联锁及联锁设备59页PPT
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连锁设备—连锁及连锁图表(铁路信号与通信设备)
备代替。
由于其功能不够完善，不 现信号设备的远程监督、
便于与现代化信息系统联 远程控制和自动控制，是
网，不适应铁路现代化的 车站联锁设备的取代。
模块2信、联、闭设备认知及运用
任务2 联锁设备
概念 一个车站的信号设备通常用平面图表示，称为车站信号设备平面布置图
依据车站信号平面布置图编制道岔、进路以及信号机之间的联锁关系，通常列在 一个表里，称为联锁表
道岔的编号由上行列车到达方向起顺序编为双号，由下行列车到达方向起顺序 编为单号，编号使用阿拉伯数字，联动道岔必须连续编号。
信号平面布置图
(4)信号机编号 (5)轨道电路区段编号 (6)轨道电路区段编号 (7)信号楼(或车站值班员室) (7)信号楼(或车站值班员室)中心公里数、联锁道岔和信号机距信号楼(或车站值班 员室)中心的距离。
车站信号设备平面布置图和联锁表总称为联锁图表。
信号平面布置图
(1)正线和到发线接车方向，区间线路及机车走行线的运行方向
列车运行方向原则上以开往北京方向为上行。信号平面图中自左向右为下行 方向，自右向左为上行方向。区间线路正方向用实心箭头表示，反方向用空心箭 头表示。
(2)线路布置及股道编号
股道编号：单线区段内的车站，从靠近站舍的线路起，向远离站舍的方向顺 序编号。双线区段内的车站，从正线起顺序编号，上行为双号，下行为单号。编 号时，正线使用罗马数字，到发线使用阿拉伯数字。全站有五股道，I、Ⅱ、Ⅲ股 道为正线，4、5股道为到发线。
信号平面布置图 (9)进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道时的换算坡度数。 (10)道岔类型及股道有效长的统计表。
模块2信、联、闭设备认知及运用
任务2 联锁设备
概念 车站办理进路，就是将有关道岔转换到进路要求的位置并锁闭，开放防护迸路的信号。但是 有些进路如果同时建立会造成列车或调车车列冲突的危险，这样的进路互为敌对进路。
城市轨道交通行车组织基本原理—联锁及联锁设备
图2-11 电气集中设备框图
（二）计算机联锁
计算机联锁系统由硬件和软件构成。硬件包括联锁计算机 （完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、 安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信 号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
联锁的原理
• 一．联锁的原理
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔 和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系， 而又制约关系，这种制约关系即联锁。
一．联锁的原理
• 联锁关系可以归纳为以下几点： 1. 只有进路上有关道岔开通位置正确，防护这一进路的信号 机才能开放 2 当防护某一进路的信号机开放以后，该进路上的所有道岔 . 均不能转换 3 当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号 . 机均不能开放
4 在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通 . 过信号
联锁设备
联锁设备的功能
进路 控制
信号 控制
轨道电路的 处理
联锁设备 的功能
道岔 控制
进路自动设 置功能
计算机联锁和继电集 中联锁
•（一）、继电集中联锁 继电集中联锁由继电器及其电路构成，设备框图如图2—11所示。 6502电气集中联锁是继电集中联锁设备的突出代表。它是我国大 铁路上使用最广、最具有代表性的联锁设备。
一．联锁的原理
图2-10 联锁机构（联锁层）、人机会话层和监控层
（二）计算机联锁
计算机联锁系统由硬件和软件构成。硬件包括联锁计算机 （完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、 安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信 号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
联锁的原理
• 一．联锁的原理
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔 和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系， 而又制约关系，这种制约关系即联锁。
一．联锁的原理
• 联锁关系可以归纳为以下几点： 1. 只有进路上有关道岔开通位置正确，防护这一进路的信号 机才能开放 2 当防护某一进路的信号机开放以后，该进路上的所有道岔 . 均不能转换 3 当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号 . 机均不能开放
4 在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通 . 过信号
联锁设备
联锁设备的功能
进路 控制
信号 控制
轨道电路的 处理
联锁设备 的功能
道岔 控制
进路自动设 置功能
计算机联锁和继电集 中联锁
•（一）、继电集中联锁 继电集中联锁由继电器及其电路构成，设备框图如图2—11所示。 6502电气集中联锁是继电集中联锁设备的突出代表。它是我国大 铁路上使用最广、最具有代表性的联锁设备。
一．联锁的原理
图2-10 联锁机构（联锁层）、人机会话层和监控层
城市轨道交通联锁关系及联锁设备培训课件
城市轨道交通联锁关系及联锁设备培训课件
复习：1、什么是进路 2、 进路的分类
3、 敌对进路有哪些？
联锁及联锁设备 一、联锁 1. 联锁关系 为了保证车站的列车、调车作业安全，信号、道岔、进路之 间必须建立相互制约的关系，称为联锁关系，简联锁。
2. 联锁关系的基本内容 联锁关系的基本内容可以归纳为以下几点: (1) 当进路上各轨道区段空闲、有关道岔锁闭在规定位置、其 敌对信号处于关闭状态时，防护该进路的信号机才能开放；信号 机开放后，该进路上的有关道岔不能转换，其敌对信号机能开放。
(2) 正线上的出站信号机未开放时，同方向的进站信号机不能 开放通过信号；主体信号'未开放时，其预告信号机不能开放。
(3) 信号机的显示必须与所防护的进路相符合。
(4) 区间内正线上的道岔未开通正线时，两端站不能开放有关
信号机。
三、联锁设备
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的 设备称为联锁设备。
1. 电锁器联锁
电锁器联锁是一种非集中联锁设备，它山电锁器和继电器电
教学内容
实现主要联锁关系，人工用带电锁器的道岔握柄在现场就地操道 岔，信号机采用色灯信号机或臂板信号机。
2. 继电联锁
考勤(1分钟)
点名检查出勤情况
复习提问
(8分钟) 讲授新课 ※※(如分钟)
※※忠。
分钟)
（10分钟） （1分钟）。
计算机联锁的基本原理ppt课件
输安全数据的并行接口电路，不能简单地用通 用标准接口，须采用故障—安全输入输出接口。
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输 出接口。
(2)开关量输入通道
开关量输入通道的作用：一是将二值开关量信息变换成
寄存器能够接收的TTL两种电平；二是抗干扰，以保证输入
信号的正确性。
① 开关量输入通道的结构
1、避错技术 避错技术的基本着眼点是通过质量控制（如
设计审核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对 外部干扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产 生故障的原因，从而防止故障的发生，延长系统的 使用寿命。避错技术是提高系统可靠性的第一道防 线，是必不可少的常规技术。
（1）质量控制技术 （2）环境防护技术
（2）实现容错技术的主要方法
容错技术是依靠外加资源，即冗余的方法来换取系统 的可靠性的。
主要方法有： 硬件冗余 软件冗余 时间冗余 信息冗余
二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是指为了使系统 的可靠性指标达到或者超过目标值而采取的冗余结构。
目前，广泛使用和研究的计算机联锁系统冗余结构主要 有双机热备动态冗余结构、三取二静态冗余结构、二乘二取 二冗余结构。
分散式控制结构的计算机联锁系统组成
人机对话层
控制台 上位机
运转 室
联锁运算层 执行控制层
联锁机
室内
接口设备 继电器控制设备 室外信号设备
微机 室
机械 室
室外
联锁机 上也位称机下位机，主要用于实现信号设备的联锁逻辑处理功能， 完成进上路位确机选也、称锁监闭视、控发制出机开，放它信是号联和锁动机作的道通岔信的前控置制机命，令是。一它种经 串信口息与管上理位计机算相机连。而主与要执任行务层是的完联成系任方机式对有话两功种能：。专线方式和总线
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输 出接口。
(2)开关量输入通道
开关量输入通道的作用：一是将二值开关量信息变换成
寄存器能够接收的TTL两种电平；二是抗干扰，以保证输入
信号的正确性。
① 开关量输入通道的结构
1、避错技术 避错技术的基本着眼点是通过质量控制（如
设计审核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对 外部干扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产 生故障的原因，从而防止故障的发生，延长系统的 使用寿命。避错技术是提高系统可靠性的第一道防 线，是必不可少的常规技术。
（1）质量控制技术 （2）环境防护技术
（2）实现容错技术的主要方法
容错技术是依靠外加资源，即冗余的方法来换取系统 的可靠性的。
主要方法有： 硬件冗余 软件冗余 时间冗余 信息冗余
二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
计算机联锁系统的可靠性冗余结构，就是指为了使系统 的可靠性指标达到或者超过目标值而采取的冗余结构。
目前，广泛使用和研究的计算机联锁系统冗余结构主要 有双机热备动态冗余结构、三取二静态冗余结构、二乘二取 二冗余结构。
分散式控制结构的计算机联锁系统组成
人机对话层
控制台 上位机
运转 室
联锁运算层 执行控制层
联锁机
室内
接口设备 继电器控制设备 室外信号设备
微机 室
机械 室
室外
联锁机 上也位称机下位机，主要用于实现信号设备的联锁逻辑处理功能， 完成进上路位确机选也、称锁监闭视、控发制出机开，放它信是号联和锁动机作的道通岔信的前控置制机命，令是。一它种经 串信口息与管上理位计机算相机连。而主与要执任行务层是的完联成系任方机式对有话两功种能：。专线方式和总线
联锁及联锁设备
联锁及联锁设备
（2）人-机会话层。 人-机会话层的主要功能是操作人员在该层向联锁机 构输入操作信息，接收联锁机构反馈的设备状态信息和行 车作业情况信息。
联锁及联锁设备
（3）监控层。 监控层的主要功能是接收联锁机构的控制命令，通 过信号控制电路来改变信号机显示；接收联锁机构的道 岔控制命令，驱动道岔转换；向联锁机构反馈信号机状 态信息、道岔状态信息和轨道电路状态信息。
联锁及联锁设备
根据系统内各设备在功能 上的分工和所在的位置，联锁 系统可分解成联锁机构（联锁 层）、人-机会话层和监控层， 如图2-29所示。联锁机构、 监控层都必须符合故障-安全 原则，其设备设在车站信号楼 的机械室内；人-机会话层设 在车站值班室。
图2-29 联锁系统层级
联锁及联锁设备
（1）联锁机构。 联锁机构是联锁系统的核心，它除了接收来自人-机 会话层的操纵信息外，还接收来自监控层所反映的室外信 号机、转辙机和轨道电路状态的信息，并根据联锁条件， 对这些控制信息和状态信息进行处理，产生相应的信号控 制命令和道岔控制命令。
联锁及联锁设备
1
联锁和进路
1. 联 锁
（1）联锁的定义。在轨道交通运输中，为了确保列 车运行安全和调车作业运行安全，在运行的线路上通过相 互制约作用，使进路、道岔、信号机的信号显示建立一定 的关系，用来保障行车安全，维持正常的运行秩序。我们 把进路、道岔、信号三者之间的相互制约、相互检查、相 互依存的关系称为联锁或求
1. 联锁设备的功能
控制车站的进路、道岔和信号机，并实现它们之间联 锁关系的设备称为联锁设备。
联锁设备应能响应来自ATS的命令，在满足安全的前 提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨道电路、 道岔及信号机的状态信息提供给ATS和ATP/ATO。联锁 设备有以下功能：
轨道交通信号基础第三章
• 当发生车站停电后恢复供电及进路没有完全解锁等情况, 控制台上全 部或部分轨道区段显示白光带, 此时有关区段均处于锁闭状态, 需办理 “区段人工解锁手续”, 才能将有关区段解锁。
• 3. 道岔控制功能
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第一节 联锁
• 监控所有道岔的状态, 如果发生挤岔等不正常情况, 可由道岔检测设备 反映到控制室,给出声光报警。锁闭道岔, 并反馈锁闭状态信息给控制 中心, 可以根据需要对每组道岔进行单独锁闭。
第三章 联锁系统
• 第一节 联锁 • 第二节 联锁设备
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第一节 联锁
• 3. 1. 1 联锁的定义
• 联锁: 为了保证轨道交通列车在进路上的安全, 有效利用站内线路, 高 效率地指挥行车和调车, 改善行车人员的劳动条件, 利用机械、电气自 动控制, 远程控制及计算机等技术和设备, 通过一定的技术方法, 使信 号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起 来的相互制约的关系。
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第一节 联锁
• 如果进路选择检查条件满足要求, 联锁设备开始转换道岔并锁闭, 开放 进路始端信号机。如果进路选择检查条件不满足要求, 联锁设备停止 建立进路的操作。
• (2) 解锁进路过程 • 进路解锁是指在进路建立之后, 又要取消, 使线路信号设备关闭等待状
态。其过程可以采用系统自动解锁进路的方式或者采取人工办理解锁 进路的方式实现。进路解锁过程如图3-1-5 所示。 • 1) 自动解锁进路
进路的各轨道区段后, 进路上的轨道区段自动顺序解锁。 • 调车中途返回解锁: 在调车过程中, 调车机车车辆未压上或部分压上
的轨道区段, 能够随着调车机车车辆的折返而自动解锁。 • 调车中途折返解锁是车站范围内调车转线作业形成的。
• 3. 道岔控制功能
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第一节 联锁
• 监控所有道岔的状态, 如果发生挤岔等不正常情况, 可由道岔检测设备 反映到控制室,给出声光报警。锁闭道岔, 并反馈锁闭状态信息给控制 中心, 可以根据需要对每组道岔进行单独锁闭。
第三章 联锁系统
• 第一节 联锁 • 第二节 联锁设备
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第一节 联锁
• 3. 1. 1 联锁的定义
• 联锁: 为了保证轨道交通列车在进路上的安全, 有效利用站内线路, 高 效率地指挥行车和调车, 改善行车人员的劳动条件, 利用机械、电气自 动控制, 远程控制及计算机等技术和设备, 通过一定的技术方法, 使信 号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起 来的相互制约的关系。
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第一节 联锁
• 如果进路选择检查条件满足要求, 联锁设备开始转换道岔并锁闭, 开放 进路始端信号机。如果进路选择检查条件不满足要求, 联锁设备停止 建立进路的操作。
• (2) 解锁进路过程 • 进路解锁是指在进路建立之后, 又要取消, 使线路信号设备关闭等待状
态。其过程可以采用系统自动解锁进路的方式或者采取人工办理解锁 进路的方式实现。进路解锁过程如图3-1-5 所示。 • 1) 自动解锁进路
进路的各轨道区段后, 进路上的轨道区段自动顺序解锁。 • 调车中途返回解锁: 在调车过程中, 调车机车车辆未压上或部分压上
的轨道区段, 能够随着调车机车车辆的折返而自动解锁。 • 调车中途折返解锁是车站范围内调车转线作业形成的。
第6部分联锁的基本内容及联锁表的编制ppt课件
2
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
一、道岔、进路间的联锁
X 1
1 G 进路
号
进路名称 道岔
ⅡG 1 1道下行接车 （1）
进路
6
安全线
2 Ⅱ道下行接车 1
1
进路
进路栏的写法如下： 1.列车进路 列车接至×股道时，应写作“至×股道”； 列车由×股道发车时，应写作“由×股道”； 通过进路应写作“经×股道向××方面通过”。 2.调车进路 由D××信号机调车时，应写作“由D××”； 调车至某一顺向调车信号机时，应写作“至D××”； 调车至×股道时，应写作“至×股道”； 向尽头线、专用线、机务线、双线出口等处调车时，应写作“向D××”； 当进站信号内方仅能作调车终端时，应写作“至××进站信号机”。
17
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
18
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
因此，为保证行车安全，必须使相关信号机、道岔和进路之间保持 相互制约的关系，该关系就称为联锁关系（联锁）。而联锁设备（联锁 机构）就是确保车站内列车和调车作业安全、提高车站通过能力的一种 信号设备。
1
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
一、道岔、进路间的联锁
X 1
1 G 进路
号
进路名称 道岔
ⅡG 1 1道下行接车 （1）
进路
6
安全线
2 Ⅱ道下行接车 1
1
进路
进路栏的写法如下： 1.列车进路 列车接至×股道时，应写作“至×股道”； 列车由×股道发车时，应写作“由×股道”； 通过进路应写作“经×股道向××方面通过”。 2.调车进路 由D××信号机调车时，应写作“由D××”； 调车至某一顺向调车信号机时，应写作“至D××”； 调车至×股道时，应写作“至×股道”； 向尽头线、专用线、机务线、双线出口等处调车时，应写作“向D××”； 当进站信号内方仅能作调车终端时，应写作“至××进站信号机”。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
第六部分 联锁的基本内容及联锁表的编制
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
因此，为保证行车安全，必须使相关信号机、道岔和进路之间保持 相互制约的关系，该关系就称为联锁关系（联锁）。而联锁设备（联锁 机构）就是确保车站内列车和调车作业安全、提高车站通过能力的一种 信号设备。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
联锁相关知识培训ppt课件
• 与主机联锁： • 启动联锁：任意一台低压油泵运行，四台高压泵运行，低 压供油压力大于0.15MPa延时3分钟，低压供油流量大于 500l/m3 ，过滤器差压正常。 • 运行联锁：任意一台低压油泵运行，四台高压泵运行，低 压供油压力大于0.12MPa，油位正常，油箱温度大于 15℃，4个滑块温度大于20 ℃、小于70℃，高速轴（电 机侧）温度、高速轴（减速机侧）温度、低速轴温度小于 80℃，低压供油温度小于65℃，相邻2路或任意4路滑块 压力大于0.25MPa，研磨开始5秒后相邻2路或任意4路滑 块压力大于0.3MPa 。
原料磨主减速机油站
2013年7月
• 预热部分： • 在油箱油位不低，回油温度不大于57 ℃的 前提下，油箱温度小于25℃启动加热器， 大于38 ℃停止加热器。 • 冷却部分： • 低压供油温度大于60 ℃ 启动冷却水电磁阀， 小于35 ℃ 停止冷却水电磁阀。
• 低压部分： • 任意选择一台低压油泵为主泵，在油箱油位不低，油箱温 度大于25 ℃的前提下，启动主泵 。低压油泵启动后，油 箱油位低或油箱温度小于25 ℃，延时60秒钟，停止油泵。 • 低压供油压力小于0.15MPa，延时5秒钟，启动备用泵。 • 低压供油压力大于0.3MPa，延时3分钟，停止备用泵。 • 高压部分： • 低压油泵启动2分钟，同时低压供油压力大于0.15MPa， 延时3分钟后，并且高压泵入口压力大于0.05MPa的前提 下，启动高压油泵。 • 在原料磨主电机停机的情况下，低压供油压力小于 0.12MPa，延时3分钟、油位低、油箱温度小于15℃ 、低 压供油温度大于65℃、减速机滑块温度大于70℃，延时5 分钟，停止高压油泵。
谢谢大家
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