无人机装调常用工具材料

图2-2 水口钳和斜口钳
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3.剥线钳 剥线钳，如图2-3所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，用来剥除电线
头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开，剥线钳的塑料手柄还可以防止触电。
图2-3 剥线钳
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4.内六角扳手 内六角扳手，如图2-4所示，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强
图2-6 小型台钳
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7.手工锯 手工锯，如图2-7所示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方
便机加工时，可以用手工锯进行简单的制作。
图2-7 手工锯
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8.锉刀 在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销加工、钻孔加工后会残留下锋利的毛刺，
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14.舵机测试器 舵机测试器，如图2-14所示，主要用来检测舵机的虚位、抖动和中位，也可用来测量无刷
电机的接线和转向的对应关系。
图2-14 舵机测试器
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15.桨平衡器 螺旋桨装在无人机上高速旋转，转速高达数万转，如果桨的平衡性不好，会影响飞行平稳性，
a）热风枪
b）焊台 图2-12焊台
c）风枪焊台一体机
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13.热熔胶枪 热熔胶枪，如图2-13所示是一款非常方便快捷的粘胶工具，比液体胶水最大的优势就是粘固
的速度快，效率高，缺点是胶体比较重，在一些对起飞重量有严格要求的无人机来说不太适合。
图2-13 热熔胶枪
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第一章 无人机装调工具材料与操作安全
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目录
第一节 无人机装调常用工具材料 第二节 无人机装调操作安全
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无人机的装调包括机械组装、电气组装和相关调试工作，组装与调试过程中会用到各种工 具、材料。
1.螺丝刀 螺丝刀，如图2-1所示，又称“起子”，用来拧螺丝的工具，按不同的头型可以分为一字、
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a）数字式
b）机械式
图2-10 万用表
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11.电烙铁 电烙铁，如图2-11所示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作及维修过程中是必不可少
的工具。按机械结构不同，分为外热式和内热式；按功能不同，分为无吸锡电烙铁和吸锡式电 烙铁；按用途不同，分为大功率电烙铁和小功率电烙铁。其选用方法主要根据功率大小和烙铁 头形状来选择。
如不去除，一是容易割伤人或电线、二是碳纤维由于材质结构（编织状）的原因容易损坏，所 以必须用锉刀将棱角打磨平整；常用的有什锦锉，如图2-8 a)所示，普通锉，如图2-8 b）所示。
a）什锦锉
b）普通锉
图2-7 手工锯
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9.手电钻 手电钻，是手工制作、维修必备工具，可用来钻孔、攻螺纹、拧螺丝等，常用的有充电式
图2-5扳手
c）外六角扳手
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6.小型台钳 小型台钳，如图2-6所示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具，
使用十分广泛台钳安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格，常见规格从75mm到300mm。 小型台钳因其体积小、重量轻，可以方便的在多种场合使用，如工作台、办公桌等，在无人机装 调时可以用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单的加工，也可以夹持电子元件方便焊接。
图2-11电烙铁
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12.风枪焊台 热风枪，如图2-12 a）所示，又名热风台或热风拆焊台，主要是利用发热电阻丝的枪芯吹出的
热风来对元件进行焊接与摘取元件的工具。焊台，如图2-12 b）所示，从本质上说，也是电烙铁的 一种，只是在电子焊接发展过程中因为焊接技术的发展要求而出现的新的焊接工具，从外观上最明 显的区别就是多了一个调温台，性能上的区别主要是温度控制精准、升温快。风枪和焊台组合在一 起的叫风枪焊台一体机，如图2-12 c）所示。
度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用的时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向 力压住螺丝再拧，容易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转 力就行，不容易打滑，可以拧得更紧，所以一般受力比较大的地方采用内六角螺丝来连接。
图2-4 内六角扳手
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手电钻，如图2-9 a）所示，220V插电式手电钻，如图2-9 b）所示。
a）充电式
b）插电式
图2-9手电钻
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10.万用表 万用表主要功能是测交直流电压、电阻和直流电流等，功能多的万用表还可测交流电流、
电容、三极管放大倍数和频率等。一般分有数字式万用表，如图2-10 a）所示，和机械式万用 表，如图2-10 b）所示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电 源输入电压、电调EBC电压、摄像头电压、图传电压、线路通断和分电板分电情况等。
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5.扳手 扳手种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采用六
角螺帽或者是带子弹头的六角螺帽，所以扳手在无人机的装调时最常用的就是拆装螺旋桨。固 定扳手，如图2-5 a）所示，活动板手，如图2-5 b）所示，纤维板切割的外六角板手，如图2-5 c）所示。
a）固定扳手
b）活动扳手
产生振动、噪音等。因此，桨的动平衡和静平衡非常重要，好的静平衡是动平衡的基础。桨平衡器， 如图2-15所示，可以用来检测桨叶的静平衡。理想的静平衡状态是螺旋桨无论处于任意角度均能自 行静止，如果某桨叶静止时一边的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边的差异，并且进行修 正、再试，直到合格。
图2-15 桨平衡器
十字、米字、星型、方头、六角头和Y型头部等，其中一字螺丝刀、十字螺丝刀，内六角螺丝刀， 是我们生活中最常用的。
a) 一字、十字螺丝刀 图2-1 螺丝刀
b) 内六角螺丝刀
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2.水口钳和斜口钳 水口钳，如图2-2 a）所示，斜口钳，如图2-2 b）所示。
a）水口钳
b）斜口钳