【CN110197113A】一种高精度锚点匹配策略的人脸检测方法【专利】
一种高准确率的人脸识别改进算法[发明专利]
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专利名称：一种高准确率的人脸识别改进算法专利类型：发明专利
发明人：宋强,张颖
申请号：CN202011332325.1
申请日：20201124
公开号：CN112364809A
公开日：
20210212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种高准确率的人脸识别改进算法，采用的技术方案是基于卷积神经网络的人脸识别改进算法，步骤如下：步骤一：选用双对称LeNet并行连接的网络结构；步骤二：采用DCT‑LBP联合处理的方法对输入图像的全局特征和局部特征分别进行提取；步骤三：在输出层Softmax回归分类中加余弦矫正用以增强泛化能力。
本发明是一种基于卷积神经网络的人脸识别改进算法，能有效的提高人脸识别准确率，可以高精准的获得人脸图像的全部信息。
申请人：辽宁科技大学
地址：114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
国籍：CN
代理机构：鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：张群
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一种人脸匹配检索装置及方法[发明专利]
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专利名称：一种人脸匹配检索装置及方法专利类型：发明专利
发明人：朱海涛,鲍焱
申请号：CN201710760859.6
申请日：20170830
公开号：CN110147455A
公开日：
20190820
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种人脸匹配检索装置及方法，涉及图像处理、匹配、检索等领域。
本发明公开的人脸匹配检索装置，至少包括索引比较服务器、二次比较服务器，其中：索引比较服务器，用于将待检索的人脸图像的人脸特征与预先建立的索引库中人脸特征进行比对，得到相对应的索引，其中，所述索引库中各索引分别对应一类人脸特征；二次比较服务器，用于在所述索引比较服务器得到的索引在预先建立的人脸特征数据库中对应的区域中存储的所有人脸特征内，对待检索的人脸图像的人脸特征进行检索，获取到比较结果。
申请人：中兴通讯股份有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部
国籍：CN
代理机构：北京安信方达知识产权代理有限公司
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一种人脸关键点的检测方法、装置、电子设备及存储介质[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010334726.4(22)申请日 2020.04.24(71)申请人 北京嘀嘀无限科技发展有限公司地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼(72)发明人 张修宝 黄泄合 沈海峰 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 高玉光(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01)(54)发明名称一种人脸关键点的检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种人脸关键点的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
本申请通过将获取到的目标人脸图像输入特征提取网络中，得到人脸特征图像，并将人脸特征图像顺次输入至沙漏网络中的滤波层以及采样层，处理后得到带有关键点的目标人脸图像。
基于上述方式，基于特征提取网络的特征提取操作，可以提高特征提取的准确率，对特征提取后的人脸特征图像进行关键点的提取，可以提高关键点定位速度，通过将滤波层滤波和采样层特征提取相配合来对人脸特征图像中的人脸关键点进行提取，可以提升从人脸特征图像中确定人脸关键点的准确率，进而，可以提高人脸关键点检测的效率和准确率。
权利要求书2页 说明书15页 附图3页CN 111523484 A 2020.08.11C N 111523484A1.一种人脸关键点的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取目标人脸图像；将所述目标人脸图像输入特征提取网络，得到人脸特征图像；将所述人脸特征图像顺次输入沙漏网络中的滤波层和采样层，得到带有关键点的目标人脸图像。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述沙漏网络由顺序连接的至少两个子沙漏网络组成，每个子沙漏网络均包括顺序连接的滤波层和采样层；所述将所述人脸特征图像顺次输入沙漏网络中的滤波层和采样层，得到带有关键点的目标人脸图像，包括：将所述人脸特征图像输入到首个子沙漏网络，得到第一中间关键点图像；将所述第一中间关键点图像输入至下一个子沙漏网络，得到第二中间关键点图像，若还存在下一个子沙漏网络，则将第二中间关键点图像作为第一关键点图像，并重新执行步骤将第一中间关键点图像输入至下一个子沙漏网络，得到第二中间关键点图像；若不存在下一个子沙漏网络，则将最后一次得到的第二中间关键点图像作为带有关键点的所述目标人脸图像输出。
面部检测目标与打标匹配方法、存储介质及处理器[发明专利]
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专利名称：面部检测目标与打标匹配方法、存储介质及处理器专利类型：发明专利
发明人：刘若鹏,栾琳,骆钊锋
申请号：CN201910711116.9
申请日：20190802
公开号：CN112307852A
公开日：
20210202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种面部检测目标与打标匹配方法、存储介质及处理器，其中，方法包括：获得测试集数据；调用检测算法模型对测试集数据进行检测，得到模型检测面部特征像素坐标轴数据；获取对测试集数据打标得到的打标面部特征像素坐标轴数据；对模型检测面部特征像素坐标轴数据与打标面部特征像素坐标轴数据匹配，计算交并比，获得交并比数据集；判断算法模型检测结果的能力。
正确地判断和筛选出算法模型检查结果中的检测正确、重复检测、错误检测、漏检的人头像素坐标，对算法模型的能力能够客观的评估；提升算法下一步的训练效率，给出算法模型一步的训练方向；也可用于已完成的算法模型，对其调试最优阀值提供帮助与佐证。
申请人：西安光启未来技术研究院
地址：710003 陕西省西安市高新区软件新城天谷八路156云汇谷B3楼二楼
国籍：CN
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人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置[发明专利]
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专利名称：人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置专利类型：发明专利
发明人：王行,周晓军,李骊,杨淼,盛赞,李朔
申请号：CN201810398555.4
申请日：20180428
公开号：CN108615016A
公开日：
20181002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种人脸关键点检测方法和装置。
包括获取当前用户的人体深度图像并提取人体深度图像中的人脸深度图像；根据人脸深度图像，生成初始三维人脸点云并对其进行预处理，消除初始三维人脸点云中的噪点和/或空洞，并进行归一化处理，以获得中间三维人脸点云并根据其检测人脸鼻尖点；根据人脸鼻尖点，将中间三维人脸点云进行姿态矫正，以获得目标三维人脸点云；根据预设的巴塞尔人脸模型与目标三维人脸点云，建立优化模型，并根据优化模型生成拟合三维人脸图像；根据拟合三维人脸图像，确定人脸关键点。
本发明的检测方法可以提高精确度，能够得到精准的人脸关键点的位置。
申请人：北京华捷艾米科技有限公司
地址：100080 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：李明
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910244769.0
(22)申请日 2019.03.28
(71)申请人 杰创智能科技股份有限公司
地址 510000 广东省广州市高新技术产业
开发区科学大道162号B3栋301单元
申请人 中山大学
(72)发明人 王金桥 招继恩 马援 唐明
张海 段绪海 谭大伦
(74)专利代理机构 广州专理知识产权代理事务
所(普通合伙) 44493
代理人 谭昉
(51)Int.Cl.
G06K 9/00(2006.01)
(54)发明名称
一种高精度锚点匹配策略的人脸检测方法
(57)摘要
本发明涉及一种高精度锚点匹配策略的人
脸检测方法，包括构建人脸识别系统，设定识别
模型，图像识别及构建识别数据库及人脸识别等
四个步骤。
本发明有效的提高了人脸识别作业的
工作效率和精度，并极大的提高了人脸识别作业
使用灵活性和通用性，有效满足不同使用场合的
需要，并具有良好的数据处理能力、数据通讯能
力及数据管理能力，极大的提高了人脸识别作业
的可靠性。
权利要求书3页 说明书6页 附图1页CN 110197113 A 2019.09.03
C N 110197113
A
权 利 要 求 书1/3页CN 110197113 A
1.一种高精度锚点匹配策略的人脸检测方法，其特征在于：所述的高精度锚点匹配策略的人脸检测方法包括以下步骤：
S1，构建人脸识别系统，根据人脸识别作业需要，首先构建包括CCD摄像机、承载座、转台机构、数据采集控制电路、通讯网络及基于云计算基础的人脸识别服务器，其中CCD摄像机至少一个，均安装在承载座上，且CCD摄像机通过转台机构与承载座连接，然后将承载座固定到指定工作位置上，此外另将数据采集控制电路安装在承载座内，并分别与CCD摄像机、转台机构及通讯网络相互连接，所述通讯网络与云计算基础的识别服务器间建立数据连接，从而构成人脸识别系统；
S2，设定识别模型，完成S1步骤后，在基于云计算基础的识别服务器录入基于锚点计算为基础的人脸识计算算法和基于“四邻域连通”图像预处理策略；
S3，图像识别及构建识别数据库，完成S2步骤后，首先由基于云计算基础的识别服务器通过通讯网络一方面从第三方平台中下载先用人脸识别数据，并保存在基于云计算基础的识别服务器中，另一方面由CCD摄像机直接对目标人群进行面部图像信息采集，并保存至基于云计算基础的识别服务器中，共同构成人脸识别训练数据库，然后由基于云计算基础的识别服务器基于S2步骤中的“四邻域连通”图像预处理策略，对人脸识别训练数据库中的面部图像信息进行滤波、图像差分、二值化处理，并在二值化后，对物基础视频图像进行连通域分析，在连通域上按照“四邻域连通”对基础视频图像中的人体进行分离并标记，并统计各区域面积，最后由基于云计算基础的识别服务器基于S2步骤中的基于锚点计算为基础的人脸识计算算法，分别为各人脸识别训练数据库中的面部图像划分的连通域范围内进行锚点计算和定位，并对划分面域中分布的锚点数量和位置进行统计，从而完成识别数据库建设；
S4，人脸识别，在完成S3步骤后，即可进行人脸识别作业，在人脸识别作业时，首先由S1步骤中CCD摄像机对待识别人员面部采集至少3张图像信息，然后将采集的图像信息通过通讯网络发送至云计算基础的识别服务器在内的人脸识别服务器中，由云计算基础的识别服务器在内的人脸识别服务器按照S3步骤，对新采集的图像信息分别进行图像识别，然后对识别后的图像信息首先根据S2步骤中的“四邻域连通”图像预处理策略进行划分，然后根据S2步骤中的基于锚点计算为基础的人脸识计算算法对各划分区域内进行锚点锚点数量和位置进行统计，完成图像识别，最后将完成图像识别后的图像连通域划分信息及锚点数量和分布信息与S3步骤中识别数据库中存储数据进行比对，并在新识别图像信息于识别数据库建中相关图像新型存储信息相似度达到80％以上时，完成人脸识别，低于80％时则再次识别，并在连续识别3—5次后相似度均低于80％时，则向及基于云计算基础的人脸识别服务器发送信息拓展请求，并在信息拓展请求审批通过后再返回S3步骤进行图像信息识别并保存至识别数据库中。
2.根据权利要求1所述的一种高精度锚点匹配策略的人脸检测方法，其特征在于：所述的S1中，CCD摄像机至少一个，且当CCD摄像机为两个及两个以上时，则各CCD摄像机光轴呈0°—120°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种高精度锚点匹配策略的人脸检测方法，其特征在于：所述的S2中，基于锚点计算为基础的人脸识计算算法包括R-CNN算法、YOLO算法、Faster-RCNN算法和SSD算法中的任意一种。
2。