开发环境和工具。
stm32 编程文档
stm32 编程文档STM32编程文档一、引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,其强大的性能和丰富的外设使得它成为了工业控制、智能家居、汽车电子等领域的首选。
本文档旨在介绍STM32的编程方法和技巧,帮助开发者快速上手和高效开发。
二、STM32的开发环境搭建1.硬件准备在开始STM32的编程之前,需要准备好一台计算机和一块STM32开发板。
可以选择不同型号的开发板,例如STM32F1、STM32F4等,根据实际需求选择合适的型号。
2.软件安装为了进行STM32的编程,需要安装相关的开发工具。
常用的开发工具有Keil MDK、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE等。
根据个人喜好和项目需求选择合适的开发工具,并按照官方文档进行安装和配置。
三、STM32的编程语言STM32的编程语言主要有C语言和汇编语言两种。
C语言是主要的开发语言,而汇编语言则用于特定场景下的优化和底层操作。
开发者需要熟悉C语言的基本语法和常用库函数,以及掌握一定的汇编语言知识。
四、STM32的编程步骤1.创建工程在开发工具中创建一个新的工程,选择合适的芯片型号和工程模板。
根据项目需求,可以选择标准库模式或者HAL库模式。
2.配置系统时钟在编程之前,需要配置系统时钟,确保芯片以正确的频率运行。
可以使用开发工具提供的时钟配置工具或者手动配置。
3.配置外设根据项目需求,配置外设的工作模式、时钟源、中断等参数。
可以通过寄存器直接配置,也可以使用开发工具提供的配置界面。
4.编写应用代码根据需求编写应用代码,包括初始化、中断处理、外设操作等。
可以参考官方提供的例程和文档,也可以根据自己的设计进行编写。
5.编译和下载在编写完应用代码后,进行编译和链接操作,生成可执行文件。
然后将可执行文件下载到STM32开发板中进行调试和运行。
五、常用编程技巧1.使用宏定义在编程过程中,可以使用宏定义来简化代码和提高可读性。
stm32 编程例子
stm32 编程例子英文回答:STM32 Programming Examples.STM32 microcontrollers are a popular choice for embedded systems applications due to their low cost, high performance, and wide range of features. There are many different ways to program STM32 microcontrollers, but the most common method is to use the C programming language.Here is a simple example of a C program that blinks an LED on an STM32 microcontroller:c.#include "stm32f10x.h"int main() {。
// Enable the GPIO clock for Port B.RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;// Configure PB0 as an output pin.GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE0;GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE0_0;while (1) {。
// Set PB0 to high.GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS0;// Delay for 500 milliseconds.for (volatile int i = 0; i < 500000; i++); // Set PB0 to low.GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR0;// Delay for 500 milliseconds.for (volatile int i = 0; i < 500000; i++);}。
基于CubeMx软件的STM32单片机仿真实验方法
基于CubeMx软件的STM32单片机仿真实验方法在物联网时代的发展下,单片机成为了控制领域中不可或缺的一部分。
而针对单片机的仿真实验也逐渐受到广大工程师们的关注。
本文将介绍一种基于CubeMx软件的STM32单片机仿真实验方法,帮助工程师们更好地进行单片机相关的实验研究。
一、实验环境搭建首先,需要安装CubeMx软件。
这是一款由ST公司提供的图形化单片机配置工具,能够帮助用户快速配置和生成STM32单片机初始化代码。
通过CubeMx,我们可以选择所需要使用的外设、时钟源和引脚等,生成相应的初始化代码。
二、选择单片机型号和外设在开始实验之前,需要明确所使用的STM32单片机的型号,以及所需的外设。
在CubeMx中,可以通过选择相关型号和外设,自动生成相应的初始化代码。
三、配置时钟源和系统时钟在初始化代码生成之后,需要对时钟源和系统时钟进行配置。
通过在CubeMx的时钟配置界面中选择合适的时钟源和分频系数,可以确保单片机工作在合适的时钟频率下。
四、配置外设和引脚根据实验需求,选择相应的外设并进行配置。
在CubeMx中,可以通过图形化界面,选择需要使用的外设并进行相应参数的配置。
同时,还需要配置引脚的功能和工作模式,确保外设的正常工作。
五、生成代码并导入Keil或IAR开发环境配置完成后,点击CubeMx软件中的"Generate Code"按钮,生成所需的初始化代码。
将生成的代码导入到Keil或IAR开发环境中,进行编程和调试。
六、仿真实验在代码编写完毕后,可以通过仿真实验进行单片机的功能验证和调试。
在Keil或IAR开发环境中,选择相应的仿真器和仿真模式,运行代码进行仿真实验。
七、实验结果分析根据仿真实验的结果,分析代码的运行情况和功能是否符合预期。
如有需要,可以对代码进行进一步的优化和修改。
八、实验验证在仿真实验得出满意的结果后,可以将代码烧录到实际的STM32单片机上进行验证。
stm32编程流程
stm32编程流程一、准备工作在开始进行STM32编程之前,我们需要进行一些准备工作,包括以下几个方面:1. 硬件准备:选择适合的STM32开发板或芯片,确保其具备所需的功能和性能。
2. 软件准备:下载安装相应的开发工具,如Keil MDK或IAR Embedded Workbench,并确保其与所选硬件兼容。
3. 学习资料:阅读有关STM32系列微控制器的相关文档和参考手册,熟悉其架构、功能和寄存器设置等信息。
二、编程环境设置在进行STM32编程之前,我们需要进行编程环境的设置,包括以下几个方面:1. 创建工程:在开发工具中创建一个新的工程,选择适合的目标芯片,并设置工程的名称和保存路径。
2. 配置工程:对工程进行一些基本设置,如选择编译器、设置编译选项、配置调试器等。
3. 导入库文件:根据需要,导入相应的库文件,以便在编程过程中使用已封装好的函数和驱动程序。
三、编写代码在编程环境设置完成后,我们可以开始编写代码,包括以下几个步骤:1. 初始化系统:配置系统时钟、中断向量表、外设时钟等,以确保系统正常运行。
2. 配置外设:根据实际需求,配置各个外设的工作模式、时钟源、中断使能等参数。
3. 编写主程序:编写主程序的逻辑,包括数据处理、控制算法、通信协议等。
4. 编写中断服务程序:根据需要,编写中断服务程序来处理外部中断、定时器中断等事件。
四、编译和调试在代码编写完成后,我们需要进行编译和调试,以确保代码的正确性和可靠性,包括以下几个步骤:1. 编译代码:使用开发工具提供的编译器对代码进行编译,检查是否有语法错误和警告信息。
2. 烧录程序:将编译生成的可执行文件烧录到目标芯片中,以便在硬件上运行和测试。
3. 调试程序:使用调试器和仿真器等工具,对程序进行单步调试、观察变量值和寄存器状态等。
五、测试和优化在完成编译和调试后,我们需要对程序进行测试和优化,以确保其性能和稳定性,包括以下几个步骤:1. 功能测试:对程序的各个功能进行测试,确保其符合预期的行为和结果。
奋斗STM32开发板显示例程讲解-3寸屏(LGDP5420)
奋斗版 STM32 开发板例程文档———图片及字符显示例程实验图片及字符显示例程实验平台:奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3 实验内容:本例程演示了在3寸TFT屏是显示一副16位色图片,并在图片上透明 叠加两个不同显示方向的字符串, 该实验学习了3寸TFT 16位色显示程序的编制。
预先需要掌握的知识1. 3寸TFT显示模块。
3寸TFT显示器:(关于3寸TFT的详细资料请参考光盘奋斗板文档目录下\奋斗开发板各种配件的硬件 文档\奋斗板配3寸显示模块文档\下的SPFD5420A手册.pdf和3寸屏(240X400)规格书.pdf), 3显示模块采 用的是基于LGDP5420驱动的3寸 TFT显示器(400X240),规格如下:引脚定义淘宝店铺:1奋斗版 STM32 开发板例程文档———图片及字符显示例程实验3TFT显示屏焊接在奋斗显示转接板上,在屏上贴有触摸屏,通过40芯的接口与V3或者MINI连接。
40芯接口 定义如下淘宝店铺:2奋斗版 STM32 开发板例程文档———图片及字符显示例程实验40芯里包含了16位数据线,读写线,命令/数据控制线,片选线,LCD硬件复位线,背光控制线以及触摸控 制线。
奋斗板V3和MINI就是通过这个接口来控制显示。
奋斗板MINI和V3都是选用了具有16位FSMC接口 STM32F103VET6作为MCU, FSMC接口也可以称为16位并行接口,时序同I8080接口。
按照显示屏驱动电路 LGDP5420的手册,为了达到色彩与显示效率的平衡,奋斗板采用了16位 64K色接口模式。
在这个模式每个像素用5位红色6位绿色5位蓝色总共16位来表示, 根据分辨率,一帧图像占用 400*240*2=192000字节。
FSMC总线和TFT数据线的连接关系如下STM32 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A16FSMCLGDP5420A DB17 DB16 DB15 DB14 DB13 DB12 DB11 DB10 DB8 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 RS nWR nRD nCS nRESET功能数据控制线第15位 数据控制线第14位 数据控制线第13位 数据控制线第12位 数据控制线第11位 数据控制线第10位 数据控制线第9位 数据控制线第8位 数据控制线第7位 数据控制线第6位 数据控制线第5位 数据控制线第4位 数据控制线第3位 数据控制线第2位 数据控制线第1位 数据控制线第0位 指令/数据控制 写控制 读控制 LCD片选控制 LCD复位控制nWE nOE NE1 PE1淘宝店铺:3奋斗版 STM32 开发板例程文档———图片及字符显示例程实验LGDP5420A的寄存器列表,根据设置这些寄存器,可以灵活进行显示编程。
STM32-参考手册-中文.pdf
STM32-参考⼿册-中⽂.pdf23 串⾏外设接⼝(SPI)⼩容量产品是指闪存存储器容量在16K ⾄32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K⾄128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
⼤容量产品是指闪存存储器容量在256K⾄512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除⾮特别说明,本章描述的模块适⽤于整个STM32F10xxx微控制器系列。
23.1 SPI简介在⼤容量产品和互联型产品上,SPI接⼝可以配置为⽀持SPI协议或者⽀持I2S⾳频协议。
SPI接⼝默认⼯作在SPI⽅式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。
在⼩容量和中容量产品上,不⽀持I2S⾳频协议。
串⾏外设接⼝(SPI)允许芯⽚与外部设备以半/全双⼯、同步、串⾏⽅式通信。
此接⼝可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
接⼝还能以多主配置⽅式⼯作。
它可⽤于多种⽤途,包括使⽤⼀条双向数据线的双线单⼯同步传输,还可使⽤CRC校验的可靠通信。
I2S也是⼀种3引脚的同步串⾏接⼝通讯协议。
它⽀持四种⾳频标准,包括飞利浦I2S标准,MSB 和LSB对齐标准,以及PCM标准。
它在半双⼯通讯中,可以⼯作在主和从2种模式下。
当它作为主设备时,通过接⼝向外部的从设备提供时钟信号。
警告:由于 SPI3/I2S3 的部分引脚与 JTAG 引脚共享 (SPI3_NSS/I2S3_WS 与 JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO),因此这些引脚不受IO控制器控制,他们(在每次复位后)被默认保留为JTAG⽤途。
如果⽤户想把引脚配置给SPI3/I2S3,必须(在调试时)关闭JTAG并切换⾄SWD接⼝,或者(在标准应⽤时)同时关闭JTAG和SWD接⼝。
stm32单片机开发资料书
stm32单片机开发资料书上手STM32单片机开发资料书[stm32单片机开发资料书]是一本非常重要的参考资料,它为我们提供了有关STM32单片机开发的基础知识和实践指导。
对于那些刚入门STM32单片机开发的人来说,这本书无疑是他们的好帮手。
本文将逐步回答关于这本书的一些问题。
首先,我们需要了解为什么需要一本STM32单片机开发资料书。
STM32是一款非常广泛使用的单片机系列,应用于各种嵌入式系统中。
学习和开发STM32单片机需要对其架构、寄存器、外设等有深入的了解。
而这本资料书,将告诉我们如何正确地使用STM32单片机进行开发,并提供许多实用的例程和技巧。
接下来,我们可以从以下几个方面来回答有关STM32单片机开发资料书的问题:第一步:了解STM32系列单片机在这本资料书中,我们将学习关于STM32单片机的硬件架构、芯片规格、引脚定义等基础知识。
通过了解这些基础知识,我们将能够更好地理解STM32单片机的工作原理和特点。
第二步:学习开发环境的搭建在本书中,我们将了解如何搭建STM32单片机的开发环境,包括安装开发工具和驱动程序,设置编译器等。
通过正确搭建开发环境,我们将能够开始进行STM32单片机的开发工作。
第三步:学习编程语言和库函数为了编写STM32单片机的应用程序,我们需要学习适用的编程语言和库函数。
本书将详细介绍如何使用C语言编写STM32单片机的程序,并给出一些常用的库函数和实用的编程技巧。
第四步:应用例程和项目设计本书将提供一些基于STM32单片机的实用例程和项目设计,以帮助我们更好地理解和应用所学知识。
通过参考这些例程和项目设计,我们将能够更好地开发自己的应用程序和项目。
第五步:调试和故障排除在STM32单片机的开发过程中,我们经常会遇到各种问题和故障。
本书将介绍一些调试和故障排除的方法和技巧,帮助我们快速解决问题并提高开发效率。
第六步:进一步学习和应用在完成本书的学习后,我们可以通过进一步学习和应用来提高自己的STM32单片机开发水平。
stm32程序编写
stm32程序编写引言stm32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列,由STMicroelectronics公司生产。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口,适用于各种应用领域,如工业控制、汽车电子、智能家居等。
本文将深入探讨stm32程序的编写方法和技巧,帮助读者更好地理解和应用stm32。
stm32程序编写的基本流程stm32程序编写的基本流程包括项目配置、驱动程序编写、主程序编写和调试测试。
下面将详细介绍每个步骤的具体内容。
项目配置在开始编写stm32程序之前,我们首先需要进行项目配置。
这包括选择适当的开发环境和工具链,配置编译选项和链接选项,以及选择合适的芯片型号和外设接口。
配置完成后,我们可以开始编写驱动程序和主程序。
驱动程序编写驱动程序是stm32程序的核心组成部分,它负责与外设进行交互并提供相应的功能。
驱动程序的编写需要根据具体的外设接口和芯片型号进行,通常包括初始化、配置和操作等步骤。
在编写驱动程序时,我们需要参考芯片的技术手册和外设的数据手册,了解其寄存器的结构和功能,以及相应的操作方法。
主程序编写主程序是stm32程序的入口点,它负责初始化系统和外设,并执行相应的任务。
主程序的编写需要根据具体的应用需求进行,通常包括任务的调度、数据的处理和结果的输出等步骤。
在编写主程序时,我们需要考虑系统的实时性和稳定性,合理安排任务的优先级和时间片,以及处理异常情况和错误处理等。
调试测试调试测试是stm32程序开发过程中非常重要的一步,它可以帮助我们发现和解决程序中的问题。
调试测试的方法包括使用调试器进行单步调试、使用示波器进行信号分析和使用仿真器进行性能测试等。
在进行调试测试时,我们需要仔细观察程序的运行情况,记录和分析错误信息,找出问题的原因并进行修复。
stm32程序编写的技巧和注意事项在编写stm32程序时,我们需要注意以下几点技巧和注意事项。
熟悉芯片和外设熟悉芯片和外设的功能和特性是编写stm32程序的基础,只有了解它们的工作原理和操作方法,才能编写出正确和高效的驱动程序。
1-STM32F4xx中文参考手册2(DMA2D+LTDC+SAI+FMC)
11 Chrom-Art控制器 (DMA2D)Accelerator™本章适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 系列。
简介11.1 DMA2DChrom-Art Accelerator™ (DMA2D) 是专用于图像处理的专业 DMA。
它可以执行下列操作:∙用特定颜色填充目标图像的一部分或全部∙将源图像的一部分(或全部)复制到目标图像的一部分(或全部)中∙通过像素格式转换将源图像的一部分(或全部)复制到目标图像的一部分(或全部)中∙将像素格式不同的两个源图像部分和/或全部混合,再将结果复制到颜色格式不同的部分或整个目标图像中。
在索引颜色模式或直接颜色模式下,支持所有经典颜色编码方案,并支持每像素 4 位到最高32 位。
DMA2D 自身具有专门的 CLUT(颜色查找表)存储器。
的主要特性11.2 DMA2DDMA2D 的主要特性有:∙采用单 AHB 主设备总线架构。
∙AHB 从设备编程接口支持 8/16/32 位访问(32 位的 CLUT 访问除外)。
∙用户可编程工作区大小∙用户可编程源区域和目标区域的偏移∙用户可编程整个存储空间的源地址和目标地址∙最多支持 2 个源的混合操作∙Alpha 值可修改(源值、固定值或调制的值)∙用户可编程源颜色格式和目标的颜色格式∙采用间接或直接颜色编码时,支持多达 11 种颜色格式,且支持每像素 4 位到最高 32 位∙间接颜色模式下使用 2 个内部存储器存储 CLUT∙通过 CPU 自动加载 CLUT 或对 CLUT 进行编程∙用户可编程 CLUT 大小∙使用内部定时器控制 AHB 带宽∙支持 4 种工作模式:寄存器到存储器、存储器到存储器、存储器到存储器且支持像素格 式转换和存储器到存储器且支持像素格式转换和混合∙可使用固定颜色进行区域填充∙可从一个区域复制到另一个区域∙在源图像和目标图像之间进行复制时进行像素格式转换∙支持从颜色格式不同的两幅源图像复制并混合∙可中止并挂起 DMA2D 操作∙支持在传输用户可编程的目标行时生成水印中断∙支持发生总线错误或访问冲突时生成中断∙支持处理完成时生成中断336/1710文档 ID 018909 第 7 版功能说明11.3 DMA2D11.3.1 概述DMA2D 控制器执行直接存储器传输。
stm32030 标准库编程手册
STM32F030标准库编程手册第一章:概述1.1 介绍STM32F030是STMicroelectronics推出的一款面向嵌入式系统的32位微控制器,拥有丰富的外设和强大的性能。
本手册将介绍如何使用STM32F030标准库进行编程,帮助开发人员充分发挥其潜力。
1.2 目的本手册的目的是为了帮助开发人员快速了解STM32F030的标准库编程方法,以便能够更高效地进行嵌入式系统开发。
第二章:环境搭建2.1 开发工具在使用STM32F030标准库进行编程之前,首先需要搭建相应的开发环境。
推荐使用Keil、IAR或者GCC等开发工具,并安装好相应的开发包和驱动程序。
2.2 硬件连接将STM32F030与开发板连接,并确认连接无误。
同时需要连接好调试工具,如JTAG或SWD。
第三章:基础知识3.1 寄存器配置在进行STM32F030标准库编程时,常常需要对芯片内部的寄存器进行配置。
了解寄存器的功能和配置方法对于正确地使用标准库至关重要。
3.2 中断处理STM32F030支持多种中断类型,了解中断的类型和处理机制对于实现复杂的功能非常重要。
本章将介绍如何使用标准库进行中断处理。
第四章:标准库函数4.1 GPIO操作GPIO是嵌入式系统中最基础的外设之一,也是最常用的外设之一。
本章将介绍如何使用标准库函数对GPIO进行配置和控制。
4.2 定时器控制定时器是嵌入式系统中常用的外设,可用于生成精确的定时信号或者进行定时中断处理。
本章将介绍如何使用标准库函数对定时器进行控制。
4.3 串口通信串口通信是嵌入式系统中最常用的通信方式之一,本章将介绍如何使用标准库函数实现串口通信功能。
第五章:高级应用5.1 外设驱动除了基础的GPIO、定时器和串口外,STM32F030还支持多种其他外设,如I2C、SPI等。
本章将介绍如何使用标准库函数对这些外设进行驱动。
5.2 电源管理在嵌入式系统中,电源管理是至关重要的。
本章将介绍如何使用标准库函数对电源进行管理,以提高系统的能效。
STM32实验报告
STM32实验报告一、实验目的本次实验的目的是了解并掌握STM32单片机的基本使用方法,学习如何通过编程控制STM32来完成一系列操作,包括输入输出控制、定时器控制等。
二、实验器材和材料1.STM32单片机开发板B数据线3. 开发环境:Keil uVision 5(或其他适用于STM32的编程软件)三、实验过程1. 配置开发环境:安装Keil uVision 5,并将STM32单片机开发板与计算机连接。
2.创建一个新的工程,并选择适当的芯片型号。
3.对芯片进行配置:选择适合的时钟源,设置GPIO端口等。
4.编写程序代码:根据实验要求,编写相应的程序代码。
5. 编译程序:在Keil uVision中进行编译,生成可执行文件。
6.烧录程序:将生成的可执行文件烧录到STM32单片机中。
7.调试与测试:连接各种外设并进行测试,检查程序功能的正确性。
8.实验结果分析:根据测试结果,分析并总结实验结果。
四、实验结果在本次实验中,我成功完成了以下几个实验任务:1.输入输出控制:通过配置GPIO端口为输入或输出,我成功实现了对外部开关、LED 等外设的控制。
通过读取外部开关的状态,我能够进行相应的逻辑操作。
2.定时器控制:通过配置并启动定时器,我成功实现了定时中断的功能。
可以通过定时中断来触发一系列事件,比如定时更新数码管的显示,控制电机的运动等。
3.串口通信:通过配置UART串口模块,我成功实现了与计算机的串口通信。
可以通过串口与计算机进行数据的收发,实现STM32与计算机的数据交互。
五、实验总结通过本次实验,我对STM32单片机的使用方法有了更深入的了解。
学会了如何配置GPIO端口、定时器、串口等,掌握了相应的编程技巧。
此外,还学会了如何进行调试和测试,检查程序功能的正确性。
通过实验的实际操作,我对STM32的各项功能有了更深入的理解。
需要注意的是,在实验过程中,我遇到了一些问题,比如代码编写错误、烧录问题等,但经过仔细分析和调试,最终都得到了解决。
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STM32实验平台编程参考2013.4.24 第二版目录一.通用平台功能框图二.STM32F103ZET6核心板三.平台上总线连接的外设模块四.串行接口或GPIO连接的模块五.基本系统和人机交互模块驱动函数六.扩展IO驱动函数闻跃赵翔北京交通大学电工与电子教学基地一.通用平台功能框图引线连接板(可定制)矩阵键盘LED 数码管LCD 显示模块AD 和DA 接口传感器音频Codec SD 卡USB 主/从接口以太网接口CAN 总线接口RS232/红外接口通用模块和可重构的连接并行总线、通用IO 、I 2C 、SPI 、I 2S 、UART微控制器核心板(最小系统)二.STM32F103ZET6核心板2.1 核心板资源 y STM32F103ZET6 144脚MCUy256K*16 SRAM ,片选= FSMC_NE3,地址空间0x6800_0000 – 0x6BFF_FFFF总线占用IO 引脚: FSMC_A[0..17] PF[0..5],PF[12..15], PG[0..5], PD[11,12] FSMC_D [0..15]PD[14,15],PD[0,1],PE[7..15],PD[8..10]FSMC_NWEPD5 FSMC_NOE PD4 FSMC_NE3 PG10 FSMC_NBL0 PE0 FSMC_NBL1 PE1yUSB FS 从接口占用IO 引脚:PA11,PA12(与连接到下板的2根CAN 信号线重叠)y LED发光管1个占用IO引脚:PG8y复位按钮y5V转3V的电源,调试JTAG接口,晶体,复位电路,启动方式跳线等最小系统外围电路。
y2个双排连接器,用于连接通用平台,STM32F103Zet6芯片的107根多功能口线连接到连接器上。
2.2 STM32F103ZET6系列控制器的外部总线控制器可寻址的地址空间表2-1 映射地址空间内部控制器 BANK号 映射地址范围 支持设备类型NOR FLASH 控制器 BANK1 60000000H~6FFFFFFFHSRAM/ROM/NOR Flash/PSRAMBANK2 70000000H~7FFFFFFFHBANK3 80000000H~8FFFFFFFHNAND FlashNAND/PC Card 控制器BANK4 90000000H~9FFFFFFFHPC Card外设资源的总线连接模块应放在其NOR Flash控制器控制的BANK1区域。
在此区域内分为4个64 MB大小的子BANK,对应于4个总线片选信号FSMC_NE[1..4]:FSMC_NE1:0x6000_0000 – 0x63FF_FFFFFSMC_NE2:0x6400_0000 – 0x67FF_FFFFFSMC_NE3:0x6800_0000 – 0x6807_FFFF(核心板SRAM占用)FSMC_NE4:0x6C00_0000 – 0x6FFF_FFFF三.平台总线连接外设模块3.1 STM32总线连接平台模块的地址分配核心板上SRAM占用了第3个片选区域中的512KB:0x6800_0000 – 0x6807_FFFF。
在给定的连接板方案下,底板上的总线连接硬件模块占用另外三个区域:CS#ALL = FSMC_NE1 (8位总线): LCD模块,ADC, DACCS#LAN = FSMC_NE2(16位总线):以太网控制器DM9000CS#USB = FSMC_NE4(8位总线): USB接口控制器 CH375地址译码逻辑如下图:总线输入D[0..15]A[0..4]/WR /RD CS#ALL CS#LAN CS#USBA3A4A5CS#ALLADCA1A0/Y0/Y0/Y1/Y2/Y3CS#LAN(/Y5CS#USB(/Y4连接在异步并行总线上的模块占用资源如下表所列。
表3-1 总线连接的实验平台外设模块连接资源和地址模块名称总线辅助I/O 线 数据线 地址线访问地址数目用途 ADC ADS7842 8 2 0x60000000-0x60000003 1 INT DAC AD7302 8 1 0x60000008-0x60000009 2 CLR、LDAC液晶模块 8 1 0x60000010-0x600000110 LED 数码管 8 1 0x60000018-0x600000190 DM9000 16 1 0x64000000-0x64000002 1 INT CH375B810x6C000000-0x6C0000012INT,DET3.2 基地址:0x600000001.偏移地址0x00ADC 模块:ADS7842,4通道单极性输入12位AD ,原码输出格式。
实际数据取高8位,DOUT[11..4]连接到了总线D[7..0]。
读写偏移地址:0x00-0x03: 写:ADC 转换启动,地址确定要转换的4个通道之一。
读:任何一个地址得到刚刚转换完成的通道数据高8位。
IO 辅助线:BUSY = PD6,输入(输入/输出指对STM32而言,下同)ADS7842的BUSY#输出可以作为转换完成标志,连接到处理器的IO线或中断线。
当启动AD转换时,BUSY变为低电平;当转换完成时,BUSY#变为高电平。
2. 偏移地址0x08DAC模块: A DS7302,3V双通道8位DAC。
读写偏移地址:0x08-0x09:DAC,0x08:写入通道A数据0x09:写入通道B数据IO辅助线:LDAC# = PG14:输出低脉冲的下降沿用于更新两个通道DAC输出,若LDAC#恒定为低,则写入脉冲WR#的上升沿更新对应的DAC输出通道。
CLR# = PG14:输出低电平清除DAC为零电平。
3. 偏移地址0x10LCD模块。
读写偏移地址:0x10:控制寄存器的地址写入0x11:数据寄存器的读写4. 偏移地址0x18 *LED8段数码管,6位读写偏移地址:0x18:写入,D0-D7=SEG0-SEG70x19:写入,D0-D5,位选,=1时选定点亮5. 偏移地址0x20 **CH375 USB接口读写偏移地址:0x20:数据端口,读写数据0x21:命令端口,写命令IO辅助线:INT#USB = PE3 ,输入CH375的INT输出线,可连接到处理器IO输入或中断输入(可选,不用时不连接)。
USB_DET = PE5,输入CH375在从模式下连接到PC时的检测信号,连接时高电平(可选,不用时不连接)。
6. 偏移地址0x28 **DM9000以太网控制器(8位读写,EECS引脚接高电平)读写偏移地址:0x28:DM9000内部寄存器索引端口0x29:选定的寄存器/数据缓冲区内容端口IO辅助线:INT#LAN = PE2,输入DM9000的INT输出线,可连接到处理器IO输入或中断输入。
(可选,不用时不连接)。
注* :LED数码管的驱动方式可用跳线选择,当选用CH452芯片驱动时,对该地址写入无效。
注**:可以用跳线选择USB接口和以太网接口芯片的访问地址。
默认跳线模式下,这两个地址无效。
3.3 基地址:0x64000000DM9000以太网控制器。
数据线配置成16位宽度,内核地址线A[1]连接到平台地址线A[0],(16位读写,EECS引脚悬空)。
读写偏移地址:0x00:DM9000内部寄存器索引端口0x02:选定的寄存器/数据缓冲区内容端口IO辅助线:INT#LAN = PE2,输入DM9000的INT输出线,可连接到处理器IO输入或中断输入。
3.4 基地址:0x6C000000CH375 USB接口。
数据线配置成8位宽度,内核地址线A[0]连接到平台地址线A[0] 读写偏移地址:0x00:数据端口,读写数据0x01:命令端口,写命令IO辅助线:INT#USB = PE3 ,输入CH375的INT输出线,可连接到处理器IO输入或中断输入。
USB_DET = PE5,输入CH375在从模式下连接到PC时的检测信号,连接时高电平。
四.串行接口或GPIO 连接的模块4.1 信号线连接概览表4-1 串行接口和IO 连接的外设模块板所需连接资源另外占用GPIO模块名称串行接口 (信号线数) 数目用途数字音频AIC23SPI(2) I2S(3) 1SPI_CSSD 卡 SPI(3) 3SPI_CS,SD_WP,SD_DET 信号发生DDS SPI(2) 4SPI_CS, PSEL0、PSEl1,FSELECT键盘数码管驱动CH452 I2C(2) 1KEYINT 温度传感LM75 I2C(2) 0 CAN 接口 CAN(2) 0 红外接口 UART(2) 0 串口0 UART(2) 2CTS、RTS串口1 UART(2)LED 发光管x6 按钮x2 -8KEY[0..1]、LED[0..5]4x4矩阵键盘 (IO 方式)- 8KB[0..7]注:所有SPI 接口共用3根信号线,加上单独的片选线。
AIC23和DDS 只用SPI_MOSI 数据线。
所有的I2C 接口共用2根信号线。
4.2 信号线连接描述(1)AIC23数字音频接口 作为音频输出接口。
数字音频接口:连接核心板CPU 的I2S_2DIN:PB15 (I2S_SD ) BCLK :PB13 (I2S_CK ) LRCIN :PB12 (I2S_WS )DOUT和LRCOUT 引出到通用平台连接器,但没有与上板连接。
控制接口:SPI 模式,连接核心板SPI_1 :2根公共信号线+1片选MOSI :PA7SCK :PA5CS23 :PA4 输出(SPI_1_NSS) (输出/输出是指MCU,下同)(2)SD卡使用SPI模式,连接核心板的SPI_1 :3根公共信号线+1片选MISO :PA6MOSI :PA7SCK :PA5SD_SELE:PC2 输出IO辅助线:SD_WP :PC0,输入,写保护SD_DET :PC1,输入,插入检测(3)DDS AD9832使用SPI模式,连接核心板的SPI_1 :2根公共信号线+1片选MOSI :PA7SCK :PA5FSYNC:PG13,输出IO辅助线:FEL :PB5,输出,频率选择PSEL0 :PG10,输出,相位寄存器选择PSEL1 :PG11,输出,相位寄存器选择(4)LM75数字温度传感器连接核心板的I2C_1 :2根公共信号线SCL :PB6SDA:PB7(5)CH452矩阵键盘和LED数码管驱动连接核心板的I2C_1 :2根公共信号线SCL :PB6SDA:PB7IO辅助线:INT#KEY :PE4,输入,按键中断(6)6个LED发光管和2个独立按键连接核心板的GPIOLED[0..5]:PF[6..11],输出,高电平点亮KEY0:PB0,输入KEY1:PB1,输入没连上?(7)4x4矩阵键盘连接核心板的GPIOKB[0..7] :PG[0..7],输入/输出,外部连接了下拉电阻。