功能表图在单片机编程中的应用方法
单片机实验指导书
μVision2 支持所有的Keil 80C51 的工具软件，包括C51 编译器、宏汇编器、链接器/定位器、软硬件调试器和目标文件到HEX 格式文件转换器等，μVision2 可以自动完成编译、汇编、链接程序等操作。
μVision2 具有强大的软件环境、友好的操作界面和简单快捷的操作方法。
双击桌面上的Keil μVision2 快捷图标，可以进入如图1-1 所示的集成开发调试环境，各种调试工具、命令菜单都集成在此开发环境中。
菜单栏提供了各种操作菜单，如编辑器操作、工程维护、程序调试、窗体选择以及操作帮助等。
工具栏按钮和快捷键可以快速执行μVision2命令。
常用的菜单栏及相对应的工具栏按钮与快捷键介绍如表1-1～表1-6所列。
图1-1μVision2 集成环境界面表1-1 文件菜单和文件命令（File）表1-2 编辑菜单和编辑器命令（Edit）表1-3视图菜单（View）表1-4工程菜单和工程命令（Project）表1-5 调试菜单和调试命令（Debug）表1-6外围器件菜单（Peripheral）第2章单片机原理实验通过本章的实验，旨在使学生掌握Keil C51 的操作方法，学习80C51 的指令系统及汇编语言的程序设计方法。
2.1系统认识实验2.1.1实验目的1. 学习Keil C51 集成开发环境的操作；2. 熟悉TD-51 系统板的结构及使用。
2.1.2实验设备PC机一台2.1.3实验内容编写实验程序，将00H～0FH共16个数写入单片机内部RAM的30H～3FH空间。
通过本实验，学生需要掌握Keil C51软件的基本操作，便于后面的学习。
2.1.4实验步骤1. 创建Keil C51 应用程序在Keil C51 集成开发环境下使用工程的方法来管理文件，所有的源文件、头文件甚至说明性文档都可以放在工程项目文件里统一管理。
下面创建一个新的工程文件C51.Uv2，以此详细介绍如何创建一个Keil C51 应用程序。
状态转移法及功能表图在PLC编程中应用
浅谈状态转移法及功能表图在PLC编程中的应用摘要：在工业控制中，由于内部的联锁、互锁关系极为复杂，对于较大型的程序编程不易，现场调试更是一件烦琐的事情。
本文以allen-bradley公司生产的logix5550系列机型为例，通过常见的顺序控制形式，介绍了一种逻辑清晰、编程简单、调试方便、易于掌握的编程方法。
关键词：状态转移功能表图顺序控制plcabstract: as the internal interlocking, interlocking relationship is extremely complex in the field of industrial control. and the designing and writing of larger-scale programs is difficult and the testing on the spot is also laborious. a method has been introduced in this paper, which with characteristics of clearly logic, simply programming, convenient debugging and easily mastering, exemplified by the application of the logix5550 programmable controller made by allen-bradley and common sequence control form.key words: transfer of state charts of function express sequence control plc中图分类号：tu74文献标识码：a 文章编号：引言对于一个复杂控制过程，由于内部的联锁、互锁关系极为复杂，其梯形图往往长达数百行，故编程工作量很大，而且如果不加以详细地逐行注释则编出的梯形图的可读性很差，给调试工作带来了很大的麻烦。
第五章顺序功能图及编程方法
5.2 单流程顺序功能图的编程
第四步：编制语句表
由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由 STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触 点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回 原母线。
由步进梯形图编制语句表的要点是：
(1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状 态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图所示。
5.1 顺序功能图及状态功能
X0 转移条件：X0 S20
X0 X1
转移条件：X1与T0 并联再与X0串联 T0
S20
(a)
(b)
5.1 顺序功能图及状态功能
在使用状态时还需要说明以下问题： (1) 状态的置位要用SET指令，这时状态才具有步进功能。
1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步；
2）使所有的前级步都变为不活动步。
5.1 顺序功能图及状态功能
某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰 到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
它除了提供步进触点外，还提供一般的触点。步进触点 (STL触点)只有动合触点，一般触点有动合触点和动断触 点。当状态被置位时，其STL触点闭合，用它去驱动负载。
(2) 用状态驱动的M、Y若要在状态转移后继续保持接 通，则需用SET指令。当需要复位时，则需用RST指令。
5.2 单流程顺序功能图的编程
再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24
STC89C52RC单片机手册
STC89C52单片机用户手册[键入作者姓名][选取日期]STC89C52RC单片机介绍STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
主要特性如下：1.增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.2.工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V单片机）3.工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz4.用户应用程序空间为8K字节5.片上集成512字节RAM6.通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。
7.ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片8.具有EEPROM功能9.具有看门狗功能10.共3个16位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T211.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒12.通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART13.工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）14.PDIP封装STC89C52RC单片机的工作模式掉电模式：典型功耗<0.1μA,可由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行原程序●空闲模式：典型功耗2mA●正常工作模式：典型功耗4Ma～7mA●掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备STC89C52RC引脚图STC89C52RC引脚功能说明VCC（40引脚）：电源电压VSS（20引脚）：接地P0端口（P0.0～P0.7，39～32引脚）：P0口是一个漏极开路的8位双向I/O 口。
[实用参考]用单片机C语言实现多功能电能表通信协议(电能表端)
![[实用参考]用单片机C语言实现多功能电能表通信协议(电能表端)](https://img.taocdn.com/s3/m/8942f4ea9ec3d5bbfd0a7476.png)
毕业论文(设计)题目名称：用单片机C语言实现多功能电能表通信协议（电能表端）题目类型：毕业设计学生姓名：院(系)：电子信息学院专业班级：指导教师：辅导教师：时间：20GG年2月21日至20GG年06月10目录长江大学毕业论文(设计)任务书 (I)长江大学毕业论文(设计)开题报告....................................................................................... I II 长江大学毕业论文(设计)指导教师评审意见 ..................................................................... IG 长江大学毕业论文(设计)评阅教师评语............................................................................... G 长江大学毕业论文(设计)答辩记录及成绩评定 ................................................................. GI 摘要.......................................................................................................................................... G II Abstract ................................................................................................................................. G III 第一章前言 .. (1)第二章选题背景 (2)2.1行业现状及发展趋势 (2)2.2选题任务 (3)第三章方案论证 (5)3.1DL/T645-20GG《多功能电能表通信协议》介绍 (5)3.2整体设计思想 (8)3.3单片机的串行口简介 (8)3.4单片机多机通信系统相关理论 (14)3.5通信接口的选择 (15)3.6微控制器的选择 (19)3.7软件环境 (20)第四章设计论述 (22)4.1硬件原理图设计 (22)4.2软件设计 (22)第五章结果分析 (37)第六章设计总结 (38)6.1工作总结 (38)6.2存在的不足 (38)6.3设计展望 (39)参考文献 (39)致谢 (41)附录 (42)长江大学毕业论文(设计)任务书学院（系）电子信息学院专业电气工程及其自动化班级学生姓名指导教师/职称1.毕业论文(设计)题目：用单片机C语言实现多功能电表通信协议（电能表端）2.毕业论文(设计)起止时间：20GG年12月18日～20GG年6月10日3．毕业论文(设计)所需资料及原始数据（指导教师选定部分）1)DL/T645协议4．毕业论文(设计)应完成的主要内容1)学习单片机汇编和C语言编程2)熟悉单片机串口通信相关知识3)编程实现DL/T645多功能表通信协议（电能表端）5．毕业论文(设计)的目标及具体要求1)学习单片机汇编和C语言编程2)熟悉单片机串口通信相关知识3)编程实现DL/T645多功能表通信协议（电能表端）6、完成毕业论文(设计)所需的条件及上机时数要求120学时任务书批准日期20GG 年12月日教研室(系)主任(签字)任务书下达日期20GG 年12月18日指导教师(签字)完成任务日期20GG 年6 月10日学生（签名）长江大学毕业设计开题报告题目名称用单片机C语言实现多功能电能表通信协议（电能表端）题目类别毕业设计院（系）电子信息学院专业班级电气10703学生姓名指导教师辅导教师开题报告日期20GG年3月14 日用单片机C语言实现多功能电表通信协议（电能表端）学生：电子信息学院指导教师：电子信息学院1题目来源题目来源：生产/社会实际2研究目的和意义电能是最重要的能源，它的应用在生产技术上曾引起划时代的变革。
单片机AT89C51应用及结构功能
AT89C51单片机功能及应用和来源参考主要性能参数：与MCS-51产品指令系统完全兼容4K字节可重檫写Flash闪速存储器1000次檫写周期全静态操作：0HZ-24MHZ三级加密程序存储器128*8字节内部RAM32个可编程I/O口线2个16位定时/记数器6个中断源可编程串行UART通道低功耗空闲和掉电模式功能特性概述：AT89C51提供以下标准功能：4K字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/记数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。
同时，AT89C51可降至0HZ的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。
空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/记数器，串行通信口及中断系统继续工作。
掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作直到下一个硬件复位。
AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。
AT89C51方框图引脚功能说明·Vcc：电源电压·GND：地·P0 口：P0 口是一组8 位漏极开路型双向I／O 口，也即地址／数据总线复用口。
作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在FIash 编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。
单片机原理及应用系统设计-基于STC可仿真的IAP15W4K58S4系列课件第8章
➢ 停止位至下一个起始位之间是不定长的空闲位，并且规定 起始位为低电平（逻辑值为0），停止位和空闲位都是高电 平（逻辑值为1），这样就保证了起始位开始处一定会有一 个下跳沿，由此就可以标志一个字符传输的起始。而根据 起始位和停止位也就很容易得实现了字符的界定和同步。
图8-3 异步通信数据格式
➢ 起始位：必须是持续一个比特时间的逻辑0电平，标志传输一个字符开 始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方数据同步。
➢ 停止位：停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。它一定是 逻辑1电平，标志着传输一个字符的结束。
➢ 空闲位：空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开 始，表示线路处于空闲状态，必须由高电平来填充。
2.串行通信的传输方式
➢ 串行通信根据数据传输的方向及时间关系可分为：单工、 半双工和全双工。
8.2.2 串口1的工作方式
(2) 接收：当软件置位接收允许标志位REN，即REN=1时， 接收器便以选定波特率的16分频的速率采样串行接收端口 RxD，当检测到RxD引脚输入电平发生负跳变时，则说明 起始位有效，将其移入移位寄存器，并开始接收这一帧信 息的其余位。
8.2.2 串口1的工作方式
3. 方式2和方式3 ➢ 串行口1工作在方式2和方式3时，其一帧的信息由11位组成：
8.2.1 串行口1的控制寄存器
➢ SM2：允许方式2或方式3多机通信控制位。 ➢ REN：允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN，即
REN=1为允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD，开始 接收信息。软件复位REN，即REN=0，则禁止接收。 ➢ TB8：在方式2或方式3，它为要发送的第9位数据，按需要由 软件置位或清0。 ➢ RB8： 在方式2或方式3，是接收到的第9位数据，作为奇偶 校 验 位 或 地 址 帧 /数据帧的标志位 。方 式 0 中不用 RB8(置 SM2=0)。方式1中也不用RB8(置SM2=0, RB8是接收到的停止 位)。
基于单片机的数字电能表设计
基于单片机的数字电能表设计1系统总体设计方案数字化电能表机是由多个硬件模块组成的，它们各自具有各自的功能，在电能表机的硬件体系中起到了重要的作用。
利用MCU将模块与模块之间统一地联系在一起，最终构成了一个具有强大功能的智能电表系统，整体设计框图具体如下：硬件模块的详细信息：1.MCU：用于数据处理，运算，显示，通讯等的中央处理单元。
2.时钟：为电能计在不同的时间段和不同的速率下，给出准确的时间信息，以进行电能计量。
3.在显示方面，利用液晶显示器对累积的电量或其他信息进行显示。
4.内存：当 MCU中的 RAM断电时，会失去即时的资料，所以在外部插入一块内存，用以储存在各个时间点上的电能。
5.供电：利用电力转换对主网络中220伏 AC进行降压和整流，使其成为5伏 DC。
在停电时，也有专门的后备电池提供电力，以保证电量计的正常工作。
6.A/D变换：其基本功能是将所述模拟电气数据变换为能够被所述 MCU读出和工作的所述数字电气数据。
将 AC高电平信号变换为可由 MCU处理的低压电平信号的电流、电压取样模块。
2 系统硬件设计2.1 AT89C51单片机系统AT89C51单片机已从最初的 MCU控制器发展成为具有强大外部扩展功能的产品，其内部的4 K字节 FLASH存储器可以进行在线的电擦除、电写入以及利用编程器对其进行重复编程[5]。
除此之外，AT89C51系列的单片机还可以实现动态下载程序代码，还可以进行反复编程，因此受到了开发商和消费者的青睐。
2.2 ADC0832芯片ADC0832是一个8比特分辨率的双通道 A/D变换器，它采用了ADC0832芯片。
它小巧、兼容度高、价格比高。
ADC0832单片机的分辨率达到了256个量级，能够实现普通的模拟信号的变换。
本发明所提供之模拟输出电压范围为0至5V，刚好满足电能表所需之供电需求。
该芯片的变换过程只有32微秒，变换速率高，稳定性好。
采用了单独的晶片支持输入方式，使得多设备的挂起及微机的控制更为便捷[7]。
单片机原理及应用教程
10.3.2 开发系统简介 1. DICE系列仿真开发器 系列仿真开发器 DICE系列单片微机仿真开发器是一种高性能的单片机开 发装置。 DICE-5928型是属高档通用型单片微机仿真开发器。本机 采用三CPU一体式结构。这样，一机即为可开发Intel MCS-51系列、MCS-96系列以及PHILIPS-80C51系列单片 微机的多用型在线仿真、开发器。不同CPU的仿真、开发， 只需切换一只开关，而不需更换CPU。 2. DAIS系列仿真开发器 系列仿真开发器 DAIS系列仿真开发器是北京启东达爱思电子有限公司开 发生产的系列产品。 10.4 单片微机系统应用开发举例 10.4.1 系统简介 本项目中的实验、教学综合楼是这样设定的：建筑楼层共
/* T0工作方式2计数，T1工作方式1定 /* T0计数初始值 */ /* T1定时125ms的初始值 */ /* 启动定时器T0 */ /* 启动定时器T1 */
while(1) { for( n=4; n>0; n-- ) /* 0.5s到否？ */ { while( TF1==0 ); /* 125ms到否？ */ TF1=0; TH1 = 0x0B; /* T1重新设置125ms定时初始 值 */ TL1 = 0xDC; } TR0=0; /* 关闭定时器T0 */ nPulseCount = TL0; /* 读出当前计数值 */ TR0=1; /* 开启定时器T0 */ P1=~nPulseCount; /* 取反、显示当前计数值*/ } }
6层，每层分成试验室区和多媒体投影教室区。实验室区中 的实验室涉及仓库、办公区，化工类实验室，电子类实验室， 嵌入式计算机类实验室和软件实验室等。多媒体教室的设备 配置大体相同，具有投影、音响等基本教学设备等。我们欲 通过本系统的应用实现在完全保证教学活动的前提下，使整 个建筑成为一个节能、安全、高效、科学的教学单位。其各 个教室即可独立控制，又可以在总控室的统一控制下协调运 作。同时本楼的控制系统本身又可以作为高年级电子类学生 的实验实习、科技创新校内基地的一部分。 10.4.2 总体设计与模块功能分配 1. 需求分析与总体设计 由于本系统针对的建筑物各楼层之间甚至同一层之内的教学 科研功能各不相同，因此总体结构上已采用三层结构：总控 室，楼层控制器，教学单元控制器。根据现代化智能教学楼 的节能、舒适、安全、有序的要求，其中每个教室或实验室 具有一个功能可剪裁的“单元控制器”使教室/试验室可以 独立运转。实现对教学单位内的温度、湿度、光照度、空间 使用状态、设备使用状态、风机/空调器运行与否等等信息 进
PIC24F单片机CPU使用说明
© 2007 Microchip Technology Inc.超前信息DS39703A_CN 第2-1页CPU2第2章 CPU目录本章包括下列主题：2.1简介 ...............................................................................................................................2-22.2编程模型 ........................................................................................................................2-42.3软件堆栈指针 ................................................................................................................2-72.4CPU 寄存器说明 .........................................................................................................2-102.5算术逻辑单元（ALU ） ................................................................................................2-132.6乘法和除法支持 ...........................................................................................................2-142.7编译器友好架构 ...........................................................................................................2-172.8多位移位支持 ..............................................................................................................2-172.9指令流类型 ..................................................................................................................2-182.10程序流循环控制 ...........................................................................................................2-202.11地址寄存器相依性 .......................................................................................................2-222.12寄存器映射 ..................................................................................................................2-252.13相关应用笔记 ..............................................................................................................2-262.14版本历史 ......................................................................................................................2-27PIC24F系列参考手册2.1简介PIC24F CPU模块采用16位（数据）改良的哈佛架构，并带有增强型指令集。
基于功能实现的单片机教学方法应用
科
科教 文 化
陈 洪 财
基于功能实现的单片机教学方法应用
（ 山师 范学 院 ， 东 潮 州 ５１４） 韩 广 ２ ０１
摘 要： 单片机教学的困难在于单片机功能开发与接 口应用， 为了提高单片机功能开发能力， 介绍了功能实现的单片机教学理念 ， 设计 了既相互关联 又具有独立功能的程序模块， 根据程序模块功能， 介绍 了从 电路设计、 应用软件、 编程语言等功能实现的实用教学方法。 在多年 实际教学应用中， 教学效果 良 好， 有效地解决了传统教 学方法所造成的学生成绩严重分化现 象。 关键词 ： 单片机 ： 功能实现次序 单片机应用技术是电子 、自动化等专业 的 专业必修课，它融合了电子 、计算机、电路设计 ①编程语言：汇编语言 ①汇编语言与 ｃ语言融台 ①编程语言：ｃ署言 及工艺等技术 ，是一门理论 和应 用性很强 的课 ②工具鞔件：ｗ 忑 ②工具软件： 与 Ｋ Ｉ ＥＬ ②工具软件：ＫＥＬ Ｉ 程 。学 习单 片 机 的 意 义 在 于学 习 单 片机 编 程 思 ③支持端口功能模块 ’ ③支持中断基本功模块 —｛ ＠支持外围驱动高级功能模块 ．． 想 ，硬件控制 ，为嵌入式学习打下基础．虽然 ８ ． 位单片机的应用有限，新 的芯片层出不穷 ，但 ８ 位单片机的教学还将长期存在。该课程的教学 目 块 ，见表 １ 。 片、 步进电机、红外线遥控模块等。各种集成芯 的是使学生学会开发单片机及应用软件 、基本编 模块 划分 思想 是 ：先 易 后繁 、相互 衔接 、逐 片驱动时序毫无关联，控制方法各种各样，但无 程技能及技巧，能够独立进行常见功能开发 ，部 层运用；上一个程序的功能在下一个程序中作为 论是串口还是并 口的读写方法是相通的。需要对 分优秀学生能够进行与 Ｐ ｃ等电子设 备的通信 、 个子程序得到运用 ， 功能逐渐增强 ， 将程序变 不同芯片建立不 同的驱动和控制子程序 ， 课堂教 信号 处理 、甚至无线通信等较强 的功能开发… 成一个实用的具有强大功能的实用程序。 。 学 不能追 求多 ，但要有 典型 的控制 方法 ，如 该课程能够提高学生的动手能力 、 综合分析和设 ２１端口基本功能模块 ． Ａ ２ Ｃ ２ ＡＤ芯片的通信 和控制 具有典型性 。 Ｔ４０ 、 ／ 计能力。但对于初学者来说，要掌握单片机难度 本模块的设置 目的是 ：形成汇编语言的编程 当学生学会了部分芯片控制后 ，对于其他芯片 ， 很大 ，如果 不根据 学 生 的认 知 规 律和 单 片机课 程 思路，掌握单片机 的编程思想 ，熟悉汇编指令 ， 教师只需要提供芯片的驱动时序 、功能表，学生 的特点教学 ，将给学生的学习造成巨大困难，甚 通过仿真理解单片机的内部结构。在学 习过程 就能建立驱动子程序 。避免浪费大量的课堂时 至使其 完全 丧失 学 习兴趣 。 为此 ，在 多年 的教 学 中 ，掌握 延时 子程 序 、查表 子程 序 、数码 管 显示 间。 实践 中进行 了 各种有 益 的尝试 ，发 现 基于 功能 实 子程 序 、键 盘 子程序 的 编写 方法 。 以上 子程 序 的 ３硬件电路设计功能实现 现的 单片机 教学 方法 切实 可行 ，效果 明 显 。 是单 片机 的控 制基 础 ，也 是项 目开发 所 必须 的功 为了配合功能实现的教学，硬件电路设计应 ｌ功能实现的单片机教学理念 能．是单片机入门的基础。表 ２列出了９个基本 该模块法 。 原则是制作简单、编程简单、 具备独 单片机教学 目标是 ：让学生学会单片机基 程序， 每一个程序都是独立的，上一个程序可以 立功能。将单片机的各个功能模块以独立的原理 本结构 、基本功能开发 ，学会将一片 片机和外 作为子程序在下一个程序中应用。 图形式出现 ，各个功能模块通过印制板上预留的 围芯片做成具有一定功能 的电路并加以控制Ｉ ２ １ ； ２２中断基 本功 能模 块 － 连 接器 与系 统主板 进 行连 接 ，然后 根据 需要 用 排 学会利用开发软件 、防真软件等工具将程序烧录 中断 、定时 ， 记数 、串行通信是单片机学习 线进行连接组合，成所需要的系统。 到单 片机并 得到验 证 。 由于单 片机 的 内部 复杂 结 的难点 ，应该从简单的 １Ｔ Ｎ ０中断开始 ，建立含 硬件 电路模块应包含以下模块 ：ａ ． 独立式键 构、 指令抽象 ， 初学者感到困难，学生应模仿教 有 ＩＴ Ｎ ０中断的完整程序框架 ，让学生模仿 中断 盘或行列式键盘模块，ｂ多位动态数码管显示模 ． 师教学程序做些实际应用的功能模块 ，只要功能 控 制寄存 器 Ｉ 、 Ｃ Ｎ设 置、中断子 程序的编 块。根据需要选取 以下模块 ：ａ Ｓ３ 通讯模块， Ｅ ＴＯ ． ２２ Ｒ 能够 实 现 ，无 论 功 能 强 弱 ，都 能 激 发 学 生 的 兴 写，进行中断响应 过程 防真 。防真过程必须细 ｂ Ｓ ３２实时钟模块 ，ｃ ０ ３ ． １０ Ｄ ． ８２模数转换模块 ， ＡＤ 趣 ，而不 是无 从下 手 。 致 ，学生才能理解中断响应过程，防止部分学生 ｄ Ｃ ． Ｄ显示模块 ，ｅ Ｅ Ｒ Ｍ读写模块，￡ Ｌ ． ＰＯ Ｅ 串口通 根据学生的认知规律 ，将 单片机的教学模 学习掉队。一旦学会 ＩＴ Ｎ Ｏ中断的应用 ，ＩＴ 中 信模块 ，ｇ Ｓ８ ２ Ｎ１ ． １Ｂ ０温度测量模块 ，ｈ无线遥控 Ｄ ． 块分成三个部分：硬件模块 、软件模块 、程序功 断往 往 不需 要 具 体 讲解 就 会 应 用 。对 于 ｒ１ １ 模块 。 ｒ、Ｔ （ 能 模块 。程序 功能 模块 是重 中之重 ，关 系到 教 学 中断需票重点讲解工作方式控制寄存器 Ｔ Ｄ ＭＯ 。 其 中模块 ａ ｂ 和 是必须的 ，其它的模块应根 的成败 。 学生模协老师的演示程序非常重要 ，建立起含有 据学生的具体情况设定。虽然以上模块较多，但 功 能实 现 的 单片 机 教 学就 是 把 单 片 机 系统 所有中断及其子程序的完整程序框架 ， 子程序内 由于学生学过电子 Ｃ Ｄ课程 ，设计 电路不存在 Ａ “ 化整为零” ，分成一个个具有独立功能 又可以互 容町以自行设置 ，目的是让学生掌握单片机程序 困难 ，可以很灵活的预留通信和控制接口。 相连接 、相互应用的小模块 ，将 复杂难懂 的指 的可移植性 ，而对不同的电路结构只需改变单片 ４汇编语言编程与 ｃ 语言编程融合 令 、语法、编程及其电路分解 ，使编程简单化 ， 机端口和寄存器的相关参数 。同时要求学生建立 汇编语言比较直观，能够直接对硬件进行操 电路模块一 目 了然。通过对一个个模块的学习， 自己的 控制寄存器手册 ， 将控制控制字结构和意 作，目标代码质量高， 有利于学生深入理解单片 掌握相关电路原理及编程控制方法，通过系列学 义加 以注释，方便编程时查找 、理解 和应用。对 机的内部结构及工作原理。Ｃ语言程序由函数构 习 ， 把不同功能模块连接起来 “ 辱 集零为整” 有学有余力的学生可以加深教学难度，表 ２列举 成、 ， 语言简洁、 数据类型丰富，对于一些大型程 最后 形成 一 个 完整 的应 用 系 统 。在 学 习过 程 中 ， 了中断的高级应用 ，就是为学有余力的学生准备 序 ， 通常采用在 ｃ 语言中嵌套汇编语言来实现 ， 每完成一个简单的模
单片机 第四章 80C51单片机汇编语言程序设计
（1）绝对调用指令：ACALL addr11 （2）长调用指令：LCALL addr16
（后续）
4.2.4 子程序设计
3．注意设置堆栈指针和现场保护 4．最后一条指令必须是RET指令 5．子程序可以嵌套，即子程序可以调用子程序
（接上）
6．在子程序调用时，还要注意参数传递的问题
子程序的基本结构
MAIN： ┇ ；MAIN为主程序或调用程序标号 ┇ LCALL SUB ；调用子程序 ┇ SUB：PUSH PSW PUSH ACC ；现场保护 ；
过程B
是 出口 (c) 循环结构
出口 (b) 分支结构
4.2.1
顺序程序结构
是汇编语言程序的最简单也是最基本的程序结 构。程序执行时一条接一条地按顺序执行指令， 无分支、循环以及调用子程序。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV A , #30H ADD A , #58H MOV 30H , A SJMP $
二、定时程序 （2）多重循环定时程序(单片机频率为6MHz) 例 MOV R5,#TIME1 LOOP2: MOV R4,#TIME2 ;单周期指令 LOOP1: NOP ;单周期指令 NOP DJNZ R4,LOOP1 ;双周期指令 DJNZ R5,LOOP2 ;双周期指令 RET 公式: 循环体时间=(TIME2*4+2+1)*TIME1*2µs 总时间=循环体时间+4µs
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（过程图见教材92页）
单片机的开发过程
设计硬件 软件编程 软件仿真调试 源代码烧入单片机 插入单片机脱机工作 模数电路/单片机硬件 MCS51汇编语言/C
计算机/MEDWIN环境
基于单片机的数字电压表的设计
河南科技学院2010 届本科毕业设计设计题目：基于单片机的数字电压表的设计学生姓名：所在院系：所学专业：导师姓名：完成时间： 2011-05-25摘要本文介绍了一种基于单片机的简易数字电压表的设计。
该设计主要由三个模块组成：A/D转换模块，数据处理模块及显示模块。
A/D转换主要由芯片ADC0832来完成，它负责把采集到的模拟量转换为相应的数字量在传送到数据处理模块。
数据处理则由芯片AT89C51来完成，其负责把ADC0832传送来的数字量经过一定的数据处理，产生相应的显示码送到显示模块进行显示；此外,它还控制着ADC0832芯片工作。
该系统的数字电压表电路简单，所用的元件较少，成本低，且测量精度和可靠性较高。
此数字电压表可以测量0-5V的1路模拟直流输入电压值，并通过一个四位一体的7段数码管显示出来。
关键词单片机；数字电压表；A/D转换；AT89C51；ADC0832Design of Simple Digital Voltmeter Based on Single-chipMicrocontrollerAbstractThis paper which introduces a kind of simple digital voltmeter is based on single-chip microcontroller design. The circuit of the voltage meter is mainly consisted of three mould pieces: A/D converting mould piece, A/D converting is mainly completed by the ADC0832, it converts the collected analog data into the digital data and transmits the outcome to the manifestation controlling mould piece. Data processing is mainly completed by the AT89C51 chip, it processes the data produced by the ADC0832 chip and generates the right manifestation codes, also transmits the codes to the manifestation controlling mould piece. Also, the AT89C51 chip controls the ADC0832 chip to work.The voltmeter features in simple electrical circuit, lower use of elements, low cost, moreover, its measuring precision and reliability. The voltmeter is capable of measuring voltage inputs from 1 route ranging from 0 to 5 volt, and displaying the measurements though a digital code tube of 7 pieces of LED.Keywords Single-chip microcontroller; Digital voltmeter; A/D converter; AT89C51; ADC0832目录1绪论 (1)2设计总体方案 (2)设计要求 (2)设计思路 (2)设计方案 (2)3硬件电路设计 (3)单片机最小系统电路 (3)ADC0832介绍 (6)ADC0832主要特点 (7)ADC0832管脚介绍 (7)单片机对ADC0832的控制原理 (8)LED数码管 (10)LED数码管的主要技术参数 (10)LED数码管的引脚说明 (11)LED数码管编码说明 (12)单片机最小系统电路 (13)AD0832电路 (14)四位数码管显示电路 (14)电路原材料清单 (15)使用工具及仪表清单 (16)4软件设计 (17)程序设计总方案 (17)系统子程序设计 (17)初始化程 (17)AD转换子程序 (17)显示子程序 (18)5电压表的调试及性能分析 (19)调试与测试 (19)性能分析 (19)6总结 (20)参考文献 (21)谢辞 (22)附录 (23)附录一程序源代码 (23)附录二电路图 (27)1.绪论在电量的测量中，电压、电流和频率是最基本的三个被测量，其中电压量的测量最为经常。
PLC原理与实验第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案
3、定时器应用程序
（1）周期可调的脉冲信号发生器
占空比－－指脉冲信号的接通时间与断开时间之比。
（2）占空比可调的脉冲信号发生器
X0常开闭合后，定时器T0线圈得电，延时2s后T0常开触点闭合，于是定时器T1线圈得电，同时Y0线圈得电；3s后T1定时时间到，T1常闭触点断开，于是T0断电复位。
（3）顺序脉冲发生器
4、梯形图的逻辑解算
1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右母线。
二、梯形图的编程规则
注意：左母线和线圈之间一定要有触点，而线圈和右母线之间不能有任何触点。
2、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。
2、有向连线、转换与转换条件
③ 转换条件：是与转换相关的逻辑条件。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线的旁边。 符号X和X分别表示逻辑信号X为“1”和“0”态时，转换实现。 符号X↓和X↑分别表示信号X从0→1和从1→0状态时，转换实现。 布尔代数表达式（X0+X3）·C0表示该表达式逻辑运算结果为“1”态时，转换实现
2、互锁程序
思考：电动机正反转的PLC控制电路采用了哪些互锁？ －－硬件互锁和软件互锁。
当X0常开触点闭合后，第一次扫描到常闭触点T0时，T0线圈得电延时1s后T0常闭触点断开，定时器复位，同时T0常闭触点闭合。当第二次扫描时，又重复上述过程，因此每隔1s产生一个脉冲信号。
1、步的概念及步的划分
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）。
第一步：所有灯灭 第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间5s 第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间10s 第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间5s
多功能数字秒表
摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断的走向深入。
本文阐述了基于单片机的数字电子秒表设计。
本设计主要特点是计时精度达到0.01s，具有多组数据记录功能，一键实现开始、暂停、清零功能。
解决了传统的由于计时精度不够造成的误差和不能记录多组数据局限性。
是各种体育竞赛的必备设备之一。
本设计的数字电子秒表系统采用AT89S52单片机为中心器件，利用其定时器/计数器定时和记数的原理，结合显示电路、LED数码管以及外部控制电路来设计计时器。
将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够实现六位LED显示，显示时间为0～59分59秒99毫秒，计时精度为0.01秒，能正确地进行计时，同时能记录10组时间，并能用上下翻动键对计时时间进行查询。
其中软件系统采用C语言编写程序，包括显示程序，定时中断服务，延时程序等，硬件系统利用PROTEUS强大的功能来实现，简单切易于观察，在仿真中就可以观察到实际的工作状态。
关键词：单片机；数字电子秒表；仿真；LCDABSTRACTIn recent years, with the rapid development of science and technology, the application of SCM is unceasingly to the deep. This article elaborated the digital electronic stopwatch design based on single chip microcomputer. This design main characteristic is timing accuracy reached 0.01 s, has the function of multiple data record, a key to realize the start, pause, reset function. Solve the traditional due to timing error caused by the precision is not enough and can't record of data limitations. Is one of the necessary equipment of various sports competitions.The design of digital electronic stopwatch system USES AT89S52 single chip processor as the center, use the timer/counter timing and the principle of representation, combinedwith the display circuit, LED digital tube and external control circuit to design the timer. The software and hardware organically, enables the system to realize the six LED display, show time for 0 ~ 59 minutes 59 seconds 99 milliseconds, timing accuracy of 0.01 seconds, can correctly on time, at the same time can record 10 groups of time, and can turn up and down keys to inquires the clock time. Software using C language program, including display program, timer interrupt service, time delay procedures, hardware systems use PROTEUS powerful functions, simple and easy to observe, can be observed in the simulation of the actual working condition.Key words SCM; Digital electronic stopwatch; The simulation; LCD目录一、概述 (4)1、意义： (4)2、功能 (4)二、硬件电路设计及描述 (4)1、方案及设计要求： (4)2、仿真图、PCB板图、成品图 (6)3、芯片资料： (9)4、元件清单： (9)三、软件设计流程及描述 (10)1、程序流程图 (10)2、源程序代码 (10)四、测试 (22)五、总结 (23)参考文献 (23)致谢 (24)一、概述1、意义：时间是日常生活、体育竞技、工业、医学、航天等领域最常遇到的一个物理量。
plc的程序设计方法和技巧
plc的程序设计方法和技巧PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备，它通过编写程序来控制工业过程中的各种机械和电气设备。
PLC程序设计是将控制要求转化为计算机可执行的指令集，以实现自动化控制系统的运行。
本文将探讨PLC程序设计的方法和技巧。
一、程序设计方法PLC程序设计的方法有很多种，常见的有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
不同的方法适用于不同的控制任务，选择合适的方法对于程序的编写和维护都非常重要。
1. 梯形图（Ladder Diagram）梯形图是一种图形化的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器电路图。
梯形图程序由各种逻辑元件（如接触器、线圈等）和它们之间的连接线组成，通过逻辑元件之间的连接关系来表示控制逻辑。
梯形图简单直观，容易理解，适用于较小规模和简单的控制系统。
2. 指令表（Instruction List）指令表是一种类似于汇编语言的PLC编程语言，它使用指令和操作数的组合来描述控制逻辑。
指令表程序通常以文本的形式呈现，每一行表示一条指令。
指令表编程需要熟悉PLC的指令集和寄存器的使用，适用于对控制逻辑有较深理解的工程师。
3. 功能块图（Function Block Diagram）功能块图是一种图形化的PLC编程语言，它将控制逻辑表示为功能块之间的连接关系。
每个功能块代表一个特定的功能，如计算、比较、存储等。
功能块图程序由功能块、连接线和数据流组成，通过连接线将功能块连接在一起，实现控制逻辑的描述。
功能块图适用于较复杂的控制系统，可以方便地对程序进行模块化设计和重用。
4. 结构化文本（Structured Text）结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的语法来描述控制逻辑。
Proteus仿真图表在单片机时序分析中的应用_王超
进行单片机时序分析的思路，通过软硬件协同调试，对时钟信号、转换结果和转换
时间的时序进行了详细分析。仿真结果表明: 该方法能实现电路的定性分析，可精
确测量程序代码的执行过程，有助于分析调试过程中隐含的问题，缩短开发周期，
提高效率。
关键词: Proteus; 仿真图表; 时序分析
中图分类号： TP 391． 9
wan90001chao163tom内容激发了学生的学习兴趣而且仿真成功的电路基本上可在产品开发中使用1431proteus仿真软件及ad转换器原理proteusisis是英国labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件可以仿真分析各种模拟器件和集成电路能够实现单片机仿真和spice电路仿真相结合是目前世界上唯一将电路仿真软件pcb设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台目前最新版本是proteus80p?oti公司的12位串行ad转换器tlc2543具有11路模拟输入通道能够实现可编程的msb或lsb前导和可编程的输出数据长度的功能tlc2543每次转换都必须先写入命令字以便确定下一次转换用哪个通道下次转换结果用多少位输出转换结果输出是低位在前还是高位在前命令字格式如下一4?
第 33 卷 第 9 期 2014 年 9 月
实验室研究与探索
ＲESEAＲCH AND EXPLOＲATION IN LABOＲATOＲY
Vol． 33 No． 9 Sep． 2014
Proteus 仿真图表在单片机时序分析中的应用
王 超， 宋莉莉
（ 昌吉学院 物理系，新疆 昌吉 831100）
摘 要: 以 AT89C51 控制 A / D 转换器 TLC2543 为例，阐述了用 Proteus 中仿真图表
上半部分为数字波形。 3． 2 仿真图表分析
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功能表图在单片机编程中的应用方法
作者：陈红
来源：《硅谷》2013年第05期
摘要介绍功能表图中典型序列结构在C语言中的表达方法、软件定时器的用法及其功能表图的表达、基于状态机思想的单片机主程序架构以及应用实例。
使用该文方法编程可使程序更易于模块化和更便于修改，可提高单片机运行效率和系统的实时性。
关键词功能表图；单片机；编程；程序设计
中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）031-114-03
功能表图也称顺序功能表图或称状态转移图，它是描述控制系统过程、功能和特征的一种图形。
功能表图作为一种控制系统的设计工具包含了状态机的思想。
它在较复杂的PLC程序设计中的应用已充分显示出优越性。
利用功能表图设计PLC程序不仅明显提高设计效率，而且设计的程序可读性好、便于调试和修改。
笔者在单片机编程中使用功能表图法同样获得很好的效果。
该文的程序例均用Keil C51语言编写。
1 概念说明
为了实际使用的便利我们对功能表图的某些概念做更具体的说明。
1）关于“步”：步是控制系统中一个相对不变的状态。
这里所指的系统状态在物理上通常是由控制器的输出所决定。
所以“步”总是与特定的输出联系在一起的。
在以单片机为中心的控制器中，从广义角度看，“输出”可以是对单片机端口的赋值，可以是对一个标志变量的赋值，也可以是调用一个数据处理子程序。
如果一个步不涉及端口赋值，那么这个步是一个虚拟意义上的步，我们称之为虚步。
2）关于“转换条件”：当转换条件由多个条件组成时，我们可以将它们划分为预备条件和触发条件。
预备条件即预先需准备好的条件。
触发条件即为转换发生的“点火”条件。
在编程时我们将预备条件放在内层判断，将触发条件放在外层判断。
这样安排的好处是：当触发条件不成立时不需要对预备条件进行无效的重复判断，以节约单片机的程序执行时间。
3）关于“路”的定义：如果一个序列中最多只有一个步活动则这个序列称为一路。
同一路中不同的步不能同时活动。
不同路的步可以同时活动。
只有一个步的序列，称为单步路。
我们可以设计多路结构的程序以完成多任务操作。
在C语言程序中我们用一个无符号单字节型变量表示同一路各步的进展，这样从形式上保证同一路不会出现二个以上步同时活动。
2 功能表图的C语言表达
2.1 单序列的C语言表达
图1为第1路第i步到第m步单序列的功能表图。
4 基于状态机思想的单片机主程序架构
图6显示的主程序流程图是一种基于状态机思想的主程序架构。
其的特点是单大循环、模块化、按步无等待轮询。
输入查询模块将端口值输入到内存变量，后续要引用的端口输入改为引用对应的内存变量。
这样安排是保证同一扫描周期内的输入变量值保持不变。
前公共处理模块用于处理预先要处理的非步内事务，以及来自中断服务程序的消息（标志）所触发的事务。
后公共处理模块用于处理下一扫描周期开始前需要处理的非步内事务，如保存本次扫描的端口输入值，以便检测该输入的跳变情况。
各路模块是指各路序列对应的程序模块。
各种中断服务程序处理强实时性事务。
中断服务中如有耗时长且实时性要求不高的事务，应该使用标志，将此类事务引到主程序中处理。
5 应用实例
举一个简单的实例来进一步说明功能表图的使用方法。
图7为一个单车道车辆闯红灯抓拍的功能表图。
本例不考虑两车紧跟闯红灯、车辆检测器误动作及红灯故障等情况。
停车线两侧埋有2个车辆检测器的地感线圈。
车辆先进入线圈1再进入线圈2。
对闯红灯的车辆需要抓拍3张照片作为违章证据。
上述代码中，Capture（）为抓拍子程序。
TM1的定义及相关代码见3。
51单片机定时器0做时标定时器，TM1计时单位为10ms。
biSen1与biSen2分别为车辆检测器1和2的状态变量，=0为有车。
biSen10为前一扫描周期的biSen1值。
语句biSen10==1&& biSen1==0表示车辆检测器1输出为下降沿，即车辆进入线圈1时的车辆检测器1输出状态的变化。
6 结束语
该文探讨了功能表图在单片机编程中的应用方法。
该方法已应用于产品开发的单片机编程中，实践表明使用该方法具有以下优点：1）可更清晰地描述编程思路，便于交流，减少疏漏。
2）使程序更易于模块化，便于修改。
3）可提高单片机的运行效率，增加系统的实时性。
参考文献
[1]GB/T 21654-2008顺序功能表图用GRAFCET规范语言.
[2]GB/T 6988.6-93控制系统功能表图的绘制.
[3]张惠生.控制系统功能表图在PLC程序设计中的应用研究[J].北京建筑工程学院学报，2003（12）.
[3]张俊.状态机思路在单片机程序设计中的应用[J].今日电子，2009（2）.
[4]贺海峰.基于消息的单片机编程方法[J].广西大学梧州分校学报，2005（01）.
作者简介
陈红（1960-），男，汉族，硕士，工程师，研究方向：道路车辆抓拍系统、自动控制。