运动控制新技术在机械自动化中的运用研究
运动控制技术及应用的心得
运动控制技术及应用的心得作为一名机器人工程师，我一直热衷于研究运动控制技术及其应用。
经过多年实践和探索，我愈发意识到运动控制技术的重要性和广泛应用。
在这里，我想分享一些关于运动控制技术的心得和经验。
首先，运动控制技术的发展和应用可以追溯到工业自动化的起始阶段。
随着机械制造和加工技术的不断进步，各类运动控制设备和系统得以实现。
最初的机械控制系统主要是通过机械磨合和编程控制来实现的。
但这种方法存在诸多缺陷，如精度不高、工作效率低、维护成本高等。
为此，运动控制技术逐渐发展壮大，并形成了现代工业自动化技术的基础。
其次，运动控制技术的应用范围非常广泛。
从大型机械设备到智能家居，从工业自动化到医疗器械，从航空航天到军事装备，各种设备和系统都需要运动控制技术的支持。
例如，工程机械和汽车等需要实时控制轴，从而保证其动作轨迹和稳定性。
医疗器械则需要精准控制运动来完成手术和治疗任务。
仿生机器人则需要实现复杂的自主运动，从而模拟人类的运动能力。
可以说，运动控制技术已经深入到我们生活的方方面面，成为现代科技的重要组成部分。
最后，我认为，运动控制技术的发展和应用离不开人才培养和技术创新。
在人才培养方面，我们需要培养多样化的人才，包括机械设计师、电子工程师、计算机工程师等，从而形成跨学科的人才队伍。
在技术创新方面，我们需要不断跟进前沿技术和理论，同时注重实践和应用，通过不断地尝试和探索，提高技术研发和创新能力。
只有这样，我们才能更好地促进运动控制技术的发展和应用，并为人类社会的发展做出更大的贡献。
综上所述，运动控制技术的发展和应用可以促进工业自动化、科技创新、社会进步等多个方面。
作为机器人工程师，我认为我们需要不断探索和推进运动控制技术的发展，并将其应用于各种实际场景中，从而为现代科技创新和社会进步做出更大的贡献。
机械工业自动化中的运动控制新技术
技术 作 为 其 关 键 组 成 部 分 ， 得 到前 所 未 有 的 大 发 也
展 ， 内外各个 厂 家相 继推 出运 动 控 制 的新 技术 、 国 新 产 品。本 文主要 介 绍全 闭 环交 流伺 服 驱 动技 术 （ ｕ Ｆｌ ｌ Ｃｏｅ Ｃ Ｓ ｒ ） 直 线 电 机 驱 动 技 术 （ ｉｅｒＭ ｔ ｌ ｄＡ ｅｖ 、 ｓ ｏ Ｌｎａ ｏ ｒ ｏ
在机 电一 体 化 技 术 迅 速 发 展 的 同时 ， 动 控 制 运
般 情况 下 ， 种 数 字 式 交 流 伺 服 系 统 大 多 工 这
作 在 半 闭 环 的控 制 方 式 中 ， 即伺 服 电机 上 的编 码 器
反馈 既作 速 度 环 ， 作 位 置 环 。这 种 控 制 方 式 对 于 也
环交 流伺服 驱动技 术 、 线 电机 驱动技 术、 直 可编程计 算 机控 制 器 、 运动 控 制 卡等 许 多先进 的 实用技 术 ， 为
开发 和制造 工 业 自动 化 设备提 供 了 高效 率 的手段 ， 这也 必将促 进 我 国的机 电一 体化技 术 水平 不断提 高。 关 键词 ： 服驱 动技 术 直线 电机 可 编程计 算机 控制 器 运动 控制 伺
维普资讯
第 １卷 ９
第 １ 期
郑 州 铁 路 职 业 技 术 学 院学 报
Ｊｕｎｌ ｆ ｈ ｎＺ ｅ ｇｈ ｕＲ ｉ ａ ｏ ａ ｏ ａ ＆ ｅ ｈ ｉ ｌ ｏ ｅ ｅ ｌ ｉ ｃ ｔ
器 人 、 能 机 器人 等 许 多 门类 产 品 每年 都 有 新 的 进 智 展 。机 电一 体 化 技 术 已越 来 越 受 到 各 方 面 的关 注 ，
机械工业自动化中运动控制新技术
浅析机械工业自动化中的运动控制新技术摘要：计算机与微电子技术的快速发展，带动了工业运动控制技术的提高，出现了直线电机驱动技术、全闭环交流伺服驱动技术、计算机控制技术、运动控制卡等控制新技术。
这些技术为我国工业水平的提高与机电一体化水平的进步发挥了比较大的作用。
本文就机械工业自动化中的运动控制新技术进行浅显的分析。
关键词：机械工业；自动化；运动控制新技术一、引言传统产业在高新技术产业的发展冲击下，不断革新，这也为传统产业的发展带来了机会。
机械工业是传统产业之一。
新技术的革新使其产品结构与生产系统的结构都发生了重大变化。
微电子技术、微计算机技术的快速发展，促进了机械工业自动化的进程。
机电一体化不断的技术改革，使得机电一体化的产品比如汽车、家用电器、冶金机械、工业机器人、包装机械等，每隔一段时间都会有新的进展。
机电一体化技术在现代生活、生产中发挥着比较重要的作用，提高了人民的生活水平与工作效率，降低了材料的消耗，增强了企业发展当中的竞争力。
机电一体化迅速发展的同时，运动控制技术也得到不断发展。
机械工业自动化中的运动控制新技术得到大大发展，出现了全闭环交流伺服驱动技术(full closedac servo)、直线电机驱动技术(linear motor driving)、可编程序计算机控制器(programmable computer controller,pcc)和运动控制卡(motion con-trolling board)等新技术。
二、机械工业自动化当中的几种运动控制新技术（一）全闭环交流伺服驱动技术机电一体化产品的定位精度与动态响应若要求比较高，通常会用到交流伺服系统，其中的数字交流伺服系统更合适数电控制。
数字交流伺服系统采用了数字信号处理器的驱动器，可以对机械电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，电机与驱动器之间就构成了位置与速度的闭环控制系统。
这种闭环交流伺服驱动系统具有高速的运算控制能力，能够自动完成整个伺服系统的增益调节，对于机械中负载的变化也可以跟踪到，能够根据负载情况实时地调节系统的增益，甚至有的驱动器还具有快速傅立叶变换的功能，能把机械共振点测算出来，还通过陷波滤波方式能消除机械共振。
机械自动化的永动力——工业运动控制技术
在一 些定 位精 度 或 动态 响应 要 求 比较 高 的机 电 一 体 化 产 品 中 ， 交 流 伺 服 系统 的应 用越 来 越 广 泛 ， 中数 字 式 交 流 伺 服 系 统 更 符 合 其 数 字 化控 制 模 式 的潮 流 ， 且 调 试 、 用 十 分 简 单 ， 而 被 受 青 睐 。 而 使 因 这 种 伺服 系统 的 驱 动器 采 用 了 先进 的数 字信 号处 理 器 ， 以 对 电 机 可 轴 后 端部 的光 电 编码 器 进 行 位 置采 样 ， 驱 动 器 和 电 机 之 间 构 成 位 在 置 和 速度 的闭 环 控 制系 统 ， 充 分 发 挥 Ｄ Ｐ的 高 速 运 算 能 力 ， 并 Ｓ 自动 完 成 整个 伺 服 系 统 的增 益 调 节 ， 至 可 以 跟 踪 负 载 变 化 ， 时 调 节 甚 实 系 统增 益 ； 的驱 动器 还 具 有 快 速傅 立 叶 变 换 （Ｆ ） 功 能 ， 算 出 有 ＦＴ 的 测 设 备 的机 械 共 振点 ， 通 过 陷 波 滤波 方 式 消 除机 械 共 振 。 并 般 情 况 下 ， 种数 字 式 交 流伺 服系 统 大 多 工作 在半 闭 环 的 控 这 制 方式 ， 即伺 服 电 机上 的 编 码 器 反 馈 既 作 速 度 环 ， 作 位 置 环 。这 也 种 控 制方 式 对 于传 动 链 上 的 间 隙及 误 差 不 能 克 服 或 补 偿 。为 了获 得更 高的 控 制 精 度 ， 在 最 终 的 运 动 部 分 安 装 高 精 度 的 检 测 元 件 应 （ ： 如 光栅 尺 、 电编 码 器等 ）即 实 现全 闭 环 控 制 。 比较 传 统 的全 闭 光 ， 环控 制 方 法是 ： 服 系 统 只 接受 速 度 指 令 ， 成 速 度 环 的控 制 ， 置 伺 完 位 环 的控 制 由上 位 控 制 器来 完 成 （ 多 数 全 闭环 的机 床 数 控 系统 就 是 大 这样 这 样 大大 增 加 了 上 位 控 制 器 的 难 度 ， 限 制 了伺 服 系 统 的 也 推广 。 目前 ， 国外 已出 现 了 一 种 更 完 善 、 以 实 现 更 高 精 度 的 全 闭 可 环 数 字 式伺 服 系 统 ， 得 高精 度 自动 化设 备 的实 现更 为容 易 。 使
自动控制技术在机械中的应用
自动控制技术在机械中的应用自动控制技术是为了实现对机械设备运行过程的自动监控、调节和控制而产生的一种技术。
自动控制技术的应用，在现代机械制造业中越来越普遍，已经成为现代机械制造业中必不可少的一种技术手段。
在机械中，自动控制技术的应用主要集中在下面几个方面。
一、自动化生产线自动化生产线是现代机械制造业中的一个重要组成部分。
在自动化生产线上，工作流程被分为若干环节，每个环节都有对应的自动化设备和控制系统。
这些设备和控制系统能够自动完成物料的输送、加工、检验和包装等工作，从而实现生产线的自动化、连续化、高效化。
自动化生产线中的主要设备包括传感器、PLC控制器、运动控制器、机器视觉系统等。
二、数控机床数控机床是工业制造中的重要设备之一，主要应用于机械零部件的加工。
数控机床的工作原理是将加工程序输入到控制系统中，由控制系统控制电机的运动，控制机床在不同方向上进行切削。
数控机床的控制系统由数控器和机床运动控制系统组成。
数控器负责接收和解释加工程序，并将指令转化为机床控制信号发送到机床运动控制系统。
机床运动控制系统负责控制数控电机的运转，控制机床在不同方向上的运动。
三、机器人机器人是一种特殊的自动化设备，可以执行预先编写好的程序，完成各种任务。
在机械制造业中，机器人主要应用于危险、繁重、高精度和高速度的工作环境中。
机器人的控制系统包括控制器、传感器和执行器。
控制器是机器人的大脑，负责接收和处理控制指令。
传感器能够感知机器人所处的环境，向控制器提供环境信息。
执行器负责将控制指令转化为机器人的动作。
四、智能交通系统智能交通系统是指通过信息技术和自动控制技术对交通系统进行智能化和自动化管理。
在智能交通系统中，交通指挥管理中心接收各种交通信息，并通过自动控制技术对交通流量进行实时监测、预测和调度，使交通系统能够更加高效地运行。
智能交通系统的主要设备包括汽车电子设备、智能交通感知设备、交通信号控制器等。
总之，自动控制技术在机械中的应用已经广泛展开。
运动控制新技术探析
动 效 率 大 大 提高 。
在一 些定位精 度或 动态响应要求 比较高的机电一体化产品中， 交流 伺服 系统 的应用越来越广 泛， 中数字式交 流伺服系统更 符合数 字化控 其 制模式 的潮 流， 而且调试 、 使用十分简单， 因而倍 受青睐 。这种伺服 系统 的驱动器采 用了先进 的数 字信号处理器（ｉ ｔ ｉ ａＰｏｅｓ ， Ｓ ） Ｄ ｇ ￣Ｓ ｎｌ ｒｃｓ ｒＤ Ｐ， ｇ ｏ 可 以对 电机轴后端部 的光 电编码器进行位 置采 样， 在驱动器和电机 之间构 成位 置和速度的闭环控 制系统， 并充分发 挥 Ｄ Ｐ的高速运算 能力， Ｓ 自动 完 成整个伺 服系统的增 益调 节， 至可以跟踪 负载变化 ， 时调节 系统 甚 实 增益 ； 的驱动器还具有快 速傅立叶变换 （ Ｔ 的功能， 出设备 的机 有 Ｆ ） Ｆ 测算 械共振点 ， 并通过 陷波滤 波方式 消除机 械共 振。 般情 况下 ， 这种数 字式交 流伺 服系统 大多工作 在半闭环的控制方 式， 即伺服 电机上 的编码器反馈 既作速度环 ， 也作位 置环 。 这种控制方式 对 于传动链上 的间隙及误 差不能克服或补偿 。为了获得更高 的控 制精 度， 应在最终 的运动部分安 装高精 度的检测 元件 （ 光 栅尺 、 如： 光电编码 器等） ， 即实现 全 闭环控 制。 比较传统的全 闭环 控制方法是 ： 伺服系统 只 接受 速度指令 ， 完成速度环 的控制， 位置环 的控 制 由上位控 制器来完成 （ 多数全 闭环的机床数 控系统 就是这 样） 这样大大增加 了上位控制器 大 。 的难度， 限制 了伺服 系统 的推广。 目前， 也 国外 已出现了一种更完善 、 可 以实 现更 高精度 的全 闭环数 字式伺服系统 ， 得高精度 自动化设备 的 使 实现更为容 易。 该系统克服 了上述半 闭环控制系统 的缺 陷， 驱动器 可以直接采 伺服 样装 在最后一级 机械运动部 件上 的位置反 馈元件 （ 如光栅 尺 、 栅尺 、 磁 旋转 编码 器等）作为位 置环 ， ， 而电机上 的编码 器反馈 此时仅作 为速度 环 。这样伺 服系统就可 以消除机械传动上存在 的间隙（ 如齿轮 间隙 、 丝 杠 间隙等） ， 机械传动件 的制造 误差（ 补偿 如丝杠 螺距误差 等） ， 实现真正 的全闭环位置控制功能， 获得较高的定位精度 。而且这种全 闭环控制均 由伺 服驱动器来 完成， 无需增 加上位控制 器的负 担， 因而越来越 多的行 业在其 自动化设备 的改造 和研制 中开始采用这种伺服 系统 。
机械工程中机械手臂运动控制策略研究
机械工程中机械手臂运动控制策略研究机械手臂是一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产线和其他领域。
在机械工程领域，机械手臂的运动控制策略研究是一个重要的研究方向。
本文将探讨几种常见的机械手臂运动控制策略，并分析它们的优缺点。
一、位置控制策略位置控制是机械手臂运动控制的基本方式之一。
通过控制机械手臂各关节的角度，实现手臂末端执行器在空间中特定位置的精确控制。
这种控制策略简单直观，容易理解和实现。
然而，由于机械手臂各关节之间的关联性，以及机械手臂的非线性特性，只采用位置控制策略往往无法满足对运动的精确要求。
二、力控制策略力控制是指通过对机械手臂施加合适的力，实现对各个目标物体的稳定抓取和操作。
力控制策略在机械手臂应用中具有广泛的意义。
例如，在灵巧操作和协作机器人领域，力控制策略能够保证机械手臂对物体的接触力进行精确控制，从而实现对目标物体的细微操控。
然而，力控制策略需要运用强大的传感器工具来感知目标物体的性质和状态，这增加了系统的复杂性和成本。
三、轨迹规划策略轨迹规划是一种综合运动控制策略。
它通过预置机械手臂的运动轨迹，从而实现对机械手臂运动的精确控制。
轨迹规划的基本思想是将机械手臂的运动分解成一系列的路径点，然后通过对这些路径点进行插补，实现平滑和连续的运动。
轨迹规划策略能够精确控制机械手臂的位置、速度和加速度等参数，从而确保机械手臂在运动过程中满足特定的运动要求。
然而，轨迹规划算法的设计需要综合考虑运动效果、运动速度和运动平滑性等方面的指标，这对算法设计提出了挑战。
四、混合控制策略混合控制策略是指将不同的控制策略进行混合使用，以实现对机械手臂运动的复杂控制。
例如，可以将位置控制和力控制策略相结合，实现对机械手臂的精确抓取和操作。
混合控制策略在实际应用中具有很高的灵活性和适应性，能够根据具体的任务需求进行灵活调整。
然而，混合控制策略的实现通常需要进行综合考虑和优化，从而增加了算法的复杂性和计算量。
运动控制技术的发展与应用探索
运动控制技术的发展与应用探索运动控制技术是现代工业自动化领域中的核心技术之一，它广泛应用于机床、机械手臂、飞行器、汽车、机器人等各种领域。
随着科学技术的不断进步，运动控制技术也在不断发展和应用探索中迈进，不仅提高了生产效率和产品质量，而且为工业生产带来了巨大的变革。
一、运动控制技术的发展历程运动控制技术的发展历程可以追溯到19世纪末的工业革命时期。
那时，人们开始使用传动装置控制机械的运动，如使用齿轮传动、皮带传动和连杆机构等。
随着电力的发展和电动机的应用，人们开始尝试使用电机来控制机械的运动。
20世纪50年代，随着半导体技术的进步，电子元器件的出现，运动控制技术迎来了一个重要的里程碑。
直流电机控制系统的出现使得大型机械设备的运动精度和稳定性得到了显著提高。
同时，数字控制技术的引入使得运动控制系统的精度和可靠性大大提高。
进入21世纪，随着计算机科学和网络技术的快速发展，运动控制技术得到了进一步的改进和拓展。
计算机数控技术的出现使得运动控制系统的运动轨迹变得更加精确和灵活。
同时，传感器技术的进步使得运动控制系统可以实时获取和反馈设备的运动状态，从而实现更加准确的运动控制。
二、运动控制技术的应用领域1. 机床领域：运动控制技术在机床领域有着广泛的应用。
通过数字控制系统，机床可以实现多轴联动控制，提高加工效率和精度。
同时，运动控制技术还可以实现复杂的曲线加工，提高机床的加工能力。
2. 机器人领域：机器人是运动控制技术的重要应用领域之一。
通过运动控制系统，机器人可以实现各种复杂的运动轨迹，完成不同的任务。
例如，工业机器人可以在装配线上完成产品的组装，服务机器人可以在医院或家庭中提供各种服务。
3. 飞行器领域：运动控制技术在飞行器领域发挥着重要作用。
通过运动控制系统，飞行器可以实现平稳的飞行和精确的导航。
无人机的出现使得运动控制技术在航拍、农业、环境监测等领域得到了广泛的应用。
4. 汽车领域：运动控制技术在汽车领域也有着重要的应用。
控制系统中的运动控制技术
控制系统中的运动控制技术控制系统中的运动控制技术在各个行业中起着至关重要的作用。
无论是在工业生产过程中的自动化控制，还是在机械设备中的精确定位，运动控制技术都扮演着至关重要的角色。
本文将介绍运动控制技术的概念、应用领域以及相关的算法和方法。
一、运动控制技术的概念运动控制技术是指通过控制系统对物体进行精确的位置、速度和加速度控制的技术。
它通过传感器获取物体位置信息，经过控制算法处理后，输出到执行机构，实现所需的运动状态。
运动控制技术广泛应用于各个行业，包括制造业、机械加工、自动化生产线等。
二、运动控制技术的应用领域1. 机械制造业：在机械制造业中，运动控制技术被广泛应用于数控机床、机器人和自动化生产线等设备中。
它通过精确的控制，实现工件的高精度加工和装配。
2. 医疗设备：在医疗设备中，运动控制技术用于精确的器械定位和手术过程中的运动控制。
比如，在手术机器人中，通过运动控制技术，医生可以实现对器械的远程精确操控，提高手术的安全性和精度。
3. 物流仓储：在物流仓储行业中，运动控制技术可以应用于自动化堆垛机、输送系统和分拣系统等设备中，实现物品的准确定位和高效运输。
4. 交通运输：在交通运输领域中，运动控制技术被应用于列车、汽车和飞机等交通工具中。
通过精确的运动控制，可以提高交通工具的安全性和舒适性。
三、运动控制技术的算法和方法1. 位置控制算法：位置控制算法通过计算当前位置与目标位置之间的误差，采取相应的反馈控制策略，实现物体的精确定位。
常见的位置控制算法有PID控制算法、LQR控制算法等。
2. 速度控制算法：速度控制算法通过控制物体的速度，使其达到设定的目标速度。
常见的速度控制算法有增量式PID控制算法、模糊控制算法等。
3. 轨迹规划算法：轨迹规划算法用于生成物体的运动轨迹，以实现复杂的运动路径。
常见的轨迹规划算法有贝塞尔曲线、样条插值等。
4. 运动控制设备：运动控制技术离不开执行机构的支持，常见的运动控制设备有伺服电机、步进电机等。
运动控制器在自动化设备中的应用
海川运动控制器在自动化设备中的应用一、引言随着科技的不断发展，自动化设备已经成为工业生产中的重要一环。
在这个过程中，运动控制器扮演着关键的角色。
本文海川将探讨运动控制器在多种自动化设备中的应用，包括绕线机、商标机、机器人、机械手、包装机、定子绑线机、切割机等。
二、运动控制器概述运动控制器是一种专为机械设备运动控制而设计的电子设备，它能够理解自然语言并生成对应的回复，回复思路清晰，逻辑严密，推理精确。
运动控制器主要负责设备的运动轨迹、速度、加速度等参数的控制，从而实现设备的自动化运行。
三、运动控制器在不同自动化设备中的应用1. 绕线机控制器：运动控制器可以精确控制绕线机的运动轨迹和速度，确保绕线质量的一致性和稳定性。
2. 商标机控制器：通过运动控制器，可以实现商标机的自动化运行，提高生产效率。
3. 机器人控制器：运动控制器是机器人控制系统的核心组成部分，可以控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，实现各种复杂的工作任务。
4. 机械手控制器：运动控制器可以精确控制机械手的运动轨迹和速度，提高生产过程的自动化程度。
5. 包装机控制器：通过运动控制器，可以实现包装机的自动化运行，提高生产效率。
6. 定子绑线机控制器：运动控制器可以精确控制绑线机的运动轨迹和速度，确保绑线质量的一致性和稳定性。
7. 切割机控制器：通过运动控制器，可以实现切割机的自动化运行，提高生产效率。
四、TRIO运动控制器和EtherCAT总线控制器在自动化设备中的应用TRIO运动控制器是一种功能强大的运动控制器，它可以实现多轴同步控制，具有快速处理能力和高精度控制能力。
在自动化设备中应用广泛，如绕线机、商标机、包装机等。
同时，TRIO运动控制器还支持EtherCAT总线协议，可以通过EtherCAT总线对设备进行分布式控制，进一步提高生产效率。
五、结论运动控制器在自动化设备中发挥着重要的作用，通过精确控制设备的运动轨迹、速度等参数，可以实现设备的自动化运行。
控制技术在机械工程中的应用
控制技术在机械工程中的应用摘要：控制技术在机械工程中扮演着重要的角色，它通过对机械系统的运动、力和能量进行精确的控制，实现了机械系统的自动化和智能化。
本文将从控制技术的基本原理、在机械工程中的应用以及未来的发展趋势等方面进行综述，旨在深入探讨控制技术在机械工程领域的重要性和应用前景。
关键词：控制技术；机械工程；应用引言本文的研究目的是深入探讨控制技术在机械工程中的应用情况，以及控制技术在机械工程中的意义和价值。
通过对控制技术的基本原理和应用案例的详细介绍，我们可以更好地理解控制技术在机械工程中的作用和影响。
通过对控制技术的详细介绍和分析，可以进一步认识到控制技术在机械工程领域的重要性，并为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
1.控制理论的基本概念和分类控制理论是研究如何使系统按照预定的目标进行运行的学科，它包括了一系列的基本概念和分类。
控制对象是指需要进行控制的系统或过程。
它可以是机械系统、电气系统、化工过程等各种各样的物理系统。
控制器是指根据控制算法产生控制信号来驱动系统运行的设备或系统。
它可以是硬件电路、计算机程序、自动化设备等。
控制信号是由控制器产生的用于驱动系统运行的信号。
它可以是电压、电流、气压等各种形式的物理量。
控制策略是指根据系统的特性和控制要求选择的控制方法和算法。
常见的控制策略包括比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制、神经网络控制等。
开环控制是指根据事先设定的控制策略产生控制信号，直接驱动系统运行。
闭环控制是指根据系统输出的反馈信息对控制信号进行修正，实现目标的精确控制。
2.控制技术在机械工程中的重要性2.1提高生产效率土地是有限资源，通过提高土地利用水平，可以充分利用有限的土地资源，避免浪费和过度开发。
通过土地管理策略，可以合理规划和布局土地利用，提高土地的利用效率，减少土地资源的消耗。
土地利用对环境有着重要的影响，合理的土地管理策略可以减少土地利用过程中的环境污染和生态破坏。
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用
科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFO RM TI ON 2008N O .15SCI ENC E &TECH NOLOG Y I N FOR M A TI ON 机械工程随着现代科学技术的快速发展,高新技术不断引导传统产业实施变革。
机械工业作为传统产业之一,在这种潮流的影响下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化技术革命。
随着电子计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展,各个国家的机电一体化产品层出不穷。
在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键的组成部分,也得到了前所未有的发展和进步。
本文主要介绍全闭环交流伺服驱动技术、可编程计算机控制器、直线电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代表性的新技术。
1全闭环交流伺服驱动技术交流伺服系统在一些定位精度或动态相应要求比较高的机电一体化产品中的应用越来越广,其中数字式交流伺服系统更符合目前数字化控制模式这一潮流,并且这一系统使用简单,便于调试。
数字是交流伺服系统运用先进的数字信号处理器作为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴后端的光电编码器进行位置采样,从而在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统,并且充分发挥数字信号处理器的高速运算能力,进而自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的变化,实时调节系统增益。
这种数字式交流伺服系统在一般工作在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上的编码器既要作为速度环,同时也要作位置环。
但是这种控制方式存在一个弊端,也就是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。
为了能够实现更高的控制精度,一般应该在最终的运动部分安装上高精度的检测元件,从而实现全闭环控制。
相对比较传统的全闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指令,完成对速度环的控制,而位置环的控制是由上位控制器来完成的。
这样,就增加了上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了伺服系统的推广和应用。
目前,国外的数字式伺服系统发展比较好,出现了能够很好地实现高精度自动化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服系统。
控制技术在机械工程中的应用
控制技术在机械工程中的应用摘要：本文主要介绍了控制技术在机械工程中的应用。
控制技术通过自动化控制和优化算法，实现了设备的远程监控和管理，提高了设备的效率和性能，降低了运营成本。
本文还强调了控制技术在机械设备稳定性和可靠性方面的作用，并指出了它对企业竞争力和生产效率的重要性。
关键词：控制技术；机械设计；应用引言：随着科技的发展和进步，控制技术在机械工程领域中的应用越来越广泛。
机械设备的自动化控制和优化算法已经成为提高设备性能和效率的重要手段。
控制技术不仅可以实现设备的远程监控和管理，还可以通过自动调节和维护来提高设备的稳定性和可靠性。
此外，通过优化排程和资源分配，控制技术还可以降低运营成本，提高企业的竞争力和生产效率。
因此，控制技术在机械工程中的应用具有重要意义，对于提升工程质量和效益具有重要作用。
本文将详细介绍控制技术在机械工程中的应用，以及其带来的好处和挑战。
一、控制技术在机械设计中的应用1.1控制技术在机械运动控制中的应用控制技术在机械运动控制中的应用是指利用先进的控制算法和设备，实现对机械运动的精确控制和调节。
在机械工程中，运动控制是一个重要的研究领域，涉及到机械系统的位置、速度、加速度等参数的控制。
控制技术可以应用于各种机械设备，如机床、机器人、输送带等，提高其运动精度、速度调节范围和运动稳定性。
通过优化控制算法和采用高性能的传感器和执行器，可以实现对机械运动的精确控制，提高生产效率和产品质量。
此外，控制技术还可以实现多轴协调控制、轨迹规划和运动仿真等功能，进一步拓展了机械运动控制的应用范围。
1.2控制技术在机械参数调节中的应用控制技术在机械参数调节中的应用是指利用先进的控制算法和设备，对机械系统的参数进行精确调节和控制。
在机械工程中，参数调节是一个关键的环节，涉及到机械系统的压力、温度、流量等参数的控制。
通过采用控制技术，可以实现对机械参数的自动调节和监控，提高机械系统的稳定性和性能。
自动化技术在机械制造中的应用研究
自动化技术在机械制造中的应用研究【摘要】本文主要围绕自动化技术在机械制造中的应用展开研究。
在介绍了自动化技术的概念及其在机械制造领域的研究背景和意义。
在详细探讨了自动化技术在机械制造中的应用现状，包括自动装配、数控加工和机器人技术等方面的研究进展。
结论部分对自动化技术在机械制造中的前景进行展望，并讨论了应用研究的局限性及未来发展方向。
通过本文的研究，可以更好地了解自动化技术在机械制造领域的应用现状和未来发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
【关键词】自动化技术、机械制造、自动装配、数控加工、机器人技术、前景展望、局限性、未来发展方向1. 引言1.1 概述自动化技术在机械制造中的应用研究是当前工业领域的热门话题之一。
随着科技的不断进步和机械制造行业的快速发展，自动化技术已经成为提高生产效率、降低成本、提升产品质量的重要手段。
本文旨在探讨自动化技术在机械制造中的应用情况，分析其在自动装配、数控加工和机器人技术等方面的具体应用研究情况，并展望未来自动化技术在机械制造领域的发展前景。
通过本文的研究，可以更好地了解自动化技术对机械制造产业的重要意义，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
1.2 研究背景随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械制造行业也正面临着前所未有的变革和挑战。
传统的机械生产模式已经无法满足市场对产品品质、生产效率和生产成本等多方面的需求，同时人工劳动成本的不断上涨也使得企业寻求新的生产模式和技术手段成为迫在眉睫的问题。
在这样的背景下，自动化技术应运而生，作为机械制造行业的新宠儿，自动化技术以其高效、精准、稳定的特点，逐渐成为机械制造行业的主流趋势。
通过引入自动化技术，不仅可以提高生产效率，降低生产成本，还可以改善产品质量，增强企业的竞争力。
尽管自动化技术在机械制造领域具有极大的潜力和优势，但其应用也面临着一系列的挑战和障碍。
比如技术的研究与开发成本高昂、技术应用人才短缺等问题，都给自动化技术的推广和普及带来了一定的阻碍。
机械运动控制技术及其应用前景
机械运动控制技术及其应用前景机械运动控制技术，作为现代工业自动化控制的核心技术之一，已经广泛应用于工业生产、交通运输、医疗设备、军事装备等领域，并在这些领域中发挥着越来越重要的作用。
本文将以此为主题，探讨机械运动控制技术的基本原理、应用前景及其发展趋势。
一、机械运动控制技术的基本原理机械运动控制技术的基本原理是利用电气或液压传动系统，控制机械设备的位置、速度和力量，从而实现精确控制机械的运动。
机械运动控制技术主要包括传感器、执行器和控制器三个部分。
传感器是机械运动控制技术的重要组成部分之一。
传感器的作用是将机械运动转化为电信号或其他信号，通过信号的变化，来反映机械运动的状态。
常用的传感器有位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
执行器是控制机械设备运动的关键部件，它将从控制器传来的控制信号转化为机械的运动。
常见的执行器包括步进电机、交流电机、直流电机、液压执行元件等。
不同的执行器适用于不同的场合。
控制器是机械运动控制技术的“大脑”，它通过传感器采集机械运动状态的信息，并对执行器发出指令，控制机械运动的位置、速度和力量。
控制器的种类很多，常用的控制器有PLC控制器、工业计算机控制器、DSP控制器等。
不同的控制器使用的算法和控制策略也不同。
二、机械运动控制技术的应用前景机械运动控制技术的应用前景非常广阔，它已经成为现代工业自动化控制的核心技术之一。
机械运动控制技术最基本的应用是在机床、生产线、包装机械等生产设备中应用，以便实现工业自动化，提高生产效率。
随着智能制造、物联网等技术的不断发展，机械运动控制技术的应用范围将越来越广泛。
在交通运输领域，机械运动控制技术应用的典型案例是高铁。
高铁列车采用自动控制技术，实现列车的自主行驶和高速运行。
另外，机械运动控制技术还被广泛应用于汽车、飞机、轮船等交通运输设备中，以提高运输效率和减小事故风险。
在医疗设备领域，机械运动控制技术被广泛用于手术机器人、CT、核磁共振、血液透析机等医疗设备中，以实现高精度、高安全性的治疗效果。
机械运动控制系统的研究与优化
机械运动控制系统的研究与优化随着工业自动化的发展，机械运动控制系统扮演着越来越重要的角色。
机械运动控制系统是指通过电气信号控制机械设备进行精确而稳定的运动。
在制造业中，如何提高机械运动控制系统的精度、效率和可靠性成为了一个关键课题。
一、运动控制系统的组成和工作原理机械运动控制系统主要由控制器、执行器、传感器和供电系统组成。
控制器负责接收并处理输入信号，并输出相应的控制信号。
执行器将控制信号转化为机械运动。
传感器监测系统的状态和运动参数，并将其转化为电信号传输给控制器。
供电系统为整个控制系统供电。
机械运动控制系统的工作原理可以简单概括为：通过传感器对系统的状态进行监测，将监测到的信号传递给控制器。
控制器根据输入的信号进行数据处理，并产生相应的控制信号输出到执行器。
执行器接收到控制信号后，对机械设备进行相应的动作。
整个过程中，通过不断监测和反馈，控制器能够实时调整控制信号，使机械设备运动更加精确和稳定。
二、机械运动控制系统的研究1. 系统建模和仿真机械运动控制系统研究的第一步是对系统进行建模和仿真。
通过建立模型，可以深入理解系统的结构和工作原理，为后续的控制算法设计提供基础。
仿真可以模拟不同条件下的运动过程，验证系统的可行性和稳定性。
2. 控制算法的设计与优化控制算法是机械运动控制系统的核心。
传统的PID控制算法已经广泛应用，但在某些需求更为苛刻的场景下，效果有限。
因此，研究人员不断寻求新的控制策略。
如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。
这些控制算法在理论上和实验中取得了一定的成果，提高了机械运动控制系统的性能。
3. 传感器技术的研究传感器在机械运动控制系统中起到了重要的作用。
研究人员通过提高传感器的精度和响应速度，不断优化系统的控制效果。
现在广泛应用的传感器有位置传感器、力传感器、加速度传感器等。
此外，还有一些新兴的传感器技术，如光纤传感器、压电传感器等，也正在受到关注和研究。
三、优化机械运动控制系统的方向优化机械运动控制系统是一个复杂而长期的过程。
全数字控制技术在机械加工中的应用研究
全数字控制技术在机械加工中的应用研究机械加工是现代工业生产过程中不可或缺的一环。
随着科技的进步和人们对生产效率的要求不断提高，全数字控制技术逐渐成为机械加工领域的热门研究方向。
本文将从多个角度探讨全数字控制技术在机械加工中的应用研究。
一、全数字控制技术的基本原理全数字控制技术是指基于计算机的数值计算和控制系统，通过对数字输入信号的处理和分析，实现对机床运动轨迹、刀具进给速度等参数的精确控制。
其基本原理包括以数值信息进行控制、计算机与机床之间的数据传输和通信。
全数字控制技术的出现使得机械加工过程更加高效、精确和可靠。
二、全数字控制技术在机械加工中的应用研究1. 数控机床的发展和应用数控机床是全数字控制技术的典型应用之一。
通过计算机控制系统的指令，数控机床可以根据预定的加工程序和工艺要求完成各种复杂的加工任务。
与传统机床相比，数控机床具有自动化程度高、精度大、生产效率高等显著优点。
不仅可以满足大批量生产的需求，同时还能处理小批量和多品种生产的需求。
2. 数字化加工工艺的研究与实践全数字控制技术的应用推动了加工工艺的数字化。
传统的机械加工工艺主要依靠经验或试错积累，无法满足新需求和挑战。
而全数字控制技术则可以通过计算机模拟和预测，在进给速度、切削深度等参数上进行精确控制，大大提高了加工工艺的精度和稳定性。
同时，通过数据传递和存储，可以实现加工工艺的共享和重用，提高了工艺的开发效率和质量。
3. 全数字控制技术在高速切削中的研究高速切削是现代机械加工中的热门研究方向之一。
全数字控制技术的应用为高速切削提供了更加精确的控制手段。
通过数字化设计和模拟，可以优化刀具的几何形状和材料选择，进一步提高切削效率和加工质量。
同时，数字化控制系统可以根据切削参数的变化，实时调整机床运动轨迹和刀具进给速度，提高高速切削加工的稳定性和安全性。
4. 数字化机械加工的发展趋势和前景全数字控制技术的应用持续推动着机械加工的数字化、智能化和自动化发展。
机械手臂路径规划与运动控制算法研究
机械手臂路径规划与运动控制算法研究机械手臂是一种用于自动化生产的重要工具，它能够模仿人的手臂运动，完成复杂的操作，如装配、焊接等。
机械手臂的运动是通过路径规划和运动控制算法来实现的。
路径规划负责确定机械手臂的运动轨迹，运动控制算法则负责控制机械手臂的运动。
机械手臂的路径规划是一个复杂且关键的问题。
路径规划的目标是找到一条最优的路径，使得机械手臂能够从起始位置移动到目标位置，并且在运动过程中避开障碍物。
为了实现这一目标，研究者们提出了许多不同的路径规划算法。
其中一种常用的路径规划算法是基于图搜索的方法。
这种方法将机械手臂的可行动作空间建模为一个图，每个节点表示机械手臂的一个姿态，边表示机械手臂从一个姿态转移到另一个姿态的运动。
通过在这个图上进行搜索，算法能够找到一条可行的路径。
然而，由于机械手臂的可行动作空间往往非常大，在这样的图上进行搜索可能会非常耗时。
因此，为了提高搜索效率，研究者们提出了许多优化算法，如A*算法、RRT算法等。
除了基于图搜索的方法，还有一种常用的路径规划算法是基于规划器的方法。
这种方法将机械手臂的运动规划问题转化为一个优化问题，通过求解这个优化问题，算法能够找到一条最优路径。
常用的优化方法有线性规划、非线性规划等。
然而，由于机械手臂的运动规划问题往往具有高度非线性和高维度的特点，因此求解这样的优化问题往往非常困难。
为了解决这个问题，研究者们提出了许多近似和优化算法，如采样优化算法、模型预测控制算法等。
除了路径规划，运动控制算法也是机械手臂的关键技术之一。
运动控制算法负责控制机械手臂的关节运动，使得机械手臂能够按照路径规划器生成的轨迹运动。
运动控制算法的设计主要涉及几个方面，包括轨迹跟踪、位置控制、速度控制和力控制等。
在轨迹跟踪方面，研究者们提出了许多控制算法，如PD控制、PID控制、模态控制等。
这些算法能够实现对机械手臂轨迹的准确跟踪，保证机械手臂运动的平滑性和稳定性。
在位置控制方面，可以使用位置反馈控制算法，通过测量机械手臂的位置信息来控制机械手臂的位置。
机械制造自动化技术的应用及发展研究
机械制造自动化技术的应用及发展研究机械制造自动化技术是应用自动化原理和方法，将传统的人工操作转化为机器和设备的自动操作的一种技术。
它主要包括自动控制技术、传感技术、运动与点控技术、人机交互技术、信息处理与网络技术等方面的综合应用。
机械制造自动化技术的应用及发展研究对于提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本、改善工作环境等方面具有重要意义。
机械制造自动化技术的应用可以大大提高生产效率。
自动化设备可以实现连续、快速、准确的生产操作，避免了人工操作中的误差和停顿，大大缩短了生产周期，提高了生产效率。
而且，自动化设备还可以实现多任务同时进行，进一步提高了生产效率。
机械制造自动化技术的应用可以提高产品质量。
机械设备的自动化操作可以减少人为操作中的误差，提高产品加工精度和一致性。
而且，自动化设备可以通过传感器和控制系统实时监测和调整生产过程中的各项参数，确保产品达到预定的质量标准。
机械制造自动化技术的应用还可以降低生产成本。
自动化设备可以减少人力投入，降低人员工资和培训成本。
而且，自动化设备可以通过优化生产过程、减少废品和能源消耗等方式，降低生产成本。
机械制造自动化技术的应用可以改善工作环境。
自动化设备可以代替人工完成繁重、危险、重复性高的工作，减少了工人的劳动强度。
而且，自动化设备还可以避免一些危险因素的存在，提高了工作环境的安全性。
需要加强自动控制技术的研究。
自动控制技术是机械制造自动化技术的核心，对于实现自动化设备的稳定、准确、可靠运行具有重要意义。
目前，自动控制技术面临的主要问题是如何实现对复杂系统和大规模系统的自动控制，以及如何有效应对系统出现的故障和异常情况。
需要加强传感技术的研究。
传感技术是机械设备感知、获取和处理信息的基础。
当前，传感器的种类繁多，但是在高温、高压、强酸碱等恶劣环境下的传感技术仍然存在一定的挑战。
需要进一步改进传感器的性能和可靠性，提高传感技术的适应能力。
需要加强人机交互技术的研究。
机械制造中的运动控制技术工作原理
机械制造中的运动控制技术工作原理机械制造领域是一个广泛应用运动控制技术的领域，通过运动控制技术可以实现对机械设备的精确控制和灵活运动。
本文将探讨机械制造中的运动控制技术的工作原理。
一、概述运动控制技术是指通过控制电气或液压系统，实现机械设备运动状态的控制。
它可以控制机械设备的速度、位置和力量等参数，从而实现运动的准确控制和自动化控制。
运动控制技术广泛应用于机床、工业机器人、自动化生产线等领域。
二、运动控制系统的组成1. 传感器：传感器是运动控制系统的重要组成部分，它可以将机械设备的运动状态转化为电信号，供控制器分析和处理。
常用的传感器有编码器、位移传感器和力传感器等。
2. 控制器：控制器是运动控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信号，通过运动控制算法进行计算，并生成相应的控制信号，驱动执行器实现对机械设备的控制。
3. 执行器：执行器是根据控制信号实现机械设备运动的部件，它可以是电动机、液压缸或气动元件等。
执行器接收到控制信号后，将电能或液压能等形式的能量转化为机械能，从而驱动机械设备的运动。
三、运动控制技术的工作原理1. 位置控制：位置控制是运动控制技术中常用的一种控制方式。
它通过传感器检测机械设备的位置信息，并将其与目标位置进行比较，计算出位置差异，并根据控制算法生成控制信号。
控制信号经过控制器处理后，传递给执行器，驱动机械设备实现位置调整。
2. 速度控制：速度控制是运动控制技术的另一种常用控制方式。
它通过传感器检测机械设备的速度信息，并将其与目标速度进行比较，计算出速度差异，并根据控制算法生成控制信号。
控制信号经过控制器处理后，传递给执行器，调节机械设备的运动速度。
3. 力控制：力控制是运动控制技术的一种高级控制方式。
它通过传感器检测机械设备的受力情况，并将其与目标力进行比较，计算出力量差异，并根据控制算法生成控制信号。
控制信号经过控制器处理后，传递给执行器，调节机械设备的力量输出。
四、运动控制技术的应用案例1. 机床控制：机床控制是运动控制技术应用最为广泛的领域之一。
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些企业 在应用机械 自动化设备 后 ， 认为 只要 使
用新设备就 可以应用新技术从 而提高生 产效率 ， 因此
忽 视 了对 专 业 技 术 人 员 的 引 进 和 培 养 。然 而 ， 自动 化
通过智能数据分析技术 ， 给企业 提供决策 支持
３运 动 控 制新 技 术 在 机械 自动 化 中的应 用
控 制新 技 术在 机械 自动化 中的应 用 。
关 键词 ： 机 械 自动 化 ； 运 动 控 制 技 术
０引 言
传统的机械 自动化效率都 比较 低 ， 对人 力资源 的 浪费也 比较严 重。伴随着计算 机技术 、 人 工智能 的不 断进步 ， 智能化 、 自动化技术 的不断提 出 ， 机械 自动 化
段 实 现 机 械 自动 化 生 产 过 程 的 监 控 ． 监 测 内容 包 括 生
产环 节 、 关键 参数 、 产 品质量 等 ， 也包 括 能源 使用 情 况、 安 全性 、 规范 性等 ， 同时 ， 管 理流 程 的合 理性 ， 预
报 、报 警 状 态 的 可 用 性 等 也 得 到 实 时 自动 化 监 测 ． 从
时操作能力 。 应用计算机 多任务分时处理机制构建控
制平 台 ， 能 够 同时完成 多种 监控 任务 、 执 行 多 条 控 制 指令 。控 制 指 令 的 执 行 速 度 由 操 作 系 统 决 定 ， 操 作 系 统 可 以通 过 科 学 计 算 模 式 实 时 观 测 Ｉ ｌ Ｏ通 道 的 能 力 ．
系 统 解 决 方 案
因此大大影 响了控制器 的工作 效率。
计 算 机 可 编 程 控 制 技 术 充 分 利 用 了 计 算 机 的 分
有 效 利 用 信 号 处 理 器 的高 速 运 转 能 力 ． 持 续 检 测 数 据 的变 化 ，同 时 对 产 生 误 差 的数 据 进 行 实 时 调 整 和 优 化。
代 了传 统的基于模拟算法 的模 拟控制方案 。另外 ， 基 于工业 以太 网、 现场 总线等 的计算 机技术 ， 也 在工业 生产领 域中得 到了广泛应用 。 使用先进 的计算机控制
技 术 替 代 传 统 的人 工 集 中控 制 模 式 ， 经 过 实 践 检 验 是 非 常有 效 的 。 （ ２ ） 实现 了监 测 过 程 的 自动 化 。
升企业生产 的安全性 ； 产 品 质 量 检 测 系 统 可 以 提 高 企
调 与配合 ， 新设备在 生产线 中运行 情况 的调 试等都还
存在很 大的问题。 （ ２ ） 忽 视 对 人 才 的培 养 。
一
业 产 品 的质 量 ； 而 一 些 自动 控 制 系 统 还 可 以大 大 节 省 人力成本 。 最近 ， 还 有 一 些 公 司 使 用 了数 据 挖 掘 系 统 ，
只能完成一段程序 。 不管是执行监控命令还是执行扫
描命 令 ， 在 同一 时间 内只能完 成一个 操作 ， 而不 能 同 时进行多种模式 的管理 。 可编程控制器 的控制速度 由 应用程序 的情况决定 ， 而不考虑 Ｉ ／ ０通道 的实 时能力 ．
３
ＷＷ Ｗ． ａ ｕ ｔ ｏ — ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ． ｃ ｏ ｍ ｉ自动 化 应 用
设备 安装后缺乏必 要的使用培训 ， 尤其是对 一线 的工
人来 说 ， 相 关 的 自动 化 知 识 不 足 ， 直 接 应 用 设 备 的 能 力不 强。另外 ， 新 设 备 上 线 后 与原 有 的生 产 环 节 的协
升 了信息化 的水平 。 一些企业建立 了专业 的信息化系
统用 于企业 的流程 控制 、 能耗控 制 等 ， 大 大 节 约 了 企 业 的生 产 成 本 ； 过 程 控 制 系 统 以及 安 全 管 理 系 统 可 提
然而 ， 机械 自动化 的应 用还 存在一 些 问题 ， 主要
包括 ：
全流程保 障了机械 自动化生产过程 的安全 、 可靠 。
（ ３ ） 信息化水平大大提升 。 工 业 生产 领 域 通 过 引 入 机 械 自动 化 技 术 ， 大 大 提
（ １ ） 新 设备 的 应 用 问 题 。 机 械 自动 化 的 实 现 需 要 购 置 大 量 的新 设 备 ， 而 新
系 统 解 决 方 案 蠢耱露 鬟鬟 絮
一 ＊ 一 ～ …
运动控制新技术在机械 自动化中的运用研究
张 新 字
（ 武汉锐 邦 自动化 设备 有 限公 司 ， 武汉 ４ ３ ０ ０ ４ ０ ）
摘 要 ： 介 绍机 械 自动化 技 术发展 现状 ， 以及 全封 闭 自动化 驱 动技 术 、 直 线驱动 技 术 、 计 算机程 序控 制 技 术等运 动
在工业生产领域 中的应用越来 越广泛 ， 并 且 获 得 了很 好 的效果 。 机 械 自动化 提 高 了工 业 生 产 领 域 的工 作 效
目前 ． 工业生产 领域普遍使用计 算机控制生产 过 程。 这种 以数字化计算机为基础 的模式大大提高 了工
作 效率 ， 同时提高 了生 产质量 ， 因此 目前 已经广泛 替
节 中， 人工生产 仍然是不 可替代 的。从 企业 的长期 发 展来讲 ， 新 技术的研发 、 新设 备的调试 和应 用等 ， 都 需 要 专业技术人员 的参与才能实现 。
２机械 自动化技术发展现状
（ １ ） 实 现 了 生 产 过 程 的 自动 化 。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ６ － ０ ３ ． ２ １
率， 进一步能够促进工业生产 的发展 。
１机 械 自动 化
机械 自动化是 指通过利 用现代 的电子 信息技术 、 智 能化技术 ，实现 在机械制造 过程 中的 自动化处理 。 使 用机 械 自动化技 术 ， 能够 大大节 省人 力成本 、 提 高
机 械设 备 的 生 产 率 。
使 用 以现代计 算机技 术为基 础 的 自动 化监 测手
３ ． １计算机可编程的程序控 制器技术
传 统应 用于机 械 自动化 中的可编 程控 制器 多采 用 的是 单任务 监控模 式 ，控 制器在 执行 自身 的命 令 时， 是通 过单任 务 时钟 扫射 的方式 完成 的 ， 因此每次
生产不可 能完全替代人工 操作 ， 尤 其 在 一 起 关 键 的 环