汽车底盘悬架系统PPT课件
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《汽车底盘构造与维修》教学课件—07悬架PPT
项目三悬架单元二行驶系项目三悬架任务一悬架结构认知一、悬架的作用与组成1．悬架的功用悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是：（1）弹性地连接车桥与车架或车身；（2）衰减弹性系统引起的振动；（3）导向作用，使车轮按一定的轨迹相对车身运动。
项目三悬架任务一悬架结构认知2．悬架的组成现代汽车的悬架结构形式有很多，但一般都有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等部件组成，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知（1）弹性元件：它使车身与车轮之间保持弹性连接，可以缓和不良路面带来的冲击和承受并传递垂直载荷。
（2）导向装置：用来传递纵向和横向间的各种力和力矩，并确定车轮相对于车身运动的关系。
（3）减振器：用来减轻对路面产生的冲击，使震动减弱，提高乘坐的舒适性和驾驶的稳定性。
（4）横向稳定杆：可以防止车身发生过大的倾斜，提高汽车行驶的平顺性、舒适性、操纵的稳定性。
项目三悬架任务一悬架结构认知二、悬架的分类悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。
按导向机构形式来分，可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
左右两上车轮安装在一根整体式车轿上，车桥通过悬架和车架相连。
当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置也相应发生变化。
2．独立悬架的结构特点车桥是做成断开的，两侧车轮相对独立于各自的悬架和车身。
这样，当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置几乎不发生变化。
三、弹性元件汽车上常用的弹性元件主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。
1．钢板弹簧钢板弹簧的中部通过U形螺栓与刚性的驱动桥相连接，如图所示；项目三悬架任务一悬架结构认知2．螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知3．扭杆弹簧扭杆弹簧的扭杆用合金弹簧钢做成，具有较高的弹性，既可扭曲变形又可复原，它的一端与车架固定连接，另一端与悬架控制臂连接，通过扭杆的扭转变形达到缓冲作用，如图所示。
汽车底盘系统及零部件介绍ppt课件
2024年7月30日星期二
100
汽车转向系的功用及类型
转向系的功用： 改变汽车行驶方向，使其按驾驶员规定
的方向行驶；克服由于路面侧向干扰力使车 轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方 向。 转向系的类型：
机械转向系、动力转向系
2024年7月30日星期二
101
机械转向系示意图
2024年7月30日星期二
78
悬架的组成及分类
组成： －弹性元件 －导向装置 －减振器 －横向稳定器
分类： －非独立悬架 －独立悬架
2024年7月30日星期二
79
独立悬架与非独立悬架示意图
2024年7月30日星期二
观看动画：
观看动画：
80
钢板弹簧式非独立悬架
2024年7月30日星期二
81
独立悬架的类型
横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架 滑柱连杆式独立悬架（烛式和麦弗逊式） 斜臂式独立悬架
自锁与互锁
2024年7月30日星期二
40
自锁原理
观看动画：
2024年7月30日星期二
41
互锁原理
观看动画：
2024年7月30日星期二
42
倒档锁原理
观看动画：
2024年7月30日星期二
43
自动变速器AT
2024年7月30日星期二
液力变矩器 行星齿轮装置 液压控制系统 电子控制系统
44
自动变速器工作原理
2024年7月30日星期二
88
多连杆式独立悬架
2024年7月30日星期二
89
弹性元件的类型
钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 空气弹簧 油气弹簧
2024年7月30日星期二
90
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
悬架系统PPT课件
双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分 为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长 双横臂式悬架在车轮上下.跳动时，能保持主销倾角16 不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成
横臂式独立悬挂
.
17
多连杆式悬挂
一.定义 所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆
配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数 量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量 为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
.
27
麦弗逊式悬挂
一.定义 麦弗逊(macphersan)式悬挂是独立悬挂的 一种，是当今最为流行的独立悬挂之一。虽然 麦弗逊式悬挂在行车舒适性好，其结构体积不 大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构 造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力， 抗刹车点头作用较差。
.
28
麦弗逊式悬挂
二.结构与应用 简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即
.
1
1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）
与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。
.
2
2. 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承 车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒 适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
.
3
3. 组成
悬架由弹性元件、减振装置和导向机 构等三部分组成。
二.应用
这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后
悬架大都采用了独立悬架.
12
优点
1.左右车轮的运动相互独立，减少了车身的 振动；
2.非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平 顺性好；
3.与断开式车桥配用，可降低汽车重心。
.
13
三. 独立悬架类型 横臂式悬挂 多连杆式悬挂 纵臂式悬挂 烛式悬挂 麦弗逊式悬挂
横臂式独立悬挂
.
17
多连杆式悬挂
一.定义 所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆
配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数 量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量 为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
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27
麦弗逊式悬挂
一.定义 麦弗逊(macphersan)式悬挂是独立悬挂的 一种，是当今最为流行的独立悬挂之一。虽然 麦弗逊式悬挂在行车舒适性好，其结构体积不 大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构 造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力， 抗刹车点头作用较差。
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28
麦弗逊式悬挂
二.结构与应用 简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即
.
1
1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）
与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。
.
2
2. 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承 车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒 适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
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3
3. 组成
悬架由弹性元件、减振装置和导向机 构等三部分组成。
二.应用
这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后
悬架大都采用了独立悬架.
12
优点
1.左右车轮的运动相互独立，减少了车身的 振动；
2.非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平 顺性好；
3.与断开式车桥配用，可降低汽车重心。
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13
三. 独立悬架类型 横臂式悬挂 多连杆式悬挂 纵臂式悬挂 烛式悬挂 麦弗逊式悬挂
汽车底盘构造PPT课件
轮速传感器 电子控制单元
谢 谢 观 赏！
Байду номын сангаас
17
任务二 制动器 2.1 车轮制动器
18
任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
13
14
1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
15
16
任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
12
任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
谢 谢 观 赏！
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
18
任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
15
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
12
任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
汽车的悬架概要PPT课件
油气弹簧的形式有单气室，双气室以 及两级压力式等。单气室油气弹簧又分为 油气分隔式和油气不分隔式两种。
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
第16页
23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
-
23.04.2020
第6页
23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
-
第7页
23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
-
23.04.2020
第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
-
第10页
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
第16页
23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
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23.04.2020
第6页
23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
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23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
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23.04.2020
第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
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汽车悬架PPT课件
第3页/共35页
2）、非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
第4页/共35页
（三）、弹性元件与典型悬架
1）、钢板弹簧 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
第5页/共35页
单片弹簧和少片弹簧
断面形式：梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力，
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边，节省 了安装空间，空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
第10页/共35页
3)、油气弹簧
油气弹簧以气体（氮-惰性气体）作为 弹性介质，用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧，它将气体和液体 分开，便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
第30页/共35页
第31页/共35页
第32页/共35页
奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
第26页/共35页
5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定 位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束， 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，也容易调整，并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
2）、非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。
弹性元件
车架
车桥
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（三）、弹性元件与典型悬架
1）、钢板弹簧 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
第5页/共35页
单片弹簧和少片弹簧
断面形式：梯形、双槽形、单槽形。 开槽为了平衡上下抗拉和抗压的能力，
第9页/共35页
弹簧套在减震器外边，节省 了安装空间，空余的大量空 间便于安装发动机
桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架)
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3)、油气弹簧
油气弹簧以气体（氮-惰性气体）作为 弹性介质，用油液作为传力介质。
带隔膜式油气弹簧，它将气体和液体 分开，便于充气并防油液乳化。目前此 种弹簧多用于重型车和部分小客车上。
第30页/共35页
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奥迪A6
别克凯越 桑、宝来、威姿、广州本田雅 MAZDA6
赛欧
阁
前悬架 4连杆独立 麦克弗逊 麦弗逊式独立悬 双横臂独立 高置双横臂
悬架 独立式 架定杆
悬架
式独立悬架
后悬架 复合扭转梁 多连杆独 纵向摆臂式非独 5连杆双横 E型多连杆
半独立悬架 立式
第26页/共35页
5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺 性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定 位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束， 布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，也容易调整，并减少了 悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用
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独立悬架
9
3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
10
3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
11
3、汽车悬架系统的形式(续）
平衡悬架
12
2020/1/12
13
4、悬架系的作用
承载 传力 阻尼
14
5、悬架系对汽车性能的影响
提高汽车平顺性 提高乘座舒适性 保持良好的前轮定位和运动关系，降低轮胎磨
结构及部件——活塞及复原阀
21
2、减振器(续）
结构及部件——压缩阀
22
2、减振器(续）
减振器的示功图 减振器的特性图
23
2020/1/12
汽车底盘讲座
——悬架系统
1
汽车底盘 ——悬架系统
2
一、概述
3
1、汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位
4
2、汽车悬架系统的组成
弹性元件
5
2、汽车悬架系统的组成(续）
阻尼元件
6
2、汽车悬架系统的组成(续）
传力机构
7
3、汽车悬架系统的形式
独立悬架
8
3、汽车悬架系统的形式(续）
损及提高操纵稳定性； 使经济车速能更好的发挥 良好的悬架可消除加速和制动时的前仰后合现
象，提高安全性
15
二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
16
1、钢板弹簧
17
2、减振器
类型
18
2、减振器(续）
工作原理
19
2、减振器(续）
结构及部件——油封及导向座
20
2、减振器(续）
9
3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
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3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
11
3、汽车悬架系统的形式(续）
平衡悬架
12
2020/1/12
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4、悬架系的作用
承载 传力 阻尼
14
5、悬架系对汽车性能的影响
提高汽车平顺性 提高乘座舒适性 保持良好的前轮定位和运动关系，降低轮胎磨
结构及部件——活塞及复原阀
21
2、减振器(续）
结构及部件——压缩阀
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2、减振器(续）
减振器的示功图 减振器的特性图
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汽车底盘讲座
——悬架系统
1
汽车底盘 ——悬架系统
2
一、概述
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1、汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位
4
2、汽车悬架系统的组成
弹性元件
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2、汽车悬架系统的组成(续）
阻尼元件
6
2、汽车悬架系统的组成(续）
传力机构
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3、汽车悬架系统的形式
独立悬架
8
3、汽车悬架系统的形式(续）
损及提高操纵稳定性； 使经济车速能更好的发挥 良好的悬架可消除加速和制动时的前仰后合现
象，提高安全性
15
二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
16
1、钢板弹簧
17
2、减振器
类型
18
2、减振器(续）
工作原理
19
2、减振器(续）
结构及部件——油封及导向座
20
2、减振器(续）