嵌入式系统实验报告

实验报告

课程名称：嵌入式系统

学院：信息工程

专业：电子信息工程

班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯）

实验时间：11.16 实验成绩：

一、实验目的

1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。

2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。

3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。

二、实验原理

本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。

三、实验资源

实验器材:

探索者STM32F4开发板

硬件资源:

1.DS0(连接在PF9)

2.DS1(连接在PF10)

四、实验内容及步骤

1.硬件设计

2.软件设计

（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。

（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。

（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。

3.下载验证

使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：

图1.2

运行结果如图1.3所示：

图1.3

五、实验源程序

相关代码如下所示：

(1) led.c文件

#include "led.h"

void LED_Init(void)

{

RCC->AHB1ENR|=1<<5;//

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10 设置

LED0=1;//LED0 关闭

LED1=1;//LED1 关闭

}

(2)led.h文件

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "sys.h"

//LED 端口定义

#define LED0 PFout(9) // DS0

#define LED1 PFout(10) // DS1

void LED_Init(void); //初始化

#endif

(3)main函数

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz

delay_init(168); //初始化延时函数

LED_Init(); //初始化 LED 时钟

while(1)

{

LED0=0; //DS0 亮

LED1=1; //DS1 灭

delay_ms(500);

LED0=1; //DS0 灭

LED1=0; //DS1 亮

delay_ms(500);

}

}

六、实验总结

本次实验过程中，由于第一次实验，对实验器件，还有实验过程都不大了解，使得做实验过程中遇到很大的问题。也花费了不少时间，不过在慢慢的摸索中，以及老师的指导和同学的帮助下，最终也了解了探索者STM32F4开发板的外部结构，以及各个引脚的作用，还有各个串口和并口的具体使用，还观察了跑马灯的运行状态，以及它的运行程序。

七、预习思考题

八、注意事项

（1）新建文件夹时，区分不同的文件夹之间的关系。

（2）编写代码时，注意格式和符号，在英文环境下输入。

一、实验目的

1.掌握触摸屏的工作原理。

2.通过外接带触摸屏的LCD模块，来实现触摸屏控制。

3.通过对电阻触摸和电容触摸的学习，实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功

能。

二、实验原理

电阻式触摸屏原理：当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，控制器检测到这个接通点并计算出X、Y轴的位置。

特点：精度高、价格便宜、抗干扰能力强、稳定性好；

易被划伤、透光性差、不支持多点触摸。

电容式触摸屏原理：利用人体的电流感应进行工作。当手指触摸金属层时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成一个耦合电容。对于高频电流来说电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的4个角的电极流出，并且流经4个电极的电流与手指到4角的距离成正比。控制器通过对电流比例的计算，得到触摸点的位置。

特点：手感好、无需校正、透光性好、支持多点触摸；

成本高、精度不高、抗干扰力差。

三、实验资源

实验器材:探索者STM32F4开发板

硬件资源:1、DS0(连接在PF9)

2、串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)

3、ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD

片选/A6 接RS)

4、按键KEY0(PE4)

四、实验内容及步骤

1.硬件设计