基于VB的三阶还原魔方系统的研究
三层魔方还原教程图解
三层魔方还原教程图解三层魔方,又称魔方或魔方立方体,是一种由小块组成的立方体,每个小块上都贴着彩色的贴纸。
当混乱打乱后,玩家需要通过旋转和配对,将魔方还原成原始的状态。
下面将为大家提供一个详细的三层魔方还原教程,通过图解的方式进行讲解。
首先,让我们来了解一下魔方的结构。
三层魔方由六个不同的面组成,分别是前、后、左、右、顶和底面。
每个面由九个小块组成,共计54个小块。
整个魔方可以旋转,使得不同的面对应不同的颜色。
现在,让我们开始还原魔方吧!第一步,我们要找到一个特定的模式。
在三层魔方中,有一种称为“十字”的模式,即中心的小块和每个面的中心小块形成一个十字形状。
首先,我们找到一个有白色中心小块的面,将这个面转到前面。
接下来,我们将寻找四个边缘小块,它们与白色中心小块相邻,且颜色与相邻中心小块的颜色一致。
我们需要将这些小块放置在正确的位置上。
如果这些小块已经在正确的位置上,那么我们只需要将它们调整到正确的方向。
如果这些小块不在正确的位置上,我们可以先将这些小块移到顶面,然后再将它们调整到正确的位置与方向。
第二步,我们要找到第二个特定的模式。
在十字模式的基础上,我们需要找到四个角落小块,这些小块与相邻的三个边缘小块颜色一致。
我们需要将这些小块放置在正确的位置上。
如果这些小块已经在正确的位置上,那么我们只需要将它们调整到正确的方向。
如果这些小块不在正确的位置上,我们可以将它们移到顶面,然后再将它们调整到正确的位置与方向。
在完成上述两个步骤后,我们将会还原魔方的顶面。
第三步,我们将还原魔方的中间层。
我们需要找到与中间层对应的四个边缘小块,将它们放置在正确的位置上。
如果这些小块已经在正确的位置上,那么我们只需要将它们调整到正确的方向。
如果这些小块不在正确的位置上,我们可以先将这些小块移到顶面或底面,然后再将它们调整到正确的位置与方向。
第四步,我们将还原魔方的底面的十字形状。
与顶面的还原类似,我们需要找到一个有黄色中心小块的面,并将这个面转到底面。
三阶魔方零基础还原方法
三阶魔方零基础还原方法宝子们,今天来唠唠三阶魔方零基础咋还原哈。
咱先得认识魔方的结构。
魔方有六个面,每个面都是一个正方形,颜色不一样呢。
中心块只有一个面,它的位置是固定不变的,这可很重要哦。
棱块呢,是有两个面的小块,角块就是有三个面的小块啦。
那开始还原吧。
第一步,咱先找一个白色的中心块,把它朝上。
然后想办法把白色的棱块都凑到白色中心块的周围,这就像给白色中心块找小伙伴一样。
这一步其实不难,多转一转,找到感觉就好啦。
接着呢,要把白色的角块也都归位。
这可能需要一点小技巧哦。
你要观察角块的另外两个颜色,把它转到对应的棱块旁边,然后轻轻一转,就能把角块放对位置啦。
下面就到中层啦。
中层的棱块要找到它该去的地方。
这时候就要利用顶层的棱块啦,把顶层棱块转到合适的位置,再通过一些转动,就能把中层的棱块归位咯。
再就是顶层啦。
先让顶层的棱块颜色都朝上,这一步可能要多试几次不同的转动方法。
当棱块颜色都朝上后,就开始调整角块啦。
角块的调整有点像玩拼图,要把每个角块都转到正确的位置,而且方向也要对哦。
宝子们,在还原魔方的过程中,可别着急。
有时候转错了也没关系,就当是探索新的方法啦。
魔方就像一个小玩具,也是一个小挑战。
每一次成功还原一部分,都会有满满的成就感呢。
玩魔方还能锻炼咱的手指灵活性和大脑的思考能力哦。
刚开始可能会觉得有点难,但是只要坚持玩下去,就会越来越熟练啦。
说不定以后你还能参加魔方比赛,成为魔方小达人呢。
加油呀,宝子们,让我们一起玩转魔方。
基于VB的三阶还原魔方系统的研究
1 系统介绍1.1 硬件总体设计本系统的硬件部分由计算机、舵机控制器、机器人本体构成。
其中机器人本体由8个舵机和4个手抓组成,机器人本体结构以及各部分联系如(图1、2)所示。
1.2 软件系统设计1.2.1 软件设计的总体思路程序设计中利用54个VB自带的Label控件代表三阶魔方六个面展开后54块颜色块,改变这些控件的BackColor属性就可以在PC机上显示出魔方被展开后的各个面的颜色。
软件执行过程大致示意图如(图3)所示。
系统中规定魔方摆放时面向操作者的面为前面,背离操作者的面为后面,操作者左手方向的面为左面,右手方向的面为右面。
程序中有18个类似于LEFT_L90、LEFT_R90的求解魔方过程函数,其中LEFT_L90表示使左面向左旋转90°,LEFT_R90表示使左面向右旋转90°。
当通过摄像头获得魔方的颜色后进入主程序开始还原魔方,每还原一步,主程序就会调用这18个过程函数中相应的一个,并同时给舵机控制器发送一条控制指令,由舵机控制器驱动硬件完成对应的动作。
这样就可以在计算机屏幕上显示出动态的魔方颜色变化过程,并使软件显示与硬件响应同步。
1.2.2 主程序设计此系统中采用的还原三阶魔方方法为简单易学且还原公式少的“层先法”,共分为如下七个步骤:(1)拼出底面白色“十字”;(2)底面“十字”调整;(3)底层角块还原;(4)二层角块调整;(5)顶面黄色“十字”构建;(6)拼出黄色顶面;(7)顶层角块还原。
如果前一步没有完成就不能够进入下一步。
由于篇幅的限制,此处不再赘述各个步骤所编写的代码。
1.2.3 计算机和舵机控制器通信程序设计串口通信采用了VB中专门的控件MSCOMM32.OCX开发,在程序中使用此控件的之前,先对COM端口属性进行一系列的设置,部分代码如下所示:Private sub Serial_Com()MSComm1.settings = "9600,n,8,1" '设置数据传输率和发送字符格式mPort = 1 '设置通讯端口为COM1口MSComm1.PortOpen = True'打开串口End Sub1.2.4 魔方颜色的获得本系统中用一个通用的USB接口的高清摄像头作为颜色的采集器,要通过编程控制摄像头完成颜色的采集,程序设计中用到了两个VB的API函数:CapCreateCaptureWindow用于创建视频窗口;SendMessage用于向窗口发送各种消息,实现对摄像头的控制,主要的代码如下:基于VB的三阶还原魔方系统的研究秦彪 邱有(陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021)【摘 要】本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案,此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言,编写出PC终端的上位机控制软件,控制以舵机控制器为主的下位机驱动硬件完成还原魔方的动作,此种方法具有构建还原魔方的系统简单、灵活的特点,文中对此三阶解魔方机器人系统的硬件构建以及程序设计中相应功能的实现方法进行了深入具体的探讨。
三阶魔方还原教程
三阶魔方还原教程三阶魔方是一种常见的智力玩具,它的还原过程看似复杂,但只要遵循一定的方法和步骤,就可以顺利将魔方恢复到初始状态。
下面是三阶魔方的还原教程,详细介绍了每个步骤的操作方法。
1.底层十字还原将魔方从任意混乱状态开始,首先要还原底层的十字。
选择一个中心块作为参考点,将与之相邻的四块与中心块边颜色相同的边块按照一定的方法放置到底面上,使得底面形成一个十字。
具体来说,可将底层中心块的配对边色调整到相应的位置。
2.底层角块还原在底层十字还原的基础上,需要将四个角块依次放置到底面的正确位置上。
首先,先找到拥有两个配对边色的角块,让其位于顶面的正确位置。
接下来,根据一定的方法将底面上的角块与顶面上的角块配对,然后移动一定的魔方公式,组合底面上的角块与顶面的角块相互配对。
3.第二层边块还原在底层十字和角块还原的基础上,需要将第二层的四个边块还原至正确位置上。
可以通过一定的方法将顶面上相邻于底层边块的中间层边块移到正确位置,并保持底层十字和角块的正确状态。
通过进行一定的魔方公式操作,调整中间层的边块到正确位置上。
4.顶层十字还原在底层和第二层还原的基础上,需要将顶层恢复为十字形状。
首先,将拥有与底层十字边块相同颜色的四个边块放置到顶层的正确位置上。
接下来,根据一定的方法将顶层边块调整到正确位置,并保持底层和第二层的正确状态。
5.顶层角块调整在顶层十字还原的基础上,需要将顶层的四个角块调整到正确位置上。
可以通过一定的方法,将角块移动至底层的正确位置,并保持底层和第二层的正确状态。
通过进行一定的魔方公式操作,调整顶层角块的位置和朝向。
6.顶层边块调整在顶层角块调整的基础上,需要将顶层的四个边块调整到正确位置上。
可通过一定的方法,将边块移动至顶层十字边块正确位置上,并保持底层、第二层和顶层十字的正确状态。
通过进行一定的魔方公式操作,调整顶层边块的位置和朝向。
7.顶层角块最后调整在顶层边块调整的基础上,需要最后调整顶层的四个角块位置和朝向。
三阶魔方的复原方法
三阶魔方的复原方法三阶魔方是一种受欢迎的智力游戏,它的复原过程需要一定的技巧和方法。
在本文中,我将向大家介绍三阶魔方的复原方法,希望能够帮助大家更好地解决这个难题。
首先,我们需要了解三阶魔方的结构。
三阶魔方由26个小块组成,其中有中心块、边块和角块。
中心块是固定不动的,而边块和角块可以移动。
在复原过程中,我们需要根据这些特点来进行操作。
接下来,我们需要学会三阶魔方的基本操作。
这包括前、后、上、下、左、右六个面的旋转操作。
通过这些基本操作,我们可以改变魔方上各个小块的位置,从而逐步实现复原的过程。
在复原三阶魔方时,我们可以采用分层法。
首先,我们可以先还原魔方的底层,然后是中间层,最后是顶层。
这样的顺序可以使复原过程更加有条理,也更容易掌握。
在具体操作时,我们可以采用一些简单的公式来帮助我们完成复原。
比如,还原底层时,我们可以利用“十字公式”来完成底层边块的还原;还原中间层时,我们可以利用“中间层公式”来完成中间层边块的还原;最后,还原顶层时,我们可以利用“顶层公式”来完成顶层角块和顶层边块的还原。
除了公式之外,我们还可以利用一些技巧来提高复原的效率。
比如,我们可以先将魔方打乱,然后根据不同的情况选择不同的复原方法;我们还可以利用“预判法”来提前预判魔方某一块的位置,从而更快地完成复原。
总的来说,复原三阶魔方需要一定的技巧和方法。
通过学习基本操作、采用分层法、利用公式和技巧,我们可以更好地完成复原的过程。
希望本文所介绍的方法能够帮助大家更好地解决三阶魔方的难题,也希望大家能够在游戏中体验到乐趣和成就感。
基于VB的三阶还原魔方系统的研究
基于VB的三阶还原魔方系统的研究作者:秦彪邱有来源:《中国科技纵横》2013年第16期【摘要】本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案,此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言,编写出PC终端的上位机控制软件,控制以舵机控制器为主的下位机驱动硬件完成还原魔方的动作,此种方法具有构建还原魔方的系统简单、灵活的特点,文中对此三阶解魔方机器人系统的硬件构建以及程序设计中相应功能的实现方法进行了深入具体的探讨。
【关键词】 VB 三阶魔方舵机1 系统介绍1.1 硬件总体设计本系统的硬件部分由计算机、舵机控制器、机器人本体构成。
其中机器人本体由8个舵机和4个手抓组成,机器人本体结构以及各部分联系如(图1、2)所示。
1.2 软件系统设计1.2.1 软件设计的总体思路程序设计中利用54个VB自带的Label控件代表三阶魔方六个面展开后54块颜色块,改变这些控件的BackColor属性就可以在PC机上显示出魔方被展开后的各个面的颜色。
软件执行过程大致示意图如(图3)所示。
系统中规定魔方摆放时面向操作者的面为前面,背离操作者的面为后面,操作者左手方向的面为左面,右手方向的面为右面。
程序中有18个类似于LEFT_L90、LEFT_R90的求解魔方过程函数,其中LEFT_L90表示使左面向左旋转90°,LEFT_R90表示使左面向右旋转90°。
当通过摄像头获得魔方的颜色后进入主程序开始还原魔方,每还原一步,主程序就会调用这18个过程函数中相应的一个,并同时给舵机控制器发送一条控制指令,由舵机控制器驱动硬件完成对应的动作。
这样就可以在计算机屏幕上显示出动态的魔方颜色变化过程,并使软件显示与硬件响应同步。
1.2.2 主程序设计此系统中采用的还原三阶魔方方法为简单易学且还原公式少的“层先法”,共分为如下七个步骤:(1)拼出底面白色“十字”;(2)底面“十字”调整;(3)底层角块还原;(4)二层角块调整;(5)顶面黄色“十字”构建;(6)拼出黄色顶面;(7)顶层角块还原。
python 三阶魔方还原算法
python 三阶魔方还原算法
三阶魔方是一种复杂的立方体谜题,还原三阶魔方需要一系列
的步骤和算法。
以下是还原三阶魔方的一般步骤和算法:
1. 底层十字还原:
a. 将底层中心块还原为底层的中心颜色。
b. 组成底层十字,使得底层中心块和相邻边块颜色相匹配。
2. 底层四个角块还原:
a. 找到底层角块的正确位置。
b. 使用算法将底层角块放到正确的位置。
3. 底层棱块还原:
a. 找到底层棱块的正确位置。
4. 中间层棱块还原:
a. 找到中间层棱块的正确位置。
b. 使用算法将中间层棱块放到正确的位置。
5. 顶层十字还原:
a. 组成顶层十字,使得顶层中心块和相邻边块颜色相匹配。
6. 顶层角块还原:
a. 找到顶层角块的正确位置。
b. 使用算法将顶层角块放到正确的位置。
7. 顶层棱块还原:
a. 找到顶层棱块的正确位置。
在每个步骤中,还原算法是通过一系列的转动魔方的面来实现的。
这些算法可以通过具体的公式和转动步骤来描述,但是由于篇幅限制,无法在此一一列举。
总的来说,还原三阶魔方需要耐心、细致的观察和大量的练习来掌握其中的技巧和算法。
希望这些信息能够帮助你更好地理解还原三阶魔方的算法过程。
三阶魔方还原方法
三阶魔方还原方法三阶魔方是一种受欢迎的益智玩具,但对于很多人来说,还原魔方是一项具有挑战性的任务。
在本文中,我将向大家介绍一种简单而有效的三阶魔方还原方法,希望能够帮助大家更轻松地完成这一任务。
首先,我们需要了解一些基本概念。
三阶魔方由26个立方体组成,每个面都有一个中心块和四个边块,还有四个角块。
在还原魔方的过程中,我们需要按照特定的步骤,逐步还原每个面的颜色,最终使得每个面都是单一的颜色。
第一步是还原底面。
我们首先选择一个颜色作为底面的中心块,然后按照该颜色的边块和角块的位置,还原底面的颜色。
这一步需要一定的技巧和耐心,但只要按照规定的步骤进行,就能够完成底面的还原。
第二步是还原第二层。
在完成底面还原后,我们需要还原第二层的边块。
这一步需要一些特定的公式和技巧,但只要掌握了方法,就能够比较轻松地完成第二层的还原。
第三步是还原顶面的十字。
在完成底面和第二层的还原后,我们需要还原顶面的十字。
这一步需要一些特定的公式和技巧,但只要按照规定的步骤进行,就能够比较轻松地完成顶面十字的还原。
第四步是还原顶面的角块。
在完成顶面十字的还原后,我们需要还原顶面的角块。
这一步需要一些特定的公式和技巧,但只要掌握了方法,就能够比较轻松地完成顶面角块的还原。
最后一步是完成顶面的颜色。
在完成顶面角块的还原后,我们需要按照特定的步骤,调整顶面的颜色,使得每个面都是单一的颜色。
这一步需要一些特定的公式和技巧,但只要掌握了方法,就能够比较轻松地完成顶面的颜色还原。
总的来说,还原三阶魔方并不是一件特别困难的事情,只要掌握了特定的方法和技巧,就能够比较轻松地完成。
希望通过本文的介绍,大家能够更好地理解还原魔方的方法,从而更轻松地完成这一任务。
三级魔方有多难还原的原理
三级魔方有多难还原的原理三阶魔方是一种有挑战性的立体拼图游戏,它由27个小立方体组成,分为3层。
每个小立方体的面上都有一个彩色贴纸,这些贴纸的颜色决定了魔方的外观。
还原魔方是将所有小立方体按照原始状态的颜色组织在一起的过程。
三阶魔方的还原原理涉及到一些底层算法和解法方法。
下面将详细解释三阶魔方还原的原理。
1. 魔方的构成三阶魔方由3层小立方体组成,其中第一层为底层,第二层为中层,第三层为顶层。
每一层都由9个小立方体组成。
魔方有6个中心块,它们位于魔方的每个面中心位置,分别代表6种颜色。
2. 色彩块的组织还原魔方的过程就是将所有小立方体重新归位,使得每个面都是同一种颜色。
这需要通过转动魔方的面来交换位置。
在还原魔方时,需要考虑每个色彩块的位置和与周围色彩块之间的关系。
3. 层方法还原较常用的还原魔方的方法是层方法。
层方法还原魔方的步骤可以分为四个阶段:底层十字、底层角块、中层边块、顶层角块和顶层边块。
每个阶段都有特定的操作顺序和算法。
- 底层十字:该阶段的目标是组织底层四个中心块,将其组合成一个十字形。
可以通过不断转动底层来达到这一目的。
- 底层角块:该阶段将底层角块归位。
可以通过移动角块位置和利用顶层块的位置来实现这一步骤。
- 中层边块:该阶段将中层四个边块归位。
可以通过移动中层边块和顶层的操作来完成这一步骤。
- 顶层角块和顶层边块:该阶段将顶层四个角块和四个边块归位。
可以通过一系列特定的算法来完成这一步骤。
4. 解法步骤的选择和优化还原魔方的过程中,有多种解法步骤可供选择。
选择适合自己的解法步骤很重要,这取决于个人的技能水平、经验和个人偏好。
对于有经验的魔方玩家来说,还原魔方是一项复杂而有挑战性的任务,他们可以使用更复杂的算法和技巧来解决魔方。
不同的人可能会使用不同的解法步骤,它们都基于相同的原理。
为了提高解决魔方的效率和速度,许多魔方玩家还会使用更高级的技巧和专业的算法,例如正面解法、反面解法、层先法和公式法等。
三阶魔方还原公式简书
三阶魔方还原公式简书好嘞,以下是为您生成的关于三阶魔方还原公式的简书:说到三阶魔方,那可真是个让人又爱又恨的小玩意儿!我记得有一次,我在公园里看到几个小朋友围在一起,争着摆弄一个三阶魔方。
其中一个小男孩满脸通红,急得直跺脚,嘴里嘟囔着:“哎呀,怎么就转不回去了呢!”我在旁边看着,心里也痒痒的,想起自己曾经和这魔方“斗智斗勇”的日子。
三阶魔方的还原,其实是有公式可循的。
首先,咱们得先认识一下魔方的基本结构。
它有六个面,分别是红、橙、黄、绿、蓝、白。
每个面有九个小方块,通过转动不同的层,打乱或者还原它的顺序。
咱们先从底层十字开始。
这一步就像是盖房子打地基,得稳稳当当的。
找到白色的中心块,然后把带有白色的棱块都转到这一面,形成一个白色的十字。
这里有个小技巧,先把白色棱块对齐侧面的颜色,再转到底层,这样会更容易一些。
比如说,如果白色棱块侧面是红色,那就先对齐红色中心块那一层,再转下去。
接下来是底层还原。
把白色角块放到正确的位置,这时候就得用到公式啦!“R U R' U'”,就像念咒语一样,多转几次,底层就还原啦!我还记得我刚开始学的时候,总是转错,不是把刚弄好的又打乱了,就是转了半天也没对上。
那叫一个着急啊!再往上就是中层棱块的还原。
这里有两个公式,“U' F' U F ”和“U RU' R' ”。
别被这几个字母吓到,其实就是几个简单的转动步骤。
比如说,当棱块在顶层且位置不对时,就用对应的公式把它转下来。
然后是顶层十字。
这一步的公式是“F R U R' U' F' ”,转完之后,一个漂亮的十字就出现在顶层啦!顶层角块的还原是个关键。
如果角块位置不对,就用“R' D' R D ”这个公式来调整。
有时候,我转着转着就迷糊了,感觉魔方在故意跟我作对。
但每次克服困难还原成功的时候,那种成就感真是无与伦比!最后是顶层棱块的还原。
魔方三阶复原方法
魔方三阶复原方法魔方,又称魔方立方体,是一种受欢迎的益智玩具,它有着丰富的变化和组合方式,给人们带来了无限的乐趣。
而魔方的复原过程更是一种挑战和乐趣并存的体验。
在这篇文档中,我将向大家介绍魔方三阶复原的方法,希望能够帮助大家更好地理解和掌握这一过程。
首先,我们需要了解魔方的基本结构。
魔方是由26个小立方体组成的,其中有8个角块、12个边块和6个中心块。
每个小立方体都有6个面,分别用不同的颜色标识。
在复原魔方的过程中,我们需要根据这些颜色来组合和调整每个小立方体的位置,使得每一面都是同一种颜色。
其次,我们需要掌握魔方的基本操作。
魔方可以进行前后、左右、上下三个方向的旋转,而且每个面都可以顺时针或逆时针旋转。
在复原魔方的过程中,我们需要灵活运用这些操作,使得每个小立方体都能按照我们的期望进行移动和旋转。
接下来,我们可以按照下面的步骤来复原魔方:第一步,还原底面十字。
首先找到一个底面中心块,然后将与之相邻的四个边块分别旋转,使得它们与中心块的颜色相匹配,从而形成一个十字的底面。
第二步,还原底面角块。
在完成底面十字后,我们需要将底面的角块放置到正确的位置,使得底面的四个角块都与相邻的边块颜色相匹配。
第三步,还原顶面十字。
将魔方翻转180度,然后按照类似的方法,完成顶面的十字还原。
第四步,还原顶面角块。
完成顶面十字后,我们需要将顶面的角块放置到正确的位置,使得顶面的四个角块都与相邻的边块颜色相匹配。
第五步,还原中间层。
在完成底面和顶面的还原后,我们需要将中间层的边块放置到正确的位置,使得每一面都是同一种颜色。
最后,还原顶面。
在完成前面的步骤后,我们只需要对顶面进行一些简单的旋转操作,就可以完成整个魔方的复原过程了。
通过以上的步骤,我们可以比较系统地复原魔方,当然在实际操作中,还需要不断地练习和摸索,才能够更加熟练地完成这一过程。
希望这篇文档能够帮助大家更好地理解和掌握魔方三阶的复原方法,也希望大家能够在这个过程中找到乐趣和挑战。
三魔方还原方法
三魔方还原方法
三魔方是一种有趣的谜题,但是还原它可能会让人感到困惑和沮丧。
不过,只要你掌握了一些技巧和策略,还原三魔方就会变得容易起来。
首先,了解三魔方的结构和部件是很重要的。
三魔方由27个小
立方体组成,其中6个是中心块,12个是边块,9个是角块。
每个小立方体都有一个唯一的位置,而且只能在一个特定的位置上旋转。
其次,掌握一些基本的还原技巧是必须的。
例如,解决边块和角块的顺序是很重要的。
你可以使用一些公式和算法来解决这些问题,例如Fridrich方法,它是一种流行的还原方法,使用了多种公式和
技巧。
另外,使用一些工具也可以帮助你更容易地还原三魔方。
例如,可以使用一个专门设计的三魔方还原程序,在计算机上模拟还原过程,以便你可以更好地理解和掌握还原技巧。
最后,练习和耐心是还原三魔方的关键。
毕竟,这需要大量的时间和精力,但是通过练习和磨练自己的技巧,你最终能够轻松地还原三魔方。
总之,还原三魔方需要一些技巧和策略,但是只要你掌握了它们,你就可以轻松地解决这个谜题。
- 1 -。
三魔方还原方法范文
三魔方还原方法范文三阶魔方是一种十分经典的益智玩具,由于其复杂而有趣的结构,许多人都对其还原方法感到困惑。
下面将介绍一种较为简单的三阶魔方还原方法,让您能够以更快的速度还原魔方。
首先,让我们先来了解魔方的构成。
魔方由26个小立方体组成,其中有一个中心立方体、12个边立方体和8个角立方体。
每个小立方体都有一个面来存储颜色,并且它们都可以沿着三个方向旋转。
我们将按照以下步骤来还原魔方:第一步:还原底面十字将底面的4个中心方块恢复为原来的颜色,形成一个十字。
这个步骤可以采用两种方法进行:方法一:底部十字法1.首先找出正面上一面配对的两个角块。
然后将它们位于底面的右侧,远离您。
2.将正面一面配对的两角块旋转到上层的两个相对位置,然后将其从右侧逆时针旋转,再次恢复到正面。
3.然后将这两个角块旋转至底面右侧,往前旋转90度,然后将这两个角块位于底面上相对正面的位置。
4.反复按照以上步骤,直至底面形成十字。
方法二:底面复叠法1.将底面的一条边往底部翻折,形成一个包含两个角块的标准十字。
2.再将底面的一条边进行折叠,与前一步所形成的十字保持相对的位置。
3.重复以上步骤,直至底面形成十字。
第二步:还原底面角块将底面的4个角块恢复为原来的颜色。
此步骤也可以采用两种方法:方法一:底面角块交换法1.找到不在底面的一个角块,并将其与底面处于相对位置的角块对调。
这样就将原来的角块置于顶面。
2.通过两次交换,将角块还原至底面。
3.重复以上步骤,直至底面还原完毕。
方法二:顶层复叠法1.将底面的一个角块与顶面的相对位置处的角块对调,形成两个对调的角块。
2.然后将这个对调的角块旋转到底面上,与原来的角块交换位置。
3.继续重复以上步骤,直至底面还原完毕。
第三步:还原顶面角块将顶面的4个角块恢复为原来的颜色。
此步骤包含以下几个小步骤:1.寻找底面与顶面相邻的角块,并将其放置于与顶面中心色块同颜色的中间层。
2.通过将顶面逆时针旋转90度和底面顺时针旋转90度,再将该角块上移一层至中间层,然后再次将底面逆时针旋转90度,将该角块还原至顶面。
魔方三级复原方法
魔方三级复原方法嘿,朋友们!今天咱就来唠唠魔方三级复原方法。
你可别小瞧这小小的魔方,它就像个调皮的小精灵,能把你绕得晕头转向,但别怕,咱有招儿对付它!先说说第一步,这就好比是给小精灵挠痒痒,得找到它的痒痒肉。
咱得把魔方打乱,这可不是瞎打乱,得有规律地乱,不然等会儿你都不知道从哪儿开始。
然后呢,就是最关键的第二步啦!这一步就像给小精灵穿衣服,得把颜色都给归位咯。
先找到一个面,把这个面的九个小格子都变成同一种颜色。
哎呀呀,这可不是件容易的事儿呢,得有耐心,就像追女朋友一样,不能着急。
你得仔细观察,这儿转转,那儿扭扭,说不定就成功了。
等一个面弄好了,就到第三步啦!这第三步啊,就像是给小精灵梳辫子,得把其他的面也都整理好。
这时候你就得有点策略了,不能瞎弄。
你得想着怎么把其他面的颜色也给凑齐了。
这过程中啊,你可能会遇到各种难题,就像路上的小怪兽,但是咱可不能退缩啊!比如说,有时候你觉得就差那么一点点了,可就是弄不好,急得你抓耳挠腮的。
别慌,这时候就得静下心来,好好想想办法。
说不定你转个方向,或者换个步骤,就突然柳暗花明又一村了呢!再比如说,你可能会不小心把已经弄好的又给弄乱了,哎呀,那可真是让人哭笑不得。
但是没关系呀,咱重新再来就是了。
玩魔方就像是一场冒险,充满了挑战和惊喜。
当你最后成功复原的时候,那种成就感,哇塞,简直无法形容!就好像你征服了一座高山,或者赢得了一场比赛。
你想想,你在朋友面前,唰唰唰地就把魔方复原了,那得多牛啊!他们肯定会对你投来羡慕的眼光,说不定还会让你教教他们呢!所以啊,朋友们,别害怕这个小小的魔方,大胆去尝试吧!按照我说的方法,一步一步来,相信自己,你一定可以的!加油哦!。
魔方3层还原法-概述说明以及解释
魔方3层还原法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述魔方是一种非常受欢迎的益智玩具,由于其多个面的转动和变换,给人带来了无尽的挑战和乐趣。
然而,在初次接触魔方时,我们往往会被其花纹错乱的外观所困扰,无从下手。
因此,本文将详细介绍魔方3层还原法,帮助读者迅速解开魔方的谜题。
魔方3层还原法是一种相对简单而有效的技巧,它通过一系列步骤将魔方恢复到最初的状态。
这种方法适用于所有标准3层魔方,包括正方体和正八面体。
通过学习3层还原法,读者将能够掌握一种通用的解决魔方难题的技巧。
本文的结构分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分,我们首先对魔方3层还原法进行概述,介绍了其基本原理和使用范围。
接下来的文章结构部分,将详细说明每个章节的内容和分工,为读者提供清晰的阅读指南。
最后,我们明确了本文的目的,希望能够为读者提供一种简单而有效的魔方还原方法。
通过本文的阅读,读者将了解到魔方3层还原法的步骤和技巧,能够自信地应对魔方难题,培养解决问题的能力和思维方式。
此外,我们还将探讨魔方还原法在日常生活中的意义,以及未来魔方发展的一些展望。
总之,本文将为读者提供一种简单明了的魔方3层还原法,并深入探讨其解决问题的方法和意义。
无论是初学者还是魔方爱好者,都能从本文中获得丰富的知识和经验,掌握一种有趣又实用的技巧。
让我们一起开启魔方的奇妙之旅吧!1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括关于整篇文章的结构和组织的说明。
可以介绍每个部分的内容和目的,以及它们在整体结构中的作用。
例如:文章结构本文将按照以下结构进行阐述魔方3层还原法。
引言部分将在开始时提供概述,介绍魔方3层还原法的背景和基本概念。
通过对整篇文章的概述,读者将能够了解本文的主题和目标。
正文部分将分为三个重点要点,用于详细介绍魔方3层还原法的具体步骤和技巧。
第一要点将详细介绍魔方的基本构造和记法规则。
读者将学习如何正确理解魔方的各个面和颜色,以及如何应用记法规则进行还原。
三阶魔方复原教程
三阶魔方复原教程魔方作为一种经典的益智游戏,具有高度的挑战性和乐趣。
在学会了基本的转动方法之后,你可能会想要掌握复原魔方的技巧。
本文将介绍三阶魔方复原的详细步骤,帮助你完成这个挑战。
一、了解魔方的结构在复原魔方之前,首先需要了解魔方的结构。
三阶魔方由6个中心块、8个角块和12个边块组成。
魔方的每个面都有一个中心块,这个中心块的颜色不会改变。
角块具有3个面,边块具有2个面。
二、复原白色十字复原魔方的第一步是将白色的中心块及其相应的边块拼成一个十字形。
首先,找到一个白色的中心块,并将其放在顶面的中央位置。
然后,找到与之相邻的4个白色边块,并将其调整到正确的位置。
这样,你就可以形成一个白色的十字形。
三、填充白色角块复原魔方的第二步是将白色的角块正确的放置在魔方上。
首先,找到一个白色边块,并将其放在底层的正确位置上。
然后,将顶层的角块调整到与相邻边块颜色匹配的位置上。
使用公式RUR'U',可以将角块正确放置。
四、组成完整的白色面复原魔方的第三步是组成一个完整的白色面。
将白色角块正确放置之后,你需要将白色边块填充到底层上。
使用公式RUR'U'RUR'U',可以将边块正确放置。
五、复原中间层复原魔方的第四步是将中间层的边块正确放置。
首先,将边块放在正确的位置上。
使用公式RUR'U2RUR',可以正确放置边块。
然后,调整顶层的角块到正确的位置上。
使用公式RU2R'U'RUR'U2R',可以将角块正确放置。
六、形成黄色十字复原魔方的第五步是形成一个黄色的十字。
首先,找到黄色的中心块,并将其放在顶层的中央位置上。
然后,找到和黄色中心块相邻的4个边块,并将其调整到正确的位置上。
七、填充黄色角块复原魔方的第六步是将黄色的角块正确放置在魔方上。
首先,找到一个黄色边块,并将其放在底层的正确位置上。
然后,将顶层的角块调整到与相邻边块颜色匹配的位置上。
三阶魔方专业还原教程
三阶魔方专业还原教程作为一个三阶魔方爱好者,掌握一套高效的还原方法是非常重要的。
本文将向您介绍一套专业的三阶魔方还原教程,通过学习这套方法,您可以在20秒内轻松还原魔方。
首先,我们需要了解一些基础概念。
魔方由6个中心块、12个边块和8个角块组成。
每个块有6个面,每个面有不同的颜色。
还原魔方的目标是将每个块恢复到初始状态,即每个面都是相同颜色。
第一步是底层还原。
我们首先选择一个底色,然后尝试找到有这个底色的边块。
将这个边块放在底层,使其与对应的中心块相邻。
通过这样的操作,我们可以逐步将所有边块放置在底层,形成一个十字。
然后,我们需要将这个十字完整起来,也就是将底层的四个角块放置在正确的位置。
在完成底层还原之后,我们将开始中层还原。
这一步骤的目标是将中层的四个边块放置在正确的位置。
我们需要做的是找到已经在中层的边块,然后将其放置到正确的位置上。
这个步骤相对简单,只需要进行少量的公式操作。
接下来是顶层角块的还原。
这个步骤需要一些技巧和专业技巧。
我们首先需要确保所有的角块都在顶层,并且都位于正确的位置。
然后,我们可以使用一些特定的公式来调整这些角块的位置,使其逐渐恢复到正确的状态。
最后一步是顶层边块的还原。
这是整个还原过程中最复杂的一步。
我们需要使用一些专业的算法来解决这个问题。
我们可以通过不断迭代使用一些公式来调整顶层边块的位置,直到所有边块都归位。
在学习这套还原方法时,需要进行大量的实践和练习。
一开始可能会有些困难,但是随着练习的深入,您将逐渐掌握这些技巧和算法,并能够更加熟练地还原魔方。
总结一下,这套三阶魔方专业还原教程包括底层还原、中层还原、顶层角块还原和顶层边块还原四个步骤。
通过学习和练习,您可以在20秒内轻松还原魔方。
希望这个教程可以对您有所帮助,祝您早日成为魔方达人!。
三阶魔方还原步骤
三阶魔方还原步骤三阶魔方是一种非常有趣的智力游戏,同时也是一项挑战。
还原一个三阶魔方需要一定的技巧和步骤。
本文将介绍还原三阶魔方的详细步骤,包括底层的还原、中层的还原和顶层的还原。
底层的还原:1.解决底面十字-首先将一个色块放在底面中心位置,然后将其周围四个色块放在对应的十字位置。
2.完成底面角块-解决底面的四个角块,使其与底面十字颜色相匹配。
可以通过进行转动顶层的方法来实现。
3.形成底层边缘-如果底层存在边缘块放错位置,可以使用以下公式来交换位置:FRUR'U'F'。
重复这个步骤直到所有的底面边缘块都放在正确的位置。
4.调整底层角块的朝向-如果底层存在角块不正确的朝向,可以使用下列公式来进行调整:RUR'U'。
重复这个步骤直到所有的底层角块都朝向正确。
中层的还原:1.形成中间十字-将中层的颜色块调整成一个十字形,使其与顶层十字配对。
2.完成中层的边缘块-将四个中层边缘块正确放置。
顶层的还原:1.形成顶层十字-将魔方上层的四个边块调整成一个十字形。
2.完成顶层角块-将四个顶层角块放置到正确的位置上,但无需考虑朝向。
3.杂位法还原角块-根据当前角块的朝向,使用以下公式来进行旋转:R'D'RD。
这个公式将会把朝向正确的角块放到正确的位置上。
4.移位法还原边块-如果顶层存在两个边块放位置错位,可以使用以下公式来进行转动:RUR'U'R'FRF'。
这个公式会将放错位置的边块放到正确的位置上。
5.调整顶层角块的朝向-如果顶层存在朝向错误的角块,可以使用以下公式进行调整:RU2R'U'RU2R'U'。
重复这个步骤直到所有顶层角块的朝向都正确。
通过以上步骤,你可以还原一个三阶魔方。
当然,在实践中这些步骤可能需要一些时间和技巧才能够熟练地完成。
最后,还原魔方需要一定的耐心和练习。
尝试解决魔方的过程中,你可能会遇到一些挑战和困难,但勇敢地面对它们,并继续尝试,你将能够成功还原一个三阶魔方。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
基于VB的三阶还原魔方系统的研究
【摘要】本文介绍了一种利用编程语言和舵机构建能够还原三阶魔方机器人系统的方案,此方案中利用VB编程语言作为软件设计语言,编写出PC终端的上位机控制软件,控制以舵机控制器为主的下位机驱动硬件完成还原魔方的动作,此种方法具有构建还原魔方的系统简单、灵活的特点,文中对此三阶解魔方机器人系统的硬件构建以及程序设计中相应功能的实现方法进行了深入具体的探讨。
【关键词】VB 三阶魔方舵机
1 系统介绍
1.1 硬件总体设计
本系统的硬件部分由计算机、舵机控制器、机器人本体构成。
其中机器人本体由8个舵机和4个手抓组成,机器人本体结构以及各部分联系如(图1、2)所示。
1.2 软件系统设计
1.2.1 软件设计的总体思路
程序设计中利用54个VB自带的Label控件代表三阶魔方六个面展开后54块颜色块,改变这些控件的BackColor属性就可以在PC机上显示出魔方被展开后的各个面的颜色。
软件执行过程大致示意图如(图3)所示。
系统中规定魔方摆放时面向操作者的面为前面,背离操作者的面为后面,操作者左手方向的面为左面,右手方向的面为右面。
程序中有18个类似于LEFT_L90、LEFT_R90的求解魔方过程函数,其中LEFT_L90表示使左面向左旋转90°,LEFT_R90表示使左面向右旋转90°。
当通过摄像头获得魔方的颜色后进入主程序开始还原魔方,每还原一步,主程序就会调用这18个过程函数中相应的一个,并同时给舵机控制器发送一条控制指令,由舵机控制器驱动硬件完成对应的动作。
这样就可以在计算机屏幕上显示出动态的魔方颜色变化过程,并使软件显示与硬件响应同步。
1.2.2 主程序设计
此系统中采用的还原三阶魔方方法为简单易学且还原公式少的“层先法”,共分为如下七个步骤:(1)拼出底面白色“十字”;(2)底面“十字”调整;(3)底层角块还原;(4)二层角块调整;(5)顶面黄色“十字”构建;(6)拼出黄色顶面;(7)顶层角块还原。
如果前一步没有完成就不能够进入下一步。
由于篇幅的限制,此处不再赘述各个步骤所编写的代码。
1.2.3 计算机和舵机控制器通信程序设计
串口通信采用了VB中专门的控件MSCOMM32.OCX开发,在程序中使用此控件的之前,先对COM端口属性进行一系列的设置,部分代码如下所示:
Private sub Serial_Com()
MSComm1.sett ings = “9600,n,8,1” …设置数据传输率和发送字符格式
mPort = 1 …设置通讯端口为COM1口
MSComm1.PortOpen = True‟打开串口
End Sub
1.2.4 魔方颜色的获得
本系统中用一个通用的USB接口的高清摄像头作为颜色的采集器,要通过编程控制摄像头完成颜色的采集,程序设计中用到了两个VB的API函数:CapCreateCaptureWindow用于创建视频窗口;SendMessage用于向窗口发送各种消息,实现对摄像头的控制,主要的代码如下:
Private Sub video_show()…创建视频窗口和连接摄像头
Const WS_Child = &H40000000:Const WS_Visible = &H10000000 …设置子窗口常量
Dim Cube As Long
Cube = WS_Child + WS_Visible …视频窗口可见,且为子窗口
ctCapWin= capCreateCaptureWindow(” “,Cube,0,0,500,480,Me.hWnd,0)
SendMessage ctCapWin,&H400 + 10,0,0 …连接摄像头
SendMessage ctCapWin,&H400 + 50,1,0 …第三个参数:1-预览模式有效,0-预览模式无效
SendMessage ctCapWin,&H400 + 52,80,0 …第三个参数:设置预览显示频率为每秒80 帧
End Sub
魔方每个面块都有特定的颜色,而一种颜色可以通过红、绿、蓝三种颜色组合得到,即就是每种颜色的rgb值是不同的,通过对所获得颜色的rgb值进行比较判断就可以分辨出是哪种颜色,此处只介绍白色的判定代码如何编写,关键代码如下:
Private sub C_judge()
If (200 <= r And r <= 255)And (200 <= g And g <= 255)And (200 <= b And b <= 255)Then Label1.BackColor = RGB(255,255,255)…表示所获得颜色在代码设定范围内则判定为白色End Sub
1.2.5 三维魔方显示的程序设计
魔方的三维图像显示采用了vbogl.tlb类库,此类库中封装了大量底层OpenGL库函数,它可以很大程度上简化开发工作。
三阶魔方共有54块颜色面,建立三维的三阶魔方需要利用库函数构造出这54块颜色块,此处只介绍构造一个颜色块的代码,其它的颜色块构造与此相似,只需改变相应的顶点参数即可。
构造一个颜色块的程序如下:
Public sub MC_create()
glColor3f 1,1,1 …设置面块颜色
glBegin glBeginModeConstants.bmPolygon‟ 设置所要画出是四边形
glVertex3f -0.1,0.1,-0.1 …确定四边形的四个顶点
glVertex3f 0.1,0.1,-0.1
glVertex3f 0.1,-0.1,-0.1
glVertex3f -0.1,-0.1,-0.1
glEnd …构造一个面块结束
End Sub
所产生的简易的三维效果静态图如图2中所示。
2 结语
魔方总的颜色组合非常之多,还原魔方对智力和逻辑推理是很大的挑战与训练,而设计能够自动完成还原魔方的系统,涉及到机械、电子、计算机编程等方
面的知识,对充分将所学的理论知识运用于实践之中具有重要意义。
本文旨在介绍利用VB编程语言搭建计算机控制系统的方法,为编程以及机器人初学者提供了一整套从计算机控制系统通信到简单三维显示的解决方案,具有比较高的参考价值。
参考文献:
[1]刘炳文.Visual Basic程序设计简明教程[M].北京:清华大学出版社,2008.
[2]李长林. Visual Basic串口通信技术与典型实例[M].北京:清华大学出版社,2006.
[3](美)Dave Shreiner.OpenGL编程指南[M].北京:机械工业出版社.。