机械基础平面连杆习题课教案新部编本
《机械设计基础》课程教案主题02 平面连杆机构
主题2 平面连杆机构
一、教学目标
了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件
二、课时分配
本章绪论共 4 个单元，本章安排5 个学时。
其中理论学时4个学时，实践学时1 个学时。
三、教学重点
平面四杆机构的基本特性
四、教学难点
平面四杆机构的基本特性
五、教学内容
单元1 铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
曲柄存在的条件
（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；
（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
单元2 平面四杆机构的运动特性
一、铰链四杆机构曲柄存在的条件
（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；
（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
上述两条件必须同时满足，否则四杆机构中无曲柄存在。
二、急回特性
在曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动时，摇杆的回程速度大于工作速度。
三、死点位置
摇杆作主动件时，当曲柄与连杆共线时，从动件转向不定或被卡死。
单元3 铰链四杆机构的演化
一、改变运动副的形式
二、改变机架
三、扩大转动副
曲柄滑块机构
导杆机构
偏心轮机构
单元4 四杆机构的设计
（1）实现给定的运动规律；
（2）实现给定的运动轨迹。
六、课后作业
完成主题检测。
机械基础平面连杆习题课教案
6、对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，机构有无急回特性和死点？
A 有急回特性、有死点 B有急回特性、无死点
C 无急回特性、无死点 D无急回特性、有死点
7、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是（ ）
A 50mm B100mm C200mm D400mm
三、填空题
⑹偏置曲柄滑块以滑块为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑺摆动导杆以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑻摆动导杆以导杆为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
课题序号
3
授课班级
1314
授课课时
2
授课形式
习题
授课章节
平面连杆机构练习
教学目标
知识目标
⑴了解铰链四杆机构的类型、特点及应用。
⑵掌握四杆机构三种基本形式的判别条件。
⑶了解铰链四杆机构的演化形式及其应用。
技能目标
通过所学知识，能正确识别平面连杆机构类型。
情感目标
通过本节的学习，培养学生认真学习，细致的作风。
4、⑴曲柄摇杆以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑵曲柄摇杆以摇杆为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑶对心曲柄滑块以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
通过所学知识解答习题。
通过所学知识解答习题。
教师：巡回指导
平面连杆机构教案
课题：平面连杆机构（教材第6章第1节）教案教学目的：通过一些实例的演示讲解，使学生掌握平面连杆机构的组成、类型、特性及应用，从而掌握一些比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法。
教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等专业的新生。
教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制；2、平面铰链四杆机构类型的判别；3、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。
教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的判别及其运动特性。
教学方式：讲解法、演示法、例证法、讨论法教学场地：多媒体教室教学课时：2课时教学内容安排：导入：先在多媒体屏幕上打开演示一个飞机起落的3D动画，引起学生的兴趣，集中学生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么?由这样一个问题引出飞机起落架的运动特性，从而开场今天的新课内容。
一、平面连杆机构概念平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。
应用实例有：雷达、飞机起落架、铲斗、缝纫机、货车自卸机构、变速器、起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。
二、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。
2、分类：在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。
在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。
平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。
（1）、低副是指两构件之间作面接触的运动副。
如下图1所示。
a b c图1（2）、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。
如下图2所示。
a b c图23、机构运动简图机构运动简图就是指用一些简单的线条表示运动副关系的图形，称之为机构运动简图。
图4 移动副的表示方法三、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构的组成如图6所示，由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。
机械原理课程教案—平面连杆机构及其分析与设计
机械原理课程教案一平面连杆机构及其分析与设计一、教学目标及基本要求1掌握平面连杆机构的基本类型，掌握其演化方法。
2,掌握平面连杆机构的运动特性，包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等；3.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。
4.掌握连杆机构的传力特性，包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等；正确理解自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。
5,了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式；学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构；对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。
二、教学内容及学时分配第一节概述（2学时）第二节平面连杆机构的基本特性及运动分析（4.5学时）第三节平面连杆机构的运动学尺寸设计（3.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1.平面四杆机构的基本型式及其演化方法。
2.平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。
3.平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。
4.按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。
难点：1.平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。
2.按给定连架杆的2~3个对应位置设计函数生成机构。
四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、速度影像、加速度影像、装配模式等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化一反转法等。
机械设计基础平面连杆机构教案
机械设计基础平面连杆机构教案教案标题：机械设计基础平面连杆机构教案教案目标：1. 了解平面连杆机构的基本概念和组成要素。
2. 掌握平面连杆机构的运动分析方法。
3. 能够设计简单的平面连杆机构并进行运动仿真。
教学资源：1. 教材：机械设计基础教程2. 计算机软件：SolidWorks、AutoCAD等教学内容和步骤：第一课：平面连杆机构的基本概念和组成要素1. 引入平面连杆机构的概念和应用领域。
2. 介绍平面连杆机构的基本组成要素：连杆、铰链、滑块等。
3. 分析平面连杆机构的运动特点和限制条件。
第二课：平面连杆机构的运动分析方法1. 介绍平面连杆机构的运动分析方法：图解法、代数法和向量法。
2. 通过示例演示如何利用图解法进行平面连杆机构的运动分析。
3. 引导学生进行代数法和向量法的运动分析实践。
第三课：平面连杆机构的设计与仿真1. 介绍平面连杆机构的设计原则和注意事项。
2. 利用计算机软件（如SolidWorks）进行平面连杆机构的三维建模。
3. 运用仿真功能进行平面连杆机构的运动仿真和分析。
4. 学生根据给定的设计要求，设计并仿真一个简单的平面连杆机构。
教学评估方法：1. 课堂小测验：通过选择题、填空题等形式测试学生对平面连杆机构基本概念和运动分析方法的掌握程度。
2. 设计报告：要求学生撰写一个关于设计和仿真平面连杆机构的报告，包括设计过程、仿真结果和分析等内容。
教学扩展：1. 探究课题：引导学生选择一个具体的平面连杆机构应用案例，深入研究其设计和优化方法，并进行相关实验验证。
2. 实践项目：组织学生参与机械设计竞赛或工程项目，应用所学知识设计和制作平面连杆机构相关部件。
教学辅助措施：1. 提供教材和参考书籍，供学生深入学习和查阅。
2. 提供计算机实验室或计算机软件使用指导，帮助学生进行平面连杆机构的建模和仿真实践。
以上教案仅供参考，具体教学内容和步骤可根据教学实际情况进行调整和拓展。
机械基础 第三版 教案 模块四 机械常用结构
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
平面连杆机构机械基础电子教案
机械基础电子教案6.2 平面连杆机构【课程名称】平面连杆机构【教材版本】栾学钢主编。
机械基础（多学时）。
北京：高等教育出版社，2010栾学钢主编。
机械基础（少学时）。
北京：高等教育出版社，2010【教学目标与要求】一．知识目标1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。
2.熟悉曲柄存在条件的判别方法。
3.了解含有一个移动副的四杆机构。
4.了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。
二．能力目的1．能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。
2．熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。
三．素质目标1．了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。
2．熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。
3．能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。
四．教学要求1．熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。
2．能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。
掌握三种机构的应用场合。
【教学重点】1．四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。
2．熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。
【难点分析】1．高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。
2．急回特性的形成，要借助于教具或实物演示，最好请同学上台自己体验。
3．死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现，如果学生有自己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。
在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定，如果力臂为0，则无论力有多大，则力矩仍为0。
【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。
【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。
同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。
在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答教学文案
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
平面连杆机构教学设计
淄博建筑工程学校机械基础教案课题：平面连杆机构课时：1课时教学目标：知识目标：1、掌握运动副的判别方法2、掌握铰链四杆机构的组成3、掌握铰链四杆机构的类型能力目标：锻炼学生的观察能力，分析问题、解决问题的能力，语言表达能力教学方法：问题引导、媒体运用教学用具：多媒体、简易教学模型教学过程设计环节方式教学内容学生活动教学意图导入新授回顾提问的形式导入新课动画演示以提问的方式复习回顾，导入新课导入语：马路上的汽车和我们实训基地里的车床，他们有一个共同的名字，大家知道是什么吗？（机器）什么是机器？什么是机构？机构是由构件组合而成的，各构件之间具有确定的相对运动。
机构是机器的主要组成部分，一部机器可以只含有一个机构也可以有多个机构，那要了解机器，我们首先必须要了解机构。
今天，我们就学习一个常用机构——平面连杆机构。
积极思考回答问题边看边思考回顾并为新课作准备引入运动副概念新授讲授以提问的方式讲授动画演示动画演示以提问的方式引入新问一、运动副1运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。
2、分类：（据两构件的接触形式不同）低副：两构件以面接触而形成的运动副实例演示，内燃机工作演示学生边思考边回答观察分析通过观察积极发现问题通过演示直观形象加强记忆为接下来的内容做准备高副：两构件以点或线接触构成的运动副两构件只能做相对转动，又称作铰链两构件只能做相对移动转动副：移动副：新授题动画演示提问由图片引入下一定义二、平面连杆机构若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为平面连杆机构1、平面四杆机构：四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构2、铰链四杆机构：所有低副均为转动副的平面四杆机构三、铰链四杆机构发现问题总结规律由学生下定义理论联系实际加强记忆动画演示分析实例动画演示组成：1、机架：固定不动的杆2、连杆：与机架相对的杆3、连架杆：与机架相连的杆（1）曲柄：作整周回转（2）摇杆：只能摆动四、铰链四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构（1）曲柄主动如：雷达天线（2）摇杆主动如：缝纫机踏板2、双曲柄机构（1）主动曲柄等速回转，从动曲柄变速分析思考并回答问题共同总结类型观察实例积极思考通过演示直观的让学生了解铰链四杆机构的运动特点培养学生观察问题分析问题。
第5章平面连杆机构（教案）
第5章平面连杆机构（教案）第一篇：第5章平面连杆机构(教案)第5章平面连杆机构教案第5章1．教学目标平面连杆机构（1）铰链四杆机构的基本类型；（2）铰链四杆机构的演化；（3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；（4）平面四杆机构的设计。
2．教学重点和难点（1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数；（2）平面四杆机构的图解法设计；（3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。
3．讲授方法多媒体课件 4.教学时数6学时5.1 四杆机构的形式全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
C2B1A4D3图5.1 铰链四杆机构图5.2 搅拌机5.1.1 四杆机构的基本形式1．曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的特点是它能将曲柄的整周回转运动变换成摇杆的往复摆动,相反它也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的连续回转运动。
2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构，如书图5.4所示的惯性筛及图5.5所示的机车车辆机构，均为双曲柄机构。
惯性筛机构中，主动曲柄AB等速回转一周时，曲柄第5章平面连杆机构教案CD变速回转一周，使筛子EF获得加速度，从而将被筛选的材料分离。
机车车辆机构是平行四边行机构，它使各车轮与主动轮具有相同的速度，其内含有一个虚约束，以防止要曲柄与机架共线时运动不确定。
图5.3 机车车辆机构双曲柄机构的特点之一就是能将等角速度转动变为周期性变角速度转动。
机车车辆机构见图5.3。
3．双摇杆机构若四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。
在实际中的应用中，主要是通过适当的设计，将主动摇杆的摆角放大或缩小，使从动摇杆得到所需的摆角；或者利用连杆上某点的运动轨迹实现所需的运动。
5.1.2平面四杆机构的演化除前面介绍的三种基本型式的铰链四杆机构以外，实际中还广泛使用着其它型式的四杆机构，都可看作是从铰链四杆机构演化面来的。
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具体教学目标
教学活动
⑸在ABCD组成的机构中，其运动副为。若以BC为机架，则该机构为。
小结：
小结习题的常规考点。
作业：
单招练习。
通过所学知识解答习题。
教师：巡回指导
学生：解题
教学后记
1、反思习题内容的设置，与高考题型和考点设置一致。
2、反思教学目标，实现分层教学。习题课要考虑学生的实际，多设置简单的练习。
7、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
8、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。
9、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。
10、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。
二、选择题
1、下列属于曲柄滑块机构的（）
A剪刀机B压力机C抽水机D起重机
2、下列属于摆动导杆的是（）
学生：解题
课堂教学安排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动
A摇杆为主动机
B从动件运动不确定或卡死
C施与从动件的力的作用线通过从动件的转轴轴心
D没有在曲柄上装一飞轮
6、对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，机构有无急回特性和死点？
A有急回特性、有死点B有急回特性、无死点
C无急回特性、无死点D无急回特性、有死点
具体教学目标
教学活动
学生准备：
基本机构的知识。
习题：
一、判断题
1、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。
2、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。
3、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。
4、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。
5、偏心轮机构必有死点。
6、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。
7、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是（）
A 50mm B100mm C200mm D400mm
三、填空题
1、当曲柄摇杆机构中的_____趋于无穷大时，该机构演化成________机构；当曲柄滑块___________，演化成移动导杆机构。
2、曲柄滑块的运动形式为_____________________；曲柄摇杆的运动形式为_____________________；摆动导杆运动形式为_____________________；双曲柄运动形式为_____________________；惯性筛运动形式为_____________________；移动导杆运动形式为_____________________。
⑹偏置曲柄滑块以滑块为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑺摆动导杆以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑻摆动导杆以导杆为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
A自卸翻斗机构B牛头刨床横向机构C飞机起落架D牛头刨床滑沈机构
3、下列机构中必有急回特性的是（）
A对心曲柄滑块B不等长双曲柄C平行四边形机构D双摇杆
4、下列机构中必有死点位置的是（）
A不等长双曲柄B双摇杆C曲柄滑块D摆动导杆
5、曲柄摇杆机构中死点位置产生的根本原因是（）
通过所学知识解答习题。
教师：巡回指导
3、剪板机应用了_______机构，抽水机采用了_______机构，自翻卸料装置应用了______机构，飞机起落架的收放机构应用了________机构，雷达仰俯机构采用了_______机构，插床的主运动机构采用了_______机构，内燃机采用了_______机构，牛头刨床的滑枕机构采用了_______机构。
⑴该机构由和两个基本机构组成。
⑵该机构以AB为主动件运动时，（有、无）急回特性，（存在、不存在）死点位置。
⑶在图中作出元件F的极限位置。
⑷在DEF组成的机构中，元件F的最大行程等于，它是由机构演化而来的。
通过所学知识解答习题。
通过所学知识解答习题。
教师：巡回指导
学生：解题
教师：巡回指导
学生：解题
课堂教学安排
⑼不等长双曲柄_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑽平行四边形机构_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑾双摇杆机构_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
四、分析题
图所示为插床的主运动机构简图，分析并回答以下问题：
通过所学知识解答习题。
通过所学知识解答习题。
教师：巡回指导
学生：解题
教师：巡回指导
学生：解题
课堂教学安排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动⑷对心曲柄滑块以来自块为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑸偏置曲柄滑块以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑶了解铰链四杆机构的演化形式及其应用。
技能目标
通过所学知识，能正确识别平面连杆机构类型。
情感目标
通过本节的学习，培养学生认真学习，细致的作风。
教学重点
与难点
曲柄摇杆、曲柄滑块相关知识点。
教学方法
讲授法、演示法、导复教学法
教学资源
多媒体设备、习题资源、高考大纲
板书设计
例题
图形
课堂教学安排
教学环节与主要内容
4、⑴曲柄摇杆以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑵曲柄摇杆以摇杆为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
⑶对心曲柄滑块以曲柄为主动件，_________（有、无）急回特性，_________（有、无）死点位置。
教师学科教案
[20 – 20学年度第__学期]
任教学科：_____________
任教年级：_____________
任教老师：_____________
xx市实验学校
课题序号
3
授课班级
1314
授课课时
2
授课形式
习题
授课章节
平面连杆机构练习
教学目标
知识目标
⑴了解铰链四杆机构的类型、特点及应用。
⑵掌握四杆机构三种基本形式的判别条件。