宁波申菱门机系统使用手册范本
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册work Information Technology Company.2020YEAR宁波申菱门机系统使用手册一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图:二、开关端子功能简述TKP131-0.5/0.6/0.7型)一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图TKP131-0.5/0.6/0.7型)２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
2 安装
2.1 注意事项 z 请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。
z 请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾 z 搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。 z 不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾 z 安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。 z 请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。 z 请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。 z 请水平安装门机控制器
z 周围的空间
7
避免在下列场所安装门机控制器 z 易受阳光直接照射之处。
z 相对湿度高之处（低于 90%，不结露）。 z 有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。 z 有腐蚀性气体存在之处。 z 有易爆性气体存在之处。 z 在可燃性材料诸如木材附近。 z 易受振动诸如冲压影响之处。 2.2 变频器外观及尺寸图
1.7 使用时需要特别注意的问题
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周 围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和环境。（请参照第2.1 7页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。 在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误 及检查运行程序。
7门机接线图gndeopclopilnpecli门机控制de器codecclpzpbpa15vgndagndeopclopicli输入信号公共端电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关屏蔽线pzpbpa15vgndanpepe编码器电机umvvwwcmcclocmoopocmcloopo开关门到位输出公共端关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端图六门机内部接线图lnpecd01三芯电缆lnpelnpepe1散热器接线柱gndeopclopo门机控制cl器ocmocmcgn
宁波申菱门机说明书
目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
申菱门机调试
宁波申菱门机系统使用手册[ 2007-6-23 11:47:00 | By: w1234 ]6我顶TKP131-0.5/0.6/0.7型)一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图TKP131-0.5/0.6/0.7型)２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
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申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII宁波申菱门机系统使用手册型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能134.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作236.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定236.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周 围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和环境。（请参照第2.1 7页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。 在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误 及检查运行程序。
行门的到达检出，以避免受伤。
注意 z 散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。 z 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允
许的范围内使其运行。以避免受伤。 z 当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人
身安全后，再进行操作）以避免受伤。 z 在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身
以避免受伤。
z 请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门
控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免
受伤。
z 请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达
检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进
开后进行，以免损坏门控制器。 z 请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于 DC 24V）进行耐压及绝缘检测，
以免损坏门控制器。
1.5 其他
5
危险 z 请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。 z 请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。
1.6 一般注意事项 本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的 情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使 用手册进行运行。
宁波申菱电梯变频门机资料
外部控制信号:
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
_５、控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
OFFONON 速度4(P34),第四加/减速(P43/P44))
ONOFFOFF 速度5(P35)
ONOFFON 速度6(P36),第一加/减速(P01/P02)
ONONOFF 速度7(P37),第一加/减速(P01/P02)
ONONON 速度8(P38),第一加/减速(P01/P02)
宁波申菱门机系统使用手册
一、系统的构成
宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、 变频器内部接线如下图
二、开关端子功能简述
、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
P36★预设频率6 (Hz)0 0.5-40081
P37★预设频率7 (Hz)0 0.5-40025
P38★预设频率8 (Hz)0 0.5-4003
P39★加速时间2 (秒)0.1-9991
P40★减速时间2 (秒)0.1-9991
八、变频器故障显示原因及排除方法
显示故障显示及原因故障排除方法
5C1加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错误
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
宁波申菱门机NSFC 说明书正文
安全注意事项 在安装、运行、维护、检查之前，请务 必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使 用。 对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。 本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。 危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。 注意：发生误操作 时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发
16
5.1.1 运行前参数检查
16
5.1.2 门机检修试运行
17
5.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整
18
5.1.4 门机开门宽度测定
18
5.1.5 关门极限位置、关门慢速 1 减速位置设置
18
5.1.6 开门极限位置、开门慢速 1 减速位置设置
19
5.1.7 关门速度调整
19
5.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整
生物品损坏的情况。 另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不 同，也可能导致严重后果。 两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严 加遵守。
1.1 安装
注意
请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。
z 请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。
z 搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。
z 不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。
z 指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）
拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。
注意 z 请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。 z 当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
10
2.6 控制端子说明
10
2.7 门机接线图
11
3. 接线方法
3.1 接线时的注意事项
12
4. 操作器部分
4.1 操作器视图及各部分的名称
12
1
4.2 各部分的详细功能
13
4.3 菜单参数格式说明
13
4.4 显示屏参数说明
14
4.5 操作器操作实例
15
5. 门机调试的具体步骤
5.1 调整门机前的假设
目录
前言
1. 注意事项分类
1.1 安装
4
1.2 接线
4
1.3 运行
5
1.4 维护、检查和部件更
6
1.7使用时需要特别注意的问题
6
2. 安装
2.1 注意事项
7
2.2 变频器外观及尺寸图
8
2.3 输入接线(控制电路端子)
9
2.4CAN 总线和输出端子接线
9
2.5 电源接线
7门机接线图gndeopclopilnpecli门机控制de器codecclpzpbpa15vgndagndeopclopicli输入信号公共端电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关屏蔽线pzpbpa15vgndanpepe编码器电机umvvwwcmcclocmoopocmcloopo开关门到位输出公共端关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端图六门机内部接线图lnpecd01三芯电缆lnpelnpepe1散热器接线柱gndeopclopo门机控制cl器ocmocmcgn
1.7 使用时需要特别注意的问题
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周 围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和环境。（请参照第2.1 7页）
宁波申菱说明书(门机控制器使用手册 )
NSFC01-01门机控制器使用手册目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
宁波申菱门机说明书正文编码器2004-02
目录1．产品概要 (1)2．注意事项 (1)3．端子功能 (1)4．按键名称和基本操作 (2)5．接线图 (3)6．开关门曲线说明 (4)7．基本调试1 (6)8．基本调试2 (6)9．功能参数表 (8)10. 监控和故障显示 (11)1、产品概要感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。
4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能134.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作236.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定236.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
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申菱门机系统使用手册
TKP131-0.5/0.6/0.7型
增清收集整理
一、系统的构成
申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器部接线如下图(点击这里查看清晰图片）
二、开关端子功能简述
1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；
4-1 门位置控制信号
XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：
1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图
开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置：
注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分
三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明
本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
具体参数功能说明如下：
P01--开门加速时间（第一加速时间）
P02--开门减速时间（第一减速时间）
P36--开门快速频率（预设频率6）
P37--开门高速频率（预设频率7）
P38--开门低速频率（预设频率8）
P32--关门快速频率（预设频率2）
P33--关门高速频率（预设频率3）
P34--关门低速频率（预设频率4）
P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5）
P39--关门快速加速时间（第二加速时间）
P40--关门快速减速时间（第二减速时间）
P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
P42--关门高速减速时间（第三减速时间）
P43--关门低速加速时间（第四加速时间）
P44--关门低速减速时间（第四减速时间）
运行曲线图（如图二所示）：
★开、关门到位力矩保持
１、05型门机控制系统载力矩保持；
2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。
）
四、PLC各输入输出信号、运行频率说明：
输入信号输出信号
X0--力矩保持信号Y0--开门信号输出。