stm32实现跑马灯实验程序
2020年STM32实现跑马灯实验精编版
6.1 STM32 IO简介本章将要实现的是控制ALIENTEK战舰STM32开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。
通过这一章的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。
这一章节因为是第一个实验章节，所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。
为了小节标号与后面实验章节一样，这里我们不另起一节来讲。
在讲解STM32的GPIO之前，首先打开我们光盘的第一个固件库版本实验工程跑马灯实验工程（光盘目录为:“4，程序源码\标准例程-V3.5库函数版本\实验1跑马灯/USER/LED.Uv2”）,可以看到我们的实验工程目录：图6.1.1 跑马灯实验目录结构接下来我们逐一讲解一下我们的工程目录下面的组以及重要文件。
①组FWLib下面存放的是ST官方提供的固件库函数，里面的函数我们可以根据需要添加和删除，但是一定要注意在头文件stm32f10x_conf.h文件中注释掉删除的源文件对应的头文件，这里面的文件内容用户不需要修改。
②组CORE下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。
这里面的文件用户不需要修改。
③组SYSTEM是ALIENTEK提供的共用代码，这些代码的作用和讲解在第五章都有讲解，大家可以翻过去看下。
④组HARDWARE下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用FWLib下面的固件库文件实现的，比如led.c里面调用stm32f10x_gpio.c里面的函数对led进行初始化，这里面的函数是讲解的重点。
后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
⑤组USER下面存放的主要是用户代码。
但是system_stm32f10x.c文件用户不需要修改，同时stm32f10x_it.c里面存放的是中断服务函数，这两个文件的作用在3.1节有讲解，大家可以翻过去看看。
跑马灯控制设计与实现
② GPIO_Write()函数是向指定IO口写数据，也就是是向寄存器ODR写数 据
n 例如：向PC8写1的代码是： GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, 1);
n STM32的IO端口操作
n 输入输出函数
1. GPIO_ReadInputDataBit ()函数
n 是读取指定IO口的对应引脚值，也就是读取IDR寄存器的值 n 例如：读取GPIOA.6（既PA6）引脚值：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
2. GPIO_ReadInputData ()函数
n 常用的IO端口寄存器有6个：CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR 和BRR。
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 在前面，我们围绕STM32的IO端口寄存器如何使用，进行了详 细的介绍。现介绍一下IO口的操作步骤，步骤如下：
1. 调用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数，使能IO口时钟； 2. 调用GPIO_Init()函数，初始化IO口参数； 3. 使用IO口操作方法，对IO口进行各种操作。
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 初始化函数
3. GPIO_ReadOutputDataBit ()和GPIO_ReadOutputData ()函数
① GPIO_ReadOutputDataBit ()函数是读取指定IO口某个引脚的输出值 ，也就是读取寄存器ODR相应位的值
STM32实验-GPIO输出-流水灯实验报告
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
课程实验报告
学院：专业：2018年10月18日
姓名
学号
班级
指导老师
课程名称
嵌入式系统原理与应用实验
成
绩
实验名称
GPIO输出-流水灯
1．实验目的
通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1的IO口作为输出使用的方法。通过代码控制开发板上的4个LED灯交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
2．实验内容
工程文件建立、程序的调试，编译、jlink驱动的安装与配置、程序下载、实验结果验证。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
欢迎您的下载，资料仅供参考！
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
实验日期：2018年10月18日
实验三：跑马灯实验
微控制器综合设计与实训实验名称：实验三跑马灯实验实验三：跑马灯实验1 实训任务(1) 编写程序，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(2) 仿真调试，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(3) 下载程序，观察跑马灯运行状况。
1．1 实验说明本实验将要实现的是控制实训平台上的8个LED灯实现一个类似跑马灯的效果，LED通过控制IO口的高低电平工作，因此实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
1．2 实验步骤(1) 在实训平台上将IO口与LED(LED1~LED8)连接；(2) 复制工程模板文件夹，新建led.c和led.h文件，并将新建文件加入工程中；(3) 编写led.h文件，声明void LED_Init(void)初始化函数，宏定义LED1~LED8；(4) 编写led.c文件，建立void LED_Init(void)初始化函数，实现对LED灯用到的IO端口的配置，配置为推挽输出，速度为50MHZ；(5) 编写main()函数，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(6) 软件仿真，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(7) 下载程序，观察跑马灯的运行状况。
2 程序设计2．1 通过数组实现流水灯：2．2 通过宏定义实现流水灯：2．3 通过函数实现流水灯：2．4 通过SYSTICK中断实现流水灯：3硬件原理图设计4 总结通过数组实现流水灯：通过宏定义实现流水灯：通过函数实现流水灯：通过SYSTICK中断实现流水灯：实验心得：本次实验通过四种方法来实现流水灯，分别是通过数组实现流水灯，通过宏定义实现流水灯，通过函数实现流水灯，通过SYSTICK中断实现流水灯。
让我体会到单片机代码的多样性及强大的拓展功能。
MCU通过控制IO口的高低电平来直接控制LED的亮灭，所以本实验的关键是如何控制STM32的IO口输出，来达到我们想要的效果。
就比如灯光秀。
嵌入式系统原理实验三跑马灯
实验三跑马灯实验实验目的：通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1 的IO 口作为输出使用的方法。
通过代码控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果内容要点：1.硬件设计本章用到的硬件只有LED（DS0 和DS1）。
其电路在ALIENTEK 战舰STM32F103开发板上默认是已经连接好了的。
DS0 接PB5，DS1 接PE5。
所以在硬件上不需要动任何东西。
其连接原理图如图：2.软件设计跑马灯实验我们主要用到的固件库文件是：stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.hstm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.hmisc.c/ misc.hstm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h其中stm32f10x_rcc.h 头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件stm32f10x_rcc.c 中。
stm32f10x_usart.h 和misc.h 头文件在我们SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所以每个实验都会引用。
首先，找到之前新建的Template 工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE 文件夹下新建一个LED 文件夹，用来存放与LED 相关的代码。
新建led.h和led.c文件，一个外设对应一个.h和.c文件。
在Manage Components 管理里面新建一个HARDWARE 的组，并把led.c 加入到这个组里面，将led.h 头文件的路径加入到工程里面一般的头文件有固定的格式，多个地方调用头文件会重复引用，为了避免头文件内容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。
一般的格式如下：#ifndef __LED_H#define __LED_H……#endif第一次调用时会将#define下面这一节全部定义，重复调用时，下面的东西就不会被引用。
STM32F1 第6讲 手把手编写跑马灯实验-库函数-M3
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4个设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
STM32F1xx官方资料：
《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)
✓ 回顾GPIO基础知识
4种输入模式：
输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入
4种输出模式：
开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能
3种最大输出速度：
-2MHZ -10MHz -50MHz
GPIOx: GPIOA~GPIOG
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
//指定要初始化的IO口
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //设置工作模式：8种中的一个
}GPIO_InitTypeDef;
简易STM32流水灯
3.1、 LED 初始化函数
void LED_Init(Led_TypeDef led) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义 GPIO 操作及配置结构体 /* Enable the GPIO_LED Clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);//使能 LED 端口时钟 /* Configure the GPIO_LED pin */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =led; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置 GPIO 为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置 GPIO 速度为 50MHz GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化 LED 相关的 GPIO }
EEPW ARM DIY 手记之软件设计 (二 )—— LED 跑马灯实验
作者：胡恩伟 日期： 2012 年 3 月 17 日星期六
目录
一、利用 STM32 工程模板快速建立用户应用工程 ......................................................... 2 二、LED 跑马灯硬件原理介绍......................................................................................... 4 三、LED 跑马灯软件设计代码说明 ................................................................................. 4 3.1、LED 初始化函数................................................................................................... 5 3.2、LED 操作函数 ...................................................................................................... 5 3.3、闪烁 LED 操作函数 .............................................................................................. 5 3.4、LED 跑马灯循环程序代码 .................................................................................... 6 四、程序下载及调试....................................................................................................... 7
跑马灯实验 微控制器STM32原理与应用实验指导
跑马灯实验1 实验目的(1) 了解通用IO口的输出类型和初始化过程，学会对GPIO库函数的使用；(2) 掌握基本IO口的使用；(3) 利用GPIO函数和延时函数实现对LED灯的交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
2 实验任务(1) 编写程序，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(2) 仿真调试，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(3) 下载程序，观察跑马灯运行状况。
3 实验说明本实验将要实现的是控制实训平台上的8个LED灯实现一个类似跑马灯的效果，LED通过控制IO口的高低电平工作，因此实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
4预习要求(1) 初始化IO口包括哪些基础设置。
(2)GPIO的输入输出模式。
5 实验步骤(1) 在实训平台上将IO口与LED(LED1~LED8)连接；(2) 复制工程模板文件夹，新建led.c和led.h文件，并将新建文件加入工程中；(3) 编写led.h文件，声明void LED_Init(void)初始化函数，宏定义LED1~LED8；(4) 编写led.c文件，建立void LED_Init(void)初始化函数，实现对LED灯用到的IO端口的配置，配置为推挽输出，速度为50MHZ；(5) 编写main()函数，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(6) 软件仿真，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(7) 下载程序，观察跑马灯的运行状况。
硬件设计本实验用到的硬件只有LED(LED1 ~ LED8)。
电路实训平台上默认是未连接好的，所以在硬件上需要根据自己的需要将其与MCU进行连接。
注意：LED的硬件为共阳极连接，需将IO口连接端置为低电平才能点亮。
LED模块原理图如4.1所示：图4.1 LED模块原理图软件设计(1) 新建文件，命名为跑马灯实验。
复制粘贴之前的Template工程。
图4.2 跑马灯实验文件(2) 新建LED文件。
在跑马灯实验文件夹下面新建一个HARDWARE的文件夹，用来存储与硬件相关的代码，然后在HARDWARE文件夹下新建一个LED 文件夹，用来存放与LED相关的代码，如图4.3所示。
《STM32开发指南》第六章 跑马灯实验
第六章跑马灯实验STM32最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启STM32之旅，通过本章的学习，你将了解到STM32的IO口作为输出使用的方法。
在本章中，我们将通过代码控制ALIENTEK战舰STM32开发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
本章分为如下四个小节：6.1，STM32 IO口简介6.2，硬件设计6.3，软件设计6.4，仿真与下载6.1 STM32 IO简介本章将要实现的是控制ALIENTEK战舰STM32开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。
通过这一章的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。
STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式：1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能每个IO口可以自由编程，但IO口寄存器必须要按32位字被访问。
STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。
他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。
CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。
STM32的IO口位配置表如表6.1.1所示：表6.1.1 STM32的IO口位配置表STM32输出模式配置如表6.1.2所示：表6.1.2 STM32输出模式配置表接下来我们看看端口低配置寄存器CRL的描述，如图6.1.1所示：图6.1.1 端口低配置寄存器CRL各位描述该寄存器的复位值为0X4444 4444，从图6.1.1可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。
stm32跑马灯实验
在固件库中定义如下： typedef struct {
__IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; #ifdef _GPIOA GPIOA = (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE; #endif /*_GPIOA */ #ifdef _GPIOB GPIOB = (GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE; #endif /*_GPIOB */ #ifdef _GPIOC GPIOC = (GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE; #endif /*_GPIOC */ #ifdef _GPIOD GPIOD = (GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE; #endif /*_GPIOD */ #ifdef _GPIOE GPIOE = (GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE; #endif /*_GPIOE */
在输入模式(MODE[1:0]=00)下： 00：模拟输入模式 01：浮空输入模式(复位后的状态) 10：上拉/下拉输入模式 11：保留 在输出模式(MODE[1:0]>00)下： 00：通用推挽输出模式 01：通用开漏输出模式 10：复用功能推挽输出模式 11：复用功能开漏输出模式
详见上面端口模式配置表
实验目的：
1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过 stm32f10x_gpio.c/.h 文件，熟悉 GPIO 的控制和工作原理 4.对开发板 LED 灯的再次软件封装
二、STM32实验1跑马灯
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_lib.h" #include "system_config.h" #include "delay.h"
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
: main.c
* Author
: MCD Application Team
* Version
: V2.0.3
* Date
: 09/22/2008
* Description
: Main program body.
********************************************************************************
void Delay_ms(u32 us)
{
u16 i;
while(--us)
{
i=10300;
//约 1us
while(--i);
}
}
/*******************************************************************************
STM32实现跑马灯实验
6.1 STM32 IO简介本章将要实现的是控制ALIENTEK战舰STM32开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。
通过这一章的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。
这一章节因为是第一个实验章节，所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。
为了小节标号与后面实验章节一样，这里我们不另起一节来讲。
在讲解STM32的GPIO之前，首先打开我们光盘的第一个固件库版本实验工程跑马灯实验工程（光盘目录为:“4，程序源码\标准例程-V3.5库函数版本\实验1跑马灯/USER/LED.Uv2”）,可以看到我们的实验工程目录：图6.1.1 跑马灯实验目录结构接下来我们逐一讲解一下我们的工程目录下面的组以及重要文件。
①组FWLib下面存放的是ST官方提供的固件库函数，里面的函数我们可以根据需要添加和删除，但是一定要注意在头文件stm32f10x_conf.h文件中注释掉删除的源文件对应的头文件，这里面的文件内容用户不需要修改。
②组CORE下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。
这里面的文件用户不需要修改。
③组SYSTEM是ALIENTEK提供的共用代码，这些代码的作用和讲解在第五章都有讲解，大家可以翻过去看下。
④组HARDWARE下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用FWLib下面的固件库文件实现的，比如led.c里面调用stm32f10x_gpio.c里面的函数对led进行初始化，这里面的函数是讲解的重点。
后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
⑤组USER下面存放的主要是用户代码。
但是system_stm32f10x.c文件用户不需要修改，同时stm32f10x_it.c里面存放的是中断服务函数，这两个文件的作用在3.1节有讲解，大家可以翻过去看看。
菜鸟学STM32之跑马灯
菜鸟学STM32之跑马灯微信公众号：⼩樊Study关注共同学习,问题或建议，请公众号留⾔作为⼀名程序员,在初步学习编程想必都绕不开⼀个最为基础的⼊门级⽰例“Hello World”,那么,在学习单⽚机时，最基础的⼊门⽰例是什么呢？没错，那就是“点亮⼀盏LED灯”本次将通过⼀个经典的跑马灯程序，带⼤家开启 STM32F4 之旅，通过本次的学习，你将了解到STM32F4 的 IO ⼝作为输出使⽤的⽅法。
我们将通过代码控制STM32F4 开发板上的两个 LED：DS0 和 DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
硬件连接GPIO⼯作⽅式4种输⼊模式：输⼊浮空输⼊上拉输⼊下拉模拟输⼊4种输出模式：开漏输出(带上拉或者下拉)开漏复⽤功能(带上拉或者下拉)推挽式输出(带上拉或者下拉)推挽式复⽤功能(带上拉或者下拉)4种最⼤输出速度：-2MHZ-25MHz-50MHz-100MHz软件设计led.c#include "led.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////初始化PF9和PF10为输出⼝.并使能这两个⼝的时钟//LED IO初始化void LED_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟//GPIOF9,F10初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO⼝GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOGPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置⾼，灯灭}该代码⾥⾯就包含了⼀个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是⽤来实现配置 PF9和 PF10 为推挽输出。
STM32-GPIO学习-跑马灯实验和按键实验-寄存器版本和HAL库版本
STM32-GPIO学习-跑马灯实验和按键实验-寄存器版本和HAL库版本⼀、stm32跑马灯实验a.GPIOgeneral purpose input output通⽤输⼊输出端⼝，可以做输⼊也可做输出，GPIO端⼝可通过程序配置成输⼊或输出。
STM32FXXXIGT6⼀共9组IO：PA~ PI，其中PA~ PH每组16个IO，PI只有PI0~PI11。
16*8+12=140，⼀共140个IO⼝。
STM32⼤部分引脚除了当GPIO⽤，还可复⽤为外设功能引脚，⽐如串⼝。
节省引脚资源。
b.GPIO的8种⼯作模式4种输⼊模式：输⼊浮空、输⼊上拉、输⼊下拉、模拟输⼊4种输出模式带上下拉：开漏输出(带上拉或下拉)、开漏复⽤功能、推挽式输出、推挽式复⽤推挽输出可以输出强⾼低电平，连接数字器件开漏输出只可以输出强低电平，⾼电平得靠外部电阻拉⾼。
输出端相当于三级管的集电极c.GPIO寄存器4个32位配置寄存器GPIOx_MODER 模式GPIOx_OTYPER 输出类型GPIOx_OSPEEDR 输出速度GPIOx_PUPDR 上拉下拉2个32位数据寄存器GPIOx_IDR 输⼊数据GPIOx_ODR 输出数据1个32位置位/复位寄存器GPIOx_BSRR 置位/复位1个32位锁存寄存器GPIOx_LCKR 配置锁存2个32位复⽤功能寄存器GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH 复⽤功能每组IO⼝由10个寄存器组成如果配置⼀个IO⼝需要2个位，32位寄存器配置⼀组IO⼝，16个IO⼝如果配置⼀个IO⼝只需要1个位，⾼16位保留1.寄存器定义F767：stm32f767xx.h⽂件中查找GPIO得到：typedef struct{__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */__IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register, Address offset: 0x18 */__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */} GPIO_TypeDef;再查找GPIO_TypeDef找到：#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)#define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)#define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)#define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)可以看出GPIOA是⼀个结构体指针，它指向基地址。
实验一 跑马灯实验
目录实验一跑马灯实验 (1)实验二按键输入实验 (3)实验三串口实验 (5)实验四外部中断实验 (8)实验五独立看门狗实验 (11)实验七定时器中断实验 (13)实验十三 ADC实验 (15)实验十五 DMA实验 (17)实验十六 I2C实验 (21)实验十七 SPI实验 (24)实验二十一红外遥控实验 (27)实验二十二 DS18B20实验 (30)实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。
二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。
三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。
通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。
使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。
四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。
软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。
五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6.编写代码7.编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK下载到实验板11.单步调试12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。
七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。
作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。
实验二按键输入实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。
【STM32H7教程】第18章STM32H7的GPIO应用之跑马灯
【STM32H7教程】第18章STM32H7的GPIO应⽤之跑马灯第18章 STM32H7的GPIO应⽤之跑马灯本章教程为⼤家介绍STM32H7的GPIO应⽤之跑马灯，跑马灯作为经典的测试例程，可以让⼤家对STM32H7应⽤有个简单的整体认识。
18.1 初学者重要提⽰18.2 跑马灯硬件设计18.3 跑马灯软件驱动设计18.4 跑马灯板级⽀持包（bsp_led.c）18.5 实验例程设计框架18.6 跑马灯驱动移植和使⽤18.7 实验例程说明（MDK）18.8 实验例程说明（IAR）18.9 总结18.1 初学者重要提⽰1. 学习本章节前，务必保证已经学习了第15，16和17章。
2. 虽然是跑马灯的初级例程，但有必要掌握程序的基本设计框架，后⾯的例⼦都是建⽴在这个框架的基础上。
3. LED不是⽤CPU的IO直接驱动，⽽是由74HC574驱动的，74HC574是⼀个8路并⼝缓冲器，挂在FMC总线上，实现IO扩展。
也许初学者会问为什么要做IO扩展，不是已经⽤了240脚的STM32H743XIH6吗？因为开发板使⽤了32位SDRAM和RGB888硬件接⼝，消耗IO巨⼤，所以必须得扩展了。
4. 对于初学者来说，仅需掌握LED驱动的实现⽅法和对应的API调⽤即可，需要深⼊的理解IO扩展部分，会在后⾯的第48章节进⾏详细讲解。
5. FMC总线扩展32路⾼速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是⼀个东西。
6. FMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。
GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14空间的操作。
但只能操作16个引脚。
使⽤总线的优势就在这⾥了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，⼜扩展出GPIOL和GPIOM。
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)#define D3_AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x18020000)#define GPIOA_BASE (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)typedef struct{__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */} GPIO_TypeDef;18.2 跑马灯硬件设计跑马灯的硬件设计如下：通过这个硬件设计，有如下四点需要学习：18.2.1 灌电流驱动⽅式关于拉电流、灌电流和相关的电⽓特性，在第15章的15.4⼩节做了专门的讲解。