2008年华南理工大学813自动控制原理考研试题
华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2004--2015年考研专业课初试真题
433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1 已知某自整角机随动系统如图－１所示。
其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。
要求： （共20分）)1( 21<=Z Z i i 1 绘出系统的结构图； 2 求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ 3 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。
要求： （共20分）0=s 1 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形； 2 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。
要求： （共20分） 1 判断该系统的稳定性； 2 确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。
0>K。
2008年华南理工大学831计算机专业综合(数据结构、操作系统)考研试题
远程教育网 ｗｗｗ．１９ｐｉｎｇ．ｃｏｍ831华南理工大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：计算机专业综合(数据结构、操作系统)适用专业：系统分析与集成，计算机系统结构，计算机软件与理论，计算机应用技术，生物医学工程共 5 页数据结构部分一． 选择题（每题只有一个答案正确，每题2分，共24分）1．带头结点的单链表head为空的判断条件是( )A．head= =NULL B．head—＞next= =NULLC．head—＞next= =head D．head!=NULL2．若进栈序列为a，b，c，则通过入、出栈操作可能得到的a，b，c的不同排列数是( )。
A．4 B．5 C．6 D．73．下列说法正确的是( )。
A．二叉树中任何一个结点的度都为2B．二叉树的度为2C．一棵二叉树的度可小于2D．任何一棵二叉树中至少有一个结点的度为24．一棵有124个叶子结点的完全二叉树，最多有( )个结点。
A．247 B． 124 C．248 D． 1255．以下说法错误的是( )。
A．存在这样的二叉树，对其采用任何次序的遍历其结点访问序列均相同。
B．二叉树是树的特殊情形。
C．由树转换成二叉树，其根结点的右子树总是空的。
D 在二又树只有一棵子树的情况下，也要指出是左子树还是右子树6．有拓扑排序的图—定是( )。
A 有环图B．无向图C．强连通图D．有向无环图7．在待排序的元素序列基本有序的前提下，效率最高的排序方法是( )。
A．插入排序B．选择排序C．快速排序D．归并排序8．从逻缉上可以把数据结构分为（）。
A．动态结构和静态结构B．紧凑结构和非紧凑结构C．线性结构和非线性结构D．内部结构和外部结构9．下面程序的时间复杂度为( )．for 〔i=0；i＜m；i++)for (j=0：j＜n；j++)A[i][j]＝i*j；22A．O(m) B．O(n) C．O(m×n) D．O(m+n)10. 三维数组A[4][5][6]按行优先存储方法存储在内存中，若每个元素占2个存储单元，且数组中第一个元素A[0][0][0]的存储地址为120，则元素A[3][4][5]存储地址为( )。
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华南理工大学 华南理工2008年833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理2008 考研真题及答案解析
833华南理工大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制共 4 页一、 (15分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺织厂等需要长距离走料的场合，其功能为纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差。
其原理示意图如图1所示，其中光电位置传感器的输出为电压信号。
图1(1) 试说明该系统的被控量、反馈量和控制量，并说明控制作用的产生原则。
(2) 假设控制器的传递函数系数为K(s)，功率放大器的放大系数为K a，电机和走料机构结合后的传递函数为T(s)，光电传感器的传递系数为Q，试画出系统的方块图，并求出系统误差传递函数。
二、 （20分）某单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性(渐近线)如图2所示。
其中虚线表示校正前频率ω大于3rad/s 时的开环对数幅频特性，实线表示串联校正后该频率段的开环对数幅频特性；而当频率ω小于3rad/s 时，校正前、后特性重合。
求：(1) 校正前系统的开环传递函数，开环截止频率()s G o co ω，相角裕度o γ；(2) 校正后系统的开环传递函数()s G ，开环截止频率c ω，相角裕度γ；(3) 串联校正装置的传递函数，确定所用的是何种性质的校正装置，简述其作用。
图2三、 （15分）将水银温度计近似看作一个一阶惯性环节。
测量前温度计显示刻度为0ºC ，当我们把水银温度计插入水中一分钟后，其指示水温度为实际水温的98%。
(1) 该温度计的输入、输出信号分别是什么？(2) 求出该温度计的传递函数。
(3) 如果给水加热使水温以4ºC/分的速度均匀升温，温度计的稳态指示误差是多少ºC ？图4。
华南理工大学2008年考研试题及参考答案(工科)
5. 已知温度为 T 时组分 A 和 B 的饱和蒸气压分别为 pA*和 pB*且 pA*>pB*。(1) 若 A 和 B 在该温下能形成理想液态混合物，试画出 A-B 组分在该温度时的相图即 p-x(y)草图，同时标 明图中特殊点、 线和面的意义，指出各相区的自由度数。 (2) 若实际液态混合物含 B 为 xB 时 ， 测得 B 的气相分压为 pB，试写出液相组分 B 的活度和活度系数的计算公式。(15 分) 解：(1) 理想液态混合物服从拉乌尔定律。设液相 组成为 xB，气相分压及总压分别为
Q=∆U – W = 31.92kJ
4. 已知某植物营养液的浓度为 0.1mol . dm-3。(1) 求此溶液在 25℃时的渗透压。若把植 物细胞近似看成半透膜，试计算该营养液能被植物提升的高度。(2) 假设植物毛细管半径为 0.1µm，该营养液能够完全润湿毛细管，试计算该营养液在毛细管中提升的高度。(3) 根据上 述计算结果，判断植物主要依赖何种方式获取养分？(4) 你认为植物能够长的高度极限应该 多少？原因？ 已知该营养液的密度为 1.00kg . dm-3， 表面张力为 0.0717N . m-1， 重力加速度为 9.81m . s-2。 (15 分) 解：(1) π=cRT=0.1×1000×8.315×298.15 Pa =247.9kPa
(3) 点 a 和 b 的冷却曲线见右。 (4) 相区 II 能析出纯白硅石，因此将混合物液化并降温控制在该相区，可得到纯白硅石。
7． 电动势的测量， 在物理化学研究工作中具有重要的实际意义。 通过电池电动势的测量 ， 可以获得氧化还原体系的许多热力学数据，如平衡常数、电解质活度、活度系数、离解常数、 溶解度、络合常数、酸碱度以及某些热力学函数改变量等。试问： (1) 对消法(补偿法)经常用来测量原电池的电动势。 请描述对消法测量原电池电动势的原 理。测量原电池的电动势时，盐桥的主要作用是什么？ (2) 原电池的电动势测量时，已知原电池 Pt | H2(g，100 kPa)||HCl (b=0.1 mol·kg-1) | Cl2(g， 100 kPa) | Pt 在 25℃时电动势 E＝1.488 V，试计算 HCl 溶液中 HCl 的离子平均活度因子γ±。 已知 E⊖(Cl-|Cl2 (g) | Pt)= 1.358 V; F = 96485.31 C·mol -1。 (10分) 解：(1) 电池电动势即通过电池的电流为 0 时电池两极的电势差。 实验原理如右图。 实验时 ， 先将电钥与 EN 相连接， 滑动 C '使检流计中无电 流通过， 此时 EN 与 AC ' 段的电势差 VAC '完全抵 消， 故有 EN ∝ VAC '。接着将电钥与 Ex 相连接 ， 滑动 C 使检流计中无电流通过，此时 Ex 与 AC 段的电势差 VAC 完全抵消，故有 Ex ∝ VAC。 若上述两种情况下工作电池的电压恒定， 则通过 均匀电阻线的电流不变，因此
华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一
华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题考试科目：自动控制综合报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。
试题编号：8331、本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试卷上将不给分。
2、所有答案必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔写在答题纸上，用红笔者不给分3、考试结束后，将答题纸和试卷一并装入试卷袋内。
、(15分)下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控量和给定量，画出系统方框图。
圏1-17炉温自动控制系统康淫亘(20分)(一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定系统参数k i、k2和a。
(二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t).(a)被控对象、干扰信号n(t)=1t.电沪■毘电圧L 试确定系统的稳态误差务。
2.若要求系统的稳态误差纭童0」，试提出达到这一稳态性能指标的方法•三、(20分)控制系统结构如图所示，试绘制以 T 为参变量的根轨迹(E =0T ),并讨论I 逐渐 增大对系统动态过程的影响。
(3)、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于 角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10 dB ,问该用那种校正装置校正？为什么?五、(18分)一非线性系统如下，输入单位阶跃信号(1) 在e-e 平面上大致画出相轨迹； (2) 判断系统的稳定性；（3）确定系统的稳态误差 e （：：）。
四、(22分)(1)已知系统开环传递函数为 特稳定判据判断系统稳定性。
G(s)H(s)」(1— S ),k, ,T 均大于0，试用奈奎斯s(Ts +1)(2)已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。
试求系统的开环传递函数。
R(s)KC(s)------- 1厂I V s(s+1)0.05，相 (16 分)* L( 3 ) dB-4020-2033 2101 3 1-10-40图3图4六、（15分）系统结构如下图所示， T=1s,a=1,试分析系统的稳定性，临界放大系数， K=1时系统的单位脉冲响应，K=1时单位阶跃输入时系统的稳态误差。
(NEW)华南理工大学《833自控基础综合》历年考研真题汇编
目 录
2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2012年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2013年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
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华南理工大学813自动控制原理2014-2016年考研真题试卷
813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)共4页一．填空题（24分，每空2分）1.在控制系统中，线性系统是满足原理的系统。
2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。
3.传递函数21s的相角为。
4.频率响应的输入信号为。
5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。
6.已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数()()14k G s s s =+，在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。
7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=，该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。
8.对于一个物理可实现系统，传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。
9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。
10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+，当频率ω从0变化到∞时，则幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第象限。
11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。
813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。
2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。
3．根轨迹的起点和终点分别为。
4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。
2015年华南理工大学考研试题813自动控制原理
813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。
2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。
3．根轨迹的起点和终点分别为。
4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。
5.若某串联校正装置的传递函数为10.45610.114s s ++，则该校正装置属于校正。
6．传递函数211s s ++的相角变化范围为。
7．已知系统的开环传递函数为100(31)(5)s s ++，则该系统的开环增益为。
8．控制系统的数学模型，取决于系统的，与外作用及初始条件无关。
9．设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，0K >，12,0T T >则其开环幅频特性()A ω为：。
10．最小相位系统是指。
11．稳定的一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则系统的响应速度越。
12．PI 控制器的作用可使系统开环传递函数的型别提高，从而。
二．简答题(共16分)1．串联超前校正和串联滞后校正两种校正方法在完成系统校正任务方面是相同的,但二者之间有几点不同之处,请简述二者的不同之处。
（10分）2．简述为什么物理性质不同的系统，其传递函数可能相同，并举例说明。
（6分）三．一控制系统如图所示，其反馈通道的传递函数为()1t H s K s =+。
试求：①使系统闭环稳定t K 取值范围。
②当34s =-为系统的一个闭环特征根时，试计算t K 的取值，并计算另外二个闭环特征根。
③应用上一步求出的t K ，确定系统单位阶跃响应的表达式，并计算当t →∞时系统的单位阶跃的稳态响应。
华南理工大学考研试题2016年-2018年813自动控制原理
813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。
（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。
题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。
2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。
题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。
（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。
813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。
（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。
（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。
华南理工大学大二自动化专业自动控制原理试卷及答案4
,考试作弊将带来严重后果！华南理工大学期中考试《 自动控制原理 》试卷B1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)； ．考试形式：闭卷；（15分） 液位控制系统如图1所示。
其中液体容器为圆柱体，横截面面积A 。
图中h 液位高度，in ω和out ω分别为液体流入和流出的速率。
图11） 根据物质守恒原理求出in ω，out ω和h 变化率之间的关系； 2） 已知液体流出速率out ω与压力p 满足关系out ω=p gh =（g 为重力系数）。
根据上述关系和1）中的结果求出in ω和h 之间的满足微分方程； 3） 如要求液位的工作点为0h ，试确定in ω在工作点的值和该系统在工作点附近的线性化常微分方程。
outω二、（15分）某控制系统如图2所示。
图21） 画出该系统根轨迹的大致图形；2） 根据所得根轨迹说明当K 从0→+∞变化时，闭环系统的阻尼系数是否可能接近零？3） 试分析当K 很大时，K 增大对闭环系统的动态特性有什么影响？为什么？三、（15分）控制系统结构图如图3所示,图31) 当K=1时，求出该系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差；2) 若要求将系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差减小10倍，应该选取怎样的K ； 3）利用伯特图说明在上述两种情况下，系统的相角稳定裕量将发生什么变化；并由此给出你对该问题的结论。
四、（20分）已知对一阶惯性环节 ()1kG s Ts =+。
当输入正弦信号sin10t ，则它的y稳态输出为若在该环节输入输出端加上一个单位反馈，问所得闭环系统在跟踪单位阶跃信号时，其稳态跟踪误差为多少？五、（20分）闭环系统的开环传递函数的极点均在复平面的左半平面，相应的对数幅频特性如图4所示， 1）求出该传递函数的表达式； 2）求出相角稳定裕量；3）若要求保证系统的稳定裕量基本不变同时系统跟踪斜坡信号的稳态精度提高10倍，应选择怎样的校正装置？说明基本的设计思想和大致的参数选择范围。
华南理工大学大二自动化专业自动控制原理试卷及答案3
,考试作弊将带来严重后果！华南理工大学期中考试《 自动控制原理 》试卷A1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)； ．考试形式：闭卷；4. 本试卷共 6大题，满分100分， 考试时间150分钟。
题 号 一 二 三四五六总分得 分 评卷人（15分）位置控制系统的原理图如图1所示图1r 为外部给定信号;功率放大器的输入2u 与电动机角速度ω的拉氏变换之比:1k Ts +; 电动机角速度ω与机械装置在t 时刻的位移()y t 满足下面关系()(0)()ty t y d ωττ=+⎰; 位置测量元件的输出p u 与机械装置的位移y 满足下面关系p p k y =;测速电机的输出s u 与电动机角速度ω的关系如图2所示(图中直线斜率s k )，测速电机输出端电位器的触点在电位器的中心点。
图21) 求出该系统各个环节的传递函数; 2) 画出该系统的方框图;3) 若2110R R =，43R R =，1C =，0.2s k =和0.1p k =。
求出系统输入r 到系统输出y的传递函数。
二、（15分）某控制系统如图3所示。
:1) 根据k 对闭环系统极点的影响说明k 增大对系统稳定性的影响； 2) 试分析k 增大对系统单位斜坡响应稳态误差ess 的影响； 3）利用伯特图说明1）和2）中的结论。
图3三、（15分）控制系统结构图如图4所示, 1) 试绘k 从0→∞时根轨迹的近似图形; 2) k 为何值时系统的阻尼系数ξ小于0.707;3) 当0.25k >时, k 增大会不会影响闭环系统的超调量? 会不会影响过度过程时间? 为什么?ω图4四、 （20分）反馈系统如图5所示，r 是外部命令，n 是干扰信号，y 是系统输出。
1） 当外部命令0r =；干扰信号sin10n t =时，当时间t 趋向无穷大时，系统输出y 是否会趋向零？2） 在1）中的条件下，要求在稳态时系统输出y 在[-0.01, 0.01]之中，应该选取什么k ？说明理由。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
，它的幅频特性的数学式是
______，它的相频特性的数学式是______。
二、简答题：
1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递 函数C（s）/R（s）。（20分）
图1
四、控制系统结构图如图2所示。 （1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小 于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围。（20 分）
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2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2016年华南理工大学813自动控制 原理（手写版答案）
2017年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
2018年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所 示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
图一
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数 C（s）/R（s）。
（1）画出相应的信号流图； （2）求出系统的传递函数。
图2
五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2005年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
Hale Waihona Puke 2006年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一 同交回）
科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理 论 机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）： 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号 进行比较的信号，这个信号称为______。
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝 点处的频率数值为______。
5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的 ______。
试确定系统稳定的条件。 六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率； （2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取 5%）； （3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部 分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？
华南理工大学自动控制原理华工模拟试题
华南理工大学自动控制原理华工模拟试题精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。
A．比较元件 B．执行元件 C．测量反馈元件 D．校正元件2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的（C ）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．连续系统 D．随动系统3.随动系统对（D ）要求较高。
A. 稳定性 B. 振荡次数 C.准确性 D. 快速性4.闭环系统的特点不包含下列哪项（A ）。
A．控制精度较低 B．负反馈 C．可减少或消除偏差D．适应性好5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）。
A．1个零点，2个极点 B．1个零点，3个极点 C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。
A．24 B．8 C．12 D．37.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。
A．增加微分环节B．提高系统的开环增益K C．增加传递函数中零值极点的个数 D．引入扰动补偿8.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（D）A．[0, ∞) B．[-1,∞) C．(-∞，0] D．(-∞，-1]9. 开环传递函数为，则根轨迹上的点是（C ）A．-5 B．-3+j C．-3 D．-2+j10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点11.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ B）。
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813
华南理工大学
2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论
共 4 页
一 填空题（ 每题2分 ，共24分） 1.系统在作用下的稳态误差2
)(t t r =∞=ss e 说明系统的型别 2.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 3.适合应用传递函数描述的系统是 4.若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的 5.系统的稳定性取决于系统的 6.在s 平面右半部 称为最小相位传递函数；7.已知系统的传递函数为
1
s K
e TS τ−+，其幅频特性()G j ω为 8.一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，响应速度越 9.
线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能
10.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成 关系。
11.已知单位反馈系统的开环传递函数为
，则其幅值裕量
等
于 d b
h
12.用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其 特性。
二 问答题 （每题8分 共16分）
1．简述PID 调节器参数对系统控制性能的影响。
2．简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。
(1) 画出相应的信号流图；（5分） (2) 求出系统的传递函数；（10分）
图1
四 设图2（a）所示系统的单位阶跃响应如图2（b）所示。
试确定系统参数和。
(15分)
K 2
K a 图2
五 控制系统如图3所示,扰动信号n (t )=2×1(t )。
（共25分） (1)试求k =40时,系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。
（10分） (2)若k =20,其结果如何? （5分）
(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入一个积分环节s
1
,对结果有何影响?在扰动作用之后的前向通道中引入一个积分环节
1
,结果又如何? （10
分） 图3
六复合控制系统结构图如图4所示，图中，，，均为大于零的常数。
(共20分)
K 2K T 2T （1） 确定当闭环系统稳定时，参数，，，应满足的条件；（15分）K 2K T 2T （2） 当输入t V t r 0)(=时，选择校正装置，使得系统无稳态误差。
（5分）)(s G C 图4
七 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10(1)
()(1)
h K s G s s s +=
−，试采用频域分析
确定闭环系统临界稳定时的。
（15分）
h K 八已知一系统原有的特性为()()2
1.01100s
s s W +=
，校正装置的特性为()()()
11.0101.01
25.0+++=
s s s s W c （共20分）
（1） 画出原系统和校正装置各自的对数幅频特性。
（10分）
（2） 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量和幅
值裕量。
（10分）。