嵌入式系统原理实验三跑马灯

实验三跑马灯实验

实验目的：

通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1 的IO 口作为输出使用的方法。通过代码控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果

内容要点：

1.硬件设计

本章用到的硬件只有LED（DS0 和DS1）。其电路在ALIENTEK 战舰STM32F103

开发板上默认是已经连接好了的。DS0 接PB5，DS1 接PE5。所以在硬件上不需

要动任何东西。其连接原理图如图：

2.软件设计

跑马灯实验我们主要用到的固件库文件是：

stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h

misc.c/ misc.h

stm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h

其中stm32f10x_rcc.h 头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及

相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件stm32f10x_rcc.c 中。

stm32f10x_usart.h 和misc.h 头文件在我们SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所

以每个实验都会引用。

首先，找到之前新建的Template 工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE

的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE 文件夹下新

建一个LED 文件夹，用来存放与LED 相关的代码。新建led.h和led.c文件，

一个外设对应一个.h和.c文件。

在Manage Components 管理里面新建一个

HARDWARE 的组，并把led.c 加入到这个组里面，

将led.h 头文件的路径加入到工程里面

一般的头文件有固定的格式，多个地方调用头文件会重复引用，为了避免头文件内

容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。一般的格式如下：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

……

#endif

第一次调用时会将#define下面这一节全部定义，重复调用时，下面的东西就不会

被引用。

头文件里一般用来写函数声明或者宏定义，在源文件中再去定义具体的函数。

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

然后我们打开USER 文件夹下的LED.uvprojx 工程(如果是使用的上面新建的工

程模板，那么就是Template. uvprojx，大家可以将其重命名为LED. uvprojx)，按

新建按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->LED 文件夹下面，保存为

led.c。在该文件中输入如下代码：

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"//引用顶层头文件，否则RCC_APB2PeriphClockCmd（）函数不可见

//初始化PB5 和PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟

//LED IO 初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能

PB,PE 端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//输出PB5为高电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE5 输出高

}

该代码里面就包含了一个函数void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置PB5和PE5 为推挽输出。这里需要注意的是：在配置STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。GPIO 是挂载在APB2 总线上的外设，在固件库中对挂载在APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。代码如下：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

这两行代码的作用是使能APB2 总线上的GPIOB 和GPIOE 的时钟。或者可以写成RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|

RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

在配置完时钟之后，LED_Init 配置了GPIOB.5 和GPIOE.5 的模式为推挽输出，并且默认输出1。这样就完成了对这两个IO 口的初始化。函数代码是：