【2019年整理】ADAMS-view超级详细使用指导95页PPT
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ADAMS教程很详细手把手教你学会PPT课件
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2； ▪ 选取点后，如图3显示表示铰链约束添加成功。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取固定点。
✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
第9页/共28页
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。 嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2； ▪ 选取点后，如图3显示表示铰链约束添加成功。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取固定点。
✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。 嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
ADAMSView在汽车开发中的应用.ppt
4.4 创建前悬架模型
3）创建悬架部件
主销
1. 点击主工具箱零件库的圆柱体 （Cylinder），选择“New Part”，定义圆 柱体的半径（Radius）为20；
2. 选择设计点“LCA_outer”和“UCA_outer”， 创建主销；
3. 重命名为“Kingpin”。
4. 前悬架建模
4.4 创建前悬架模型 3）创建悬架部件（杆系）
2. 软件介绍
Case:S3天窗运动分析
发现问题
解决问题
2. 软件介绍
Case:疲劳分析
2. 软件介绍
2.2 常用模块介绍 ADAMS软件的核心模块：ADAMS/View和ADAMS/Solver
ADAMS/Solver（求解器）：ADAMS软件仿真的“发动机”， 自动行成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和 动力学的计算结果。有多种建模和求解选项，精确有效地解决 各种工程问题。 定制求解器，二次开发：C++, Fortran,满足用户的不同需求。
重复仿真 设置可变参数点 分析 定义设计变量
机械系统 优化分析
进行主要影响因素研究 进行设计实验研究
进行最优化研究
4. 前悬架建模
4.3 模型介绍
双横臂式前独立悬架模型，主销内倾角 10°，主销后 倾角2.5°，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾 角为11°，上横臂轴水平斜置角-5°，下横臂长500mm， 下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5°，下横臂轴水平斜置 角10°，车轮前束 0.2°。
3）创建悬架部件
测试平台
1. 创建点，设置“Add to Ground”和”Don’t Attach”， 坐标（-350，-320，-200）；
3）创建悬架部件
主销
1. 点击主工具箱零件库的圆柱体 （Cylinder），选择“New Part”，定义圆 柱体的半径（Radius）为20；
2. 选择设计点“LCA_outer”和“UCA_outer”， 创建主销；
3. 重命名为“Kingpin”。
4. 前悬架建模
4.4 创建前悬架模型 3）创建悬架部件（杆系）
2. 软件介绍
Case:S3天窗运动分析
发现问题
解决问题
2. 软件介绍
Case:疲劳分析
2. 软件介绍
2.2 常用模块介绍 ADAMS软件的核心模块：ADAMS/View和ADAMS/Solver
ADAMS/Solver（求解器）：ADAMS软件仿真的“发动机”， 自动行成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和 动力学的计算结果。有多种建模和求解选项，精确有效地解决 各种工程问题。 定制求解器，二次开发：C++, Fortran,满足用户的不同需求。
重复仿真 设置可变参数点 分析 定义设计变量
机械系统 优化分析
进行主要影响因素研究 进行设计实验研究
进行最优化研究
4. 前悬架建模
4.3 模型介绍
双横臂式前独立悬架模型，主销内倾角 10°，主销后 倾角2.5°，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾 角为11°，上横臂轴水平斜置角-5°，下横臂长500mm， 下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5°，下横臂轴水平斜置 角10°，车轮前束 0.2°。
3）创建悬架部件
测试平台
1. 创建点，设置“Add to Ground”和”Don’t Attach”， 坐标（-350，-320，-200）；
ADAMSView在汽车开发中的应用.ppt
LCA_outer
LCA_inner
Knuckle_inner Tie_rod_outer
Tie_rod_outer Tie_rod_inner
Knuckle_outer Knuckle_inner
215 Knuckle_outer Knuckle_inner
4. 前悬架建模
4.4 创建前悬架模型
2. 软件介绍
2.2 常用模块介绍
ADAMS/PostProcess(后处理模块)：提高了仿真结果的后 处理能力，可输出高性能的动画，各种数据曲线，还可以 进行曲线编辑和数字信号处理。方便、快捷地观察、研究 ADAMS的仿真结果。
2. 软件介绍
2.2 常用模块介绍
ADAMS/Car（轿车模块）：整车设计模块，能够快速建 造整车模型，包括车身、悬架、传动系、发动机、转向、 制动系统等，特定工况下（试验工况）整车的动力学响 应，并输出悬架、转向及整车特征参数。 典型应用：KC特性分析，前后轮包络、传动轴运动校核、 载荷预测等
2. 软件介绍
2.1 ADAMS软件介绍
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）是目前国际上应用广泛 且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软 件，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机 开发系统软件。
在产品的概念设计阶段就采用ADAMS进行 辅助分析，可以在建造真实的物理样机之前， 对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、 降低开发成本的目的。
2. 软件介绍
2.2 常用模块介绍
ADAMS/Flex与ADAMS/AutoFlex ADAMS实现刚柔复合建模最有效的工具，解决大位
移运动和小位移结构变形的相互耦合问题，实时计算。 ADAMS/Flex可以向模型中添加简单的弹性体或外部
adams-VIEW详细教程
第5章 ADAMS/ViewADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。
它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。
通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。
5．1 ADAMS/View简介ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。
ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。
在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。
尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。
例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。
一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。
刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。
5.1.1 建模和仿真的步骤建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步：（1）建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力；（2）测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线；（3）验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据；（4）模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制；（5）迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量；（6）优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究；（7）宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。
5.1.2 创建模型1. 模型元素类型复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。
ADAMS/View中的模型元素基本由这四类组成。
(1）部件：也称作构件。
ADAMS操作与实例ppt课件
Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
21
运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
32
移动副
23
圆柱副
22
New Part , Add to Part, On the Ground
14
ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
30
ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
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运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
32
移动副
23
圆柱副
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New Part , Add to Part, On the Ground
14
ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
30
ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。
Adams培训PPT幻灯片
需要所有部件的全部属性，工作量大，建模繁琐， 但直接反应部件对模型的影响，相对更真实 较多用于整车厂车辆设计开发和性能测试
2
一、软件的安装及运行
1.1软件的安装： 课程使用ADAMS2013版本进行讲解 安装文件如下图所示：
注：以管理员身份运行 计算机全名：“开始”菜单→右键单击 “计算机”→属性（win7）
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入、导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
单击“start server”，重新启动软件证书。 注：某些电脑不需要此步骤。
4
一、软件的安装及运行
1.3激活模板编辑器
ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活
方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境 路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配 置文件，需要分别修改） 双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”
→选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解））
→选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）
→surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法→不同单位参数的显示） →横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），
修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）
2
一、软件的安装及运行
1.1软件的安装： 课程使用ADAMS2013版本进行讲解 安装文件如下图所示：
注：以管理员身份运行 计算机全名：“开始”菜单→右键单击 “计算机”→属性（win7）
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入、导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
单击“start server”，重新启动软件证书。 注：某些电脑不需要此步骤。
4
一、软件的安装及运行
1.3激活模板编辑器
ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活
方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境 路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配 置文件，需要分别修改） 双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”
→选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解））
→选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）
→surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法→不同单位参数的显示） →横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），
修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）
最新ADAMS-view超级详细使用指导
ADAMS-view超级详细使用指 导
ADAMS/View简介
▪ View的主要功能 ▪ 虚拟样机仿真分析基本过程 ▪ 启动/退出ADAMS/View ▪ ADAMS/View界面构成 ▪ 打开和保存模型数据文件
ADAMS/View功能
▪ ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，使用 用户为中心的交互式图形环境，该模块将图标操作、菜单 操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画 显示、优化设计、曲线图处理和结果分析等功能完美地集 成在一起。
▪ ADAMS/view有自己的高级编程语言，支持命令行 输入命令，有丰富的宏命令以及方便的图标、菜单 及对话框创建和修改工具包，ADAMS/View具有在 线帮助功能。
ADAMS/View功能
▪ ADAMS/View是一个强大的建模和仿真应用环境。应用 ADAMS/View可以在制造物理样机之前实现设计、检验和 改进机械系统模型。由ADAMS/View所建立的机械系统及 其仿真模型，可以通过ADAMS/Solver计算出相应的力和 动作，并可以输出相关的信息文件。对ADAMS/View仿真 分析结果进行后处理，可以通过调用专用后处理模块 ADAMS/ PostProcessor来完成。
保存和还原设置
▪ 用户可以保存现有模型显示设置和通过 Settings菜单的设置。ADAMS/View将设置 保存在ADAMS/View的安装根目录下的 aviewBS.cmd文件中
其他设置
▪ 设置重力 ▪ 设置背景颜色 ▪ 设置图标 ▪ 启用坐标窗口
12 34 56 78
9 10
11 12 13 14 15 16
▪ 设置视窗布局（12种预定以视窗布局） ▪ 修改视窗视角 ▪ 设置模型投影显示效果（正投影图，透视图) ▪ 动态移动和旋转视窗 ▪ 视图缩放
ADAMS/View简介
▪ View的主要功能 ▪ 虚拟样机仿真分析基本过程 ▪ 启动/退出ADAMS/View ▪ ADAMS/View界面构成 ▪ 打开和保存模型数据文件
ADAMS/View功能
▪ ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，使用 用户为中心的交互式图形环境，该模块将图标操作、菜单 操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画 显示、优化设计、曲线图处理和结果分析等功能完美地集 成在一起。
▪ ADAMS/view有自己的高级编程语言，支持命令行 输入命令，有丰富的宏命令以及方便的图标、菜单 及对话框创建和修改工具包，ADAMS/View具有在 线帮助功能。
ADAMS/View功能
▪ ADAMS/View是一个强大的建模和仿真应用环境。应用 ADAMS/View可以在制造物理样机之前实现设计、检验和 改进机械系统模型。由ADAMS/View所建立的机械系统及 其仿真模型，可以通过ADAMS/Solver计算出相应的力和 动作，并可以输出相关的信息文件。对ADAMS/View仿真 分析结果进行后处理，可以通过调用专用后处理模块 ADAMS/ PostProcessor来完成。
保存和还原设置
▪ 用户可以保存现有模型显示设置和通过 Settings菜单的设置。ADAMS/View将设置 保存在ADAMS/View的安装根目录下的 aviewBS.cmd文件中
其他设置
▪ 设置重力 ▪ 设置背景颜色 ▪ 设置图标 ▪ 启用坐标窗口
12 34 56 78
9 10
11 12 13 14 15 16
▪ 设置视窗布局（12种预定以视窗布局） ▪ 修改视窗视角 ▪ 设置模型投影显示效果（正投影图，透视图) ▪ 动态移动和旋转视窗 ▪ 视图缩放
《ADAMS全面教程》课件
动力学基础
牛顿第二定律
Adams中通过给定初始条件和外力， 利用牛顿第二定律计算系统的运动状 态。
刚体动力学
弹性动力学
考虑弹性元件的变形和应力，以及弹 性元件对系统运动的影响。
考虑刚体的平动和转动，以及刚体间 的相对运动。
控制系统基础
控制策略
介绍常见的控制策略，如PID控制、模糊控制等 。
控制系统建模
03
Adams高级功能
优化设计
总结词
Adams优化设计功能可以帮助用户找到满足设计目标的最佳 参数组合。
详细描述
Adams优化设计功能基于多目标遗传算法，能够自动搜索和 迭代，找到满足多个设计目标的最佳参数组合。用户可以设 置不同的设计变量、约束和目标函数，以实现高效的优化设 计。
多体动力学
总结词
Adams多体动力学功能可以模拟复杂机械系统的运动和动力学行为。
详细描述
Adams多体动力学功能基于多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和 动力学行为，包括刚体和柔性体的运动、碰撞、接触等。用户可以建立复杂机 械系统的模型，并进行运动学和动力学仿真分析。
控制系统设计
总结词
Adams控制系统设计功能可以帮助用户设计和分析控制系统。
05
Adams常见问题解答
软件安装与配置
总结词
软件安装与配置是使用Adams软件的第一 步，也是确保软件正常运行的关键。
详细描述
在进行Adams软件安装之前，需要先确认 计算机系统是否满足软件的系统要求。安装 过程中，需要选择正确的安装路径并按照提 示完成安装。安装完成后，需要进行软件配 置，包括设置工作目录、选择求解器和许可 证配置等。
基于多体动力学理论，通 过建立系统动力学模型， 模拟和分析复杂机械系统 的动态行为。
ADAMS 操作基础ppt课件
线、标题、坐标、符号标记等等。
• 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标
集的所有图标命令。
• 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命
令项，可以打开下一层弹出式菜单或
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10
ADAMS/View命名层次和规则
命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．） 视图 机构 图标 XY图 用户界面 运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框
标记 几何形状 结果数据
结果数据分量
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11
2.6 数据库
操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库
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21
3. 3 绘制基本几何形状
基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等
没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。
标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
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按住鼠标左键不放，拖动鼠标
释放鼠标键，完成简单形体建模
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24
• 显示工具标签 • 在线ADAMS程序用户手册 • 随机的ADAMS用户手册
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17
练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？
• 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标
集的所有图标命令。
• 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命
令项，可以打开下一层弹出式菜单或
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ADAMS/View命名层次和规则
命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．） 视图 机构 图标 XY图 用户界面 运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框
标记 几何形状 结果数据
结果数据分量
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2.6 数据库
操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库
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3. 3 绘制基本几何形状
基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等
没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。
标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
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按住鼠标左键不放，拖动鼠标
释放鼠标键，完成简单形体建模
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• 显示工具标签 • 在线ADAMS程序用户手册 • 随机的ADAMS用户手册
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练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？
ADAMS使用入门PPT幻灯片
• ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰 值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
• ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5 类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真， 而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建 模与仿真分析。
• ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模 型并用于实验研究。
• 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观 察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际 的物理试验一样。
-Chapter 1:软件简介-
6
ADAMS/Solver : • 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的， 快速、稳定的数值分析工具。
你可以设定工作格点的位 置与设定/自订工作平面
设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
设定坐标平面...
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices
-Chapter 2:环境介绍-
9模型建构Leabharlann 境欲定义模型建构环境...
设定坐标系统
ADAMS/View 使用 直角坐标 系 你可以设定为 圆柱坐标 或 球坐标 欲设定坐标系统 …
使用 主功能表 Settings | Coordinate System
工作目 录
设定单位
欲设定单位… 使用 主功能表
Settings | Units
设定重力
-Chapter 2:环境介绍-
21
状态栏快捷工具（3）
打开模型信息窗口：
• ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5 类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真， 而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建 模与仿真分析。
• ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模 型并用于实验研究。
• 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观 察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际 的物理试验一样。
-Chapter 1:软件简介-
6
ADAMS/Solver : • 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的， 快速、稳定的数值分析工具。
你可以设定工作格点的位 置与设定/自订工作平面
设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
设定坐标平面...
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices
-Chapter 2:环境介绍-
9模型建构Leabharlann 境欲定义模型建构环境...
设定坐标系统
ADAMS/View 使用 直角坐标 系 你可以设定为 圆柱坐标 或 球坐标 欲设定坐标系统 …
使用 主功能表 Settings | Coordinate System
工作目 录
设定单位
欲设定单位… 使用 主功能表
Settings | Units
设定重力
-Chapter 2:环境介绍-
21
状态栏快捷工具（3）
打开模型信息窗口：
ADAMS教程ppt分析
1.2 虚拟样机技术的起源及发展
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。 借助于这项技术，工程师们可以在计 算机上建立机械系统的模型，伴之以 三维可视化处理，模拟在现实环境下 系统的运动和动力特性，并根据仿真 结果精化和优化系统的设计与过程。
1.3 虚拟样机技术应用领域
虚拟样机技术已经广泛地应用在各个 领域里： 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
第三章 ADAMS基本操作
3.1 ADAMS的基本模块介绍
ADAMS/View 基本环境
ADAMS基本应用程序 ADAMS/Solver 求解器
ADAMS/PostProcessor 后处理
ADAMS/View
可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚 拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导 入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、 利用外力或运动将他们驱动。
复杂机器仿真时 要循序渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真
第四章 几何建模
几何建模
几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一 步，在开始的时候，都要先建立好几何 模型，然后通过约束和载荷等条件的添 加完成虚拟样机模型以进行仿真分析。
4.1 实体模型
ADAMS/View中实体模型获得有两种方法
可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的 多域问题进行分析。
支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、 准静力学、线性或非线性动力学分析。
使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。
ADAMS/PostProcessor
显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。
提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿 真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数 据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时 间也有利于整理标准化的报告格式。
ADAMS--VIEW课件
3、ADAMS软件的模块 （1）VIEW 模块 （2）SOLVER （3）postprocessor （4）insight
§2 机械系统组成及分析理论基础
1、机械系统的组成
机械系统是机械和机器的总称。具有4要素； （1）物体 （2）铰 （3）外力 （4）力元---内力
ADAMS 中机械系统组成 ADAMS将多刚体提醒分成4个组成部分： 构件、约束、作用力和自定义的代数微分 方程。
2、机械系统的自由度 机械系统的自由度表示机械系统中各构件 对于地面机架所具有的独立运动数量，与 构成机械的构件数量、运动副和数量、原 动机的类型和数量、以及其他约束条件有 关。
自由度的计算公式：
F 6n pi q j Rk
i 1 j 1 m X
式中：n-活动构件总数； pi、m—第i个运动副的约束条件数、运 动副总数； j 、X第j个原动机的驱动约束条件 q 数、原动机的总数； Rk--其他的约束条件。
点运动约束
1、单点运动 2、一般点运动
虚拟样机载荷
ADAMS/VIEW提供了4种类型的力： 1、作用力 2、柔性连接力 3、特殊力 4、接触力
1、实例：钢球碰撞地板 P65 3.11
第四章 ADAMS/VIEW 虚拟样机仿真 分析
1、仿真输出设置 输出类型： （1）模型对象的特性（Objects）:输出 模型中构件、力和约束的基本信息。 （2）仿真结果数据（Result sets）: 一系列变量数据的动态量。
1）当F≤0，q=0,表示机械 系统为刚性系统，构件之
间没有相对运动；
2）当F≤0，q＞0，表示在一个刚性机械系统中有原
动机，此时原动机无法运动。
3）当F=0，q＞0，机械系统有确定的运动； 4）当F＞0，机械系统没有确定的运动，此时系统在 阻力约束条件下，向阻力最小的方向运动。
第3章 ADAMSView虚拟样机的建模
Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Thickness：厚度
Diameter：直径
空心圆形 工字梁 自定义
Diameter：直径 Thickness：厚度
Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Flange：翼缘厚度 Web：梁腹厚度 Orient Marker：方向标记点 X Section Area：截面 Link Mass：连杆质量 Ixx： x轴转动惯量 Iyy： y轴转动惯量 Izz： z轴转动惯量
Arcs Polyline Splines
Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
► Settings>Restore Settings命令即可还原为DAMS/View默认的设置
3.4 ADAMS/View 建模环境设置
坐标设置 ► Setting>Coordinate System
坐标类型 坐标旋转序列
旋转方式
坐标设置 ► Setting>units
表3-3 预定义单位
（2）柔性体(Flex) 柔性体在力的作用下，会发生变形，具有质量、惯 性矩、节点和单元等信息。
（3）质量点(Mass) 质量点的体积为零，具有质量和3个方向移动自由 度，而没有惯性矩。
（4）大地（Ground） Ground没有质量和速度，其自由度为零，在任何 时候都保持静止，它定义了地面坐标系的位置，在默认状态下，Ground 还是所有构件的速度和加速度的惯性参考系。
Diameter：直径
空心圆形 工字梁 自定义
Diameter：直径 Thickness：厚度
Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Flange：翼缘厚度 Web：梁腹厚度 Orient Marker：方向标记点 X Section Area：截面 Link Mass：连杆质量 Ixx： x轴转动惯量 Iyy： y轴转动惯量 Izz： z轴转动惯量
Arcs Polyline Splines
Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
► Settings>Restore Settings命令即可还原为DAMS/View默认的设置
3.4 ADAMS/View 建模环境设置
坐标设置 ► Setting>Coordinate System
坐标类型 坐标旋转序列
旋转方式
坐标设置 ► Setting>units
表3-3 预定义单位
（2）柔性体(Flex) 柔性体在力的作用下，会发生变形，具有质量、惯 性矩、节点和单元等信息。
（3）质量点(Mass) 质量点的体积为零，具有质量和3个方向移动自由 度，而没有惯性矩。
（4）大地（Ground） Ground没有质量和速度，其自由度为零，在任何 时候都保持静止，它定义了地面坐标系的位置，在默认状态下，Ground 还是所有构件的速度和加速度的惯性参考系。
第三章ADAMS VIEW基本使用方法
– 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 – 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜
单。
– 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。
– 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。
– 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单。
y 构件坐标系 y’
标记坐标系 y”
z’
x’ z”
x”
x
固定坐标系 z
自由度
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对 于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有 确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构 的自由度。
ADAMS中自由度（DOF）计算公式为
DOF= 6(n -1) - ni
i
其中 n －系统的部件数目（包括地面）； n i －系统内各约束所限制的自由度数目。
Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Crosssection ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part
2 MKS
米
公斤 牛顿
3 CGS
厘米
克
达因
4 IPS
英寸
斯
磅力
时间 秒 秒 秒 秒
角度 度 度 度 度
频率 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒
• 定义重力
鼠标的应用
• 鼠标左键和鼠标右键 • 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷
单。
– 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。
– 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。
– 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单。
y 构件坐标系 y’
标记坐标系 y”
z’
x’ z”
x”
x
固定坐标系 z
自由度
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对 于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有 确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构 的自由度。
ADAMS中自由度（DOF）计算公式为
DOF= 6(n -1) - ni
i
其中 n －系统的部件数目（包括地面）； n i －系统内各约束所限制的自由度数目。
Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Crosssection ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part
2 MKS
米
公斤 牛顿
3 CGS
厘米
克
达因
4 IPS
英寸
斯
磅力
时间 秒 秒 秒 秒
角度 度 度 度 度
频率 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒
• 定义重力
鼠标的应用
• 鼠标左键和鼠标右键 • 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷
ADAMS数据使用介绍精品PPT课件
• A simple example of a parametric curve is the
helix defined by the following equations:
x = cos(alpha)
y = sin(alpha)
z = alpha
Curve Creation Steps
创建曲线单元: 定义矩阵
的数组或系统单元的初始条件，用常数数组或用户子 程序形式表示。
• 状态数组 States (X) • 输出变量数组 Outputs (Y) • 输入变量数组 Inputs (U)
用以定义系统状态方程或传递函数 其中，初始条件和输入数组可单独存在。
建立数组数据单元
输入数组单元名称、选择类型、输入数组元素的 值，检查数组的大小是否正确。
spline样条曲线。
• Control points – 由控制点生成均匀B-spline
样条曲线。
• Subroutine – 编写子程序计算点坐标和导数产生
各种类型的曲线或分析定义的曲线。
参数曲线
• The x, y, and z coordinates of a point on a
parametric curve are functions of anindependent parameter, alpha. As alpha varies from its minimum value to its maximum value, the functions x(alpha), y(alpha), and z(alpha) sweep out points on the curve.
曲线数据单元
• 定义三维参数曲线，用于创建 pin-in-slot or
helix defined by the following equations:
x = cos(alpha)
y = sin(alpha)
z = alpha
Curve Creation Steps
创建曲线单元: 定义矩阵
的数组或系统单元的初始条件，用常数数组或用户子 程序形式表示。
• 状态数组 States (X) • 输出变量数组 Outputs (Y) • 输入变量数组 Inputs (U)
用以定义系统状态方程或传递函数 其中，初始条件和输入数组可单独存在。
建立数组数据单元
输入数组单元名称、选择类型、输入数组元素的 值，检查数组的大小是否正确。
spline样条曲线。
• Control points – 由控制点生成均匀B-spline
样条曲线。
• Subroutine – 编写子程序计算点坐标和导数产生
各种类型的曲线或分析定义的曲线。
参数曲线
• The x, y, and z coordinates of a point on a
parametric curve are functions of anindependent parameter, alpha. As alpha varies from its minimum value to its maximum value, the functions x(alpha), y(alpha), and z(alpha) sweep out points on the curve.
曲线数据单元
• 定义三维参数曲线，用于创建 pin-in-slot or
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【2019年整理】ADAMS-view超级详 细使用指导
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左