AB-PID指令的使用及指令详解

AB_PID指令的使用及指令详解
PID 比例、积分、微分指令，是一条输入指令。

其操作数包括：
PID PID结构体；
Process Variable 过程量，即需要控制的量；
PV Data Type 过程量数据类型；
Control Variable 控制变量，即用户控制设备的最终值（如;阀，气阀），用死区控制
时，则控制变量的数据应为REAL；否则误差在死区时，该点强制为0；
CV Data Type 控制变量的数据类型；
PID Master Loop PID主回路；
Inhold bit 初始化保持位；
Inhold value 初始化保持数据；
Setpoint 设定点（只用于显示当前设定值）；
Process Variable 过程变量（只用于显示整定的过程变量的当前值）；
Output % 显示输出百分率的当前值。

PID结构体，每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。

其助记符包括：
助记符类型说明.CTL DINT .CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。

户可以置位或清零下列位
位数据类型
.EN 31 BOOL 使能指令，输入梯级调节，为真则置位
.CT 30 BOOL 级联类型（0＝从，1＝主）.CL 29 BOOL 级联回路（0＝否，1＝是）.PVT 28 BOOL 跟踪过程变量（0＝否，1＝是）
.DOE 27 BOOL ...的微分（0＝PV，1＝偏差）
.SWM 26 BOOL 软件手动模式（0＝否，自动；1＝是手动模式）
.CA 25 BOOL 控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP）
.MO 24 BOOL 工作模式（0＝自动，1＝手动）
.PE 23 BOOL PID方程（0＝独立，1＝相关）
.NDF 22 BOOL 微分平滑处理（0＝否，1＝是）
.NOBC 21 BOOL 反相偏滞计算（0＝否，1＝是）
.NOZC 20 BOOL 过零死区计算（0＝否，1＝是）
.SP REAL 设定点
.KP REAL 独立比例增量（无量纲），相关控制器增量(无量纲）
.KI REAL 独立积分增量（1/秒），相关积分时间（分钟每循环）
.KD REAL 独立微分增量（1/秒），相关微分时间（分钟每循环）
.BIAS REAL 前馈或偏滞百分比
.MAXS REAL 最大工程单位定标值
.MINS REAL 最小工程单位定标值
.DB REAL 死区工程单位
.SO REAL 设置输出百分比
.MAXO REAL 最大输出限幅（输出百分比）.MINO REAL 最小输出限幅（输出百分比）.UPD REAL 回路更新时间
.PV REAL 已标定的过程变量PV
值
.ERR REAL 已标定的误差值
.OUT REAL 输出百分比
.PVH REAL 过程变量上限报警值
.PVL REAL 过程变量下限报警值
.DVP REAL 正偏移报警值
.DVN REAL 负偏移报警值
.PVDB REAL 过程变量报警死区
.DVDB REAL 偏移报警死区
.MAXI REAL 最大过程变量PV值（未标定的输入）
.MINI REAL 最小过程变量PV值（未标定的输入）
.TIE REAL 手动控制的牵引信号
.MAXCV REAL 最大控制变量CV值（对应于100％）
.MINCV REAL 最小控制变量CV值（对应于0％）
.MINTIE REAL 最小牵引TIE值（对应于100％）.MAXTIE REAL 最大牵引TIE值（对应于0％）。