东北大学15春学期《机电一体化系统设计》在线作业3
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.内力为零的杆件成为虚杆，试判断下图所示桁架中零杆的个数，下列答案中哪个正确?()A.一个B.两个C.三个D.四个2.坐标轴x、y、z正交，作用在Oxy平面内的力偶与作用在Oyz平面内的力偶，其力偶矩值相等，两个力偶等效。
()A、对B、错3.已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力，则该力在X1轴上的投影为()。
A、0B、F/1.414C、F/2.449D、F/1.7324.在分布载荷作用处，剪力图是斜直线。
()A.对B.错5.空间平行力系的平衡方程为三个。
()A、对B、错6.某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时()。
A、主矢不一定等于零，主矩一定等于零。
B、主矢一定等于零，主矩不一定等于零。
C、主矢一定等于零，主矩也一定等于零。
D、主矢不一定等于零，主矩也不一定等于零。
7.均质圆球受重力W=1KN，放在光滑斜面AB上，用绳AC拉住以保持平衡，如下图所示。
如斜面与水平面成45度的角，绳与斜面成30度的角。
则斜面对球的反力是()A、1.12KNB、0.82KNC、2KND、0.5KN8.拉伸与扭转组合变形、弯曲与扭转组合变形，它们的强度条件相同。
()A、对B、错9.分力一定小于合力。
()A、对B、错10.平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和()A、都等于0B、都小于0C、都大于0D、一个大于0，一个小于011.低碳钢的强度比合金钢的强度低。
()A、对B、错12.如果F₁与F₂在x轴上投影相等，这两个力一定相等。
()A、对B、错13.下列实例中，属于有害摩擦的是()。
A.自行车车轮与地面摩擦B.自行车脚踏板与鞋底摩擦C.行车车轮中车轴与轴承间摩擦D.自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦14.剪切面和挤压面是相同的。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案卷3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.计算机测控系统的前向通道是指传感器与计算机相互联系的信号输入通道。
() A.正确B.错误2.FX0N 系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。
() A 、错误B 、正确3.PLC 的扫描周期与用户程序的长短及指令操作的复杂程度有关。
() A.正确B.错误4.MCS-51系列单片机的封装只有40脚双列直插式(DIP40)一种形式。
() A 、错误B 、正确5.MCS-51单片机在进行加、减、乘、除运算后，其目的操作数都是累加器A 。
() A 、错误B 、正确6.机电一体化技术是比机械技术、电子技术更高端的先进技术。
() A.正确B.错误7.机电一体化系统的机械传动系统要求缩小反向死区误差，因此常需要提高齿轮制造精度来消除或减小啮合间隙，以提高传动精度和系统的稳定性。
()A.正确B.错误8.机电一体化系统中常把曲柄与滑块机构组合起来将旋转运动变为直线运动或或将直线运动变为旋转运动。
()A.正确B.错误9.当MCS-51单片机的RESET 引脚上出现两个机器周期以上的高电平时，8051的CPU 将从零地址开始执行程序。
()A 、错误B 、正确10.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。
() A 、错误B 、正确第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：A。
机电一体化设计基础(大作业)
一、简答题（每题10分，共计30分）1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？答：在系统实际运行前，也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平，采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。
计算机仿真包括三个基本要素，即实际系统、数学模型与计算机，联系这三个要素则有三个基本活动：模型建立、仿真实验与结果分析。
2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？答：机电一体化系统仿真的模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。
当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。
用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理模型。
计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用于分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件—硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段。
3．PID 控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？答：P （比例）I （积分）D （微分）调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。
其中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
此三部分作用配合得当，可使调节过程快速、平稳、准确，收到较好的效果。
二、分析题（第1题15分，第2题30分）1．系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些答：应主要考虑以下几方面：从对调节品质的要求来看，应将采样周期取得小些，这样，在按连续系统PID 调节选择整定参数时，可得到较好的控制效果；从执行元件的要求来看，有时需要输出信号保持一定的宽度。
如：当通过数模转换带动步进电动机时，输出信号通过保持器达到所要求的控制幅度需要一定的时间，在这段时间内，要求计算机的输出值不应变化，因此，采样周期必须大于这一时间；从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，要求采样周期短些；从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期大些；从计算机的精度来看，过短的采样周期不合适。
东北大学15春学期《工程制图》在线作业3(更新)
东北大学15春学期《工程制图》在线作业3一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）V 1. （）的水平投影积聚为一斜直线，与OX、OYH轴的夹角，反映平面对V、W面对真实倾角；正面投影和侧面投影都是缩小到类似形。
A. 侧垂面B. 正垂面C. 铅垂面满分：5 分2. ()的正面投影积聚为一斜直线，与OX、OZ轴的夹角，反映平面对H、W面对真实倾角；水平投影和侧面投影都是缩小到类似形。
A. 侧垂面B. 正垂面C. 铅垂面满分：5 分3. 点的正面投影和（）的连线垂直OX轴。
A. 水平投影B. 侧面投影满分：5 分4. 截平面与圆柱轴线倾斜，截交线的形状为（）。
A. 一对平行线B. 圆C. 椭圆满分：5 分5. 尺寸界线应用()绘制。
A. 细实线B. 粗实线C. 点画线D. 虚线满分：5 分6. 截平面和圆锥的轴线平行，截交线的形状为（）。
A. 圆B. 双曲线C. 椭圆满分：5 分7. 点的正面投影和（）的连线垂直OZ轴。
A. 水平投影B. 侧面投影满分：5 分8. （）的侧面投影反映平面的实形；正面投影、水平投影均积聚为一条直线段，且分别平行于OZ、OYH轴。
A. 正平面B. 水平面C. 侧平面满分：5 分9. 截平面和圆锥的轴线相交，截交线的形状为（）。
A. 圆B. 相交两直线C. 椭圆满分：5 分10. 在三面投影体系中，X坐标值大小反映两点的（）位置。
A. 前后B. 左右C. 上下满分：5 分二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）V 1. 视图是在绘制工程图样时，通常用人的视线代替投影线，按正投影法的要求，视线互相平行，并垂直于投影面，这样在投影面上所得到的投影。
A. 错误B. 正确满分：5 分2. 尺寸线用粗实线绘制，不能用其他图线代替，也不得与其他图线重合或画在其延长线上。
A. 错误B. 正确满分：5 分3. 在切削加工时，为了退出刀具或为了装配上的需要，常在被加工零件表面的末端预先加工出螺纹退刀槽或砂轮越程槽。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案.. (2)
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
东大15春学期《机器人技术》在线作业3满分答案
一,单选题
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
?
正确答案：C
2. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
B.正确
?
正确答案：A
10.关节空间是由全部关节参数构成的。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
2.数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
3.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
?
正确答案：B
3.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、–5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、–5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
4. GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
东大19春学期《机电一体化系统设计》在线作业3
(判断题)1: 现场总线上连接的设备一般分为上、下位机，下位机须按照上位机的指令进行工作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)2: FX0N系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)3: MCS-51的内部RAM有四组工作寄存器R0~R7，但四组不能同时工作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)4: PLC的输出线圈直接对应驱动现场设备。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)5: PLC在每次扫描程序前都进行一次自检，若发现故障，则停止运行用户程序，防止出现误动作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)6: 化工生产机电一体化是离散制造过程机电一体化的典型代表。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 位置传感器一般均为接触式传感器。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: “专为在工业环境下应用设计”是对可编程序控制器PLC的基本要求。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 挠性传动是通过挠性元件进行传递运动和力矩的一种传动机构，它特别适合轴间距较大的运动传递。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: PLC的数字输入输出采用光电耦合隔离措施的目的就是为了防止被控对象电路的强电反窜。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 微处理器数据总线的宽度一般取决于相应微处理器的位数。
8088是16位微处理器，其数据总线的引出线的宽度也是16线。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: MCS-51系列单片机内部地址号能被8整除的特殊功能寄存器SFR也可以按位寻址。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)13: MCS-51系列单片机的每个状态周期含2个振荡周期。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)14: 传感器输出的模拟量信号必须需经过信号的放大、采样、保持、模拟多路开关、A/D转换，才能通过I/O接口输入计算机。
东北电力大学大三电气工程自动化专业机电一体化系统设计考试试卷及参考答案2
东北电力大学机电一体化系统设计考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.一般机器都是多轴的。
为完成协调运动，所有运动轴都必须___。
A、同时启动B、同时停止C、分时启动，分时停止D、同时启动，同时停止答案：D2.机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是___。
A、机械方法B、液压方法C、电气方法D、气动方法答案：C3.以下抑制电磁干扰的措施，除了___，其余都是从切断传播途径入手。
A、屏蔽B、隔离C、滤波D、软件抗干扰答案：D4.机电一体化对机械系统的基本要求中, ___要求是首要的。
A. 可靠性B. 低惯性C. 稳定性D. 高精度答案：A5.直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为___。
A. 永磁式和他励式B. 永磁式和可变磁阻式C. 他励式和混合式D. 可变磁阻式和混合式答案：A6.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和___。
A、控制电路B、转换电路C、调制电路D、逆变电路答案：B7.一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为1.50,则其转子齿轮数为___。
B、60C、80答案：C8.在PLC控制系统中，梯形图程序按照从上至下周期循环扫描的方式进行，故称为___。
A、串行B、并行C、串并行兼顾答案：B9.检测装置中的___环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。
A. 数据采集B. 信号处理C. 信号调理D. 信号显示答案：C10.“机电一体化”与英文单词___一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine11.下列哪个不是传感器的动特性？___A、幅频特性B、临界频率C、相频特性D、分辨率答案：D12.受控变量是机械运动的一种反馈空隙系统称为___。
A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人答案：B13.不属于机电一体化系统设计的方法是___。
《机电一体化系统设计基础》课程作业(一)
《机电一体化系统》形成性考核作业一一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。
2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。
3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。
4. 常用的机电一体化设计方法有、和。
第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。
6. 机械系统的功能是。
在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。
7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。
8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。
9. 常见的传动装置有和装置。
10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。
11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。
12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。
13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。
14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。
15. 齿轮传动装置是、和的变换器。
16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。
17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。
18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。
19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。
20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。
21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。
22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。
二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。
2.简述机电一体化技术的重要性。
3.简述与机电一体化系统相关的技术。
4.简述机电一体化系统的设计原则。
5.简述机电一体化系统的设计步骤。
第二章6.简述机电一体化的机械系统的涵义。
7.简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。
8.简述机电一体化机械系统设计应该注意哪些问题。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案1
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.输入到计算机的信息必须是数字量信息。
()A、错误B、正确2.STD总线是传统总线技术的集大成者。
由于其高可靠性、开放式结构，标准化模板，广泛的兼容性，直至今日仍然被工业企业广泛采用。
()A、错误B、正确3.按照输出轴转角误差最小的原则，应尽量减少级数，从而减少零件数量和误差来源。
()A、错误B、正确4.当直流电动机的外负载增加时，电机转速也会下降。
()A.正确B.错误5.DAC0832有两级锁存器，能够实现多个D/A转换器的同步输出。
()A.正确B.错误6.输入到计算机的信息必须是数字量信息。
()A.正确B.错误7.当MCS-51单片机的RESET引脚上出现两个机器周期以上的高电平时，8051的CPU将从零地址开始执行程序。
()A、错误B、正确8.MCS-51单片机内部有两个16位可编程定时/计数器T0和T1，也可以用作一个16位定时/计数器和两个8位计数器。
()A.正确B.错误9.与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。
()A、错误B、正确10.按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。
()A、错误B、正确11.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
()A.正确B.错误12.按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。
()A.正确B.错误13.机电一体化技术是科学技术发展的必然结果。
()A.正确B.错误14.MCS-51系列单片机的封装只有40脚双列直插式(DIP40)一种形式。
()A.正确B.错误15.RRC R0A、错误B、正确第2卷一.综合考核(共15题)1.MCS-51系列单片机的封装只有40脚双列直插式(DIP40)一种形式。
东大15春学期《测试技术基础》在线作业3满分答案
15春学期《测试技术基础》在线作业3
一,单选题
1. 阻抗头是测量振动系统（）的拾振器。
（A）激振力；（B）.振动速度；（C）.振动加速度；（D）.激振力及响应
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：D
2. 在电阻应变测量中，电桥四臂阻值均为R，电桥单臂工作输出为U，当桥臂为4个R相并联时，电桥输出为（）。
（A）0.5U （B）2U （C）0 （D）U
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：D
3. 选择题. 在电阻应变测量中，电桥四臂阻值均为R，电桥单臂工作输出为U，当桥臂为2个R相串联时，电桥输出为（）。
（A）0.5U （B）2U （C）U （D）0
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：B
4. 传感器的动态标定不能给出传感器的（）。
（A）.相位误差；（B）.频响范围；（C）.非线性误差；（D）.幅值误差。
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：C
5. 调幅波经过解调后，必须经过（）。
东北大学2015年春学期《机械设备电气控制(含PLC)》在线作业3满分答案
15春学期《机械设备电气控制(含PLC)》在线作业3一、单选题：1.根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式，直流电动机可分为：他励、并励、串励、( ) 直流电动机。
(满分:5)A. 多励B. 单励C. 复励D. 混励正确答案:C2.三相笼型异步电机主要由( )和转子组成。
(满分:5)A. 机座B. 铁心C. 绕组D. 定子正确答案:D3.下列图形是( )的图形符号(满分:5)A. 接触器B. 中间继电器C. 时间继电器D. 速度继电器正确答案:A4.下列图形是( )的图形符号(满分:5)A. 熔断器B. 热继电器C. 电流继电器D. 电压继电器正确答案:A5.常见的电气控制系统图不包括下列哪种( ) (满分:5)A. 电气原理图B. 电器布置图C. 电气安装接线图D. 电气控制图正确答案:D6.他励直流电动机的起动方法：直接起动、( )和电枢串电阻起动。
(满分:5)A. 增压B. 降压C. 弱磁D. 全压正确答案:B7.对于永磁交流伺服电动机，随着负载转矩的加大，功率角( ) (满分:5)A. 加大B. 减小C. 不变D. 不确定正确答案:A8.下列图形是( )的图形符号(满分:5)A. 万能转换开关B. 压力继电器C. 接近开关D. 速度继电器正确答案:D9.图示梯形图方块为( ) (满分:5)A. 定时器指令B. 计数器指令C. 置位指令D. 输出指令正确答案:A10.普通三相异步电动机在起动过程中为了限制起动电流，常用三种起动方法，下列哪种不是( )。
(满分:5)A. 串联电抗器起动B. 串联电感器起动C. 自耦变压器降压起动D. 星型—三角形换接起动正确答案:B三、判断题：1.为了提高点位控制系统的加工效率，采用“快速趋近、减速定位”的方法实现控制。
(满分:5)A. 错误B. 正确正确答案:B2.步进电电将电脉冲信号转换为角位移，精度很高，误差不会累积。
(满分:5)A. 错误B. 正确正确答案:B3.多轴电力拖动系统折算成等效的单轴系统后，电动机轴上的负载转矩大大减少。
电大《机电一体化系统设计基础》计分作业3
计分作业3以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
正确答案是：星形结构通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
正确答案是：水平垂直根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（）。
正确答案是：混合模型法以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
正确答案是：软件抗干扰积分调节器的主要作用是（）。
正确答案是：消除静差旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。
正确答案是：检测元件HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
正确答案是：执行机构以下除了（），均是由硬件和软件组成。
正确答案是：继电器控制系统不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。
正确答案是：零接口（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
正确答案是：优化设计以下（）不属于系统模型的类型。
正确答案是：符号模型抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
正确答案是：仿真HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
正确答案是：驱动部分HRGP-1A型机器人的工作分为（）和再现两个过程。
正确答案是：示教计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
正确答案是：应用软件以下（）不属于现场总线技术。
正确答案是：RS232（）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
正确答案是：提高抗干扰能力含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
正确答案是：智能接口数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
正确答案是：能源部分，驱动部分以下（）不属于PLC系统的组成部分。
正确答案是：硬盘反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案4
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.PLC的输出线圈直接对应驱动现场设备。
()A、错误B、正确2.专用信号线是一种被定义为永久不变功能的信号线，以STD总线为基础的工业控制机，其数据总线就是专用信号线。
()A.正确B.错误3.步进电动机的转速则正比于输入脉冲的频率。
()A、错误B、正确4.按照输出轴转角误差最小的原则，应尽量减少级数，从而减少零件数量和误差来源。
()A.正确B.错误5.STD总线是传统总线技术的集大成者。
由于其高可靠性、开放式结构，标准化模板，广泛的兼容性，直至今日仍然被工业企业广泛采用。
()A.正确B.错误6.PLC中的CPU和一般微机一样，所能接收、存储和传送的只是TTL标准电平的二进制信号。
()A.正确B.错误7.调节电枢电阻也可以对直流电动机进行调速。
()A、错误B、正确8.FX0N系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。
()A、错误B、正确9.要对直流电动机进行调速，在调节电枢的电压的同时，还要改变电机电流的频率。
()A.正确B.错误10.MCS-51系列单片机的4个并行口都是三态双向口。
()A、错误B、正确11.8255A是一种可编程的并行I/O接口芯片，其I/O可以锁存输出的数据，但不锁存输入的数据。
()A.正确B.错误12.机械技术是一门古老的学科，代表着夕阳工业，不依靠电子技术就不能发展。
()A、错误B、正确13.PLC的看门狗WDT实质上就是定时器。
()A.正确B.错误14.MCS-51的内部RAM有四组工作寄存器R0~R7，但四组不能同时工作。
()A、错误B、正确15.现场总线上连接的设备一般分为上、下位机，下位机须按照上位机的指令进行工作。
()A.正确B.错误第2卷一.综合考核(共15题)1.单电压功率驱动电路同样可以驱动大功率步进电动机。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案1
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.在复位状态，MCS-51系列单片机的所有寄存器都被清零。
()A、错误B、正确2.当MCS-51单片机的RESET引脚上出现两个机器周期以上的高电平时，8051的CPU将从零地址开始执行程序。
()A、错误B、正确3.地址总线的宽度决定了系统最大存储器空间寻址范围。
()A.正确B.错误4.虽然步进电动机一般只给出最大静转矩指标，但实际所需的起动转矩远大于最大静转矩。
()A、错误B、正确5.PLC线圈的所有触点(包括常开、常闭触点)不会象电气继电控制中的继电器那样立即动作，而是必须等扫描到该触点时，才会动作，因此其响应速度略低于继电器控制。
()A.正确B.错误6.工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088、奔腾(Pentium)等系列的PC机。
()A.正确B.错误7.MCS-51系列单片机内部地址号能被8整除的特殊功能寄存器SFR也可以按位寻址。
()A.正确B.错误8.机电一体化系统中，很多功能即可以通过硬件实现，也可以通过软件实现。
采用软件的方法可以降低成本、控制灵活，因而往往是最佳选择。
()A、错误B、正确9.挠性传动是通过挠性元件进行传递运动和力矩的一种传动机构，它特别适合轴间距较大的运动传递。
()A.正确B.错误10.PUSH AA、错误B、正确11.FX0N系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。
()A、错误B、正确12.机电一体化技术是科学技术发展的必然结果。
()A.正确B.错误13.传统的产品开发过程属于并行方式，是一种有效而成熟的设计开发方式，也称为并行工程。
()A、错误B、正确14.柔性制造系统FMS是一个计算机化的制造系统。
主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。
东大18春学期机电一体化系统设计在线作业3
(判定题) 1: 可编程序操纵器PLC之因此必需采纳优良的开关电源，是为了保证在正常工作情形下有关状态及信息可不能丢失。
A: 错误B: 正确(判定题) 2: 对传统机械设备进行机电一体化改造必然会提高其设备的精度。
A: 错误B: 正确(判定题) 3: 8155内部集成了256B的RAM，两个8位和一个6位并行I/O口和一个16位的计数器。
A: 错误B: 正确(判定题) 4: 要改变步进电动机的旋转方向，那么需将电动机的电源反接。
A: 错误B: 正确(判定题) 5: 柔性制造系统FMS是一个运算机化的制造系统。
要紧由运算机、数控机床、机械人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。
A: 错误B: 正确(判定题) 6: FX0N系列可编程操纵器输入、输出地址号各自由大体单元顺顺序用八进制编号。
A: 错误B: 正确(判定题) 7: 步进电动机的总回转角和输入脉冲数量成正比。
A: 错误B: 正确(判定题) 8: PCI总线支持64位奔腾（Pentium）微处置器，并能完全兼容ISA/EISA总线。
A: 错误B: 正确(判定题) 9: 机电一体化系统的机械传动系统要求缩小反向死区误差，因此常需要提高齿轮制造精度来排除或减小啮合间隙，以提高传动精度和系统的稳固性。
A: 错误B: 正确(判定题) 10: 并行接口总线要紧用于运算机内部的板极之间或模块与模块之间的连接。
A: 错误B: 正确(判定题) 11: 机电一体化技术已从初期的机械电子化转变成机械微电子化和机械运算机化。
即微型运算机已成为整个机电一体化系统的核心。
A: 错误B: 正确(判定题) 12:依照功能划分，FMS能够分为加工系统和信息系统两大部份。
A: 错误B: 正确(判定题) 13: 传统的产品开发进程属于并行方式，是一种有效而成熟的设计开发方式，也称为并行工程。
A: 错误B: 正确(判定题) 14: MCS-51系列单片机的4个并行口都是三态双向口。
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15春学期《机电一体化系统设计》在线作业3
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。
）
1.
采样/保持器的作用就是保证由传感器输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中。
A.线性度好；
B.静态特性；
C.缓慢变化；
D.保持不变
A.
B.
C.
D.
正确答案：D
2.
传感器的输出形式一般可分为。
（A）模拟量和数字量；（B）模拟量和开关量；
（C）开关量和数字量；（D）模拟量、数字量和开关量
A.
B.
C.
D.
正确答案：A
3.
先进制造技术ATM是传统制造技术与信息技术、综合自动化技术和有机结合而产生的高技术群。
A.现代制造技术；
B.现代企业管理技术；
C.虚拟现实技术；
D.接口技术
A.
B.
C.
D.
正确答案：B
4.
工业控制机与通用计算机的重要区别之一是：工控机采用底板结构。
A.大母板；
B.带固定压条；
C. 减振；
D.无源多槽
A.
B.
C.
D.
正确答案：D
5.
指令MOVC A,@A+PC的源操作数的寻址方式是。
A.直接寻址；
B.寄存器寻址；
C.寄存器间接寻址；
D.基址加变址间接寻址
A.
B.
C.
D.
正确答案：D
6.
对于要求传动精度和减少回程误差的传动齿轮系，应按原则分配各级传动比。
（A）等效转动惯量小的原则；（B）输出轴转角误差最小的原则；
（C）体积重量最小的原则；（D）按传动比“先大后小”的原则
A.
B.
C.
D.
正确答案：B
15春学期《机电一体化系统设计》在线作业3
二、判断题（共 10 道试题，共 70 分。
）
1. 柔性制造系统FMS是一个计算机化的制造系统。
主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. MCS-51系列单片机的每个状态周期含2个振荡周期。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 机电一体化系统通常由传感器、机械结构、执行元件、控制器和多媒体系统等五大要素构成。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
4. MCS-51单片机在进行加、减、乘、除运算后，其目的操作数都是累加器A。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. MCS-51系列单片机的封装只有40脚双列直插式（DIP40）一种形式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
6. 挠性传动是通过挠性元件进行传递运动和力矩的一种传动机构，它特别适合轴间距较大的运动传递。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 并行接口总线主要用于计算机内部的板极之间或模块与模块之间的连接。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 位置传感器的输出一般都是开关量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
9. 可编程序控制器PLC实际上就是工业上用的计算机，所以其工作方式与通常商用计算机相同。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
10. 加1指令INC和减1指令DEC不影响各种标志位。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A。