S120选型表CU320-2DP-V2

合集下载

SINAMICS S120 CF卡介绍与选型

SINAMICS S120 CF 卡介绍与选型Introduction and Selection of SINAMICS S120 CF Cards Single FAQ Edition （2011 年 1 月）摘要介绍了 Sinamics S120 CF 卡选型方法 Sinamics S120；CF 卡；选型 Sinamics S120; CF Card; Selection关键词Key WordsIA&DT&BT Service & SupportPage 2-7目录1 SINAMICS S120 CF卡介绍 ...............................................................................4 2 SINAMICS S120 CF卡选型 ...............................................................................42.1 固件版本Firmware Version............................................................................................ 4 2.2 性能扩展........................................................................................................................ 5 2.3 集成安全功能 ................................................................................................................ 53 使用CF卡时的注意事项 ......................................................................................5IA&DT&BT Service & SupportPage 3-71 SINAMICS S120 CF 卡介绍CF 卡是 SINAMICS S120 的控制单元（CU）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电情况下，数据也能够永久保存。

S120快速选型

450
840
1230 6SL3320-1TE38-4AA0 6SL3300-1AE32-5BA0
560
985
1440 6SL3320-1TE41-0AA0
6SL3000-2AE41-0AA0
710
1260
1845 6SL3320-1TE41-2AA0
800
1405
2055 6SL3320-1TE41-4AA0
6SL3000-0BE23-6DA0 注意：1). 该制动单元和制动电阻适合于所有书本型功 6SL3000-BE25-5DA0 率的 ALM。 6SL3000-0BE28-0DA0 2). 如需较大的制动功率，可将几个制动单元并行连
接，但必须连接各自的制动电阻。 6SL3000-0BE31-2DA0
5
电源模块
相对应的辅助单元
内部风冷
进线电抗器
基本滤波器(选件)
制动单元(选件)
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0
制动电阻(选件) 6SL3100-1BE31-0AA0
10 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0 6SL3000-0HE21-0AA0 注意：1). 该制动单元和制动电阻适合于书本型所有功率的 16 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0 6SL3000-0BE21-6DA0 ALM。
375 6SL3320-1TE32-6AA0
6SL3000-2BE32-6AA0
160
310
453 6SL3320-1TE33-1AA0

S120系统各部分介绍

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。

优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。

根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。

靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

西门子S120单机变频器选型手册

可采用 BOP20 基本操作面板来进行调试和实现本地操作。
下图提供了正确集成或组装变频器的参考，显示了 SINAMICS S120 变频器的结构和各个组件。
应用
SINAMICS S120 AC/AC 变频器是针对恒转矩负载、高性能要求但无需再生回馈的传动应用开发的一款变频器。尤其适用于以下传动应用： • 辊道和传送带 • 压缩机和离心机 • 电梯和提升设备 • 挤出机和搅拌机 • 轧机 • 测试台 • 纸机 • 掘进机 • 石油钻机
额定功率
A 线电压 1 AC 200...240 V 0.9 2.3 3.9 线电压 3 AC 380...480 V 1.3 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 18 25 32 38 45 60 75 90 110 145 178
kW (HP)
0.12 (0.2) 0.37 (0.5) 0.75 (0.75)
现电机的快速制动 • 集成了安全功能“安全转矩停车” • 有集成电源滤波器和不含电源滤波器两种规格（适用于变频
模块）
控制单元： • 可选择矢量控制或伺服控制 • 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换
设计 SINAMICS S120 高性能变频器为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。
带有集成进线滤波器的变频模块只适合在 TN 电源系统中应用。
在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，提供热过载保护，必须监控外部制动电阻器的温度（例如，温度控制开关）。
选型和订货数据用于外形尺寸为 FSB PM340 变频模块的屏蔽端接组件举例
描述 PM340 屏蔽端接组件 • 外形尺寸 FSA • 外形尺寸 FSB • 外形尺寸 FSC • 外形尺寸 FSD 和 FSE • 外形尺寸 FSF

SINAMICS S120 简易选型 V1.11

1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
• 书本型
功率 (kW)
5
电源模块
相对应的辅助单元
内部风冷
进线电抗器
基本滤波器(选件)
制动单元(选件)
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3000-0CE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0CE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
内置内置
见下表
6SL3000-0CE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0 6SE7031-6EB87-2DA1 6SE7031-6ES87-2DC0
6SL3000-2AE41-4AA0
3．紧凑书本型模块：只含有部分功率段，其体积远小于书本型模块
额定 Pn(kW) 16
电源模块内部风冷
6SL3430-6TE21-6AA0
电机模块额定 Pn(kW) 额定 In(A) 最大 Imax(A)
内部风冷
单轴
1.6 2.7 4.8 9.7 2x0.9 2x1.6 x2.7
2x3 2x5 2x9 2x18
2x6 2x10 2x18 2x36
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-8AA3
6SE7021-0ES87-1FE0
6SL3000-2BE21-0AA0 6SE7022-6ES87-1FE0

西门子S120变频器成柜建议

西门子S120变频器成柜方案、布局、组柜建议西门子S120系列变频器已经推出1年多了，项目中使用S120变频器也相对比较多了。

赛迪电气北京成套厂经过1年多组装成套S120传动柜的实践，有了一定的成柜经验；并且以西门子S120的原装传动柜作为参考，制造部为了以后做出更高性价比的S120传动柜，现将S120变频器成套的成柜方案总结如下：1、西门子S120原装变频柜情况介绍：柜体深度统一为600mm，柜子后面不开门，单面维护。

柜体的防护等级为IP20（没有特殊要求的情况下）。

直流侧快熔保护：在没有特殊要求的情况下直流侧不加熔断器（逆变器内部有熔断器）；或者直接加母排接线方式的熔断器（节省了成柜空间）。

2、我公司成柜的S120传动柜情况介绍：柜体深度统一为800mm（无特殊要求情况下），柜子后面开门，双面维护。

柜体通风：柜顶不额外加风扇（风机冷却主要依赖变频器内部风机），柜体顶部保证通风畅通（前后门下部开进风孔，顶盖考虑通风能力）。

3、逆变器直流侧加熔断器保护的方案总结：由于S120逆变器装机装柜型的外形特点（宽度较窄，高度较高），柜内装熔断器比较费劲，只能侧方向增加柜子宽度。

建议如下：a、690V电压等级及主传动，直流母线上所带的逆变器数量不多而且都是主传动（即如果一个设备有故障整条生产线停止生产）建议直流侧不额外使用熔断器（本身逆变器内部有熔断器保护）。

b、应业主要求，辅传动要单独检修等要求直流侧必须加熔断保护建议采用熔断器+底座的方式，在柜体尺寸宽度不增加的情况下能很好的解决。

这种方案制造部目前有成柜实践。

c、业主非得要求直流侧加刀熔开关的方案，对于大容量逆变器直流侧有可能需要加2个或3个刀熔开关，生产制造方案只能增加柜体宽度或单独增加刀熔开关柜，这样增加了成柜成本又增加了制造难度。

d 、直流侧加刀开关的方案：柜体尺寸宽度不增加。

4、逆变器输出侧加电抗器的方案总结：西门子样本中对最长电缆长度有规定：屏蔽电缆为300米；非屏蔽电缆为450米。

S120快速选型

AOP30 高级操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过 RS232 串口与 CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元 CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
2). 如需较大的制动功率，可将几个制动单元并行连接，但 36 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0 6SL3000-0BE23-6DA0 必须连接各自的制动电阻。
z 装机装柜型
电源模块
相对应的辅助单元
功率(kW)
内部风冷
进线电抗器
制动单元(选件)
制动电阻(选件)
450
840
1230 6SL3320-1TE38-4AA0 6SL3300-1AE32-5BA0
560
985
1440 6SL3320-1TE41-0AA0
6SL3000-2AE41-0AA0
710
1260
1845 6SL3320-1TE41-2AA0
800
1405
2055 6SL3320-1TE41-4AA0
Page 1 of 9
I DT MC Gu Hexiang

SINAMICS S120 简易选型 V1.9
2010，07
z 装机装柜型
功率 (kW) 200 250 400 560 710
电源模块内部风冷
6SL3330-1TE34-2AA0 6SL3330-1TE35-3AA0 6SL3330-1TE38-2AA0 6SL3330-1TE41-2AA0 6SL3330-1TE41-5AA0
9.7
18
36 6SL3120-1TE21-8AA3 6SE7022-6ES87-1FE0

S120系列产品

◇ EB1/EB2端子扩展板 ◇ SBP编码器扩展板 ◇ CBP,LBA,ADB网络板
2.变频器(一个定货号包括):
◇ CUVC控制板,带部分输入输出信号接口 ◇ 功率单元 ◇ PMU操作面板 ◇ 内置编码器功能,支持单端HTL信号
S120单机应用配置例---小于250KW变频器
1.外部选件: 依据要求选则
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口
S120驱动系统: 控制器CU320的CF卡
CU320资源使用总结:
≤ 55%
无扩展性能的CF卡
> 55% to ≤ 100% 有扩展性能的CF卡
> 100%
必须有附加的CU320和CF卡
S120驱动系统: 系统配置
6SE70系统配置 (设计软件PATH PLUS)
DC / AC
U
V = 0 – V line supply f = 0 – 300 Hz
S120驱动装置: DC/AC型, 逆变器MM
S120 MM逆变器: 最多四个MM并联
◇ 可驱动单绕阻,多绕阻电机 ◇ 依据电机绕组决定出线电抗器 ◇ 四个MM完全相同,无主从之分 ◇ MM没有控制单元,由外部控制
◇ 输入电抗器, 输出电抗器 ◇ 输入侧开关, 接触器
◇ SMC30编码器板 ◇ BOP20基本操作面板 ◇ TM31, TM15输入输出端子板
2.变频器最少要包括三部分(单独定货):
◇ 控制单元CU310 DP, PN, S, E型. 内置各种输入输出接口
◇ CF卡
◇ 功率单元PM340(附带相应的DRIVE_CLIQ电缆)
6 motor
+
5 motor
4 motor 3 motor 2 motor 1 motor

S120 入门指南

（4）点击在线，恢复工厂设置；然后再离线，在离线的状态手动配置。（5）双击 Configure drive unit，配置选件模板、电源和电机模板
（Smart line module 没有 DRIVE-CLiQ 接口） 2
（6）电机运行是否受电源（line module）状态控制（7）第一个电机带 DRIVE-CLiQ 接口
SFC58/59
7
（1） STEP 7 中分别添加 CPU 315-2 PN/DP 站和 SINAMIC S 从站，并为 S120 的 TB30、Drive_red、 Drive_blue 和 CU320 定义 PZD 的报文结构（如果只用 PZD 控制 Drive_red，那么 Drive_blue 和 CU320 的 PZD 可以不组态，并不影响 Drive_red 的 PZD 通信）。选择报文格式是 PZD-4/4。
在 S120 上的拨码开关可以设置他的 DP 地址，设置规则是 2 进制的计算方法。如拨上 4 时，地址是 8；拔上 5 时，地址是 16。（4）trace 功能的使用？ Trace 功能可以对一定数量的点数进行跟踪和记录，可以同时记录 4 个变量，触发条件可以根据变量的不同状态或者位控。但要注意，trace 的点数有限，所以，将扫描周期加长，可以延长观察时间；将扫描周期缩短，可以使记录的更精细。（6）如何实现版本的升级？首先在网上下载新的版本；将新版本拷贝到 CF 卡上，但要保留其中的 key 文件夹；将卡插到 CU320 上；启动 STARTER，双击 Configuration，点击 Version Overview 后点击 Firmware update，即可实现升级。（6）对 PZD 报文中控制字和给定值的理解？控制字由 16#047E 变为 16#047F 时，电机启动；速度给定值 16#4000 对应着 100%的转速。

SINAMICS S120变频器(驱动器)多传系统选型1--概述

一般所讲的变频器Frequency Converter，也可以称为驱动器Driver。

交直交电压源型的变频器的功率部分由整流器Converter/Rectifier、逆变器Inverter两部分组成，多传系统中两者是分开的；其控制部分独立出来，称为控制单元Control Unit。

SINAMICS S120在西门子驱动器产品线中算是高端产品，一套完整的SINAMICS S120驱动系统至少包括以下5部分：
1.控制单元CU，比如CU320-2DP、CU320-2PN
2.控制单元使用的CF卡，是一张存储卡，必需的
3.整流器，或称为电源模块，或称为进线模块，即Line Module，即Infeed，有3种类型可选：BLM、SLM、ALM
4.逆变器，或称为电机模块，即Motor Module，可能有多个
5.附件：操作面板、编码器模块、端子扩展模块、连接电缆等等
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
根据功率的不同，整流器和逆变器有不同的尺寸，结构形式会有不同。

原则上，根据电机工作电流来选逆变器，根据所有逆变器的电流和，去选整流器。

重卷的CU320-2DP

总结
1#和2#拉矫线有四个CU320-2DP控制单元，分布在三个传动柜（G05、G07、G09）和圆盘剪操作台。

G05柜内的CU320-2DP控制单元主要用于收卷电机风机、S4.1电机风机、圆盘剪操作侧电机风机、圆盘剪传动侧电机风机、废边电机风机的控制及反馈；G07柜中的CU320-2DP控制单元用于入口夹送电机风机、出口夹送电机风机、S3.1电机风机、S3.2电机风机、检查站夹送电机风机的控制及反馈；G09中的CU320-2DP控制单元用于S2.1电机风机、S2.2电机风机、S1.2电机风机、开卷电机风机的控制及反馈；圆盘剪操作台的CU320-2DP控制单元用于开口度的最大最小位、操作侧的侧间隙大小、传动侧侧间隙的大小、废边卷取工作位、废边卷取打开位、推料板低位、最大卷径位、排料机构大小的限位。

3#重卷线有三个CU320-2DP控制单元，分布在两个逆变柜当中（G05、G06，其中G06柜内有两个）。

G05逆变柜中的CU320-2DP控制单元用于开卷风机、开卷抱闸、废边卷风机的控制；G06逆变柜中的第一个CU320-2DP控制单元用于卷取风机、卷曲抱闸、操作侧主电机风机、传动侧主电机风机的控制；G06逆变柜中的第二个CU320-2DP控制单元作为备用。

1#线出口操作台的高速计数器测带钢长度的原理为：脉冲增量编码器通过软连接与电机轴相连，电机轴旋转一周编码器输出的脉冲数是固定值设为A，计数器统计的总脉冲数N除以A得到电机轴旋转的圈数B。

而B与夹送辊旋转的圈数成正比例故可以依据B求得出口夹送辊旋转的圈数C。

而夹送辊的周长是固定值设为D，则带钢的长度L=D*C。

组态两个S7-300站以太网通讯时，需要在每个S7-300Z站的硬件配置中插入CP模块，且站间网络地址不能冲突。

2024西门子S120驱动器入门教程CU320

西门子S120驱动器入门教程CU320•驱动器简介与基本概念•硬件安装与接线指导•软件配置与参数设置详解•运动控制功能实现目•维护与保养建议•总结与展望录01驱动器简介与基本概念它提供了广泛的功率范围和模块化设计，可灵活适应不同的机械和控制需求。

S120驱动器采用了先进的控制算法，确保了精确、快速和稳定的运动控制。

西门子S120是一款高性能的驱动器，专为满足现代工业应用而设计。

西门子S120驱动器概述CU320是S120驱动器的控制单元，负责驱动器的控制和通信任务。

它具有强大的处理能力和丰富的接口，可连接多种编码器和传感器。

CU320还支持多种控制模式，包括速度控制、位置控制和力矩控制等。

CU320控制单元特点西门子S120驱动器广泛应用于机械制造、印刷、包装、纺织等领域。

其主要优势在于高精度控制、快速响应、高可靠性和易于维护等方面。

此外，S120驱动器还支持多种现场总线协议，方便与上位机或PLC进行通信。

应用领域及优势分析驱动器控制单元编码器传感器相关术语解释一种电力电子设备，用于控制电机的速度、位置和力矩等参数。

一种测量装置，用于检测电机的位置和速度等参数。

驱动器的核心部件，负责处理控制信号和通信任务。

一种检测装置，用于检测电机的电流、电压、温度等状态参数。

02硬件安装与接线指导西门子S120驱动器CU320外观紧凑，结构坚固，适应各种工业环境。

接口丰富，包括电源接口、编码器接口、通讯接口等，满足各种连接需求。

驱动器面板上配有LED显示屏和按键，方便用户进行参数设置和故障诊断。

驱动器外观及接口介绍电源连接注意事项确保电源电压与驱动器额定电压相匹配，避免过压或欠压对驱动器造成损坏。

电源线应使用符合规格的电缆，并确保接线牢固、可靠。

对于大功率驱动器，应考虑电源线的线径和长度，以减小压降和温升。

编码器电缆连接方法01编码器电缆应使用屏蔽电缆，以减小电磁干扰对编码器信号的影响。

02电缆长度不宜过长，一般不超过50米，以减小信号衰减和干扰。

AS120简易选型2012.11

AS120简易选型2012.11SINAMICS S120简易选型11 ? 20123SINAMICS S120SINAMICS S120简易选型12311 ? 2012SINAMICS S1201/1SINAMICS S120概述1/1 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器1/2 电源模块部分1/5 电机模块部分1/6 紧凑书本型模块部分1/6控制单元和常用选件1/8 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器1/9 功率模块部分1/10 制动单元和制动电阻1/10控制单元和常用选件1/11 SINAMICS S120常用电缆1/11Drive-CLiQ 电缆1/12 SINAMICS S120的选型步骤1/12 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器选型1/13SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器选型运动控制器SIMOTION2/1 概述2/1SIMOTION 常用订货号SINAMICS S120选型实例3/1 某造纸机选型数据3/2400RT 复卷机选型数据SINAMICS S120SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。

而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴。

书本型装置系统组成装机装柜型系统组成1/11/2SINAMICS S120SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器将输入的三相交流电整流成直流电(对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分), S120有三种类型整流模块:? BLM (基本型整流模块) 整流桥由二极管或者可控硅组成, 不能实现能量回馈。

S120单轴驱动器选型手册

2) 基本操作面板 BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。 3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换。
Sinamics S120 AC/AC 驱动器
-4-
西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
4) 控制单元 CU310 DP 技术参数
Sinamics S120 AC/AC 驱动器
-3-
西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
第二章控制单元
S120 AC/AC 产品简易选型手册
1. CU310DP
CU310DP 是 S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动
需要注意的是： CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动，而 CU310DP 和 CU310PN 则能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块式和机架式两种形式。 • 模块式 ¾ 功率范围：从 0.12kw 到 90kw。 ¾ 进线电压：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。 ¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。 • 机架式 ¾ 功率范围：从 110kw 到 250kw。 ¾ 进线电压：3 相 380V-480V
最大损耗电流 (不包括数字量输出) 数字量输入
电压低电平高电平损耗电流一般输入信号响应时间快速输入信号响应时间数字量输出 (连续短路保护) 输入电压每路输出最大负载电流编码器接口极限频率最大电缆线长度(TTL 增量编码器) 最大电缆线长度(HTL 增量编码器) 功耗地线连接尺寸 mm(宽 x 高 x 深)

西门子S120驱动系统介绍

DHI·DCW
起升制动器的控制（关闸）
DHI·DCW
加减速时间设置
5）数据记录 (Trace)功能
DHI·DCW
数据记录 (Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记录，方便故障诊断以及性能判断。 1、打开Trace页面； 2、选择要Trace的信号参数； 3、设置记录数据的采样时间； 4、设置Trace总时间长度； 5、选择Trace的触发条件； 6、开始Trace。
DHI·DCW
DHI·DCW
西门子S120驱动系统介绍
大连重工· 起重集团有限公司
起重机设计院 2011年3月崔海丰
目录
DHI·DCW
一、SINAMICS S120系统的硬件组成 1.1 结构配置总图 1.2 电源模块 1.3 电机模块 1.4 控制单元CU320 1.5 编码器模块二、SINAMICS S120系统的调试 2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态 2.1.2 DP报文设置
2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯
2.2 S120组态及参数调试 2.2.1 S120的系统组态 2.2.2 Starter调试软件的其他功能
一、SINAMICS S120系统的硬件组成
DHI·DCW
1.1 结构配置总图
MP277
ET-200M
PLC
SLM
主起逆变器
6）操作面板（BOP）
DHI·DCW
BOP功能： • 改变驱动对象，启动或停止驱动轴； • 实现参数的修改和显示； • 显示故障信息并复位故障。
左上角两个位置：显示被激活的传动对象 1、改变传动对象： a）按下“FN”和“▲”，左上角光标闪烁； b）使用“▲”选择需要的传动对象； c）按“P”确认。 2、参数显示： a）按“P”； b）使用“▲”选择需要设置的参数； c）按“FN”，显示参数r0000； d）按“P”，切换到运行显示状态。

通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制

通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制1 背景机械探尺是高炉冶炼时用来检测高炉内部物料料面深度的关键设备，探尺的可靠运行是高炉顺利运行的前提和保障。

它是炼铁高炉上料系统的重要组成部分，主要用于检测炉内物料的深度，当下完一批料，探尺自零位自动下放，下放至炉内料面后，探尺被物料支撑，其速度减至零，但不能出现倒尺或埋尺，然后在冶炼进程中要跟随料面下降，当探尺下放到设定深度时，自动提升到零位。

如此往复，检测深度，以供操作人员设定矿石与焦炭等物料的布料角度、以及圈数。

2 机械探尺的工作原理机械探尺设备装置多为链条式结构，主要由电机、卷筒、链条、重锤及电气控制系统组成，将链条固定于卷筒上，链条下端挂上重锤，链条和重锤深入高炉内部，通过电机驱动控制重锤的上升的下降。

在实际工作中它有三种工作方式：提尺、放尺、料面跟随，根据工艺必须满足以下要求：1）提尺快速、稳定，在达到零位时必须可靠、准确停尺。

2）放尺要匀速，不能出现卡顿和惯性冲尺现象。

3）料面跟随要灵活，不能出现卡尺、倒尺、埋尺，造成链条断和重锤烧损。

2.1 提尺的力矩关系探尺向上提尺时，变频器为纯速度控制控模式，此时电机的运行方向和重锤的运行方向相同，但是电机的力矩Md与探尺重锤的重量Mg探尺链条的重量M1摩擦力矩Mz的力矩相反如图1 所示，电机力矩关系为：2.2 探尺放尺的力矩关系探尺放尺是利用重锤与链条的自身重量来进行一定的传动，此时变频器处于速度闭环控制状态，在Md的调节下，重锤以恒速V 下落，此时电机驱动力矩与探尺重锤及链条的重力力矩方向相反，运行方向与重锤运动方向相同，力矩关系为：2.3 探尺料面跟随的力矩关系探尺在匀速下放的过程中，当重锤触及料面时，电机转矩会突然变小。

变频器自动切换到力矩控制。

跟尺时探尺锤头受到料面的支撑，重锤的重量Mg消失，在料面下降。

支撑力消失时重锤的重量Mg出现，为保证测量料面的准确性，要求重锤立于料面而不倒，电机要产生保持向上的张力Md拉住重锤而不出现倒锤。