永磁同步电梯驱动主机的检验分析与探讨
电梯驱动主机制动器的检验分析
电梯驱动主机制动器的检验分析发布时间：2021-09-08T01:11:09.488Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷13期作者：王博王磊仓[导读] 随着建筑行业迅速发展高层建筑越来越多王博王磊仓西安特种设备检验检测院陕西省西安市710065摘要：随着建筑行业迅速发展高层建筑越来越多，为了满足人们日常生活及生产工作需求，越来越多的楼宇商场都安装了电梯。
电梯给人们带来了极大的便利，我国现有的电梯使用规模巨大，但电梯安全事故也时有发生。
而电梯驱动主机制动器是电梯运行的主要部件，对电梯安全保护有重要的作用。
电梯驱动主机制动器是否正常工作关乎到电梯能否安全制动，因此电梯维护要关注驱动主机制动器的检验，做好电梯日常维护保养工作以确保电梯安全正常运行。
分析了电梯制动器的工作原理，总结了电梯制动器机械结构检验和电气检验的要点，供电梯检验人员实际检验时参考。
关键词：电梯驱动；主机制动器；检验引言电梯是当今房屋建筑中必备的组成部分之一，为人们出行提供极大的便利。
当前我国电梯数量众多，电梯使用频率也极高，电梯的安全性深受广大市民的关注。
在电梯使用过程中，电梯安全事故也是时有发生，据统计电梯安全事故中因制动器的原因产生的事故主要是电梯溜车事故、电梯墩底或电梯剪切冲顶事故。
因此在日常使用过程中要加强对电梯驱动主机制动器的检查维护保养工作以保证电梯能够正常运行。
1制动器的工作原理电磁制动器在电梯中应用最为广泛。
电磁制动器品种繁多，常用的有蹄式制动器、碟式电磁制动器、常闭块式直流电磁制动器。
根据使用地点的不同，碟式制动器通常应用于无机房电梯中而蹄式制动器一般应用在有机房电梯上。
电磁制动器一般设计成常闭式的，当制动器的电磁线圈得电时，两块铁芯在电磁铁的作用下吸合，制动臂克服压缩弹簧的弹力打开闸瓦，电梯得以运行。
当制动器的电磁线圈失电时，在压缩弹簧的作用下，闭合闸瓦，电梯制停。
不论何种结构型式，制动器的机械部件都应分两组装设，如果其中一套机械部件失效，另一套仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的电梯减速下行。
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题【摘要】：同步曳引机自身体积相对较小，在实际工作过程中可以节省大量的能源，同时还可以保证正常的安全运行，因此得到人们的广泛关注和使用。
本文重点针对同步曳引机在电梯检测中遇到的问题展开分析和讨论。
【关键词】：同步曳引机电梯检验问题无齿轮永磁同步曳引机的结构构成当中，转子结构是其中一个重要的环节，同时通过永磁同步电动机、曳引轮以及自动系统两部分组成。
无齿轮永磁同步曳引机在上世纪90年代，正式被人们研发和应用，通过同步曳引机很大程度上降低了能源的损耗，同时由于自身性能卓越，自身体积小以及利用率高，在工作和生活中优势非常明显，近年来我国不断加强安全生产管理，对各行业各领域提出了安全生产的要求，使得安全形势控制获得显著效果，防范安全事故的发生，有着现实的意义。
1 同步曳引机的概述一般而言，同步曳引机包含了非常多的内容，包括定子以及电动机，制动器以及转子等组成部分，整体上来说，在转子体内壁，固定永磁体，并在转轴上安装转子体，在前座滚子轴上，按照一定的流程科学的对曳引轮进行固定，然后对压盖以及螺栓进行应用，确保进一步对叶轮进行锁紧，当所有工作完成之后，在机后座的位置，对旋转编码器进行设置。
2.制动器问题分析以及解决措施同步曳引机在电梯检测过程中，因为没有设置出相应的齿轮减速单元，因此在电动机失去动力供应之后，同时在制动器没有产生任何制动力的前期阶段，会造成曳引机的轿厢不稳定性问题，进而产生对应的加速度，无法保证正常的工作与运行，同时对内部也会产生能量的损耗，因此，在实际操作过程中会运用盘式制动器来解决这一问题，通常情况下这种处理方式需要的时间相对较长，如果在运行过程中出现动力问题，可能会因为摩擦力的不断增大，在短时间内无法达到额定制动距，但是大部分厂家在实际生产应用中，仍然会通过传统的鼓式制动器为主要的生产方式。
由于轴距不平衡会造成额外的加速度，在很大程度上出现了力矩不断上涨的现象，会对电梯以后的维修产生一定的影响，同时也对相关人员的安全情况产生了不良影响。
电梯驱动主机制动器的检验
电梯驱动主机制动器的检验摘要：电梯驱动主机制动器是电梯不可或缺的安全保护装置，也是电梯的核心组成部件，其作用主要是保证电梯正常运行时的可靠制停，其重要性相当于车辆的刹车系统。
电梯驱动主机制动器的安全性能对于电梯的长期安全稳定运行具有直接影响。
电梯所有的电气安全保护（如门锁）最终都是通过制动器来制停轿厢，制动器一旦失效，电梯将会失控。
很多是由于制动器的设计或者制造材料有缺陷造成制动器不能可靠制停轿厢，导致轿厢冲顶或蹲底等事故。
下面对电梯驱动主机制动器的检验做一些研究和探讨。
关键词：制动器；安全保护装置；检验电梯驱动主机制动器是电梯不可或缺的安全保护装置，也是电梯的核心组成部件，其作用主要是保证电梯正常运行时的可靠制停。
电梯驱动主机制动器的安全性能对于电梯的长期安全稳定运行具有重要意义。
因此检验人员应根据检规和标准的要求对电梯驱动主机制动器进行检验，保证制动器符合各项设计要求，确保乘客的乘梯安全。
1电梯制动器基本结构以比较常见的电梯电磁制动器为例进行分析，该制动器的结构可以分为9个部分，分别为电磁铁、制动臂、限位螺钉、制动带、刹车皮、弹簧、轴、制动轮、调整螺杆。
这些结构在电梯制动过程中会根据线圈通断电原理来进行运作，实现制动，首先通过电控装置控制线圈通断电状态，在接通状态下制动器的电磁线圈通电并产生电磁场，可吸引电磁铁闭合，带动铁芯运作弹簧压力与制动互相接，迫使制动瓦压迫制动轮，由此产生制动力，实现制动。
其次，电磁铁在闭合状态下，制动臂将抑制制动弹簧的压力，并使得压力围绕弹簧支点选装，随后制动器将松闸。
最后，制动器完全松闸后，制动器电磁线圈断电，磁力消失。
另外，在整个制动过程中限位螺钉、制动带、刹车皮、轴、调整螺杆属于制动力传导、制动力控制装置，会根据制动器状态来进行运作。
2电梯驱动主机制动器检验的依据根据《电梯监督检验和定期检验规则》（TSGT7001-2009，含第1、2、3号修改单）和《电梯制造与安装安全规范》（GB7588-2003，含第1号修改单）的规定对电梯驱动主机制动器进行检验。
探究永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题及解决措施
探究永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题及解决措施[摘要]：电梯现在是城市的基础性的设施之一，对于人们的生活具有重要的影响，定期对电梯进行检测是十分必要的。
而永磁同步曳引机则是我国电梯中主要常见的设备，在进行检测的过程中也要注意加强对其设备的检测，尤其对于其中的问题要及时的进行解决，这样才能保证电梯的稳定运行。
[关键词]：永磁曳引机检验问题措施一引言永磁同步曳引机这种设备最早在 1990 年左右在我国就已经开始应用了，因为其设备具有体积小、节约能源等特点，所以被人们广泛的应用在电梯设施中。
而电梯检验工作对于人们的生命安全是具有重要意义的，在检验的过程中就应该对永磁同步曳引机相关的故障问题进行深入的研究，进而针对这些问题能够及时的采取一些有效的措施加以解决，从而避免悲剧的发生。
二永磁同步曳引机的优势永磁同步曳引机的应用,使得电梯具有较强的环保性以及安全性,并且能够节约能源资源, 对行业的可持续发展有着非常大的意义和作用。
与以往的有齿轮电梯设施相比,无齿轮电梯运行可以节约更多的电量, 有利于资源的合理有效应用。
此外,针对无齿的电梯设施而言,其无论是在开启过程中,还是在行驶过程中,都具有较强平滑性以及顺畅性,能够保证乘客在乘坐过程中具有非常强的舒适度。
而且相比传统有齿轮曳引机,通常会应用齿轮啮合来对功率进行传递,其不仅会产生非常大的影响,同时也会大大加剧使用的时间,久而久之就会对齿轮造成非常严重的磨损, 噪音也会进一步加大。
而应用永磁同步无齿轮曳引机,往往是对非接触的电磁力来对功率进行传递, 很大程度上对机械噪音以及振动等进行了避免,有效对噪音等情况进行了缓解和改善。
三永磁同步曳引机在电梯检验中常见的各种问题3.1 失磁问题。
永磁电机中的永磁体失磁后，电机的性能下降，出力不足，如果失磁严重，电机将不能驱动负载甚至烧毁。
造成曳引机失磁的原因很多，包括温度过高、剧烈震动以及环境因素等。
曳引机运行，电机处于长期工作状态，若温度较高且电机风扇不运行，那么，电机温度会快速增加，如果没有及时处理，则会造成急性退磁的情况。
永磁同步电梯的检验方法及电机性能分析,3000字符
永磁同步电梯的检验方法及电机性能分析摘要：电梯质量的三大要素包括了舒适性、安全性与功能性，为确保电梯的安全可靠运行，需要加强对电梯的检验与电机性能的分析。
本文以永磁同步曳引驱动电梯为例介绍了电梯的检验方法，并对永磁同步曳引机性能进行了分析。
关键词：永磁同步；电梯；检验方法；电机性能我国已成为全球最大的电梯制造基地，并拥有全球最大的电梯市场与电梯量。
近年来，电梯的应用越发广泛与频繁，使之与社会、人群的关系也变得越发密切。
随着永磁材料的开发应用，以及成本的降低，永磁电机因其性能优良，结构简单，重量轻、体积小、控制灵活、效率高等优点获得了广大用户的青睐。
电梯质量的三大要素包括了舒适性、安全性与功能性，其中电梯的安全可靠运行是广大用户与社会的关注焦点。
一、永磁同步曳引驱动电梯永磁同步电机驱动曳引式电梯是城市建筑中应用最为普遍的，其结构组成包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电器控制系统，以及安全保护系统。
永磁同步曳引机主要由曳引轮、永磁同步电动机、制动轮与制动系统构成，其永磁材料与特殊的电机结构具有大转速、低速的特点。
永磁同步曳引机由于具有大转矩与低速的特性，因此能够较好的满足电梯曳引的要求。
二、永磁同步电梯的检验方法电梯的检验通常分为定期检验与监督检验，其检验标准为(TSG T7001-2009)《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》。
定期检验指的是根据检验标准规定，检验机构对电梯定期进行的检验。
监督检验指的是检验检测机构根据TSG T7001-2009对电梯安装、改造与重大维修工程进行的监督检验。
其基本流程为：业务受理→检验准备→现场检验→出具合格检验报告与检验合格标志，现场检验不合格的需出具通知书，经复检合格后再出具合格检验报告与检验合格标志。
本文以有机房永磁同步电梯安装监督检验为例，对资料审查后的现场检验方法进行介绍。
第一，进行通道与通道门的检验。
第二，对机房及其相关设备进行检验。
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题
168研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2020.11 (下)特种设备在人们日常生活与生产中的应用，已相当普遍。
根据公开数据显示，截至2019年年底，全国特种设备总量达到1525.47万台，其中电梯为709.75万台。
基于高层建筑建造与老旧小区改造等的背景，未来越来越多的电梯将会走入人们的生活，深度分析此课题，整理电梯关键部件运行常见的问题，提出预防与应对的策略，有着重要的意义。
1 课题研究的背景近年来，我国不断强化安全生产管理，对各行业领域提出安全生产的要求。
随着安全管理工作的高质量落实，使得安全形势控制获得显著效果，但特种设备安全事故依旧频繁发生。
若发生特种设备事故，可能会造成重大损失加强对电梯的安全管理，防范安全事故的发生，有着现实意义。
2 电梯检验中常见的永磁同步曳引机问题2.1 永磁同步曳引机的概述目前，电梯中配置的曳引机，多为永磁同步曳引机。
从设备的构造分析，包括座机、制动器、转子、转子体等。
整体分析，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座的调心滚子轴承上，轴通过键固定曳引轮或转子体，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮或转子体，轴后端安装编码器。
不同应用场景中，根据空间大小，综合考虑结构的尺寸大小，来选择适宜的永磁同步曳引机装置，满足实际需求。
2.2 永磁同步曳引机常见的运行问题总结根据电梯检验总结，主要问题如下：（1）曳引力不足。
单个或多个曳引轮绳槽磨损严重，曳引钢丝绳接触绳槽底部，导致曳引轮与绳槽之间产生的摩擦力变小。
曳引轮绳槽内有油的现象，由于主机漏油等原因，导致曳引轮绳槽内有油，油在曳引轮绳槽表面形成油膜使摩擦系数变小，也使曳引力变小，曳引力不足容易造成溜梯现象。
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题郑呈寿 （福建省特种设备检验研究院宁德分院，福建 宁德 352100）摘要：针对电梯检验中常见的永磁同步曳引机运行问题，做简单的论述，提出预防和处理的策略，共享给相关人员参考。
关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨
关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨摘要：永磁同步曳引机是指一种新型的低速大力矩永磁同步电机直接驱动电梯的专用设备。
它以永磁材料作为电机的磁极，是一种新型的高效节能电机。
永磁同步曳引机的工作原理：当电动机在旋转时，转子上分布有多个永久磁铁，定子线圈中通以SPWM电源，通过改变定子线圈中的磁场大小和方向来改变电动机的转矩。
当电动机带动轿厢运行时，转矩通过与永久磁铁相连接的转子磁轭传递给曳引机上曳引轮，使其旋转与钢丝绳产生曳引力以克服轿厢重量和井道中所产生的摩擦力，从而将电梯曳引至楼层。
本文以永磁同步曳引机为例，阐述了电梯曳引机的结构和工作原理，分析了电梯曳引机的常见故障，提出了电梯曳引机的节能、降噪、防振、安全等方面的技术措施。
关键词：电梯；永磁同步；曳引机；节能引言电梯永磁同步曳引机是一种新型的驱动方式，该驱动方式是将变频驱动控制方式与永磁同步电机相结合，从而产生的一种新型的驱动方式。
电梯永磁同步曳引机是通过使用永磁材料，将永磁体作为一种特殊的磁性材料，利用其自身具有的良好特性，将其应用于电梯领域，从而大大提高电梯运行的可靠性和稳定性。
同时该驱动方式采用了SPWM方式，从而能够将电能转化为机械能，在不改变电机工作状态的前提下，进一步提高了电梯的运行效率。
根据永磁同步曳引机与直流电机之间的关系可知，二者在工作原理上是存在一定区别的，前者具有功率因数高、节能、无启动冲击等优点。
1永磁同步曳引机的结构和工作原理永磁同步曳引机是在转子磁轭上安装了磁钢，N、S极分布排列，数量与电机极数一致形成电机的励磁磁场。
当定子通过变频器提供SPWM电源后，产生旋转磁场，定子线圈在永磁体旋转时产生反电动势，转子带负载随定子旋转磁场以相同的旋转速度运行，则把电能转换成机械能。
永磁同步曳引机是一种典型的机电耦合系统，通过直接驱动轿厢，节省掉传统的齿轮箱，可以将电机功率减小，电梯节能运行效率提高30%以上。
永磁同步曳引机主要由机械结构、永磁同步电动机、制动系统、反馈元件等组成。
永磁同步电梯的检验方法及电机温升分析
永磁同步电梯的检验方法及电机温升分析一、导言在现代经济和社会生活中，电梯已经成为不可或缺的一部分，它的安全可靠运行，对整个社会起着重要的作用。
永磁同步曳引机具有优良的低速，大转矩特性，被广泛应用在电梯中。
本文就永磁同步电梯的检验方法及电机温升特性展开探究。
二、永磁同电动机特点永磁同步电动机的定子与一般的异步电机几乎相同，其转子结构与异步电机的转子相比多了一套永磁体，其结构随永磁材料性能不同和应用领域的差异而不同。
由于剩磁密度Br和矫顽力Hc等技术参数的不同，磁极结构有所不同。
电梯技术上应用的稀土永磁同步电机常做成瓦片式，贴在转子的表面，或嵌在转子铁心中，分内转子型和外转子型两种。
此外，永磁同步曳引系统没有减速箱，不存在机械摩擦、机械振動、齿廓磨损产生的噪声，没有漏油和废弃油的处理问题。
整机的噪音降低，无齿轮曳引无齿廓磨损问题，可以做到少维护或免维护。
三、永磁同步电机的检验方法（一）检验类型与流程1/ 5随着时代的发展，电梯的检验工作越来越受到人们的关注。
电梯检验是指对的安全运行状况进行检验检查，排除安全隐患，确保乘客的安全。
永磁同步电梯检验依据《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》。
通常的电梯检验分为监督检验和定期检验。
监督检验是指由国家质量监督检验检疫总局核准的特种设备检验检测机构，根据《电梯监督检验和定期检验规则曳引与强制驱动电梯》规定，对电梯安装、改造、重大维修过程进行的监督检验。
定期检验是指检验机构根据本细则规定，对在用电梯定期进行的检验。
检验的基本程序是：检验申请的受理一检验准备一现场检验一出具《特种设备检验意见通知书》（包括缺陷及其处理和检验结果汇总）一出具检验报告、《特种设备检验合格》标志一资料归档。
（二）现场检验现场检验主要包含以下几个方面：紧急照明和报警装置的检验：当电梯内正常照明电源出现故障时，能够自动接通紧急照明电源；紧急报警装置应采用对讲系统以便与救援人员随时保持联系；运行检验：电梯分别空载、满载时以正常的运行速度上行、下行时，楼层显示信号系统正常指示、无异常现象发生；电梯速度检验：当对电动机施以额定电压时，将电梯测速仪放入轿厢内，全程上、下运行。
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题摘要：目前为电梯运行提供动力的曳引机大都采用永磁同步曳引机，在对电梯进行检验时，发现存在一些问题。
该文章针对该机器的运行问题进行了分析和探讨，并且提出了相应的预防措施。
永磁同步曳引机在运行过程中之所以会出现问题，往往是受到多种因素的影响，相关人员要重视对故障以及相关的处理经验进行分析和总结，并且相关人员要重视对机器进行检查和维护，这样才能够及时的对潜在的隐患进行排查，从而保证机器的安全正常运行，相应的电梯运行服务水平也会有所提升。
关键词：电梯运行；检验；永磁同步曳引机；常见问题；分析引言永磁同步曳引机在上世纪末被广泛的推广和应用，把该机器科学合理的应用到电梯设备的运行过程中，能够有效的保证电梯的运行效果，永磁同步曳引机在具体应用过程中不仅能够节省能源和资源，而且运行比较稳定，不需要花费过多的费用进行维护，因此，永磁同步曳引机的未来发展前景非常广阔。
1 永磁同步曳引机简述1.1构造研究永磁同步曳引机包含了定制机座机，制动器，转子等。
永磁体是在转体的内壁位置进行固定的，把转子体安装在轴上，还要考虑到前座调心滚子轴以及双侧密封深沟球轴，科学合理的对轴进行安装。
在对曳引轮进行固定时要重视对锥形轴进行分析，并且会应用钙以及螺栓，确保叶轮锁紧。
上述工作完成之后，要设置旋转编码器，设置的位置一般情况下是在基座的后面。
在对后机座进行支撑时，要科学合理的使用压板工具对电子进行压装，在后机座上要固定前口基座，在此过程中要考虑到制动器摩擦块的通过问题，所以要在两侧的位置开通相应的孔。
永磁同步曳引机的一种常见形式是轴向磁场结构形式，外子结构和内子结构是该种形式常见的两种结构，这是根据转子和定子的位置进行确定的。
外资结构的轴向尺寸比较小，所以在小机型的电梯中可以应用，内子结构具有很强的承载能力，所以在高速承载住的电梯中可以应用该结构。
可以把其直接安装在电梯井道中。
1.2 优势分析随着社会经济的不断发展和进步，我国的电梯市场逐渐发展，目前在全球占有一定的地位。
以永磁同步曳引机作为主机的电梯检验分析
140研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2023.09 （上）以永磁同步曳引机作为主机的电梯是当前建筑工程中应用最多的电梯类型中的一种，这种电梯不同于以传统锅轮锅杆曳引机为主机的电梯，与其相比，具有非常多的特点，不仅低噪声，还很少发生故障，也能延长其使用的寿命。
但就当前在建筑工程中，应用永磁同步曳引机为主机的电梯相关情况来看，受相关因素的影响，有时会存在许多故障问题，进而难以确保电梯能正常地运行。
基于此，不管是在电梯安装，还是在使用的过程中，对于电梯维保人员而言，应加大日常巡查力度，采取可靠的方法，有效地检查电梯各部分组件，确保组件没有问题，能满足安全运行的相关要求。
而且在日常巡查的期间，应经常关注驱动主机的性能，确保驱动主机处于良好的运行状态，提升安全运行的水平，这样除了避免电梯发生大量的能耗外，还能降低后期维修的成本，与此同时，促使电梯能正常的运行，提升其安全性，让以永磁同步曳引机作为主机的电梯起到的作用得到最大的发挥。
1 永磁同步曳引机的工作原理永磁电动机的构成类似电励磁的同步电动机，都是由多个部件组成，不仅有定子和转子，还包括端盖等，而且它们具有相同的原理，只有永磁同步电动机转子无须对电励磁进行作用，而是对永磁体作用，为此，无须无功励磁电流，能够使功率因数有所提高，与此同时，在电励磁同步电动机中，能够省去电刷和集电环等容易损坏的部件。
这不同于电励磁电动机，与其进行比较，永磁同步电机的优点比较多，不仅结构不复杂，而且其电动机效率比较高，能够确保其用在电梯上更加地可靠运行，与此同时，通过对其磁场的有效调节，不管是其功率因数，还是无功功率，都能够实现相应的控制。
电梯用永磁同步曳引机的永磁体是稀土永磁体，转动形式有两种，一种是外转子式，另一种是内转子式。
内转子式同步电动机输出转矩大，在高速电梯中非常的适用，定子制成三相绕组沿定子铁芯对称分布。
浅谈永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题
浅谈永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题摘要：目前永磁同步曳引机被广泛应用到现代化生活中，永磁同步曳引机有体积相对较小的优点，所以在实际工作过程中节省大量能源同时保证生产工作顺利进行、电梯平稳运行。
本次研究采用文献研究法，对永磁同步曳引机在电梯检测中遇到的问题进行分析和探究，以此减少电梯检验问题，保障电梯平稳运行。
关键词：永磁同步曳引机；电梯；检验前言：永磁同步曳引机设备凭借着自身在体积小、能源消耗低的优势已经在我国上世纪90年代左右广泛使用。
虽然该设备自我国使用时间较早，但是其在电梯应用中经常会出现不同问题，对人们的生产和生活造成严重不良影响，甚至还会出现危及人们生命安全的事件。
故而，目前永磁同步曳引机在电梯应用中出现的问题需要引起相关部门重视，强化永磁同步曳引机在电梯应用中的检验非常重要。
基于此，本文对永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题进行分析，为多方面排查电梯问题提供研究方向。
一、曳引绳使用期限问题永磁同步曳引机在电梯检验中出现问题与曳引绳使用时间长短有关，目前大多数公司在设计曳引轮直径时多数采用V型槽的设计方法。
通过此项设计，能够改变摩擦系数，使得摩擦系数扩大，提高了钢丝韧度。
在实际使用过程中，电梯使用单位注重保证曳引轮产品质量，所以往往选择的都是材质符合国家检测标准的曳引轮，以此才能确保曳引轮的质量，进而延长曳引轮钢丝绳的使用年限，确保永磁同步曳引机发挥出其功能。
研究人员也发现这一情况，所以在相关规程中重新对曳引轮直径提出要求，不能小于9mm。
V型槽长期使用中会对钢丝韧度产生一定的影响，在电梯工作中韧度降低，加快钢丝绳磨损速度。
在永磁同步曳引机安装过程中，选用绕绳比例为3：1，绳子长需要更多齿轮进行运转。
当绳子长度问题解决后会产生其他方面问题，比如：因为装配不合理出现偏角或者是在放绳时没有注意到钢丝绳的扭曲，增加电梯行进过程中的阻力。
这些情况都会影响到曳引绳使用期限，而且经常更换曳引绳，对于相关检测单位及业主也是一笔额外开支，为减少这一情况出现，需要进一步研究电梯曳引机使用现状，完善电梯曳引机主机和控制屏维修和检查装置，主机安装和检修位置如表1[1]。
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题_1
分析永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题发布时间：2021-02-04T10:47:35.230Z 来源：《工程管理前沿》2020年第31期作者：邓陆王盛兴[导读] 近年来，我国对电梯的需求不断增加，电梯的检验工作也越来越受到重视。
邓陆王盛兴武汉市特种设备监督检验所，湖北武汉 430019摘要：近年来，我国对电梯的需求不断增加，电梯的检验工作也越来越受到重视。
本文针对电梯检验中常见的永磁同步曳引机运行问题，做简单的论述，提出预防和处理的策略，共享给相关人员参考。
基于运行故障及处理经验总结，造成永磁同步曳引机运行问题的原因较多，来源于运行环境和设备自身等。
为避免发生安全事故，日常检验维修工作中要注重对其的检查与维护，全面排查潜在的隐患与风险，保障电梯处于高安全水平运行，为使用者提供优质的电梯运行服务。
关键词：永磁同步；曳引机；电梯检验；安全事故 0 引言电梯的使用首先要确保其安全性，制动系统是电梯安全系统的重要组成部分。
相关事故统计报告表明，电梯发生开门溜车、冲顶或蹾底等安全事故大多数因电梯制动器失效导致，由此可见曳引机制动器制动力测试的重要性。
目前的制动力矩测试方法一般需要人员参与，不适合自动完成，如砝码载重法。
因此，开发一种方便快捷的制动力测试方式，具有重要意义。
由于曳引机的电动机部分本身就是出力设备，因此利用电动机出力来检测制动力的大小具有一定的可行性。
1 永磁同步曳引机概述永磁同步曳引机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有体积小、节能、环保、低速运行平稳、噪声低、大转矩、免维护等优点，越来越广泛运用于电梯行业。
但永磁同步曳引机在使用过程中有时会出现失磁现象，从而引起机械性能出现很明显的下降，电流增大但力矩输出不足，甚至会导致电机不能驱动负载以致烧坏电机，因此做好永磁同步曳引机的失磁防护工作尤为重要[1]。
2 永磁同步曳引机常见的运行问题分析 2.1曳引力不足单个或多个曳引轮绳槽磨损严重，曳引钢丝绳接触绳槽底部，导致曳引轮与绳槽之间产生的摩擦力变小。
永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题分析 吴伟
永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题分析吴伟摘要：近年来，我国现代化建设发展水平的不断提高，促使建筑物的兴建层数不断增加，电梯设备成为人们日常出行的重要交通工具。
而且，在电梯设备的运行过程中，永磁同步曳引机是重要的组成设备，这个设备的体积结构较小，且实际的耗能较少，再加上该设备在电梯设备结构中的特殊位置，需要相关技术人员做好定期检查工作，保证电梯设备的安全稳定运行。
关键词：永磁同步曳引机；电梯检验工作；常见问题一、电梯永磁同步曳引机的基本概述（一）结构构造永磁同步曳引机主要是由制动器、机座、转子体等结构共同组成。
永磁体是固定在转子体的内壁上，转子体则是安装在轴上，并且轴安装施工则需要在后机座双侧密封深沟球轴承、前座调心滚子轴承这两个位置上进行安装施工，再在锥形轴上对曳引轮进行固定。
但是，在对曳引轮进行锁紧处理时，需要合理利用压盖和螺栓这两个设备结构，其中，轴后处位置是设置旋转编码器的主要位置，而压装定子操作则需要在后机座定子支撑结构上进行安装处理，这就需要合理利用压板工具。
永磁同步曳引机分为径向磁场结构和轴向磁场结构这两种结构类型，不同的相对位置是存在定子和转子之间的，并根据这个特点，使得内转子结构、外转子结构这两种结构都出现在径向磁场结构中。
较小轴向尺寸是存在于外转子结构中，这种结构形式通常是被应用在小机房电梯设备或者无机房电梯设备中。
较大承载能力是存在于内转子结构中，促使其被广泛应用在高速度且载重大的电梯设备中。
而在民用住宅和办公楼内等诸多建筑物结构中，都会对电梯设备载重进行严格限制。
因此，在电梯设备中利用永磁同步曳引机，需要对该设备结构的结构尺寸进行综合考虑，利用盘式结构机轴进行安装施工，并直接将其安装应用在电梯井道内部。
（二）应用优势在对电梯设备中永磁同步曳引机设备结构进行合理应用的过程中，不仅能够保证电梯设备的安全稳定运行，还能够实现电梯设备运行的节能环保。
因此，永磁同步曳引机在电梯设备运行中得以广泛应用。
永磁同步电梯的检验方法及电机性能研究
永磁同步电梯的检验方法及电机性能研究摘要：永磁同步电梯的研制是将电梯的机电控制技术与永磁同步电机技术相结合，可以将电梯作为一个整体，进行电梯的设计制造。
在电梯制造中，通常都是根据市场需要进行设计、制造及安装调试。
而永磁同步电梯与普通电梯相比具有运行平稳，噪音低，安全性能好等优点，广泛应用于客运、载货和搬运设备等方面。
关键词：永磁同步电梯；电机性能；检验引言永磁同步电梯技术是近几年才发展起来的新兴技术，受到国内外许多电梯设计人员与制造厂家的青睐。
但由于电梯对电动机和减速器等部件要求较高，在电机安装方面存在一定挑战和困难。
因此本文就永磁同步电梯在设计、制造、检验和试验等方面开展研究，对检验中发现的问题和存在的不足提出改进措施方案，为电梯厂家提供技术参考意见。
一、永磁同步电梯技术原理永磁同步电梯中的永磁同步电机，它的原理是通过磁场的作用对感应出的电流和磁场产生方向的变化，从而产生感应电流与磁场变化成相位相同的磁场，与电梯的电气系统配合实现整个系统运转。
当感应出电流大于电磁电流时，由感应电流驱动电控系统转动齿轮驱动电机转动。
若感应出磁场和电磁电流保持同步则被称为同步电机（Clean Engine Transformer）或同速电机（Delta Transformer)。
（一）电磁轨道结构和永磁铁结构永磁同步电机的使用需要在电机内部安装一组永磁体。
永磁磁体中包含的磁铁将会产生一个磁感应强度与之相对应的磁场，而永磁体也可以将这种磁铁运用到电梯这种具有磁感应强度与磁性方向控制功能的设备当中。
其运行起来需要使用到永磁体或者是铁心，而在永磁铁的作用下产生的感应电流将会使永磁体产生一个永磁磁极，也就是永磁体与电动机构产生一个磁极之间相对应的磁场。
在电动机控制磁路当中也主要是由驱动电机线圈产生电磁电流从而驱动电控系统旋转齿轮驱动电机转动。
永磁同步电机可以应用于各个领域当中，因为永磁驱动具有无与伦比的优势，可以实现无级调速模式以及无限向无级变速方向运行。
探究永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
150研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2023.12 （上）在电梯各部件中，PMSM 是最关键的部件之一。
而无齿轮永磁曳引机是以转子为基础的，它包括两大部件：永磁同步电机、曳引轮和制动。
20世纪90年代，发明了无齿永磁同步曳引机，并将其应用于电梯的运营，采用无齿永磁同步曳引机的电梯，其运行效果更好，大大节约了能源，也减少了对空间的占用，尤其是在维护和维修方面，不需要耗费过多的精力。
然而，永磁同步曳引机并不是万能的，它在电梯检验中仍有一些不可忽略的问题，必须采用适当的措施合理改善。
探究永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题张绪楠（天津市特种设备监督检验技术研究院，天津 300110）摘要：随着国家经济的飞速发展，各种产业都得到了飞速的发展，特别是最近几年，各个区域建筑物的数目都在不断地增多，这是为了更好地满足人们的需要。
因此，在进行建筑的时候，就一定要确保其工程的功能可以正常地发挥出来，而基础电气设施的安装是一个不容忽视的重要环节，它是建筑功能的一部分。
电梯作为一种基本的交通工具，是一座建筑物的主要功能，它直接关系到人们的日常生活，因此，对其进行定期的测试是非常有必要的。
而在国内，永磁同步曳引机是电梯里最常用的一种设备，在对其进行检验时，一定要重视对其设备的检查，特别是要对出现的问题进行及时处理，以确保电梯的平稳运转。
关键词：永磁同步曳引机；电梯检验；问题中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2023）12（上）-0150-031 概述永磁同步曳引机1.1 基本构造本文将根据永磁同步曳引机的基本原理，对其结构进行分析，如图1所示。
在实践中，制动装置、转子体底座等构成了PMSM 的基本部件，这些部件的合理布置，将使PMSM 具有良好的工作性能，并具有较高的安全性。
在实际的安装中，制动器在转子体的内壁，转子体则在轴上，在轴的安装中，需要分别在两个位置，为机座双侧密封深珠轴承和前座调心滚子轴承，固定曳引轮在工焊接材料和工艺要求，控制焊接温度、焊接速度和焊接电流等参数，确保焊接质量和焊接强度。
永磁同步电梯驱动主机及制动器的检验分析
永磁同步电梯驱动主机及制动器的检验分析【摘要】：近年来，我国社会迅速发展，建设不断加快。
随着建筑行业迅速发展高层建筑越来越多，为了满足人们日常生活及生产工作需求，越来越多的楼宇商场都安装了电梯。
电梯给人们带来了极大的便利，我国现有的电梯使用规模巨大，但电梯安全事故也时有发生。
而电梯驱动主机制动器是电梯运行的主要部件，对电梯安全保护有重要的作用。
电梯驱动主机制动器是否正常工作关乎到电梯能否安全制动，因此电梯维护要关注驱动主机制动器的检验，做好电梯日常维护保养工作以确保电梯安全正常运行。
【关键词】：永磁同步；电梯驱动主机；检验分析引言电梯驱动主机制动器在电梯安全保护方面起着非常重要的作用，其保证电梯处于正常工作状态时能够实现可靠的制动。
电梯在制停轿厢时，主要通过电气安全保护来实现制动，一旦制动失效将导致电梯出现失效现象。
经过事故分析发现，制动事故是由于制动器设计问题或者制动材料存在缺陷所致。
下面对电梯驱动主机制动器的检验进行探究。
1制动系统的故障诊断永磁同步驱动主机的制动系统是由电磁通断电作为驱动的复杂系统。
且制动部件一般裸露在机房中，增加了其受到损坏的概率。
利用故障诊断系统可以研究永磁体磁强度减弱、制动器拖闸、轴承滑痕等异常与电机温度、振动变化上的关系，并实现特征量的构造与提取。
永磁同步驱动主机容易出现拖闸运行，特别是直压鼓式制动器驱动主机，制动器动作间隙小，不易监测。
拖闸运行将造成制动衬严重磨损及电机过热，造成磁钢失磁。
通过电机和制动器振动信号、制动器供电电流信号、电机温度信号、制动衬块温度信号等，建立正常状态下波形数据库。
对运行时的相关信号进行实时对比，可以诊断是否出现拖闸运行。
制动器另一个常见故障为卡阻。
杠杆鼓式制动器动作行程大，动铁芯及杠杆上各转轴需要定期清洗润滑，拆解检查更换等，否则易出现卡阻，制动器卡阻将有可能使制动器完全丧失制动能力。
制动器出现完全卡阻前，会出现动作卡顿现象，可以通过监测制动器供电流、制动器动作行程、两组机械部件同步性来诊断卡顿现象，从而避免卡阻风险。
电梯驱动主机制动器的检验分析
电梯驱动主机制动器的检验分析发布时间：2021-06-30T01:57:13.371Z 来源：《现代电信科技》2021年第4期作者：霍德骏[导读] 随着电梯使用数量的与日俱增，人们对电梯的安全使用也提出了更高的要求。
通过对电梯故障和事故的分析可以发现，大部分电梯故障和事故的发生都与电梯轿厢和层门有关，而电梯困人也是其中最常见的故障之一。
（广东省特种设备检测研究院佛山检测院广东省佛山市 528000）摘要：当前时代中电梯已经成为人们生活中不可替代的重要工具，承载着人们的便捷生活与生命安全。
电梯驱动主机制动器是电梯不可或缺的安全保护装置，也是电梯的核心组成部件，其作用主要是保证电梯正常运行时的可靠制停，其重要性相当于车辆的刹车系统，制动器一旦失效，电梯将会失控。
电梯驱动主机制动器的安全性能对于电梯的长期安全稳定运行具有重要意义。
因此检验人员应根据检规和标准的要求对电梯驱动主机制动器进行检验，保证制动器符合各项设计要求，确保乘客的乘梯安全。
关键词：制动器；安全保护装置；检验引言随着电梯使用数量的与日俱增，人们对电梯的安全使用也提出了更高的要求。
通过对电梯故障和事故的分析可以发现，大部分电梯故障和事故的发生都与电梯轿厢和层门有关，而电梯困人也是其中最常见的故障之一。
为了应对在意外或紧急情况下停电造成的电梯困人故障，许多电梯生产商都研制了电梯自动救援装置。
但电梯自动救援操作装置其设计、制造、检验及使用管理等可依据的国家法规标准尚不够完善，实际安装中存在着不符合TSGT7001-2009《电梯监督检验与定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》第2号修改单第2.8（9）项第②、③款要求的情况，即：在外电网断电而不是主开关断电后至少等待3s后自动投入运行的要求。
1电梯驱动主机制动器检验依据依据电梯监督检验的相关规定严格对电梯驱动主机制动器进行验证。
自从2017年10月1日以后，新安装的电梯必须设置制动器故障保护装置。
电梯驱动主机制动器的检验分析
电梯驱动主机制动器的检验分析发布时间：2021-06-18T02:38:32.599Z 来源：《中国科技人才》2021年第9期作者：曹洪庆[导读] 作为维持电梯安全运行的重要部分，在电梯电气安全保护装置中，都是依靠制动器进行调节的，一旦电梯驱动主机制动器失去控制，必然会造成巨大安全事故。
出于做好电梯驱动主机制动器检验工作的目标下，这就要求人员先弄清楚其检验依据，然后按照行业现有检验规范，做好资料以及实物等多个部分检验工作。
新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院新疆乌鲁木齐 830011摘要：伴随着高层建筑施工项目逐渐增加的现状下，电梯作为核心部分，各界群众对其安全性能又提出了极高标准。
为了能够维持电梯安全运行，电梯驱动主机制动器作为核心方面，从根本上而言，就是车辆刹车作用的存在，一旦制动器失去性能，必然会威胁到电梯安全运行状态。
鉴于电梯驱动主机制动器价值所在，在接下来的文章中，将针对其检验工作进行详细分析，希望能够给相关人士提供些许参考价值。
关键词：制动器；安全保护装置；检验引言：作为维持电梯安全运行的重要部分，在电梯电气安全保护装置中，都是依靠制动器进行调节的，一旦电梯驱动主机制动器失去控制，必然会造成巨大安全事故。
出于做好电梯驱动主机制动器检验工作的目标下，这就要求人员先弄清楚其检验依据，然后按照行业现有检验规范，做好资料以及实物等多个部分检验工作。
1.电梯驱动主机制动器检验的依据在我国各个地区开展电梯驱动主机制动器检验过程中，所有检验工作人员必须按照现有《电梯监督检验和定期检验规则》与《电梯制造与安装安全规范》细节加以处理。
在2017年10月1日以后，行业人士提出了这样的观点：针对新安装的电梯设备，一方面要具备良好制动器保障保护性能的同时，另一方面也应该由地区相关部门人员实施全程监督与质量检验，定期组织人员实施详细检查，确保电梯制动器保障保护性能得以充分凸显。
2.电梯驱动主机制动器的检验过程2.1资料审查在进行电梯驱动主机制动器检验过程中，最核心也是最基础的就是资料检查。
探究永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题
探究永磁同步曳引机在电梯检验中的一些问题发布时间：2021-03-15T11:51:44.630Z 来源：《科学与技术》2020年第30期作者：唐仁军[导读] 本次研究讨论的主要方向是讨论怎样才能避免永唐仁军南京市特种设备安全监督检验研究院江苏省南京市 210000摘要：本次研究讨论的主要方向是讨论怎样才能避免永磁同步曳引机在工作中出现安全隐患问题，出现问题的有诸多种，工作人员进行开会讨论诱发问题的原因，工作阐述中出现最多的是工作环境和人为破坏等，为了避免不在出现类似的安全事件工作人员要加强电梯设施的检修或者做相应的防护措施，工作人员要增强防范措施就可避免安全事故，可以更好的保证人们的生命安全，将危险扼杀在摇篮中。
关键字：永磁；同步曳引机；电梯检验；问题；解决方案引言：永磁同步曳引机在上世纪的80年代已经开始运用，现在大多数是将永磁同步曳引机运用到电梯行业，同时促使电梯行业的快速发展。
在2020年底根据市场调查反馈，这种设施的使用范围已经能达到年销售的市场的80%，其中70%是用到了电梯行业中，现在人们生活条件已经能达到小康生活，原有的生活已经不能能满足现在住户的要求，需要的住户已经进行改造或城市楼房建设，未来电梯将走进大众多的视野中，可以更好的为人们带来便利，电梯虽然能给人们的盛会提供快捷，但也会存在一些问题，电梯在运行中或多或少的都会出现一些问题，会为人们的生命带来危害，因此电梯公司的工作人员要对电梯的安全进行管理，及时进行防范，避免事故发生。
一、永磁同步曳引机在电梯中的概念（一）构成永磁同步曳引机主要是有以下几步组成，制动器、机子的机座、转子等固体进行组合而成的。
当中的永磁是可以被固定的，通常与转子同时使用的，它是可以进行固定的，将永磁固定在转子的内侧中，再将转子安装在轴上，在进行轴安装也是分成行对应的两部分进行安装，分别对机子的底进行两侧解封，在将轴承的球往底座的轴中心调节，再将其固定，固定的曳引轮是需要用锥形轴进行工作，在完成以上步骤后再用锁将曳引轮锁紧，完成后进行应用，轴后处用放置转换器用于固定后再用底座定子进行支撑[1]。
试论永磁同步曳引机在电梯检验中的问题分析
试论永磁同步曳引机在电梯检验中的问题分析摘要：永磁同步电机因具有体积、能耗小，控制较容易以及可通过控制速度改变输入频率从而省略齿轮系统等的优势，与电梯系统改善的需求恰好相合，因此在电梯系统中永磁同步电机能得到广泛的应用。
本文主要探究了永磁同步曳引机的优势以及其运行问题。
关键词：永磁同步曳引机；电梯检验；问题引言：随着中国城市化的推进，我国成为全球最大的电梯市场。
而在众多电梯技术中，永磁同步电梯依靠其节约能源、运行安全、占用面积小等优异的性能占据了市场主要份额。
然而，在永磁同步曳引机运行的过程中，会产生失磁、制动器响应时间和钢丝绳寿命等许多问题，严重影响了电梯的使用寿命和安全性能。
因此，对永磁同步曳引机在电梯运行中的问题进行研究分析具有重要的现实意义。
一、电梯曳引机及其工作原理作为电梯的动力系统，电梯曳引机的作用是传送运输动力从而使电梯上下运行。
电梯曳引机由电动机、制动器、曳引轮、联轴器、减速器等部分组成，根据其减速器的减速方式不同，分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种类型。
电梯曳引机的安装地点一般都在电梯机房。
钢丝绳经过曳引轮连接轿厢和对重，轿厢和对重的重力会使钢丝绳压紧曳引轮的内槽不会滑出，同时产生摩擦力来驱动曳引轮在电动机的动力下转动，带动钢丝绳来使得轿厢和对重两部分做相对运动。
当电梯运行时，轿厢会沿着井道里面的内置轨道上升（或下降），而对重部分就会沿着井道下降（或上升）。
二、永磁同步曳引机的优势永磁同步曳引机又被称为无减速箱传动器，是一种广泛应用于电梯的动力装置。
永磁同步曳引机以无轴承技术为基础，构造材料多为高性能材料，结构比较特殊，由永磁同步电动机、曳引轮、制动系统构成，利用同轴将曳引轮和制动轮进行固定，基于双点支撑法稳定运行，显现出来的主要特性是低速、转矩大、低碳环保、运行稳定、节约能源等。
永磁同步曳引机的优势还体现在以下两方面：1、安全性高永磁同步曳引机的性能优势除上述几点之外，还具有安全性高的特点。
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中图分类号 ：Ｔ Ｍ３ ０ ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９—９ ４ ９ ２（ ２ ０ １ ５）Ｏ ｌ 一０ １ １ ９—０ ４
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Ｏ 前 言
随着科技 的发展 ，人们生活水平 的提高 ，电 梯 日益成为人们工作生活中不可或缺 的重要组 成 部 分 。 与此 同 时 ，与 电梯 相关 的各 类 事 故 时有 发
生 ，严 重 威 胁 到 人 们 的生 命 和 财 产 安 全 。 因 此 ，
电刷和集 电环 等易 坏部件 。与 电励磁 电动机相 比，永磁 同步电机具有结构简单 、体积小 、效率 高 、损耗少和运行可靠等优点 ，缺点是永磁 同步
经验
ＤＯｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ５ ． ０ １ ． ０ ３ ３
永磁同步电梯驱动主机的检验分析与探讨
刘 接 胜
（ 广州特 种机 电设备检 测研 究院 ， 广 东广 州 ５ １ ０ ６ ９ ９ ）
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常见 电梯用永磁 同步电动机的永磁体是稀土
永 磁 体 ，转 动形 式 主要 分 为外 转 子 式 和 内转 子 式
两种 ，如图 １ 所示 。其 中内转子式 同步 电动机输 出转矩大 ，适用 于高速 电梯 。定子通常制成三相 绕组 ，三相绕组沿定子铁芯对称分布 ，在空间上
相差 １ ２ ０。 电度 角［ １ － ２ ］ 。 永 磁 同 步 电动 机 的工作 原 理 是 ：当三 相 绕 组 输 入 频 率 、电压 均 可 变 的 三相 正 弦 波或 准 正 弦 波 交 流 电时 ，在气 隙 中会 产 生旋 转 磁 场 ，该 旋 转 磁
电动 机 制 成后 难 以通 过 调节 磁 场 来 控制 其 功 率 因 数 和无 功 功率ｎ １ 。
如何最大程度有 鉴 于 此 ，本 文 就 永 磁 同步 电 梯 驱 动 主机 的相 关 原 理 、检 验 及 其 存 在 的 问题 等 进行 了详 细 的分 析 和探讨 。
摘要 ：介绍 了永磁 同步 电梯驱 动主机的原理 ，详细分析 了永磁 同步电梯 可以用工作制动器作为上行超速保护装置 的原 因 ， 重 点
讨论 了永 磁 同步 电梯驱动 主机的相关检 验项 目及 其检验方法 ，最后探讨 了永磁 同步驱 动主机 的永磁 体退磁可能 导致的严重 后 果 ，并给 出了选择永磁 同步主机的建议 。 关键词 ：永磁 同步驱动 主机 ；上行超 速保护装 置 ；原因 ；检验 ；选择