机械课程设计洗瓶机设计

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机械课程设计洗瓶机设计

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面,需将瓶子推入同时转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就将瓶子清洗。

它的主要动作,将到位的瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

3 . 原始数据及设计要求1)瓶子尺寸。

大端直径 d=80mm ,长200mm 。

2)推进距离 l=600mm ,推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。

3)按生产率的要求,推程平均速度为v=smm 45,返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。

4)机构传动性能好,结构紧凑,制造方便。

4 .设计任务1)执行机构选型与设计:构思出至少三中运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计,该机构最好具有急回运动特性。

2)转动系统的设计,齿轮机构,凸轮机构,连杆机构的设计,包括尺寸设计3)用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4)用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析,并画出输出机构的位移,速度,加速度线图。

5)画出最终方案的机构运动简图。

6)撰写设计说明书设计方案:方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定,而连杆机构可以使凸轮的推程放大,达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。

《机械原理》立式洗瓶机设计

《机械原理》立式洗瓶机设计

《机械原理》立式洗瓶机设计一.引言经查阅资料,分析了一般水平洗瓶机机构设计,其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进,并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。

其洗瓶机为间歇式,也就是洗瓶子效率过慢,机构设计较为复杂。

基于这种考虑,于是决定采用辊式原理来设计洗瓶机,但是又从玉米脱粒机上得到启发:可以把瓶子从竖直放向上进行洗刷。

玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒,滚筒上焊接了螺旋凸纹路,玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道,玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去,而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动,另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。

因此我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发,由三个滚筒成等边三角分布,滚筒的主轴为一端密封,一端开口的空心轴,轴外钻滚筒周围钻小孔,起注水洗瓶的作用,并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛,以达到旋转洗瓶目的。

三个方向向的滚筒刷会和瓶子之间产生一定的压力以确保瓶子不会自动下落,刷毛向下螺旋设计的目的在于滚筒转动的时候能顺利带动瓶子向下运动。

该洗瓶机不采用间隙机构,设计机构简单,工作效率高,可连续性工作。

以下为所确定的洗瓶机设计方案。

二.洗瓶机设计整体结构1.洗瓶机设计简图:图1 洗瓶机机构图洗瓶机规格基础要求:(1)、瓶子尺寸:大端D=80mm,长L=200mm;(2)、洗瓶机洗瓶部分导程为400mm,洗瓶机滚刷转速大约为25rad/s;(3)、洗瓶出口的传送带速度大约为0.3m/s;以保证经滚刷洗好的瓶子送出效率;(4)、洗瓶机要求机构传动性能良好,结构简单紧凑,效率高等特点;(5)、洗瓶机选用双轴承铁180w铜线电机,高18cm,长16cm,重约3.7公斤。

2.洗瓶部分——立式滚动刷设计:图2 立式滚刷的俯视图该设计采用了三个滚刷,按照等边三角形的空间方位摆放。

每个滚刷的实际辊体直径D=70mm,外加厚度为10mm的刷毛,整体直径为D`=90mm,为使瓶子夹紧不至于自己掉落,瓶子会与滚刷之间产生挤压(挤压距离为5mm),也即滚刷与瓶子之间实际相切时的直径D``=80mm;三个滚筒采用皮带同步其转速,皮带轮盘直径D=50mm,这样确保三个滚筒都能以同样的速度转动;其中一个滚筒(即为主动滚筒)上会多一个齿轮(上图右边位置4),以保证洗瓶机底部通过齿轮传递上来的动力能和该齿轮配合产生动力。

洗瓶机课程设计

洗瓶机课程设计

洗瓶机课程设计1.介绍洗瓶机是一种自动化设备,广泛应用于各种瓶装产品的生产线上。

本课程的设计旨在帮助学员了解和掌握洗瓶机的工作原理、运行流程以及常见故障处理方法。

通过本课程的学习,学员将能够有效地操作洗瓶机,并且具备维护和维修的基本能力。

2.课程目标本课程的主要目标如下:1.理解洗瓶机的工作原理和结构。

2.掌握洗瓶机的运行流程和操作方法。

3.学会识别和处理洗瓶机常见故障。

4.掌握洗瓶机的维护和保养方法。

3.课程大纲3.1 模块一:洗瓶机工作原理在本模块中,学员将学习洗瓶机的工作原理和基本结构。

主要内容包括:•洗瓶机的工作原理和分类。

•洗瓶机的主要组成部分及其功能。

•洗瓶机与其他生产设备的配合。

3.2 模块二:洗瓶机运行流程与操作方法本模块将介绍洗瓶机的运行流程和操作方法。

主要内容包括:•洗瓶机的启动和停止流程。

•洗瓶机的参数设置和调整。

•洗瓶机的操作技巧和注意事项。

3.3 模块三:洗瓶机故障处理本模块将教授学员如何识别和处理洗瓶机的常见故障。

主要内容包括:•常见故障的诊断和排除方法。

•洗瓶机故障的预防和维修技巧。

3.4 模块四:洗瓶机维护与保养本模块将介绍如何进行洗瓶机的维护和保养工作。

主要内容包括:•洗瓶机的日常维护和保养计划。

•洗瓶机的清洁和润滑方法。

•洗瓶机的定期保养与维修计划。

4.教学方法在本课程中,将采用以下教学方法:•理论授课:通过讲授洗瓶机的工作原理、运行流程和维护方法等理论知识,帮助学员建立基本的理论框架。

•实践操作:通过洗瓶机模拟器和实际生产线上的洗瓶机实操,提供实践操作的机会,帮助学员熟悉操作流程和技巧。

•故障排除演练:通过案例分析和故障排除实践,培养学员分析和解决问题的能力。

5.评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面:•平时成绩:包括出勤率、课堂表现和参与度等。

•实践操作成绩:通过实操练习和考核评估学员的操作技巧和熟练度。

•课程作业:包括对洗瓶机故障案例的解析和处理方案的撰写。

机械原理课程设计洗瓶机设计

机械原理课程设计洗瓶机设计

机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。

2、机器能够自动进行运行,在一定时间内,对一定数量的瓶子进行清洗。

3、设计简单,易于制造和维护。

二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。

2、瓶子通过进瓶口进入机器,被清洗喷嘴喷水清洗,然后经过排水口排出。

3、清洗喷嘴设置多处,保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。

4、水泵经过加压,确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。

5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器,保证清洗作业能够连续完成。

三、结构设计
1、瓶子进入设备后,可自动绕过夹紧器。

2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧,能够对瓶子进行全面的清洗。

3、整机需要设置底座,确保设备的平稳运行。

四、电气控制
1、设计控制系统,自动完成对水泵、电机的控制。

2、设计检测装置,可检测水压等参数,确保清洗作业能够正常进行。

3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行,需要设置机器故障自动停机保护系统。

五、操作流程
1、将清洗机插入电源,开启电源,打开水源。

2、瓶子从进瓶口进入,经过清洗喷嘴进行清洗,再从出瓶口离开。

3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。

六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单,易于制造和维护。

2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材,保证整个清洗机的经济性。

3、设计合理的清洗轨迹,保证清洗效果,并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。

(2024版)机械原理课程设计之洗瓶机

(2024版)机械原理课程设计之洗瓶机

可编辑修改精选全文完整版目录一、设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构选择 (6)三、进瓶装置设计 (9)3.1 进瓶装置简图 (9)3.2 槽轮机构设计 (9)3.3 运动协调设计 (9)四、洗瓶装置设计 (10)4.1 洗瓶装置简图 (10)4.2 洗瓶设计说明 (10)五、推瓶机构设计 (11)5.1 推瓶起点设计 (11)5.2 推瓶终点设计 (12)六、洗瓶机总体方案设计 (13)6.1 方案一总体方案及运动说明 (13)6.2 方案二总体方案及运动说明 (15)七、方案评估 (16)7.1 方案评价比较 (16)7.2 最终选定方案 (16)八、课程设计总结 (19)参考文献 (19)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。

当推头M把瓶子推向前进时,转动着的1.2 洗瓶机的技术要求:表1.1 洗瓶机的技术要求1.3 设计任务(1).洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。

学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。

(2).设计传动系统并确定其传动比分配。

(3).画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

(4).设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。

也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析。

绘出运动线图。

(5).其他机构的设计计算。

(6).编写设计计算说明书。

1.4 原始数据(1)、瓶子尺寸:长度L=100mm,直径D=200mm。

(2)、推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。

(3)、按生产率每分钟3个的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

机械原理课程设计之洗瓶机的设计PPT(15张)

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17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求,他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣,比将来实际享受的乐趣要大得多。

18、无论是对事还是对人,我们只需要做好自己的本分,不与过多人建立亲密的关系,也不要因为关系亲密便掏心掏肺,切莫交浅言深,应适可而止。

19、大家常说一句话,认真你就输了,可是不认真的话,这辈子你就废了,自己的人生都不认真面对的话,那谁要认真对待你。
25.05.2019
7
推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能 满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机 构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机 构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到 机构的急回特性和推头做往复直线运动 的特点,设计出了曲柄滑块机构,其主 要参数如下表所示:
25.05.2019
刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的 齿轮带着它们不停的转动,而使它能够 保持不间断的接触,清洗表面污垢。洗 瓶子内壁的刷子由一根连在滑块机构的 刷子来完成,主要是利用刷子上的软毛
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10
机构运动简图
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11
与内壁的摩擦来清洗内部,刷子连在曲 柄滑块机构上,有急回特性。
要求机构传动性能良好,结构紧凑,制 造方便。
25.05.2019
4
功能分解及工艺动作分解
1.功能分解
为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的 总功能,将功能分为:推瓶功能和洗瓶功 能.
2.工艺动作过程
要实现上述பைடு நூலகம்功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶 子沿导辊推到指定的位置;

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗瓶机

动力来源
电动机:提供动力,驱动洗瓶机运转 气压系统:提供压力,实现洗瓶机的自动控制 液压系统:提供动力,实现洗瓶机的自动控制 机械传动系统:将动力传递给各个部件,实现洗瓶机的运转
洗瓶机的设计要素
设计目的
提高清洗效率
保证清洗质量
降低能耗
提高设备使用寿命
降低维护成本
提高操作安全性
设计要求
结构设计:合理布局,便于 操作和维护
效率:提高清洗速度,降低 清洗时间
清洗效果:保证瓶子的清洁 度,无残留物
安全性:确保操作人员的安 全,防止意外伤害
环保性:减少废水、废气排 放,降低对环境的影响
成本控制:降低生产成本, 提高经济效益
设计步骤
确定洗瓶机的功能需求
设计洗瓶机的结构布局
选择合适的材料和工艺
设计洗瓶机的控制系统
设计洗瓶机的安全防护措 施
加工工艺
材料选择:选择耐腐蚀、耐磨损、耐高温的材料 加工方法:采用数控加工、激光切割等先进技术 装配工艺:采用模块化装配,提高装配效率和质量 检测工艺:采用自动化检测设备,确保产品质量和性能
装配工艺
装配流程:清洗、干燥、组装、调试、检 验
清洗工艺:使用专用清洗剂,去除污垢和 油脂
干燥工艺:使用热风或红外线进行干燥, 确保部件干燥无水分
洗瓶机的维护与保养
日常维护
定期检查:检查机器各部件是否正 常工作,如电机、传动系统等
润滑保养:定期给机器各部件添加 润滑油,保持机器运转顺畅
添加标题
添加标题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
添加标题
添加标题
清洁保养:定期清洗机器内部,保 持清洁,防止细菌滋生
安全检查:定期检查机器的安全装 置,如紧急停止按钮、安全防护罩 等,确保安全使用

洗瓶机设计 机械原理课程设计

洗瓶机设计 机械原理课程设计

课程设计(论文)洗瓶机设计——目录一、设计任务书 (3)二.机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (7)四、机械传动系统设计 (8)五、主要零部件的设计计算 (8)六、执行机构和传动部件的结构设计 (9)七、最终设计方案和机构简介 (10)八、自我评价 (14)九、参考文献 (15)方案设计说明设计题目:洗瓶机设计要求洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

如图1-1所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊倒动瓶子旋转。

当推头M把瓶子向前推进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

(1)推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。

(2)按生产率的要求,返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。

(3)机构传动性能良好,结构紧凑,制造方便。

一、设计任务试设计一洗瓶机,能实现清洗瓶子内外表面的功能。

(1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;(2)进行推瓶机构的选型,以实现洗瓶动作要求;(3)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,分配传动比,并在图纸上画出传动方案图;(4)机械运动方案的评定和选择;(5)对执行机构进行运动尺寸计算;(6)对执行机构进行运动分析,画出运动线图,进行运动模拟;(7)画出机械运动方案简图;(8)编写设计计算说明书。

二、原始数据及设计要求瓶子尺寸:大端直径D=80mm,长度L=200mm,口径d=20mm。

推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。

按生产率的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

如图所示:工艺动作分推瓶和洗瓶两部分,具体过程如下:(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净;(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外;(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。

洗瓶机设计方案完整版

洗瓶机设计方案完整版

洗瓶机设计方案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院-系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级: XXX级学生姓名: XXXXX学号:同组人:指导教师:2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。

如图1 所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。

当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技术要求见表1。

表1 洗瓶机的技术要求1、(1). 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构(2).画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

(3).设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。

也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析。

绘出运动线图。

(4 ).其他机构的设计分析。

(5).编写设计计算说明书。

1、3 设计要求为了清洗瓶子,需将瓶子推入同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

原始数据(1)瓶子尺寸:长度L=100mm,直径D=200mm。

(2)推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗瓶机————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系:机电工程学院专业:机械设计制造及自动化年级: 2014级学生姓名:郭凡学号: 2014280140207指导教师:金桂芹同组人:刘斌尤龙2016年1月机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。

培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成,主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子转动。

当推头把瓶子向前推时,转动的刷子就把瓶子外面洗干净。

洗完之后又由出瓶机构送出机构。

我设计的是一个很简单的洗瓶机构,由传送带作进瓶机构,输入瓶子后,把推头变化一下,变成了一把内刷子,在推的同时一边洗着瓶子内部,然后由外刷子洗刷外面,在推头推动瓶子的同时,瓶子内外都得到了清洗。

当走完导辊后,瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。

由于专业知识不是很充足,所以设计有很多的缺陷,可能实用性不是那么强,但是我还是从当中学到了好多知识。

一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备,其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒,以确保产品质量和卫生安全。

本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。

一、机械原理洗瓶机的工作原理主要包括三个部分:输送、清洗和消毒。

其中输送部分采用传送带的形式,可分为上料、清洗和下料三个区域。

清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。

在传送带部分,主要涉及到机械传动的原理。

传送带通常采用电机驱动,在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。

传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配,同时考虑到瓶子的尺寸和重量,确保传送带的承载能力和稳定性。

在清洗和消毒部分,主要涉及到流体力学的原理。

清洗部分需要采用高压水流进行,水流的速度和方向需要精确控制,以确保瓶子的全面清洗。

消毒部分则需要采用高温蒸汽,蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸,以保证消毒效果。

二、设计与优化在洗瓶机的设计和优化中,需要考虑到以下因素:1. 传送带的速度和承载能力:传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配,同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量,确保传送带的承载能力和稳定性。

2. 高压水流的速度和方向:高压水流的速度和方向需要精确控制,以确保瓶子的全面清洗。

在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。

3. 高温蒸汽的温度和压力:高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸,以保证消毒效果。

在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。

4. 设备的安全性和稳定性:洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性,避免发生意外事故。

在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。

5. 设备的自动化程度:洗瓶机的自动化程度越高,生产效率和质量就越高。

在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。

三、结论本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨,对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。

在设计过程中,需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压力、设备的安全性和稳定性以及设备的自动化程度等因素。

机械原理课程设计洗瓶机使用说明书Word文档

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自动洗瓶机机构说明书机械工程学院机械设计及其自动化专业08级机自2 班设计者指导教师郑立娟2010 年 6 月 30 日目录一.题目:自动洗瓶机机构 (4)1.1 工作原理及工艺动作过程 (4)1.2 设计任务 (4)1.3 原始数据及设计要求 (5)二.设计方案的拟定和比较 (5)2.1 设计方案一:凸轮-铰链四杆机构 (6)2.2 设计方案二:凸轮-全移动副四杆机构 (6)2.3 设计方案三:六杆机构 (7)2.4 分析选择最终方案 (7)三.六杆机构的设计分析 (9)3.1 六杆机构的尺寸设计 (9)3.2 六杆机构的运动学分析 (10)3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 (15)四.槽轮机构的分析 (20)五.洗瓶机机构循环图 (21)5.1洗瓶机构循环路线分析 (21)5.2 洗瓶机机构循环图 (21)六.洗瓶机总体结构简图及其工作原理 (23)6.1 洗瓶机总体结构简图 (23)6.2 洗瓶机工作原理 (24)七.收获与体会 (26)八.参考文献 (28)一、题目:自动洗瓶机机构1.1 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面,需要用推杆将瓶子推到指定位置,通过急回运动提高效率,利用刷子旋转将瓶子清洗干净。

1.2 设计任务1)给出工作原理,原始数据及设计要求。

2)根据工艺动作要求拟定运动循环图。

3)进行各部分传动机构的选型。

4)提出2~3种机械传动方案。

(画出草图)5)进行方案的评定和选择。

6)对传动机构进行尺寸设计和计算。

7) 按比例画出运动简图。

8) 对典型机构进行运动和动力分析(可应用计算机辅助分析手段,例如机构仿真)。

9) 提交项目说明书一份。

1.3 原始数据及设计要求1)瓶子实际尺寸。

大端直径d=80mm,长200mm。

2)推头推进实际距离l=320mm,推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入下一次工作循环。

3)按生产率的要求,我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍,即推头行程速比系数k=1.5。

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理设计说明书目录设计任务书……………………………1.拟定运动循环图…………………………2.推瓶机构和洗瓶机构的选型……………3.执行机构选型……………………………4.机械运动方案的选定和评定……………5.洗瓶机的机构运动简图…………………6.设计说明书………………………………1.拟定运动循环图1、根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程及运动形式为:(1)需将瓶子推入导辊上,推头的运动轨迹如图1-1所示。

图1-1 推瓶机构的推头轨迹图(2) 导辊的转动带动瓶的转动,其运动简图如图1-2所示。

图1-2导辊的转动带动瓶的转动2.推瓶机构和洗瓶机构的选型刷子的转动。

其转动形式大致如图2-1所示。

图2-1刷子的转动拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位,以利于设计、装配和调试。

3 推头的设计要求,推头在长为500mm的工作行程中,作速度为43.75mm/s的匀速直线运动,在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动,回程时具有k=3.2的急回特性。

凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。

凸轮1基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467°位移图速度图加速度图位移、速度、加速度线图图2-2 凸轮机构运动的循环图由上述分析可知,洗瓶机机构有三个运动:一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构,二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构;三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。

此外,当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整,故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。

主加压机构设计过程:实现推瓶机构的基本运动功能:1)推头的行程是500mm,速度是43.75mm/s。

所以推程的时间就是11.43s,回程的速度是推程速度的3.2倍,就是140mm/s,时间就是3.57s。

以电动机作为原动力,则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动,故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动,推头的运动是直移运动,所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计

机械创新设计一课程设计题目:洗瓶机推瓶机课程设计班级:姓名:学号:指导老师:学校:目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会总结-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------11 1.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计;洗瓶机主要由推瓶机构;导辊机构;转刷机构组成..如图 1.1所示;待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上;导辊带动瓶子旋转..当推头M把瓶子推向前进时;转动的刷子就把瓶子外面洗干净..当前一个瓶洗刷完毕时;后一个待洗的瓶子已送入导辊待推..2)为实现功能要求;清洗刷需要转动;瓶子需要转动;瓶子需要沿导棍移动;需要有输送瓶的机构;经过分析机构的设计要求可知:设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶..平稳的接触和脱离瓶子;然后推头快速的返回原位;准备第二个工作循环..根据设计要求;推头M可走图1.2所使的示意轨迹;而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动;在工作前后可有变速运动;回程时有急回..图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为:1)瓶子尺寸:大端直径d=80mm;长200mm..2)推进距离l=600mm..推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶;平稳地接触和脱离瓶子;然后;推头快速返回原位;准备第二个工作循环..3)按生产率的要求;推程平均速度为v=45mm/s;返回时平均速度为工作行程的3倍..4) 画出机构运动方案简图机械运动示意图5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6) 机构传动性能良好;结构紧凑;制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示;铰链四杆机构的连杆2上点M 走近似于所要求的轨迹;M 点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制;由于此方案的曲柄1是从动件;所以要注意过死点的措施;由于推程有600MM;导致凸轮尺寸太大;整个组合所占体积过大..图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计1) 杆长的设计A. 为满足传动角的一定要求;设计11和12在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这一夹角值在一定范围内..B. 杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关;而基圆半径不宜过大;但基圆半径的大小又与压力角有关;由此设计14的长度..C. 杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响;同样为了保证压力角在许可范围内;由此设计长度13杆长计算:L=900mm; l1=700mm; l3=600mm; l4=135mm;Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°E=200mm F=140mm2设计的推导公式l 1+ L =Ml 1cos 1ϕ + Lcos 2ϕ = M xl 2sin 1ϕ + Lsin 2ϕ = M yM 2x +21111212sin 2cos 2L l M l M l M y x y =--+ϕϕAcos 2ϕ+Bsin 01=+C ϕ其中 A=2M 2122211;2;l M M L C L M B l y x y x ---==l 1+ l 2= θ + l 3l E l =+2211cos cos ϕϕ3运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1取基圆半径r=100mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图凸轮的理论轮廓线..图1.6凸轮的理论轮廓线..2移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图1.7凸轮的理论轮廓线..图1.7移动从动件凸轮轮廓线3运动参数设计已知:推程V=45mm/s ;回程V=135mm/s ;整个运动机构的周期: T=T 推程+T 回程=16.30s ;凸轮的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知:电动机转速为1450r/min;凸轮的角速度0.386rad/s;即转速为3.68r/min;则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为:Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;装置如图1.9所示图1.9减速装置齿数模数分度圆直径mmZ1=20 m=2 d1=40Z2=60 m=2 d2=120Z3=16 m=2 d3=32Z4=80 m=2 d4=160Z5=15 m=2 d5=30Z6=60 m=2 d6=120Z7=20 m=2 d7=40Z8=44 m=2 d8=881.7心得体会经过近两个星期的忙碌;我们终于不负众望将课程设计任务拿下来;其中有艰苦但更多的是快乐;在此之中的经验教训及总结记录下来..课程设计的任务结束了;我们学到了很多;对机械原理这门课我们有了更深的理解;对比以前不懂得的的有了新的认识..除了课本上的东西;还学到了一些课外的东西;团队合作精神;独立思考能力;不断创新能力.....总之这次课程设计;让我受益匪浅..通过这次课程设计;我有了很多收获;首先;通过这次的课程设计;我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论;基本概念和基本知识..培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实际问题的能力..对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解;为后续课程设计的学习奠定了坚定的基础;而且这次课程设计过程中;与同学共同讨论;团结合作;最终实现了预期的目的..其次通过这次的课程设计;对机构的工作原理及机构选型;运动方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了解..这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础..虽然这次课程设计结束了..但我们在机械方面的设计及创新才刚刚开始..1.8参考文献1.郑军红朱建儒刘喜平机械原理北京——机械工业出版社2.机构分析与设计华大年等主编——机械工业出版社3.连杆机构伏尔默主编——机械工业出版社4.机械传动设计手册江耕华主编——煤碳工业出版社5.机械原理邹慧君主编——高等教育出版社。

课程设计洗瓶机初稿

课程设计洗瓶机初稿

课程设计洗瓶机初稿一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握洗瓶机的基本原理、结构及其操作维护方法。

具体目标如下:1.知识目标:学生能够描述洗瓶机的工作原理,理解其各个组成部分的功能,并掌握洗瓶机的操作流程和维护方法。

2.技能目标:学生能够独立完成洗瓶机的操作,并能够对其进行基本的维护。

3.情感态度价值观目标:学生能够认识到洗瓶机在现代工业中的重要性,从而培养对其的兴趣和热情。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.洗瓶机的工作原理:介绍洗瓶机的工作原理,让学生理解洗瓶机是如何工作的。

2.洗瓶机的结构:介绍洗瓶机的各个组成部分,让学生理解每个部分的功能。

3.洗瓶机的操作:教授学生如何操作洗瓶机,使其能够独立完成操作。

4.洗瓶机的维护:教授学生如何维护洗瓶机,使其能够独立完成维护。

三、教学方法为了达到上述教学目标,我们将采用以下教学方法:1.讲授法:用于讲解洗瓶机的工作原理和结构。

2.操作演示法:用于教授学生如何操作和维护洗瓶机。

3.小组讨论法:用于让学生讨论洗瓶机的使用和维护中遇到的问题,培养他们的解决问题的能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:提供一本关于洗瓶机的教材,用于学生学习和参考。

2.多媒体资料:准备一些关于洗瓶机的操作和维护的视频资料,用于教学演示。

3.实验设备:准备一些洗瓶机设备,供学生进行实际操作和维护练习。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,我们将采用以下评估方式:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估他们的学习态度和理解程度。

2.作业:布置一些与洗瓶机相关的作业,如操作手册、维护报告等,评估学生对洗瓶机的掌握程度。

3.考试:进行一次期末考试,包括选择题、简答题和操作题,全面评估学生的知识掌握和实际操作能力。

六、教学安排本课程的教学安排如下:1.教学进度:按照教材的章节顺序进行教学,确保每个章节都有足够的教学时间。

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计之洗瓶机The pony was revised in January 2021机械原理课程设汁说明书机械原理课程设计一洗瓶机院系:机电工程学院专业:机械设讣制造及自动化年级:2014 级学生姓名:郭凡学号:指导教师:金桂芹同组人:刘斌尤龙2016年1月摘要机械原理课程设汁是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,是培养学生机械运动方案设讣、创新设计以及应用计•算机对工程实际各种机构进行分析和设计•能力的一门课程。

培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。

洗瓶机主要是山推瓶机构、导幅机构、转刷机构组成,主要是山进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导幅上,导幅带动瓶子转动。

当推头把瓶子向前推时,转动的刷子就把瓶子外面洗干净。

洗完之后又由出瓶机构送出机构。

我设汁的是一个很简单的洗瓶机构,山传送带作进瓶机构,输入瓶子后,把推头变化一下,变成了一把内刷子,在推的同时一边洗着瓶子内部,然后由外刷子洗刷外面,在推头推动瓶子的同时,瓶子内外都得到了清洗。

当走完导馄后,瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。

山于专业知识不是很充足,所以设计有很多的缺陷,可能实用性不是那么强,但是我还是从当中学到了好多知识。

目录一、设计任务书 ............................................................................... (3)1.1 设计题目 ............................................................................... ・・41.2洗瓶机的技术要求 (4)1.3设计任务 ............................................................................... ・・51.4原始数据 ............................................................................... ・・5二、机械运动方案设计 (6)2.1分析设计要求 (6)2.2推瓶机构设计 (6)三、进3. 1进瓶装简图......... ,・・73.2槽轮机构设ii- ................... ,・・83. 3运动协调设it- ................... ,・・8四、洗瓶装置设it- ...................• • • 84. 1洗瓶装置简图......... ,・・84.2洗瓶设计说明......... ,・・8五、推瓶机构设;!•.......• • • 95. 1推瓶起点设if .................... ,・・95.2推瓶终占设八八计......... ,・・9六、洗瓶机总体方案设计......... ・106. 1明・・・・方案的总体方案及• • 11运动说七、课程设计总结・・・・• • • 12参考文献 ............................................................................... .. (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是山推瓶机构、导幅机构、转刷机构组成。

洗瓶机设计方案

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院-系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级: XXX级学生姓名: XXXXX学号:同组人:指导教师:2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。

如图1 所示,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。

当推头M 把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技术要求见表1。

表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸(长×直径)mm ,mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务(1). 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构(2).画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

(3).设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。

也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析。

绘出运动线图。

(4 ).其他机构的设计分析。

(5).编写设计计算说明书。

1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子,需将瓶子推入同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

1.3.2 原始数据(1)瓶子尺寸:长度L=100mm,直径D=200mm。

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枣庄学院机械原理课程设计说明书
设计时间: 2014年6月12日—7月4日
目录
一设计题目 (3)
1、设计题目 (3)
2、原始数据及设计要求 (3)
3、设计任务 (3)
二、运动方案设计 (3)
1、工作原理和工艺动作分解 (3)
2、机械执行机构的选择和评定 (4)
三、执行机构尺寸设计 (7)
1、执行机构各部分尺寸设计 (7)
2、机构运动简图 (8)
四、参考资料 (8)
五、设计总结 (8)
一设计题目
1、设计题目:洗瓶机
2、原始数据及设计要求:
1)瓶子尺寸:大端直径D=80mm,长l=200mm,小端直径d=25mm。

2)推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,推进距离L=600mm,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环。

3)推程时速度要求为v=45mm/s,返回时的平均速度为工作行程的3倍。

4)机构传动性能良好,结构紧凑,制造方便。

3、设计任务
1)本题设计的时间为3周;
2)根据功能要求,确定工作原理和工艺动作分解;
3)执行机构选型与设计:构思出至少3种运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计;
4)对选择的方案画出机构运动循环图;
5)机械传动系统的设计;
6)对选择的方案执行机构进行尺寸设计;
7)在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图;
8)编写设计说明书,附源程序和计算结果。

二、运动方案设计
1、工作原理和工艺动作分解
此洗瓶机的推头部分采用了牛头刨床的核心思想,题目要求行程速度系数比K=3,也就是说曲柄滑块机构的极位夹角为90度,运用这个机构就很容易实现了,而且题目要求推头的推程为600mm,此机构也很容易满足,而且结构紧凑,
而且推杆只要保证在水平面运动,则推头几能很平稳地推进瓶子。

推头推瓶子的同时,瓶子是放在一传送带上的(图中未画出参考机构简图)传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送,大大减小了推杆的负荷,使传送更加得平稳。

而传送带也有清洗瓶底的功能,以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。

洗瓶机构是运用齿轮的啮合,使在四个工位的齿轮匀速自转,以带动瓶子自转,让刷子能清洗到瓶身的各个角落,而且刷子的大小和形状都可以改变,齿轮的大小也可以改变,从而清洗不同大小形状的瓶子。

槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合,当瓶子被推到转盘时,转盘停止,当推头急回推下一个瓶子是,槽轮运动,把脏的瓶子推到第二个工位清洗,机构往复运动,达到了连续洗瓶子的工作。

整个机构是由发动机进行动力输出,由齿轮系进行一定比例速度传递到每个单独的运动构件上
2、机械执行机构的选择和评定
方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构
此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定,而连杆机构可以使凸轮的推程放大,达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。

推头在推瓶子时与瓶底有碰撞,而推头在推动瓶子在导辊上移动时摩擦较大,须加载的驱动力也较大,所以不合理,凸轮和曲柄的运动都存在死点,使机构运行不平稳。

洗瓶机构是用两根导辊自转引起的相对运动,利用瓶子与导辊的摩擦,带动瓶子自转,使刷子能清洗到瓶身的每个部分,达到清洗的效果。

但由于刷子与导辊的距离是一定的,所以如果是清洗象啤酒瓶一样的瓶子,刷子很难清洗到瓶颈的部分,这也是此机构的一个不足之处。

方案二多个曲柄滑快机构的组合机构
此洗瓶机的推瓶机构是运用曲柄摇杆滑块机构组成,在图示的两个摇杆长度比例为1:2时,机构就能达到题目要求的行程速度系数比K=3:但机构都运动的杆件连接,在速度的传动方面不太稳定,而且机械效率不高,而且推头部分与机架之间有摩擦,又降低了机械效率,对推头的寿命也有影响。

送瓶机构用的是不完全齿轮完成间隙运动来设定瓶子的运送速度,但考虑到瓶子较长,下面的齿轮负荷较大,很难达到预期的效果。

洗瓶部分是用的传送带使瓶子径向移动,减小了推头的负荷。

但如果瓶子是圆的,就很难保证瓶子放在上面的平稳,加上推瓶机构有死点,不能保证推瓶的平稳,瓶子的安全不能保证。

最终选定方案(方案三)
推瓶机构:类似于牛头刨床的曲柄滑快机构
洗瓶机构:瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系机构
三、执行机构尺寸设计
1、执行机构各部分尺寸设计
计算公式:
托盘周期t =2π/ω1 槽轮周期 td =2α1/ω1
推瓶机构极位夹角
)1()
1(180+-︒
=k k θ 齿轮传动比 i=1221z z =
ωω
齿轮周期 T=ωπ
2
基本尺寸:
瓶子大底直径 d=80mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程 L=800mm
曲柄长度 A=700mm 数据处理:
k=9 极位夹角ϑ=90 在极位时曲柄与摇杆的夹角为90 所以滑快到齿轮的距离为B=150mm 滑杆长度>424.3mm 推头推出速度 v=s m m
45 回来速度为推出的3倍, 周期就为
T=18s
主动齿轮的角速度 s
rad 35.01=ω
拨盘的角速度与主动齿轮相同
s
r a d
35.02=ω
槽轮在拨盘转一周时转41
周期, 在主动轮转一周 刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周, 所以各部分齿轮传动比为 从左到右 盘
刷大槽主::::Z Z Z Z Z =1:1:1:2:2,
2、机构运动简图
机构简图:(1)推头部分的曲柄滑快机构
初始位置和最终位置,,曲柄和滑块的位置如图所示,推杆在水平面上推瓶
90
子,推程为600mm,极位夹角为
(2)下图为机构的整体运动简图(见附页)
图中画出了动力传动的主动轴,还画出了在水槽部分运用的传送带,它的速度和推头推出的速度相同,从而可以减小推头的负荷,也可以清洗瓶底,弥补在后面的机构中不能清洗到瓶底的缺陷。

四、参考资料
《机械原理》高等教育出版社郑文维吴克坚主编
《机械原理》中央广播电视大学出版社张世民张启先主编
五、设计总结
首先,小组成员讨论了设计题目及其要求,并发表各自的意见。

小组的成
员间产生了小小摩擦,并且遇到了一些困难,比如用什么机构来实现题目的要求,由于题目要求的K=3比较难实现,所以在构思推瓶机构是运用了不少的时间,最后由于知识掌握得较少,就采用了牛头刨床的思想,从而在完成课题上迈出了第一步。

洗瓶机构算是本小组的小小的亮点和创新点所在,参考了前几届的作品,其中两个作品在洗瓶机构都运用了相同的模式,结合题目要求,本小组决定打破传统模式,在此进行创新设计,在经过小组讨论后,最终定下用轮系作为核心机构,我们小组认为用这种方案可以减少空间,而且把瓶子的送如,清洗以及送出分别放在四个工位上进行,条例较为清晰,也达到了题目中结构紧凑的要求。

最困难的就是机构的造型,装配以及速度,加速度,线位移等曲线的生成。

在这个板块,但其中一部分软件都是很久以前就学了,一些操作都差不多忘了,所以造型也用去了我们很大一部分时间,最后在同学和老师的帮助下才得以完成,,最后在小组成员的共同努力下完成了这次课程设计。

通过这次的设计,理解了很多在机械原理课程上还不没弄明白的东西,比如连杆机构,凸轮机构,齿轮机构的基本原理及它们各自的运动规律;在制作过程中由于需求也对下学期要学的机械设计课程有了一定的认识和了解。

顺利完成这次课程设计,全组成员感受到了成功设计出一个似乎能工作的机器的成就干,也培养了在机械这个学科上学习的兴趣,在对机械这门课程上的认识也改变了,相信通过在这次的实习,能让我以后的学习更有方向和更积极。

对本小组的最后作品的一些客观感受:我们的作品基本达到了老师题目的要求,推头部分应该是一个设计的重点部分,但是我们在这个板块没有很好的进行设计,最后的方案可能在实际的运用中存在很大的问题,杆的大小,长度,工作负荷等如果终合考虑起来,这部分还得再多加修改,我们作品从整体上开有点头重脚轻的嫌疑,我们把重点放在了后面洗瓶部分的设计,还有在动力输出和传送的一些轮系没有在虚拟造型时照出来,整体感觉比较空洞,不充实。

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