第11章 欧姆龙C系列P型PLC简介
欧姆龙C系列P型PLC简介
内部辅助继电器 (AR)
专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 定时/计数器 (TIM/CNT) 数据存储区(DM)
00～47
00～43
数据区通道号分配表
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欧姆龙C系列P型PLC简介
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
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欧姆龙C系列P型PLC简介
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
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欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
IL和ILC指令编程格式如图所示。
0100
IL 0101
0101 0600
0104
HR001
0106 0700
ILC
0700 0601
图11.9
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欧姆龙C系列P型PLC简介
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
欧姆龙PLC的相关知识
1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC 基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。
⑵8位微处理器及半导体存储器。
⑶高性能微处理机。
⑷16位或32位CPU。
PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。
PLC的技术性能：①输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。
PLC的分类：⑴按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。
⑵按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。
⑶按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。
中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。
高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。
目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。
PLC的基本结构：⑴电源模块：一般PLC采用AC220V电源，也可用直流电源。
交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电。
⑵中央处理单元CPU。
⑶存储器：固化的只读存储器ROM，可读写的RAM存储器。
⑷输入、输出模块。
输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。
输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入PLC内部。
输出模块：输出模块具有隔离PLC 内部电路与外部执行元件的作用。
晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。
OMRON PLC介绍
信息层ETN
实时工业以太网EIP 控制层CLK
CS1W-ETN21 CS1W-EIP21-IAP CS1W-CLK21
CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构
冗余CPU 单元 以太网冗余 冗余电 源单元
冗余单元
CPU底板
CS1D-IAP灵活的系统配置（1）
双CPU冗余系统
BC052-IAP
P-53
P-42
工业交换机
P-35 P-37 P-35 P-47 P-39 P-35 P-35 P-41 P-35 P-49 P-45 P-35 P-35 P-54 P-43 P-35
工 业 交 换 机
P-339
控制站1
P-321 P-321 P-336 P-338 P-337 P-340
控制站2
P-325
CPU CPU
故障
运行
备用
双机操作恢复
CPU CPU
CPU CPU
CS1D-IAP系统优势
冗余电源零切换时间
50%负荷 50%负荷 50%负荷 50%负荷
控制站3
P-321 P-327 P-321
P-331
P-335
P-332
P-322
P-334
P-333
控制站n
控制站5
控制站4
CS1D-IAP系统优势
CPU运行中 其他模块正常 运行
在线单元更换
在线完成单元更换与重启
单元更换
CS1D-IAP系统优势
冗余CPU热切换
运行中 备用 不停止系统即可更换 CPU 运行
高可靠性
DPL01-IAP EIP21-IAP CPU67H-XE-IAP PA207R-IAP
欧姆龙PLC简介(概述)
欧姆龙PLC简介(概述)
C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC 之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
可以与上位计算机、下位PLC 机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型
机的应用更广泛。
在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC 机都能够满足需求。
PLC的基本介绍
PLC的基本介绍1、定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计.”2、基本结构各种PLC的组成结构基本相同,主要有CPU，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。
中央处理器中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。
CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出.储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。
系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序.现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM 存储器来作为系统存储器和用户存储器。
输入输出接口单元PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU;PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。
1、输入接口电路PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。
直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
欧姆龙PLC使用方法
CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型
号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司
还推出
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了功能强大的CX-Programm编e辑r编ppt程软件及丰富的指令集。欧姆
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
编辑ppt
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CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1WDA041/08V/08C 都是特殊I/O 单元，它们能够使CS 系列PLC 在4000 的分 辨率下获得高精度输入和输出。CS1W-AD04（-V1） /081 （-V1）模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并 传
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2.5.2 单元号开关 CPU 单元和模拟量输入单元通过特殊I/O 单元区域和特殊
I/O 单元DM 区域交换数据。每个模拟量输入单元占据的特殊I/O 单元区域和特殊I/O 单元DM 区域字地址是由单元前板上的单元 号开关设置的。
设置单元号前，保持电源是关闭OFF 状态。使用平口螺丝起 子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
高的分辨率（8000 的分辨率）。新型的CJ1W-DA021 模拟
量
编辑ppt
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2.3 基本配置
2.3.1 CS 系列PLC
编辑ppt
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2.3.2 CJ 系列PLC
编辑ppt
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2.4 安装步骤 2.4.1 CS 系列PLC
OMRON PLC简介
1. OMRON PLC 的分类• 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 • 中型：C200H/C200H α/CS1 •大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM5使用的型号有：C200H 、CQM1、CQM1H 3个系列。
2. 手持编程器的使用（1）清内存• 出现PASSWORD 界面• 清内存(包括程序)（2）加密• 在第一行程序前加以下程序即可。
• 重新开机密码起作用。
•abcd 为密码。
（3）解密XXXX 为密码 （4）登记I/O 表 （a ） 在编程状态下 （b（c3.C200H αPLC 的应用（1）模块分类• （a ） 普通 I/O 单元单元地址由所插的槽位决定•(b) 特殊 I/O 单元单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9)N=400+10 * unit no(A~F) •(c) 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地址由I/O 号决定 (2)正常情况下：•DIP1设为OFF；•DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON；•DIP3设为ON，选择英文；•DIP4设为ON，使用扩展指令；•DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信；•DIP6设为OFF。
4. 特殊I/O单元（1）MD215•MD215为快速响应的混合I/O模块•16点输入，16点输出•地址为：n=100+10*unit no•字n为输出，字(n+1)为输入(2）模拟量I/O：AD001•AD001为4路输入A/D转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA•地址：n=100+10*unit no•n+1:第一路输入•n+2:第二路输入•n+3:第三路输入•n+4:第四路输入•DA001为2路输出D/A转换模块•量程有：0~5V1~10V（由背后DIP 开关决定）4~20mA5. 故障分析和错误排除(1)概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警：非致命的ERROR为CPU出错，致命的错误分类：A、初始化错误(如：Memory Init Error)现象：电源灯亮，RUN灯不亮B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作(2)故障排除例1、手编器显示“CPU Wait G”原因：Remote I/O电源断开或失去通信解决：检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/O V er ERR”原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决：重新登记I/O表例3、信息：“Memory Error”原因1：硬件RAM出错解决：清内存，重新传程序原因2：硬件故障解决：送修例4、信息：“No END Inst”原因：无END语句解决：写入END语句例5、信息：“I/O Unit Over”原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多6. CX-Programmer的使用•CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。
OMRON可编程控制器资料知识讲解
或者在进行BIN(二进制)到BCD、BCD到BIN码的转换中， 当操作数超出范围，即大于9999时，1903为ON状态。
1904： 进位(或借位)标志。
1905:执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数， 则为ON状态。
1906:执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数， 则为ON状态。
一、继电器编号
通道(Channel)：也称为字，指信号进入PLC或流出PLC的 通路，以及信号在PLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以 编号，称为通道号。
每个通道由16位组成(00～15)，位(bit)是基本存储单元， 每个“继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个 “继电器”。
例：某继电器的编号为0506。则：该继电器的通道编号为 05、位编号为06。
以位为单位使用，与KEEP指令配合使用，或者用于本身 带有自保电路。
（五）暂存继电器TR
P型机中共有8个暂存继电器，通道号为TR0～TR7。 在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能
使用8个暂存继电器； 而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。 暂存继电器的编号可不按顺序使用。
注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为 内部辅助继电器用。
C40P 的主机
（2） PLC的I/O扩展方法
例：40点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配：
0000~0015 0100~0107
输入24点
40点主机 输出16点
0500~0511 0600~0603
0200~0307
输入24点 扩展器
输出16点
0700~0711 0800~0803
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
参加欧姆龙提供的培训课程，系 统地学习PLC技术和应用知识， 提升专业能力。
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照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
OMRON公司PLC简介
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电力系统控制案例
智能电网控制
Omron PLC在智能电网控制中发挥着重要作用，实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网的稳定性和可靠 性。
分布式能源系统
Omron PLC在分布式能源系统中应用广泛，通过与可再生能源设备的集成，实现能源的优化利用和节能减排。
05 Omron公司PLC的发展 趋势与未来展望
控制。
远程监控和诊断功能
03
Omron PLC支持远程监控和诊断功能，方便用户对系统进行远
程监控和故障诊断。
04 Omron公司PLC的应用 案例
工业自动化控制案例
自动化生产线控制
Omron PLC在自动化生产线控制中发挥着核心作用，实现生产线的自动化、高 效化运行，提高生产效率和产品质量。
机器人控制系统
PLC产品的应用领域
制造业
电力行业
水处理行业
交通行业
用于自动化生产线、机 械设备控制等。
用于发电厂、变电站等 电力设施的控制和监测。
用于污水处理、自来水 厂等设施的控制和监测。
用于铁路、地铁、高速 公路等交通设施的控制
和监测。
PLC产品的优势与不足
可靠性高
PLC产品经过严格的质量控制和测试，具有较高的可靠性和 稳定性。
维护困难
对于一些复杂的工业自动化项目，PLC的维护和调试可能需要较高的专业技能。
03 Omron公司PLC的技术 特点
硬件技术特点
01
02
03
高效能处理器
Omron PLC采用高效能处 理器，能够快速处理各种 控制任务，提高系统的响 应速度和稳定性。
模块化设计
欧姆龙PLC
OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于运算机技术进展起来的一种工业控制器。
国际电工委员会对它作了如下概念：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、按时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类类型的机械或生产进程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统连成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。
”PLC具有靠得住性高，编程简单，利用方便，控制系统组成简单等长处，是实现机电一体化的重要手腕和进展方向。
通过30连年的进展，PLC除能够完全取代传统继电接触器控制系统的大体功能外，还具有了运算机控制系统的数据处置、联网通信、模拟量处置等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的小型PLC C20P的大体逻辑控制功能作一简单的介绍。
可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采用了运算机技术，但为了知足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程依照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应历时能够没必要对运算机的概念做深切了解，而只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部份：输入部份、输出部份、内部逻辑控制电路。
输入部份：输入部份能够为有许多的输入继电器组成。
接在每一个输入端上的输入继电器由接到输入端上的外部信号（被控设备上的各类开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多用软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复利用。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其进展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写又与个人运算机混淆，故仍沿用PLC作为可编程序控制器的缩写。
欧姆龙系列PLC概述
南京理工大学集散测控系统课程论文作者：林波学号： 111010179 学院（系）：机械工程学院专业：测试技术与仪器题目：欧姆龙系列PLC概述指导老师：狄长安评阅老师：狄长安时间：2012年6月目录欧姆龙系列PLC概述 (2)1.引言 (2)2.典型PLC简介 (4)2.1 C200Hα系列可编程控制器 (4)2.2 CV系列可编程序控制器 (10)2.3 CPM2A系列可编程序控制器 (12)2.4 CQM1H系列可编程序控制器 (14)2.5 CS1系列可编程序控制器 (23)3. 欧姆龙PLC控制系统设计 (27)3.1 PLC控制系统设计和调试的一般步骤： (27)3.2 PLC系统设计的基本原则 (28)3.3 PLC选型原则 (29)3.4 实例：污水处理厂DCS自动监控系统 (31)4.结语 (34)参考文献： (35)欧姆龙系列PLC概述摘要：日本OMRON公司是世界上生产可编程序控制器（PLC）的著名厂家之一，OMRON的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。
本文主要对欧姆龙系列的一些PLC的发展过程、结构特点进行简单介绍，另外还对PLC系统设计流程就行介绍并举例说明。
Abstract：The Japanese company OMRON is one of the most famous manufacturers in the world producing programmable controller (PLC) , OMRON’s large, medium and small, miniature PLC each has its characteristic and strong point , and share among the top in the Chinese market, enjoy high reputation in domestic users. This paper briefly introduces development process, structure characteristics of O MRON’s PLC .In addition; it introduces the design process of PLC system and gives an example.1.引言为了解决继电气控制系统中存在的许多问题，于是PLC逐步在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
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0501
图11.3
1. 基本指令
几点说明：
(1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它 们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。
(2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不
限。
1. 基本指令
1.内部辅助继电器（AR） 2.保持继电器(HR) 3.暂存继电器(TR) 4.数据存储继电器(DM) 1.4 专用内部辅助继器
C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(1808～1907)， 它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节， 分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和 对PLC作一些特殊的处理。
0I1L01 0101
0104 CP
0106 R
TIM 10 #0040
CNT 01
#0003
ILC
图11.10(a)
2 功能指令
JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。
指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令
JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使
P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。
每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作 的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
1.3 内部继电器
PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不 能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以 由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
TIM 02
0100
TIM01
0600
S KEEP
0600
5s
3s
TIM02
R
图11.13
2 功能指令
MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四 位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ S D
例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程 序。
0000
AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即 并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。
OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串 联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
1.2 输出继电器
输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。
（1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。
用。
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令
KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一 个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将 短信号变成长信号。
格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 (1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为0030， 则设定时间为30×0.1s=3s。 (2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。
0001
CP
0002 R
CNT 08 #0003
CNT08
图11.8
0700
2 功能指令
END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束 程序指令, 写于全部程序的最后一行。
lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。
0100 0101 0102 0600
0103 0104 0105
0106
0107 0108
图11.5
பைடு நூலகம்
1. 基本指令
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000
0001
0600
0002 0003
0004
0005
图11.6
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定 时间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N
图11.14
MOV 13
HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13
HR2
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的
通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
(AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR)
定时/计数器 (TIM/CNT) 数据存储区(DM)
通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9 00～47
00～43
数据区通道号分配表
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗
第11章 欧姆龙C系列P型PLC简介
本章主要讲解…
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器
定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
S
KEEP B
R
2 功能指令
例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电 路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延 时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通； 而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。
0100
TIM
01
0600 0100
1.5 定时器、计数器
C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是 总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能 相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具 有掉电保护功能。
lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
2 功能指令
IL和ILC指令编程格式如图所示。
0100
0I1L01 0101
0104
0106
0600
HR001
0700
0700
ILC
图11.9
0601
2 功能指令
例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。
0100
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。
LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
1. 基本指令
例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成 指令表程序。
0000
0000
TIM 00
8s
TIM 00
4s
#0080
TIM 00
0601
0601
图11.7
1. 基本指令
CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。 当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过 设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。
1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100
0101 0102
0600
0102
0001 0003
0002
图11.1
0500
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将 逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。 例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。