第一章(交流电机的软启动技术)
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种电机启动的方式，它通过逐渐增加电机的电压和频率，使电机缓慢启动，从而减少启动时的冲击和电流峰值，保护电机和相关设备。
软启动器通常由控制器、功率电子器件和传感器等部件组成，其工作原理如下。
一、控制器控制电压和频率的逐渐增加1.1 控制器通过内置的程序算法，根据设定的启动时间和启动曲线，逐步增加电机的电压和频率。
1.2 控制器监测电机的运行状态，根据实时反馈信号，调整电压和频率的增加速度，保证电机平稳启动。
1.3 控制器还可以实现对电机的保护功能，如过载保护、短路保护等，确保电机在启动过程中不会受到损坏。
二、功率电子器件实现电压和频率的调节2.1 软启动器中的功率电子器件通常采用可控硅等器件，通过控制器对其进行触发，实现电压和频率的调节。
2.2 可控硅器件可以在短时间内实现电压的快速切换，从而实现电机的平稳启动。
2.3 功率电子器件还可以实现对电机的动态调速功能，提高电机的运行效率和稳定性。
三、传感器实现电机状态的监测3.1 传感器通常安装在电机上，用于监测电机的转速、温度、电流等参数。
3.2 传感器将监测到的数据传输给控制器，控制器根据这些数据调整电压和频率的增加速度。
3.3 传感器还可以实现对电机的实时监测和故障诊断，及时发现问题并采取措施。
四、软启动器的优点4.1 软启动器可以减少电机启动时的冲击和电流峰值，延长电机和相关设备的使用寿命。
4.2 软启动器可以提高电机的启动效率和稳定性，减少能源消耗和运行成本。
4.3 软启动器还可以实现对电机的智能控制，提高生产效率和产品质量。
五、软启动器的应用领域5.1 软启动器广泛应用于各种类型的电机启动，如交流电机、直流电机等。
5.2 软启动器适用于需要频繁启停和变频调速的场合，如风机、水泵等设备。
5.3 软启动器还可以与PLC等自动化控制系统配合使用，实现对电机的远程监控和控制。
总之，软启动器通过控制器、功率电子器件和传感器等部件的协同作用，实现了对电机启动过程的精确控制和保护，具有启动平稳、效率高、智能化等优点，广泛应用于各种工业领域。
电动机软启动器实用技术
电动机软启动器实用技术引言电动机是工业生产中常用的驱动装置，它们能够将电能转换为机械能，并广泛应用于各个行业中的风机、泵、压缩机等设备中。
然而，电动机在启动过程中会引起较大的电流冲击，对电网和设备本身造成很大的负荷。
为了解决这一问题，电动机软启动器应运而生。
本文将介绍电动机软启动器的基本原理、工作模式以及其在实际应用中的优势和注意事项。
电动机软启动器的基本原理电动机软启动器是一种能够控制电动机启动过程的装置，通过控制电流的变化，实现了电动机从静止状态到正常工作状态的平稳过渡。
其基本原理是通过降低启动过程中的电流冲击，并控制电压和频率的变化来达到软启动的效果。
电动机软启动器的工作模式电动机软启动器的工作模式主要包括以下几个阶段：1.预充电：在启动之前，通过对电动机施加较低电压和频率的预充电，使电动机逐渐进入工作状态。
2.加速：在预充电完成后，逐步增加电压和频率，使电动机从静止加速到正常工作速度。
3.运行：一旦电动机达到正常工作速度，电流和功率会逐步稳定下来，进入正常运行状态。
4.停止：在需要停止电动机时，软启动器会逐步降低电流和功率，实现平稳停止。
电动机软启动器的优势相比于传统的直接启动方式，电动机软启动器具有以下几个优势：1.降低启动冲击：软启动器能够有效降低电动机启动时产生的电流冲击，减小对电网和设备的负荷，延长设备的使用寿命。
2.提高系统可靠性：软启动器能够控制启动过程中的电流和功率，避免电动机在启动时造成电网的不稳定和电压的波动，提高系统的可靠性。
3.节能环保：软启动器通过逐步增加电压和频率来实现电动机的启动，避免大电流启动带来的功率损耗，降低能源消耗，达到节能环保的效果。
4.控制灵活性：软启动器可以根据实际需求对电动机的启动过程进行精确控制，满足不同工艺要求和设备的需要。
注意事项在使用电动机软启动器时，需要注意以下几点：1.启动时间：软启动器需要一定的启动时间才能将电动机从静止状态加速到正常运行速度，因此在进行操作时需要合理安排时间。
电机软启动器
电机软启动器1. 简介电机软启动器是一种用于控制电机启动过程的装置。
传统的电机启动方式通常直接施加额定电压，这样电机会突然达到额定转速，可能引起电流冲击和机械冲击，增加电机和设备的损坏风险。
而电机软启动器可以逐渐提供电压和转矩，使电机实现平稳启动，减少冲击和机械应力，提高设备的可靠性和寿命。
2. 工作原理电机软启动器通过控制电压和电流的斜变过程来实现平稳启动。
一般来说，软启动器包括两个主要部分：电源电压控制器和继电器。
•电源电压控制器：电源电压控制器通常由一组电阻、电容和开关组成，可以实现平滑地改变电源电压。
在启动过程中，电压控制器可以逐渐增加电压输出，使电机实现缓慢加速。
它通常与继电器一起使用，可以通过自动或手动控制来控制电机的启动。
•继电器：继电器是电机软启动器的关键组件，它用于在合适的时机将电压通过电源电压控制器发送给电机。
继电器通常包括触发器、控制逻辑和输出开关。
触发器可以根据启动信号来触发继电器的工作，控制逻辑可以根据电机的实际转速和负载情况来调整输出电压，输出开关负责将电压传递给电机。
3. 优点使用电机软启动器可以带来以下几个优点：•减少电流冲击：传统的电机启动方式会导致电机瞬间吸收较大电流，可能引起电网压降和设备故障。
而软启动器可以通过逐渐提供电压来避免电流冲击，减轻电源和设备的负荷。
•减小机械冲击：电机软启动器的逐渐加速过程可以减小机械部件的应力，降低故障率和维修成本。
•提高设备可靠性：电机软启动器可以减少电机和设备在启动过程中的应力，延长设备的使用寿命。
•节省能源消耗：传统的直接启动方式在启动过程中会消耗较多的能源，而电机软启动器可以通过控制启动过程来减少能源消耗。
4. 应用领域电机软启动器广泛应用于各种需要启动和停止频繁的电机系统，特别是那些对电流冲击和机械冲击敏感的设备。
以下是一些常见的应用领域：•空调系统：电机软启动器可用于空调系统的压缩机启动，避免机械冲击和排除故障。
•泵站系统：电机软启动器可用于泵站系统的泵启动，减少水管爆裂和设备损坏的风险。
电机软启动方案
电机软启动方案软启动是电机启动过程中逐渐增加电源电压和从静止状态到正常运行速度的过程，以减少电机启动时的冲击和电流过大的问题。
本文将介绍电机软启动的原理、应用场景以及常用的软启动方案。
一、软启动原理电机软启动的原理是通过控制启动过程中电源电压的增加来实现。
传统的直接启动方法会使电机一下子接通全电压，这样电机就会突然承受很大的电流冲击，容易导致电源系统过负荷、电机损坏、设备寿命缩短等问题。
而软启动方法则会逐渐增加电源电压，使电机在启动过程中平稳运行，从而避免了上述问题的发生。
二、软启动的应用场景软启动广泛应用于对电源电流要求较高、起动电流较大的场景，特别是对于大功率电机、重载机械设备等，软启动方案更是不可或缺的。
以下是几个常见的应用场景：1. 水泵系统：水泵启动时需要克服水管内的压力，如果直接启动，会导致电机启动电流过大，软启动可以在起动过程中逐渐增加电压，避免过大的电流冲击。
2. 压缩机系统：压缩机启动时需要克服系统内的压力，软启动可以减少电源电流的冲击，保护电机和设备。
3. 风机系统：风机启动时电机负载大，软启动可以逐渐增加电压，减少起动过程中的能量消耗。
4. 制动器系统：制动器启动时需要耗费大量电流，软启动可以保护电机和制动器。
5. 其他重载机械设备：如输送机、挖掘机、破碎机等，在启动时都可以采用软启动方案，以减少电动机启动时的冲击和对电网的影响。
三、常用的软启动方案1. 电压软启动：通过控制电源电压的大小和变化率来实现软启动。
它是最常见、最简单的软启动方式，能够有效减小电动机的启动电流。
2. 电流限制软启动：通过控制启动过程中的电流来实现软启动。
该方案通过不断调节电源电压和电动机的电路参数，保持电流在允许范围内，从而实现平稳启动。
3. 频率变化软启动：通过改变电源频率来控制电机的启动过程。
这种方案适用于交流电机，通过改变频率来实现电机的无级调速和平稳启动。
4. 线性加速软启动：通过逐渐增加电源电压和频率的方式来实现软启动，使电机在起动过程中平稳加速。
软启动器原理电机软起动器工作原理
软启动器原理、电机软起动器工作原理软启动器（软起动器）工作原理软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
1.什么是？它与有什么区别？软起动器是一种集、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是？有哪几种起动方式？运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
软起动的介绍及应用
软起动的介绍及应用张红启【摘要】从软起动的定义着手，指出了电机直接起动的要求及危害，介绍了软起动的工作原理、控制方式及技术特点，结合软起动的应用条件，通过计算验证了起动过程电压下降满足设计规范的要求，阐述了软起动的调试及同步电机软起的起动过程。
总结列出了常见故障现象及处理方法，最后从运行的角度分析了应用效果及注意事项。
%From the definition of soft starting, requirements and harm of direct starting motor were pointed out; the working principle, control mode and technical characteristics of soft starting were introduced; combined with the application condition of soft start, calculating result proved that the starting voltage drop could meet the design requirements;the debugging process of soft start was introduced as well as the soft starting process of the synchronous motor. Common faults and treatment methods were listed, finally application effect was analyzed and the matters needing attention were put forward.【期刊名称】《当代化工》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P969-972)【关键词】软起动;软停车;斜坡电压起动;恒流起动;恒压起动;同步电机;电压损失【作者】张红启【作者单位】中国石油抚顺石化公司石油二厂，辽宁抚顺 113008【正文语种】中文【中图分类】TM301软起动装置是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter,在使用时将其接入电源和电机电枢之间。
软起动器原理及使用方法
软起动器原理及使用方法
第三章 施耐德ATS38
4、参数设定
Ull 电机欠载激活,电机力矩低于阈值 LUL LUL 电机欠载阈值 tUL 电机欠载时间 tLS 超长起动时间 Sty 电流过载激活,电机电流 LOC 且持续时间超过 tOL. ALA-报警激活 ; dEF-起动器被锁定; OFF-无保护 LOC 电流过载阈值 tOL 电流过载时间 BrC 防止线路相序颠倒 321-L3-L2-L1 123-L1-L2-L3 no-无检测 PHL 缺相阈值,电机某一相中的电流降至此阈值以下并持续0.5s或全部 三相中电流全部降至此阈值以下持续0.2s， tLI 力矩限制 OFF-无限制 10至200-额定力矩百分比
④变频器起动时，由于保持压频比U/F不变, 励磁电
流保持不变，旋转磁场也不变，与软起动器相比较，在 相同的启动电流下，电机启动力矩大于软起动器，启动 效果优于软启动器。
3
软起动器原理及使用方法
第一章 简介
3、软起动与传统减压起动方式
笼型电机传统的减压起动方式有Y-△起动、自耦减 压起动、电抗器起动等。这些起动方式都存在明显缺点
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软起动器原理及使用方法
第三章 施耐德ATS38
3、按键和显示屏
注意：按▲或▼不会存储所作的选择，存储保存显示的选项按ENT。
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软起动器原理及使用方法
第三章 施耐德ATS38
3、按键和显示屏
显示屏显示机器状态： nLP 起动器没有运行命令且未通电 rdY 起动器没有运行命令通电 tbS 未经过起动延时 HEA 电机正在加热 用户选择的检测参数 (SUP 菜单)。出厂设定: 电机电流 brL 起动器制动 Stb 在级联模式下等待命令 (RUN 或 STOP)
基于交流电动机软启动器技术的研究
软起动器 的主电路 ，一般也 由六 只正反 向并联 的单向晶闸管组成 ，
在三相调压 电路上并联有旁路 接触器 的三组 主触点 。 旁路接触器一般均 由用户外置 ，由控制线路 控制其 通断 ，部分 中 、 小 功率软起动器机型 ， 也有装置 内部 自 置旁路接触器 的 ， 外 围控制线路 也相 对简化。 控制板 是以单片机 （ 或称 Ｃ Ｐ Ｕ） 为核心 的由模拟 及数字集成 电路 构成 的控制 电路 ，包括 Ｃ Ｐ Ｕ的基本 电路 、同步信号 电路 、输入 电压 、 输 出电流检 测电路 、脉 冲触发 电路 ，控制端子 （ 模拟 、数 字输入／ 输出
电机 平 稳 起 动 。
转数逐渐下 降到零 ， 避免转矩 冲击 。
２ ． ２软 起 动 器 电路 构 成
（ ２ ） 缺 相保护 功能 ：工作 时 ， 软起动器 随时检测 相线 电流 的变 化， 一旦发生断 流，即可做 出缺相保护反应 。 （ ３ ） 无 冲击 电流。软起动器 在起动 电机 时 ， 通过逐渐增 大晶闸管 导通角 ， 使电机起 动电流从零线性上升至设定值 ， 几 乎不 引起二 次冲击
系稳 定性，可选择软启动 器作为 电机的启停控制方式 ， 可有效提 高设 备使 用寿命 ，经济效益 明显。
１概述
选 用的软起 动额定参数不与实 际电机 匹配时 ， 为了使保 护功 能和显示参
数的正确， 应该重 新设定负载调节率。
实 际 电机 功 率 （ Ｐ ｓ ） 方法一 ：负载调节率 （ Ｋ Ｔ）＝ ％ 软起动器功率 （ Ｐ ｒ ）
方法二 ：负载调节 率 （ Ｋ Ｔ） ：
电机 的额定 电流
％
随着工业经济 的快 速发展 ， 电动机 已广泛应用于各个行业 ， 发挥 的 作用越来越大 ， 为更 好的发挥其 性能和使用寿命 ， 针对人们对转 动设备 的启动和运行 以及 到停止全程 的平稳性 、 机械稳定性 、 工艺上 的精密性 要求更高 ，同时对设备 的节能和控制要 求现代化水平越来越 高。因此 ，
浅析交流电动机的软启动技术
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｏ ｔ ｆ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ＡＣ ｏｏ ｒ ｔ ｅ ｒ ， ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ａ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ， ｓ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｍ．
是其产生过大的电流易造成机器的烧毁 ， 同时会使线 路压降增大从而造成电网电压的显著下降。降压启动 方式对全压直接启动做 了一定 的改进 ， 是 以低 于额定 电压 的方式 启动 再转 换至 额定 电压 下运行 的方式 。但 是， 一般是将启动电压降至固定值 ， 如果设置不当或运
行不当， 则会 产 生二 次 冲击等 问题 ， 降压启 动 方式不 能 实现 电压平 滑 的转换 。
（ 电气开关＞Ｉ ２ Ｄ １ ３ ． Ｎ ｏ ． ３ ）
１ ３
文章 编 号 ： １ ０ ０ ４—２ ８ ９ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ３— ０ ０ １ ３—０ ３
浅 析 交 流 电 动 机 的软 启动 技 术
郝 淑荣
（ 辽 宁省 水利 水 电勘 测设计研 究院 ， 辽宁
软启动
由此可得知下列缺点： 供电网络的负荷较高。 也就是说，在电机起动 过程中，供电网络的设 计规格必须适应这种较 高的负荷。
一个三相异步电机的典型起动特性
起动转矩
起动转矩和堵转转矩通 常可假定为在额定转矩 的 2～4 倍之间。对于 负载机器而言，这就意 味与额定工况成正比出 现的起动力和加速力， 会使机器和输送材料承 受很高的机械负荷。
使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动 时，三相交流异步电机的电流下降特性
使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动 时，三相交流异步电机的转矩下降特性
起动
在起动过程中，由于受到电子软起动器对电机电压的控制，也对 输入电流和电机中所产生的起动转矩进行调节。 停止过程中的原理与此相同。这样就可缓慢消除电机中所产生的 转矩，实现设备的软停止。频率在该过程中保持恒定，且与电网 频率相同，这一点与变频器通过频率进行调节的起动和停止过程 不同。 在电机完成起动加速之后，晶闸管就会完全导通，这样就将全部 电源电压施加在电机端子上。由于在工作过程中没有必要调节电 机电压，因此将通过内部安装的旁路触点将晶闸管桥接。这样就 可在连续运行过程中，减少晶闸管损耗功率所产生的热量排放。 因此也可降低开关设备周围环境的受热温度。
三相交流异步电机的物理基础和软起动器 的工作原理
三相交流电机的应用 领域
三相交流电机以其结实耐用、 简单的结构型式和免维护的 优点，广泛应用于商业、工 业和手工业领域。
问题
如果采用直接接通的方式， 则三相交流电机起动时的电 流特性和转矩特性，可能会 对馈电电网和负载机器造成 干扰。
起动电流
三相交流电机具有很高 的直接起动电流 I（起 动）。视电机规格而定， 该电流可能在额定工作 电流的 3～15 倍之间。 可将电机额定电流的 7～8 倍假设为典型值。
电机软启动器原理图
电机软启动器原理图6kV电机软启动器控制原理图软启动器在冷剪控制系统中的应用1 前言冷剪是棒材生产线上必不可少的设备，在连续剪切线上，由于对冷剪定位控制的实时性和精确性要求非常高，通常情况下采用变频器或直流调速装置进行控制;对于使用定尺机完成棒材组长度定位的生产线来说，由于要等到棒材组在辊道上完全停止后才进行剪切，对冷剪定位控制的实时性和精确性不要求非常高，这时对交流电机可考虑使用软启动器控制，设备投资大大减少。
2 软启动器概述软起动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的产物，其电路原理如图1所示。
将三组反并联晶闸管串接于供电电源与被控电机之间。
起动时，由电子电路控制晶闸管的导通角，使电机的端电压逐渐增大，直至全电压，使电机实现无冲击软起动;停机时，则控制晶闸管的关断速度，使电机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车，可见，软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。
改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。
在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
图1是ABB PSD系列软启动器产品的原理图，图中的元件如下：E1：电路板;F6：温度监视器;J1–J3：连接端子;K4：继电器，在运行状态时动作;K5：继电器，在全压状态时（Ue=100%）动作;K6：继电器，故障信号;T2：电流互感器;T5：控制变压器;V1–V6：晶闸管;X1–X3：端子板。
另外，根据功率范围，还有两组或三组风扇作为标准配置。
根据不同的应用要求，还可选择过载保护器。
在图1中，V2、V4、V6三只晶闸管依次对应于U、V、W三相电源的正半周，开通角α相同，故三相的触发脉冲应依次相差120º;每相的正、负半周依次分别由反并联的两只晶闸管触发控制，所以同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180º，触发顺序是V2、V5、V4、V1、V6、V3，依次相差60º。
电动机软启动器实用技术
一、电动机软启动器的定义
电动机软启动器是一种电动机启动装置，它可以控制电动机的启动过程，使用软启动装置可以减少电动机启动时产生的冲击，降低启动时的电流，减少启动时电动机的功率损失，提高电动机的启动可靠性。
二、电动机软启动器的结构
电动机软启动器主要由控制器、变频器、调节器等组成。
控制器是电动机软启动器的核心部件，它可以控制变频器的工作，并且可
以实现电动机的软启动。
变频器可以控制电动机的转速，从而实现软启动。
调节器可以控制电动机的转矩，从而实现软启动。
三、电动机软启动器的原理
电动机软启动器的原理是在电动机启动时，通过控制器、变频器和调节器来控制电动机的转速和转矩，从而实现软启动。
首先，通过控制器控制变频器，使得电动机启动时的转速逐渐增加，从而减少电动机启动时的冲击。
其次，通过调节器控制电动机的转矩，从而减少电动机启动时的电流，减少启动时电动机的功率损失，提高电动机的
启动可靠性。
四、电动机软启动器的优点
1、可以减少电动机启动时产生的冲击，降低启动时的电流，减少启动时电动机的功率损失，提高电动机的启动可靠性。
2、可以减少电动机的热负荷，减少电动机的损坏率，提高电动机的使用寿命。
3、可以降低电动机启动时产生的噪声，减少电动机启动时的振动，提高电动机的工作环境。
4、可以提高电动机的启动稳定性，提高电动机的负荷能力，提高电动机的启动速度。
五、电动机软启动器的应用
电动机软启动器主要用于大功率电动机的启动，如汽车、风机、泵、冶金、矿山、纺织、热电联产、水处理、空调、造纸、化工、电力、水泥等行业。
高压电动机软起动技术讲解
10、软停车
软停车：在该方式下停止电机时，电机的输出电压由额定 电压在设定的软停时间内逐步降低至零，停车过程完成。 该方式常用于水泵负载，它成功地解决了传统停车过程中 的“水锤”现象(即瞬间停机引起流体原来状态的剧烈变 化，造成流体对管道的冲击)。
11、电动机启动转矩特性曲线
感应电机在不同电压下的机械特性曲线如图1中1、2、3、4和5曲线，图1 中P1为恒转矩负载特性曲线，P2为平方转矩负载特性曲线，虚线为电动 机起动曲线。可以看出，宜选取e点所对应的电压作为起始电压，这样， 既保证了足够的起始转矩，而且由于起始电压较小，有效的限制了起动 电流。随着转速的提高，转子等效阻抗不断变大，端电压可以由一个较 低的初始电压逐渐的提高，完全可以将定子电流控制在一个较小的范围 内。
6、 电流限幅起动方式
由于电压斜坡控制是开环控制，因此斜坡上升率不能随系统自动调节，往往 会使电流超出所希望的值，因此发展了电流限幅控制方式。电流限幅起动控 制方式作为一种闭环控制方式，起动过程中需要不断的采样和调整电机电流， 使之具有如图实线所示的起动电流曲线，电机电流由0迅速升至用户的设定 值，然后保持这个电流直至起动结束。这种控制方式特别适用于恒转矩负载， 可以设置电流上限，在电网容量有限的场合使电机以最小的起动电流快速起 动。
8、电压斜坡启动
电压斜坡启动：用该方式起动电机时，软起动器的电压快 速升至U1，然后在设定的时间t内逐渐上升，电机随着电压 的上升不断加速，达到额定电压和额定转速时，起动过程 完成
交流电动机软启动技术的研究与应用
１概 述 到快速启动效果。 ． ２ ５脉冲冲击启动： ２ 在启动开始 比自 耦变压器、 星角降压等启动方式， 软启动器启 交流电动机作为重要的动力装置 ， 以其结构 阶段 ， 让晶闸管在极短时间内 ， 以较大电流导通一 动方式具有性能先进，对启动设备和电网损害和 简单、 制造方便 、 价格低廉、 固耐用、 坚 运行可靠等 段时间后回落 ， 再按原没定值线性 匕 ， 升 连人恒流 ？ 击 申 小等多种优点 ； 比变频器启动 ， 相 软启动器结 优势 ， 已被广泛用于工农业生产、 交通运输 、 启动。该宿动方法 ， 国防 在—般负载 中 较少应用 ， 适用 构简单、 功能单一 ， 价格较变频器低 ， 经济性优于 军事设施以及 日 常生活中。 特别是风机、 水泵和皮 于重载并需克服较大 静摩擦的启动场合。 变频器。软启动器正广 带输送机等设备广郴｝ 在重载下直接启动电动 者 隰 ２ 软启动的特点。 ． ３ 电子软启动器的主要特点 中。 一般情况下， 一台水泵应配一台软启动器控制 机， 存在启动电流比额定电流高达 ５ ７ 、 ￣ 倍 供电网 有： ．传统启动的调节是分档的， ２１ ３ 即属于有级调 水泵的启停 ， 但在实际应用中， 用水量是逐渐增加 络电压降过大、对被带动设备的冲击力大和控制 节范围， 而电子软启动器是无级调节的， 能够连续 或减少的， 水泵的使用是逐台增加或减少的， 根据 设备故障率高等问题。 为解决此类问题 ， 交流电动 稳定调节电机的启动。２ ．软启动器在启动电机 这些水泵的运行特点 ， ． ３ ２ 充分考虑经济性 ， 水泵电机 机的启动绝大多数采用星俑 启动、 耦降压启动、 时， 自 是通过逐渐增大晶闸管的导通角， 使电机启动 的软启动可以 采用—拖 Ｎ的控制方式 ， 即一台软 延边三角形减压启动等方法。但这些传统启动方 电流限制在设定值以内， 因而冲击电流小。 ． 软 启动器带多台水泵 ，可以依次启动 ， ２． ３ ３ 停止多台水 法造成启动电 流偏大、 启动转矩偏小、 对供电电压 启动器可以引人电流闭环控制，使电机在『动过 泵。 蛊 启动过程： 先选择一台电动机在软启动器拖动 质量影响严重、 供电线路电耗加大 ， 同时对机械设 程中保持恒流， 确保电机平稳起动。 ． 能 自 ２． ３ ４ 动监 下按所选定的启动方式逐渐提升输出电压 ， 达到 备产生破坏性冲击等弊端。而且在电机的运行保 视电动机的功率 因数和负载情况 ， 经过计算来决 工频电压后， 旁路接触器接通。然后， 软启动器从 护方面， 存在着功能不甚完善或不灵敏的情况， 停 定电动机的运行 电压， 便提高 电动机功率因数 ， 该回路中切除 ， 以 去启动下一台电机。停 止 过程： 先 机时都是瞬间断电， 无法满足软停车的要求。 近年 使其以最小电流运行 ， 降低损耗 ， 提高效率 。２ ． 启动软启动器与旁路接触器并联运行 ， ３ ５ 然后切除 来， 随着电 电子技术及其相关器件的发展 ， 力 三相 采用微机控制 旁路，最后软启 异步电动机的软 启动技术已 Ｅ ｔ 趋完善’ 得到了 特性， 并已 因此系统的可靠性高， 有助于系统维护。３ 低输出电压直到停止。—拖多方案主要特点是节 ２． ６ 广泛的应用。 ， 根据负载情况及电网继电保护特性选择。 自由 约软启动器， 可 减少了投资， 充分体现了方案的经济 ２ 软启动技术的基本知识 地无级调整至最佳的启动电流 ， 节省电能。 性， 实用性。 使用软启动器后， 启动电流明显降低， ２ 软启动器。软启动器是一种集 电机软启 ． １ ３电动机软启动技术的应用 减少配电容量与增容投资 。软启动器实现平稳启 动、 软停车、 轻载节能和多种保护功能于—体的新 软启动器在应用 时采用三相反并联晶闸管 动 ， 对水泵及管道无冲击 ， 提高供电可靠性和供水 颖电机控制装置 ， 国外称为 Ｓｆ Ｓ ｒ ｒ 它的主要 作为调压器， ｏ ｔ ｔ 。 ｔ ａｅ 将其接人电源和电动机定子之间。 使 可靠性。 采用软停车方式减少对机械 的冲击 ， 防 构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联 用软启动器启动电动机时 ，晶闸管的输出电压逐 止水锤效应 ， 长水泵及其相关设备 的使用 寿 延 闸管及其电子控制电路。软启动器实际 Ｅ 是个调 渐增加 ， 电动机逐渐加速 ， 直到晶闸管全导通 ， 电 命 。 参 考文献 压器， 用于电机 动时 ， 启 输出只改变电压并没有改 动机工作在额定电压的机械特性 Ｅ ，实现平滑启 变频率。 运用不同的方法 ， 控制三相反并联闸管的 动 ， 氐 降ｆ启动电流 ， 避免启动过流跳闸。软启动器 『，晓钢异 步电动机晶闸管软起动器的应用 １ １ 探讨 导通角， 使被控电机的输入电压按不同的要求而 同时还提供软停车功能 ， 软停车与软启动过程相 『 企 业技 术开发 ，Ｏ ６８． Ｊ ｌ ２０（） 变化， 就可实现不同的功能。 反， 电压逐渐降低 ， 转数逐渐下降到零， 避免 自由 『 元俊 ， ２ 统 于励鹏 ， 王佳． 电杌软起动技术与应用 ２ ２电动机的软启动方式。 运用串接于电源与 停车引起的转矩冲击。 矿 山机 械 ，０７ １ ） ２ ０ （ １． 被控电机之间的软起动器， 控制其 内 晶闸管的 部 水泵的启动一般 以电机功率 １ ｋ ５ｗ为界 ， 功 【张敏， ， ３ １ 扬波 刘亚丽． 单台软起动器控制多台泵类 导通角， 使电机输入电压从零以预设函数关系逐 率小于 １ｋ ５ｗ可以直接启动 ， 功率大于 １ｋ ５ｗ降压 电机应用实现ｍ 电气 术，ｏ ８２． 技 ￣ｏ （ ） 渐上升， 直至起动结束， 赋予电机全电压， 即为软 启动。 常用的降压启动方式有星角降压启动 、 耦 【刘锦波 ， 自 ４ 】 张承慧等＿ 电机与拖动呻 北京 ： 清华大 启动。 在软启动过程中， 电机起动转矩逐渐增加 ， 变压器降压启动、 软启动器启动和变频器启动。 相 学出版社 。ｏ ６ ２ｏ 转速也 逐渐增加。软启动一般有下面几种启动方 式 ：２ 限流启动：是限制电动机的启动电流 ， ２． ． １ 启 （ 上接 １４页 ） ４ ３ 加强心理干预专业人员 预技术． ２ 沟通交流技术； 支持性心理治疗技术； 心理 严重心理障碍和建议转 动电流及启动时间均可在一定范围内预先调定。 的培养。早期的心理干预工作主要是 由一些志愿 健康教育和咨询技术堋 Ｕ 主要用在轻载启动的负载降低启动压降 ， 但损失 者参与进行。这些志愿者或者是以往灾害事故中 诊、 会诊技术； 常用精 启动力矩 ， 对电动机不利。２ ２斜坡升压软启动： 的受害者或 者是当前灾害事故的受害者及其它受 制技术 一级应急处理队血 ２ 理健康管理技术等。 以斜坡电压值为基准的电压闭环软启动 ， 仅调整 到灾难影响的人。但是在心理干预的过程中存在 参 考 文献 晶闸管导通角 ， 使之与时间成一定函数关系增加， 着非常复杂的问题提 志愿者的美好意愿所不能解 电压由小到大呈斜坡线性 匕 ， 升 直至达到电网额 决的。因此， 理干预越来越需要具有专业知识和 ［ 樊富珉Ｓ Ｓ危机干预与心理辅导模式初探ｍ １ 】 ＡＲ 定电压。由于不限流， 在电机启动过程中， 有时要 技能的 工作人员参与。大连空难后曲 于心理治疗 中国心理卫生杂志２ ０ （： ０ ３） ９ ２ ｆ ＮＣ ｓ ｎｅｖ ｎ ｉ ｅｂ ｔ Ｎ ｗ ｏ ｋ ］ｉ ｉ ｓ ｏ ｍ 产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响 人员数量有限对 于遇瑚者 家属及其救 人员出现 ［ Ｋ ｒ ．ｆ ｉ ｉｔｒｅ ｔ ｎ ｖ ｒａｉ ． ｅ Ｙ ｒ： 灾 ｍｉｐ ｅｅ Ｐ ｂｉｈｎ ｔ． ｔ 较大 ， 所以实际很少应用。２ ３斜坡恒流软启动： 的Ｊ理危机无法进行有效的专业化干预治疗， ２ 因此 Ｈｅ ｓｈ ｒ ｕ ｌｓ ｉｇＣｏ＞ 开展 ｆ 中共中央、 ３ 】 中央军委１ ． 中国人民解放军政治工作 是在 电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加 ， 我国迫切需要建立全面的心理卫生防御体系， 当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至启 �
软启动器讲座
3.转矩Байду номын сангаас制方式
大功率电动机启动过程后期，由于功率因 数变化较大，电机转速经常超过同步转速，经 震荡过程后方稳定运行的“超标”现象。惯性 越小越严重，电流闭环控制会造成输出电流下 降，经PID调节后，反而增大输出，使电机输出 转矩更大，加增“超标”造成系统震荡，采用 转矩控制方式可解决这个问题是显而易见的。
“交流电动机电力电子软启动器装置”。
（1）目前国内启动器的应用状况
①.低压启动器：
软启动器为主
星三角、频敏变阻启动器少数 ②高压启动器： 液阻启动器为主 磁控式启动器少数 软启动器不多，势在增多
（2）高压软启动器的产品现状
产品成熟公司：美国AB、英国CT、法国 TE，施耐德、瑞典ABB、德国西门子，AE 等。 国内处于起步阶段：奥托3KV-15KV、摩鹰
启动转矩。
解决具有较大静转矩负载的启动，如： 球磨机。 ②电流限幅功能： 限制启动电流值不超过希望值。
A.直接限制电流
电流限幅控制方式原理框图
B.通过控制启动电压来限制电流 适用于恒转矩负载。 电网容量有限，在允许电流下启动。
2.电流斜坡控制方式
在电流限幅控制的基础上，在启动初始阶段 t1，启动电流按电流斜坡线上升，直至电流限 幅值。 适用于风机水泵类 负载，启动初始需 要启动转矩较小， 这种有较好的启动 平滑性。
①三相全控Y接法。
电源正负半圆对称，
负载只产生奇次谐
BU
波电流，无偶次谐
波电流和直流分量
②三相全控△接法，
无中性线 性能同Y接法。
BU
③.三相全控内△接法
特点是晶闸管上
的电流小，耐压
高（线电压）引
线端多，使用较 少 其它方式的实用价值不大
电机的软启动（Softstartofmotor）
电机的软启动（Soft start of motor）What is the soft start of the motor? What are the characteristics?The soft start of an electric motor has the following characteristics compared with other conventional methods of starting:1, in the starting process of the motor stepless voltage from the initial value of up to the total pressure, the torque of the motor has a uniform increase in the process of starting, the motor starting characteristics of "soft", so called soft start.2. Limit the starting current of the motor and adjust the starting current according to the load characteristics.3, starting voltage adjustable, in the set time, the motor speed increases gradually, to avoid the impact of speed.Is the frequency conversion soft start? What other ways?Variable frequency starting should also belong to soft start, but frequency converter is much more functional than soft starter.Learn the principles of the motor, you should know, the speed of the motor with frequency, voltage, current relationship. It is not difficult to understand the working principle of the inverterSoft start is relative to full voltage startupSo what kind of startup is soft start? It's like star triangle starting, isn't it?Motor start, full voltage start and step-down startThe starting voltage of cage motor is resistance voltage reduction, self coupling voltage reduction, star delta conversion and contactless buck startResistance to step-down, larger losses, basically eliminated. Second, there is an instantaneous loss of pressure in the third conversion process.Soft starters should be part of a contactless buck start (personal view), in which the start-up process is smooth, the voltage rises from low to high, and the characteristics are soft, so it is called soft start.In practice, silicon is used to regulate the voltage. The voltage rises from low to high, and does not produce much starting current. It is good for the power grid.Star delta and self coupling voltage step-down is starting, but they are classified to surge, star delta is divided into two grades, 220 and 380, since the lotus buck regulator file share point, soft starting is stepless pressure regulation to use scr.With the frequency conversion speed is different, is notrequired, the soft start frequency.The soft starter adjusts only the voltage, and the f remains the same, using a special soft starter;Variable frequency starting U / F constant, using frequency converter, four pairs of opinions.No textbooks, shit Y-delta what is out of date.The idea is that the soft start is mainly to mitigate the momentary fluctuations of the power supply, as well as to protect the motor, and also to protect the pump or other motors when it stops.Soft starter is mainly used in start and stop; frequency converter is mainly used for speed control, but he can also realize soft start function, of course, the price is more expensive!Originally, knowledge is accumulated by this wayBased on the soft starter is connected between the power supply and controlled motor, control the turn-on angle of thyristor, the motor input voltage from zero to a preset function increased gradually, until the end of starting, the motor is given full voltage soft starter, soft starter in the process of the motor starting torque increases gradually, speed increased gradually. The soft start has the following several kinds of starting methods generally.(1) ramp soft start. This mode of starting is the simplest, and does not have the current closed loop control, only adjusts the thyristor conduction angle, causes it and the time certain function relations to increase. The disadvantage is that, due to the no current limit, the motor will start to produce a larger impact current in the process of starting the motor, which makes the thyristor damage and has a great impact on the power grid.(2) constant current soft starting of slope. This mode of starting is in the initial stage of the motor starting, the current increases gradually, and when the current reaches the preset value, it is kept constant (T1 to T2 stage) until the start is completed. During starting, the rate of change of current rise can be adjusted according to the motor load. When the current rise rate is large, the starting torque is large and the starting time is short.The starting mode is the most widely used method of starting, especially for the starting of fans and pumps.(3) step start. Boot, that is, in the shortest possible time, so that the starting current quickly reached the set point, that is, step start. By adjusting the setting value of the starting current, the fast starting effect can be achieved.(4) pulse shock starting. At the start of the starting stage, let the thyristor in a short time, with a larger current for a period of time after the fall, and then set up according to the original linear rise, connected to constant current start.The starting method is less applied in general load, and issuitable for heavy load and needs to overcome the starting condition of larger static friction.The soft starter is actually a thyristor AC voltage regulator. By changing the trigger angle of the thyristor, the output voltage of the thyristor voltage regulating circuit can be adjusted. During the whole starting process, the output of the soft starter is a smooth step-up process (and can have current limiting function) until the thyristor is fully conducted and the motor operates at rated voltage. "Soft start" not only can greatly reduce the transmission system impact of the start key to extend the service life of the parts, but also greatly shorten the time of the motor starting current impact, reducing the thermal shock load on the motor and the impact on the grid, so as to save energy and prolong the working life of the motor. In addition, through the use of "soft start" technology, in the selection of motors will be able to choose a smaller capacity of the motor, which can also reduce unnecessary equipment investmentThe soft start of an electric motor has the following characteristics compared with other conventional methods of starting:1, in the starting process of the motor stepless voltage from the initial value of up to the total pressure, the torque of the motor has a uniform increase in the process of starting, the motor starting characteristics of "soft", so called soft start.2. Limit the starting current of the motor and adjust thestarting current according to the load characteristics.3, starting voltage adjustable, in the set time, the motor speed increases gradually, to avoid the impact of speed.Motor start, full voltage start and step-down startThe starting voltage of cage motor is resistance voltage reduction, self coupling voltage reduction, star delta conversion and contactless buck startResistance to step-down, larger losses, basically eliminated. Second, there is an instantaneous loss of pressure in the third conversion process.Soft starters should be part of a contactless buck start (personal view), in which the start-up process is smooth, the voltage rises from low to high, and the characteristics are soft, so it is called soft start.Based on the soft starter is connected between the power supply and controlled motor, control the turn-on angle of thyristor, the motor input voltage from zero to a preset function increased gradually, until the end of starting, the motor is given full voltage soft starter, soft starter in the process of the motor starting torque increases gradually, speed increased gradually. The soft start has the following several kinds of starting methods generally.(1) ramp soft start. This mode of starting is the simplest, and does not have the current closed loop control, only adjusts thethyristor conduction angle, causes it and the time certain function relations to increase. The disadvantage is that, due to the no current limit, the motor will start to produce a larger impact current in the process of starting the motor, which makes the thyristor damage and has a great impact on the power grid.(2) constant current soft starting of slope. This mode of starting is in the initial stage of the motor starting, the current increases gradually, and when the current reaches the preset value, it is kept constant (T1 to T2 stage) until the start is completed. During starting, the rate of change of current rise can be adjusted according to the motor load. When the current rise rate is large, the starting torque is large and the starting time is short.The starting mode is the most widely used method of starting, especially for the starting of fans and pumps.(3) step start. Boot, that is, in the shortest possible time, so that the starting current quickly reached the set point, that is, step start. By adjusting the setting value of the starting current, the fast starting effect can be achieved.(4) pulse shock starting. At the start of the starting stage, let the thyristor in a short time, with a larger current for a period of time after the fall, and then set up according to the original linear rise, connected to constant current start.The starting method is less applied in general load, and is suitable for heavy load and needs to overcome the starting condition of larger static friction.What are the differences between soft start and frequency converter?Advantages of inverters;A can affect the starting and stopping of the motor;B, with constant voltage - frequency conversion relation;The C has less impact on machines, loads, and power grids;D, can adjust the motor speed.Lack of frequency converter:A, high price;B, electromagnetic compatibility problems, usually need to work with the common use of filters.Conclusion: frequency converter is more and more popular, but it is necessary to use frequency converter in all situations. It can save a lot of investment by using soft starter. The greatest advantage of using inverter is to provide motor speed control function.Advantages of soft starter:A can affect the starting and stopping of motors.B can achieve minimal impact on machines, loads, and power grids.C is much cheaper than a converter.The D and star delta starter sizes are much smaller.E, easy installation.F, no electromagnetic compatibility issues.Inadequate: unable to speed.Conclusion: soft starter can reduce the impact on motor, electrical appliance and power grid, and the price is relatively low.1. frequency converterThe converter can in the motor from the start to normal operation to every operation cycle shutdown, the speed, torque and power of all the relative variable precision control; another important advantage is that the control device is static, i.e. no moving parts. Its reliability is also improved, and maintenance effort is small.However, the drawback of inverters is that the cost of the upfront investment is relatively large, which limits their application in many fields, especially in devices that do not require timing control in normal operation.However, as technology continues to update and prices decline, the inverter has won a big market.2. soft starterThe soft starter came into market in the late 1970s and early 80s, which is similar to the inverter and is based on electronic and thyristor. In other words, it fills the gap between feature, utility, and price of star delta launcher and inverter. A soft starter is used to control the voltage of the motor so that it will gradually rise during the start-up process and naturally limit the starting current. This means that the motor can start smoothly and the mechanical and electrical stresses are minimized. The device also has an additional function that can be used for "soft" downtime.Because the starter using electronic circuit can be relatively easy to enhance its basic functions through the safety and accident indicator, improve the protection of the motor, simplify troubleshooting, such as failure phase, overcurrent and ultra high temperature protection, as well as the normal operation of the motor, indicating full voltage and some fault. All settings, such as ramp voltage and initial voltage, are easily set on the starter panel.In addition, the soft starter in addition to fully meet the basic requirements of the smooth start of the motor, but also has many advantages, such as high reliability, maintenance, small, good motor protection, and easy to set parameters.However, the soft starter still has a defect, that is, can notbe used for a long time to start high torque motor drive device. This limitation is mainly due to the fact that the soft starter works by lifting its own voltage ramp up to its maximum (while it is falling down to the set off level during the shutdown process). Since the torque is proportional to the square of the voltage, the connecting motor cannot reach the maximum torque from the start. Therefore, the soft starter is more suitable for light starting equipment such as pumps, fans, conveyors, elevators and so on.Overvoltage refers to the increase in the root mean square value of AC voltage under power frequency, over 10% of the rated voltage, and the long time voltage fluctuation over 1 minutes. There are four types of power frequency transient overvoltage, atmospheric over voltage, operating over-voltage and vibration over-voltage.Power frequency transient overvoltage is caused by sudden change of system current or short circuit fault,An overvoltage that occurs when a power system experiences a temporary stabilization after a transient process, characterized by a voltage of 50Hz.The formation of power frequency transient overvoltage is common in the following three categories:First, the no-load long line capacitance effect (dielectric ladder effect). Under the influence of the frequency power supply, the voltage distribution varies along the line and the terminal voltage is the highest because of the accumulation ofthe capacitance effect in the long distance no-load line.Two is asymmetric short-circuit grounding. When the a phase fault of the three-phase transmission line is grounded, the voltage on the phase of B and C will rise.Three is the load rejection overvoltage, the transmission line is forced to throw off the load suddenly because of the breakdown, because the electric potential of the power supply has not been automatically adjusted and caused by theover-voltage.Why use a soft starter?The three-phase AC induction motor is the most commonly used in transmission engineering. In many cases, these motors cause overheating of the motor, and the electrical force that causes the motor winding to deform and damage, the motor can be directly connected to the power supply system. If it is started directly on line, its starting current will be as high as 6-10 times the rated current of the motor. This current will overload the power supply system and the series switching devices. A higher peak torque is also produced if direct start is performed. This impact will not only impact on the drive motor, but also damage the machinery, such as auxiliary power transmission components (V belt, gear, etc.).In order to reduce the starting current, the starting auxiliary device, such as the starting reactor or the autotransformer, shall be used. The conventional method of starting with reactor or autotransformer can only reduce voltage gradually, and softstarter can realize no impact starting by smoothing up terminal voltage. Therefore, the power supply system and the motor can be optimally protected.A soft starter has the following advantages:Lowering the starting current can avoid voltage drop and voltage sag in the power supply.Smooth start, can avoid product damage.Extend the service life of all mechanical components.The current shock in the switch cabinet can be eliminated.A protective driving device (which prolongs its service life)Save maintenance costs and save a lot of expenses.SOLCON HRVS-DN - innovative standard productsSOLCON HRVS-DN soft starter is an innovative standard product, which makes the drive system more flexible and lower cost.SOLCON HRVS-DN this high-performance digital medium voltage starter designed for standard medium voltage three-phase asynchronous and synchronous motor excitation, it can ensure the smooth acceleration and deceleration of the motor.SOLCON HRVS-DN applies to all major standards in the world, medium voltage 2.3 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 6 kV, and 6.6 kV (11kV and 13.8kV products).The standard output power range is 160 kW to 15 MW, current range: 70A-2000A.SOLCON HRVS-DN meets all major international standards, such as:IEC? NEMA?EN? CSA?DIN, VDE, IEEE?SOLCON HRVS-DN soft starter, the best manufacturing, high quality. The whole design, manufacture and delivery process are certified according to DIN ISO 9002 standard.SOLCON HRVS-DN also meets all major environmental requirements.The SOLCON HRVS-DN provides a connectable cabinet type, or can be loaded into a cabinet or other device (used only for OEM). (Note: all interface designs are held by the user. )SOLCON HRVS-DN for industrial branches and ApplicationsA limited power supply, such as a diesel generator, starts the motor when it is powered to avoid the surge current of the load and to prevent soft starting and soft stopping when the overvoltage and water hammer effects are avoided.SOLCON HRVS-DN soft starter can be applied in different fields: Application example:Pumps (such as water supply, sewage treatment, down well, oil, etc.)。
高压电机软启动说明书
TGQ1-3000/10高压交流电机软起动装置说明书在安装、运行、维护高压交流电机软起动装置之前，请仔细阅读本手册。
注意事项危险事项：如不按规定操作可能导致危害人生安全的事故。
高压交流电机软起动装置接入电源后，柜内会带高电压。
运行中如打开软起动装置的大门，软起动装置将跳闸、报警、停止工作。
但即使在电机停止运行状态，其输入端仍带有高电压。
必须断开软起动装置的前级输入电源，确认软起动装置从高压隔离后，方可打开软起动装置的前、后大门。
在对软起动装置的高压部分进行任何维护、维修之前，必须将软起动装置的高压部分可靠接地。
软起动装置的控制电路板及控制线路带有220V交流电压，接触控制电路板及控制线路的端头有触电的危险。
软起动装置的柜体必须可靠接地。
警告事项：如不按规定操作可能导致危害设备安全的事故。
无功补偿装置—用于提高电机功率因数的无功补偿装置的接入，可能损坏软起动装置的可控硅元件，用户如需接入无功补偿装置，请务必在订购软起动装置时向厂商说明。
输入输出—软起动装置的输入、输出端不得接反，否则将损坏软起动装置。
连续起动—超过规定的连续起动，将使软起动装置的可控硅元件超温，最终将其损坏。
环境—软起动装置的设计工作环境为室内、常温、无污染及腐蚀，用户有特殊的要求请在订购时向厂商说明。
目录第一章绪论 (3)第二章安装 (10)第三章起动 (12)第四章维护及故障排除 (16)第一章 绪论1.1 概述软起动装置是用来控制交流电机起动的设备，它的主要构成是接于电源与被控电机间的三相反并联晶闸管组件及其电子控制装置。
TGQ1型软起动装置是为高压交流电机的起动而设计的，其型号字母代表的意义如下：1.2 技术指标和性能负载种类 三相中压异步电机、同步电机交流电压 10kV +10%-15%功率 3000kW容量 连续：130%控制器标称值短时：400%控制器标称值/30秒200%控制器标称值/60秒连续起动：最大4次/小时，两次启动至少间隔15分钟 频率 50Hz±2Hz主回路组成 36 SCRS瞬时过电压保护 复合过电压保护器及dv/dt吸收网络冷却 空气对流冷却旁路接触器 具有直接起动容量的接触器。
英杰KRQH交流电机软启动器说明书
1 安全及注意事项
“危险”与“注意”的定义：
KRQH 系列全数字交流电动机软起动器
由于没有按要求操作，可能造成设备严重损坏或人员伤亡的场合。
由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损失的场合。 安装、使用前请仔细阅读本手册，如不认真阅读有关说明，违反安全规定，可能影响正常使用！ 1.1 安装
7.1 菜单说明.................................................................... 24 7.2 功能介绍.................................................................... 30 7.3 应用举例.................................................................... 34
软起动器应安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。 不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 不要把易燃、易爆物品放在软起动器附近，否则有引发爆炸的危险。 不要将螺钉、垫片等金属物掉进软起动器内部，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。
软起动器应安装在无导电尘埃、无破坏绝缘性能的气体或蒸汽的环境中。 安装在无剧烈震动和冲击的地方；竖直安放，以利通风。 软起动器有损伤或接线脱落时，请不要安装运行，否则有发生火灾、受伤的危险。 1.2 配线
采用 16 位高性能数字信号处理器作为控制核心，自带键盘、LCD 显示。 多种起动模式：转矩起动、限流起动、脉冲突跳起动。 多种停机模式：自由停机、软停机、停机制动（选件）。 多种起动方式：键盘起停、外部端子起停、点动和延时起动。 支持电动机支路三角连接，可降低软起动器容量。 实时监测电源电压、电动机三相电流，具有电源故障、反相序禁止、输出断相、三相电流不 平衡、电机过载（I²t）、晶闸管过热、过流等保护功能。 标配 RS485 通讯接口（Modbus RTU 协议）和可扩展 Profibus 通讯接口。 具有闪电再起动功能。 外围端口采用电气隔离技术，抗干扰能力强，安全性能高。
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交流笼式电动机软起动技术及应用手册TECHSCAPE天津天传电子有限公司交流笼型电动机软起动技术及应用手册前言天津天传电子有限公司是全国生产交流电动机软起动器的著名企业。
该产品于一九九六年通过国家机械工业部鉴定，鉴定专家认为：“该产品达到了国外同类产品的先进水平。
经查新，在国内处领先地位，填补了大功率（315Kw）软起动器空白。
”天传电子公司的JR1系列软起动器产品已经在石油、天然气、化工、建材、农业排灌、市政、矿山、造纸、钢铁、有色冶炼、环保、建筑电器等领域应用，获用户认可。
并在全国六大区的十余个地区建有市场销售与技术服务办事机构，还与许多电机、配电、主机企业建立了合作生产软起动柜的协作关系。
为更好的做好为用户、各代理机构的技术支持、服务和交流，特组织国家有关专家编写一本“交流笼型电动机软起动技术及应用手册”，重点介绍软起动技术基础及其工程应用，以及软起动柜的设计。
供在了解天传电子公司产品、应用天传电子公司产品中参考。
如有不妥，请指正。
天津天传电子有限公司2004年3月目录第一章交流笼型电动机软起动控制技术基础1.1 交流笼型电动机的机械特性1.1.1 交流电动机的机械特性1.1.2 电动机和生产机械的复合特性1.2 交流笼型电动机的各种起动方式1.2.1 交流笼型电动机全压起动1.2.2 交流笼型电动机星—角起动1.2.3 交流笼型电动机自耦减压起动1.2.4 交流笼型电动机软起动1.2.5 交流笼型电动机各种起动方式比较1.3 交流笼型电动软起动的特点1.3.1 交流笼型电动机软起动的各种控制方式1.3.2 交流笼型电动机软起动及节能运行1.3.3 交流笼型电动机软起动变转矩控制问题第二章交流笼型电动机软起动应用技术基础2.1 按负载转矩与转速的关系M=f(n) 特性确定控制方式2.1.1 Mαn22.1.2 Mαn2.1.3 Mα1/n2.1.4 M=常量2.2 按不同的工业设备工艺要求确定控制方式2.2.1 泵控制及缓停车2.2.2 风机控制及带载起动2.2.3 磨木机、挤胶机和大静摩擦转矩2.2.4 自动生产线2.2.5 液体灌装2.2.6 空气压缩机及间隙负载2.2.7 各类机床2.2.8 小电网下电动机软起动2.2.9 印染机械第三章交流笼型电动机软起动设备的工程应用3.1 交流电动机软起动参数计算基础3.1.1 交流电动机转矩—速度平衡方程3.1.2 加速、减速时间的确定3.1.3 惯性转矩GD23.2 采用软起动时基本参数工程整定3.2.1 斜坡电压起始值3.2.2 斜坡时间T R3.2.3 起动电流限制值3.2.4 脉冲持续时间T L3.3 各类负载选用软起动工程参数整定推荐表3.3.1 负载类型3.3.2 负载转矩基本数据3.3.3 起始电压、起始电流、起始时间的推荐3.3.4 负载工艺特点及控制要点第四章交流笼型电动机软起动电路方案4.1 交流笼型电动机软起动单电机主电路方案4.1.1 接触器—熔断器方案4.1.2 断路器—接触器电路4.1.3 通过软起动器实现对电动机的制动4.1.4 带旁路接触器电路4.1.5 带旁路接触器两个旋转方向运行电路4.1.6 软起动线路中保护、协调与配合4.2 交流软起动多电机主电路方案4.2.1 多个电机按序起动4.2.2 多台电机的并联起动4.2.3 变极电机软起动4.2.4 电动机软起动与变频调速装置并接工作4.2.5 带有—无功补偿电机的软起动第五章交流笼型电动机软起动柜设计5.1 软起动柜设计依据的标准要求5.2 结构设计5.2.1 结构设计共性要求5.2.2 户外柜型设计5.3 软起动柜的空气调节和热设计5.3.1 柜壳表面散热工程设计5.3.2 设计举例5.4 软起动柜的电磁兼容（EMC）设计5.4.1 关于EMC的要求5.4.2 依照EMC导则进行传动系统设计5.5 软起动柜母线及电缆选用第一章 交流笼型电动机软起动控制技术基础1.1 交流笼型电动机的机械特性 1.1.1 交流电动机的机械特性在使用或讨论交流笼型电动机拖动生产机械起动、运行等工作情况时，首先要查明电动机的机械性质和生产机械的特性相适应的情况。
然而电动机起动、制动、停止的过程中的工作情况和电动机转矩变化的特性及机械的阻转矩有关，也和转速有关。
因此，为能正确设计选用电气传动产品并得到经济、可靠运行，就有必要知道这些特性。
交流电动机的机械特性：交流电动机的转速和转矩的关系n=f （M ） 作电动机的机械特性，如图1-1所示。
其中： 图1-1 交流电机机械特性M K — 电动机临界（最大）转矩 M A — 电动机堵转转矩 n O — 电动机同步转速 S K — 电动机临界转差率 S — 电动机转差率A K S下面我们给出对应图1-1电动机机械特性的电动机等值电路和它们的几种数学表达式。
这些表达式与相应的机械特性将是我们本手册讨论的电动机起动、运行、制动、停止的技术基础。
图中 U — 定子相电压； I 1 — 定子相电流；I 2 —转子电流折算值； I O — 空载电流；E O — 同步转速时电动机电势；X 1，X 2 —一次二次电抗折算值； r 1，r 2 — 一次二次电阻折算值。
这时有下列用电路基本参数表达的电动机转矩M ：3U 2 r2 （1-1） U（1-2）由图1-1可看出电动机特性大致可分成两段，一段为S=1到S= S K 这是一类似双曲线段，＇ ＇ ＇ M=’ W C [(r 1+C )2+(x 1+Cx 2 ) r 2 ’ S’ I 2= ’ √(r 1+C )2+(x 1+Cx 2 )2 r 2 ＇ S ’ CX 1CR 1C 2 X 2' SC 2r 2 ,图1-2 电动机等值电路这段是特征曲线的非工作部分，实际上是电动机的起动状态段和制动状态段，是一不稳定工作段。
另一段是S ＜S K 到S=O 的那一段，它是电动机的工作部分，通常根据负载确定的某一工作点正是在这段线段中，只要系统不出现问题，则本段是电动机稳定工作段。
此处还应说明的是图1-1的曲线是在电机定子直接至电网条件下给出的一条唯一特性，也称电机的固有特性。
当然，当改变定子电压（一般设比定子额定电压小）时，其特性曲线将改变，如图1-3所示。
这一曲线称之为电动机定子电压变化后的机械特性曲线。
图1-3 交流电机调压机械特性显然，调整电机电压后的机械特性其硬度远较固有特性小，这是端电压平方与转矩成正比的缘故。
第三个要讨论的问题是电动机起动电流。
在图1-4中绘出电动机的电流与转速关系曲图1-4 电动机的n=f(I)特性线n=f （I ），为说明问题，同时将电机固有特性绘于同一图中。
U H - 电机定子额电压 U 1，U 2 - 调压后的定子电压n 0MH HMH AKn由图看出电动机起动转矩小，大约为电机额定转矩的1～2.0倍。
还可看出电动机的起动电流较高是额定电流的5～7倍。
两者的不协调，表明起动时电动机功率因数很低。
这是因为起动时电能的消耗集中在建立电机原磁场方面。
1.1.2电动机和生产机械的复合特性如1.1.1节开始说明的那样,电动机拖动生产机械运行的优劣,要查明电动机的机械性质和生产机械的特性相适应的情况。
为此，有必要将电动机特性和生产机械特性绘于一个座标平面内。
这种表达方式即称之为电动机和生产机械的复合特性。
图1-5绘出典型交流电动机与负载转矩—速度关系。
图中，M L — 负载转矩 M LO — t=0时的负载转矩 M B — 电机加速转矩M A — 电机固有特性的起动转矩（堵转转矩） M N — 电机额定转矩 由图1-5看出：a 、电动机与负载的合理匹配，需要M A ＞M N 时电动机方能获得足够的起动转矩，使生产机械投入运行。
M M 图1-5 典型交流电动机与负载转矩-速度关系b 、负载曲线与电机固有特性的交汇点“N ”是传动系统的稳定工作点。
从曲线M A 点到M N 即是电动机由静止不动到稳定工作的起动过程。
（如曲线旁的箭头所示）c 、在起动过程中的任何点的M B =M —M L ，即为这一时刻的电机提供给负载的加速转矩，负载在电机的作用下逐步加速并达到稳定工作。
1.2 交流笼型电动机的各种起动方式 1.2.1交流笼型电动机全压起动将电动机的定子直接入电网，电机定子可获得电网的全电压，称之电动机的全压起动，全压起动的特点： a 、高起动电流； b 、高起动转矩； c 、最短起动时间； d 、只能直接起停电动机； e 、起动装置价格便宜；图1-6列出分别在轻载、重载、平方转矩负载条件下，转矩与速度的关系和电流与速度关系。
图1-6 直接起动转矩、电流N/N HI/I HM/M H21.2.2 交流笼型电动机星—角起动此时交流电动机的定子相绕组是分别被引出到电机接线板上（共六个接线端子），电机的工作状态取决于定子相绕组的接法，即是说相绕组的工作电压是线电压还是相电压，即所谓的三角或星接法。
利用电机当工作在相电压下，其转矩降低同时，电机电流下降较多的特点，将电机定子通过星—角转换面先接成星形，然后再接到电源的起动方式，称之电机星—角起动，其特点是：a 、低起动电流（不能调节）；b 、低起动转矩；c 、长起动时间；d 、只能直接停止电机运行；e 、星—角切换产生电流和转矩的尖脉冲冲击；图1-7列出分别在轻载、重载、平方负载转矩条件下，转矩与速度关系和电流与速度关系。
1.2.3交流笼型电动机自藕减压起动将电动机的定子通过可有级调整电压的自藕变压器接至电网的降压起动方式称之为电动机自藕减压起动。
自藕减压起动的特点是：N/N HI/I HN/N HI/I H图1-7a 、需加一台有抽头可调起动电压和电流的自藕变压器；b 、起动时间长；c 、在电压转换瞬间有尖峰电流和尖峰转矩；d 、只能直接停止电机运行；图1-8列出分别在轻载、重载、平方转矩负载条件下，转矩与速度关系和电流与速度关系。
图1-8 自藕减压起动转矩、电流1.2.4交流笼型电动机软起动对电动机定子施以标准电压（电流）—时间特性，由某一基值电压上升至额定电压，同时电动机在控制（或限制）其力矩及冲击条件下，由另速静止平滑加速至额定转速或从额定转速缓慢停止的过程。
而通常将实现上述功能的电力电子装置称之为软起动器，而将软起动器及其为运行而配置的其他多个低压电器、测量、传感、调节或多台电机控制、起动的协调（如PLC ）部分等装于一个有防护的外壳中，则称之为电动机软起动装置（柜）。
电动机软起动有如下特点： a 、可调起动电流； b 、可调起动转矩；I/IHH I/Ic 、可适当调节起动时间；d 、可实现软停车；e 、对机械设备和管道的磨损最小；f 、可实现一台软起动设备逐步（同时）起动若干台电动机；图1-9列出软起动时的转矩与速度关系和电流与速度关系。