自组织车联网中GPSR路由协议的研究进展
车载网络GPSR路由算法的改进
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第２ ７卷 第 ４期 ２ ０ １ ７年 ４月
计 算 机 技 术 与 发 展
ＣＯＭＰＵ ＴＥＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥ ＬＯＰ ＭＥＮＴ
Ｖ０ １ ． ２ ７ Ｎｏ ． ４ Ａｐ ｒ ． ２ ０１ ７
车 载 网络 ＧＰ Ｓ Ｒ 路 由算 法 的改进
车辆自组织网络中的通信与路由技术研究
车辆自组织网络中的通信与路由技术研究自动驾驶技术的快速发展和智能交通系统的推广使用，使得车辆之间的通信和路由技术成为了现代交通领域的重要研究课题。
车辆自组织网络（VANETs）作为一种新型的网络形式，为车辆之间的实时信息交换以及交通流优化提供了潜在解决方案。
本文旨在研究车辆自组织网络中的通信与路由技术，为实现安全高效的智能交通系统提供理论基础。
一、车辆自组织网络通信技术的研究1. 无线通信技术车辆自组织网络中的通信技术主要使用无线通信技术实现。
目前主要采用的通信技术包括Wi-Fi（IEEE 802.11p）、LTE（Long Term Evolution）、DSRC（Dedicated Short Range Communications）等。
这些通信技术具备高速率、低时延和广域覆盖等特点，能够支持车辆之间的实时通信和信息交换。
2. 信道访问控制车辆自组织网络的通信过程中需要解决多车辆同时发送数据而导致的信道竞争问题。
为了解决这一问题，研究者们提出了一系列的信道访问控制协议，例如基于时间的协议（TDM）和基于载波感知多路访问（CSMA/CA）协议。
这些协议能够保证车辆之间的公平竞争以及实现高效的信道利用率。
3. 全双工通信技术传统的车辆通信系统是采用半双工通信方式的，即车辆只能同时处于发送或接收状态。
为了提高通信效率，近年来研究者们开始探索全双工通信技术在车辆自组织网络中的应用。
全双工通信技术能够同时实现车辆的发送和接收，从而提高通信容量和频谱效率。
二、车辆自组织网络路由技术的研究1. 路由协议车辆自组织网络的路由协议设计是实现车辆之间通信的关键。
常用的路由协议包括DSR（Dynamic Source Routing）、AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector）和DSDV（Destination-Sequenced Distance Vector）等。
这些协议通过对网络拓扑结构的感知和路由表的更新，实现车辆之间的数据传输与转发。
基于地理路由协议GPSR的研究和改进
基于地理路由协议GPSR的研究和改进
韩连胜;罗卫兵;李南翔
【期刊名称】《计算机工程与应用》
【年(卷),期】2007(43)36
【摘要】分析了地理路由协议GPSR的特性,并针对GPSR协议在遇到空洞时,贪婪算法失效而出现的消耗过多能量的情况,提出了一种简易的能量改进策略,以减少由于GPSR协议中周围模式引起的过多的跳跃.基于这种策略,提出了一种改进的地理路由协议.在路由子集节点被动获得的局部网络信息的帮助下,此协议能裁减路由线路,以减少由GPSR的周围模式引起的很大一部分跳跃.
【总页数】3页(P160-162)
【作者】韩连胜;罗卫兵;李南翔
【作者单位】武警工程学院研究生队,西安,710086;武警工程学院通信工程系,西安,710086;武警工程学院研究生队,西安,710086
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.基于GPSR协议的一种改进车载网路由协议 [J], 张好;郑世慧;杨榆
2.GPSR地理路由协议中sinkhole攻击及其入侵检测方法的研究 [J], 降帅
3.基于极大转发角的地理位置路由GPSR算法改进 [J], 孙焘;韩宁;冯林
4.基于车载网络GPSR路由协议的改进 [J], 姚坚;彭好佑;魏应彬
5.基于车载网络GPSR路由协议的改进 [J],
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车载自组织网络路由协议及研究进展
摘
要： 近年 来， 车载 自组织 网络 （ Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ） 快速发展 ， 路 由协议 的准确分类 归纳和对 比分析 对未 来研 究有重要 的
意 义。针对 Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ中路 由协议 归类 分析 不完善 和未来发展 趋势进行综述 ， 依 次从 基 于拓 扑、 地理 和混合路 由等 方面
文章编 号 ： １ ０ ０ １ － ９ ０ ８ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ － １ ７ ９ ３ — ０ ５
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车载网络GPSR路由算法的改进
车载网络GPSR路由算法的改进龚丁海【摘要】汽车的普及带来的社会问题促进了车载网络的发展,GPSR是应用于节点移动速度快和网络拓扑变化频繁的车载网络的路由协议.该协议会存在路由选择错误和路由中断的问题,易造成数据包丢失,导致网络服务质量低.针对GPSR存在路由投递率低、传输时延大的问题,提出了一种改进的GPSR算法.该算法根据节点的移动速度,预测节点间的距离,并选取移动缓慢的、稳定的节点作为中继节点,保持路由选择的可靠性.理论分析表明,在一定的通信范围内,选择稳定的节点作为中继节点能提高路由投递率,降低传输延时.在NS2仿真平台上,对比两个协议在端到端的延时,数据包接收的成功率、抖动率以及吞吐量等方面的性能.仿真结果表明,改进算法要优于GPSR协议,改进后的算法提高了协议性能,更加符合实际车载网的应用.%Social problems caused by the popularity of cars have promoted the Vehicular Ad Hoc Networks,and routing protocol of GPSR has been used in vehicle network in which the node moves fast and network topology changes frequently.However it easily leads to packet loss and low quality of service because routing errors and routing disruptions will exist in the agreement.To solve these problems which include lower delivery rate and large transmission delay,an improved GPSR algorithm has been proposed in which the relay node is chosen from the nodes that move slower and stably according to the moving speed of nodes and the distance between two nodes for maintaining reliability of route selection.Theoretical analyses show that the stable node chosen as a relay node can promote the routing delivery rate and reduce transmission delay within a certain rangeparisons of end to end delay,delivery ratio and jitter rate between both the protocols on NS2 simulation platform have been conducted.Simulation results show that the improved algorithm is better than the GPSR and performance of the GPSR protocol has been enhanced more suitable for vehicle network.【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2017(027)004【总页数】4页(P104-107)【关键词】GPSR;车载网络;移动速度;路由算法【作者】龚丁海【作者单位】河池学院数学与统计学院,广西宜州 546300【正文语种】中文【中图分类】TP393车辆的增多一定程度上造成了交通拥堵和交通安全的严峻形势，这促使智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)的发展。
车载AdHoc网络GPSR协议的改进_韩波
五邑大学学报（自然科学版）JOURNAL OF WUYI UNIVERSITY (Natural Science Edition)第23卷 第1期 2009年 2月V ol.23 No.1Feb. 2009文章编号：1006-7302（2009）01-0063-06车载Ad Hoc 网络GPSR 协议的改进韩 波，廖劲光，廖惜春（五邑大学 信息学院，广东 江门 529020）摘要：介绍了几种常见的车载自组织网络路由协议，改进了GPSR 协议，通过建立网络模型分析比较，证明改进型的GPSR 协议在路由复杂度以及能耗等方面优于原GPSR 协议. 关键词：自组织通信网络；车辆通信；路由协议中图分类号：TP393 文献标识码：AImproving the GPSR Routing Protocol in Vehicles Ad Hoc NetworksHAN Bo, LIAOJing-guang , LIAO Xi-chun(School of Information, Wuyi University, Jiangmen 529020, China)Abstract: Some common vehicular Ad Hoc network routing protocols were introduced and the GPSR routing protocol was improved. A network model showed that the new GPSR protocol was simpler and consumed less energy than the original GPSR routing protocol. Key words: Ad Hoc; vehicular communication; routing protocols车载Ad Hoc 网络（VANET ）[1，2]是专门为汽车间通信设计的自组织通信网络. 其设计目标是建立一个汽车间通信的平台，为司机和旅客提供方便，并提高交通安全. 由于车辆通信网络的节点处于高速运动，网络拓扑时刻在变化，需选择能适应周边环境多样性的Ad Hoc 通信技术. 将Ad Hoc 通信技术应用于车辆通信还可以避免传统的Ad Hoc 所遇到的功耗问题. 此外，汽车内部有足够的空间安装收发模块等通信设备，由车载GPS 所提供的地理位置信息能将Ad Hoc 通信系统基于位置信息的路由策略的实现变得更为简洁. 但是，VANET 的应用会对Ad Hoc 技术提出一些更高的要求.本文将重点介绍VANET 中的一种地理路由（Greedy Perineter State-Less Routing ，GPSR ）协议，并且针对该协议在数据转发模式上的缺陷，提出改进策略，以降低GPSR 协议的路由复杂度和能量消耗，使GPSR 协议更加适合城市场景.1 VANET系统的概述VANET 可以实现车辆间、车辆与路边节点间的多跳无线通信[3]. 道路上行驶的车辆，如安装了无线通信模块就可以和附近行驶的车辆实现通信，还可以借助安装在路边的通信基础设施实现和交收稿日期：2008-08-20 作者简介：韩波（1983— ），男，湖北红安人，硕士研究生，主要从事短距离无线通信的研究，E -mail: wusthanbo1983@; 廖惜春，教授，硕士生导师，通信作者，研究方向：无线移动通信理论及应用、数据采集与信息处理研究，E-mail: xchliao@.五邑大学学报（自然科学版） 2009年64通控制中心的通信. VANET道路通信示意图如图1所示. 由图1知，车A和B，B和C，C和D，C 和E，E和F可直接通信，B不能直接Array与F通信，但可以通过C和E中转，E还可以通过路边通信设备与控制中心通信，或者接入Internet.基于自组织网络的VANET在单独组网时，不需要专门设立无线基站，当需要与交通控制中心通信时，可利用路边交通通信设施实现信息交换. 在不具备交通专用网络基础设施的情况下，仍然可以通过公用无线通信网络（如GPS、GPRS等）提供通信支撑，从而拓宽VANET的应用环境；自组织的组网方式快速灵活，高速行驶的车辆之间可以直接通信，数据传输时延小，适用于紧急情况下向附近的终端发送警告信息和辅助驾驶等与安全相关的信息；自组织组网不需要建立和维护基础设施的费用，所以通信成本和网络复杂度都比较小，便于车载通信系统的产业化. 作为末端子网接入现有网络时，子网内部的通信不经过基础设施，减轻了基础设施的业务载荷，使更多的终端能够连接到同一个基础设施上，提高了网络容量和效率.2 VANET的路由协议VANET交通信息的实时服务[4]是车载通信系统的主要特征. 实时服务要求通信系统要有极快的系统响应、极小的系统时延；因为车载终端是自由移动的，并且可能随时离开网络，所以网络的拓扑结构将随时变化，这对路由的稳定性、网络的吞吐量、传播时延等都有很大的影响.2.1 VANET的路由协议分类由于VANET拓扑的频繁变化、节点移动速度快，路由技术成为研究VANET的重点之一. 目前，在VANET中使用的路由协议大致可以分为3类：1）基于拓扑的路由(Topology-Based Routing, TBR)协议，根据是否持续维持一条源到目的节点的路径，采用先应(Proactive)式或反应(Reactive)式的方法建立路由.2）基于位置的路由(Position-Based Routing, PBR)协议[5]1666，它不需要路由表或存储路径，每个节点仅需要获知相邻节点和目的节点的位置信息来决定它的下一个节点，这类路由协议能更好地适应网络大小和拓扑结构的变化，因此在VANET中主要使用基于位置信息的路由协议.3）基于地图的路由(Map-Based Routing, MBR)协议，目前尚未有人提出具体的协议，然而从VANET的特点来看，应用于VANET的路由协议可以利用车辆的特性，例如车载GPS系统和电子地图. 未来VANET的路由协议的发展方向应该是位置与电子地图相结合的基于地图的路由协议.2.2 基于位置的VANET路由协议根据适用场合和包转发策略的不同，基于位置的VANET路由协议主要分为地理源路由(Geographic Source Routing，GSR)协议、基于GPSR的广播协议、RLS的路由协议、限制洪泛区域韩波等：车载Ad Hoc网络GPSR协议的改进第23卷第1期65的Geocast路由协议和空间感知的包路由(Spatial Aware Routing, SAR)协议[6].2.2.1 GSR协议GSR协议应用于城市场景[7]. 它通过位置服务获取目的节点的位置信息之后，需要额外利用电子地图的信息计算出从本节点到目的节点的最佳路由，路由计算的算法选择Dijkstra最短路径算法，信息在节点间的传递仍使用贪婪转发. 为了增大路由策略的灵活性，中间节点在数据包到达后可以利用Dijkstra最短路径算法重新计算最佳路由，以降低路由复杂度. 节点通信半径大于500 m，它与传统的自组网路由协议DSR、AODV相比，具有较好的包传送率、低带宽利用率等，但没有考虑在2个连续的交叉点之间是否有足够的车辆来保持连通性.2.2.2 SAR协议基于PBR协议能够在密集的Ad Hoc网络中提高包传送率，但是在具有拓扑空洞的网络中，其路由性能将变得很差[2]43. 所谓拓扑空洞，指数据包到达某个节点时，该节点没有比自己离目的节点更近的相邻节点，因此，地理转发在这种情况下可能失败. 根据拓扑空洞存在的时间，分为临时拓扑空洞和永久拓扑空洞. 临时的拓扑空洞主要由于节点运动引起，存在时间相对较短，但是道路结构限制会导致永久拓扑空洞. 当一个节点遇到拓扑空洞时，必须采用一定的恢复策略来进一步的转发. 但对于永久性拓扑空洞，该方法存在2个问题：1）由于地理转发的无状态特性，只要拓扑空洞存在，每一个数据包到达拓扑空洞都将利用恢复策略进行转发. 频繁地使用恢复策略将导致路由性能下降；2）平面图的方法严格要求无线传输范围相同，但在实际中由于障碍物和干扰使得该条件不能成立.针对路由空洞的障碍，提出一种SAR协议. 该协议采用了基于图的空间模型，模型图中的点是从地理信息系统的可用信息中提取出来的，代表道路网络中的一些重要参考点，模型图中的边表示参考点之间的连接. 通过编写一个地理数据文件(Geographic Data Files)语法分析器，可从空间模型图中提取道路的相关信息.2.2.3 GPSR协议目前研究中出现较多的是GPSR协议[5]1666. 该协议中，节点在发送数据前不寻找路由，不保存路由表，移动节点直接根据位置信息（包括自己的、相邻节点的以及目的节点的位置信息）制定数据转发决策，数据分组中通常携带目的节点的地理位置信息. 网络中相邻节点间通过周期性广播分组获得其它节点的位置信息，源节点或中间节点根据这些位置信息，将数据分组传送给一个或多个距离目的节点更近的邻节点.GPSR协议在数据包的转发策略上有2种方式：贪婪转发和周围模式. 算法总是尽可能使用贪婪转发策略，除非到达局部极值点无法使用贪婪转发. 每个转发节点都只选择距离自己目的节点更近的节点作为下一跳节点，这个过程不断重复，直到到达目的节点.如图2所示，节点S的传输半径为R，假设S是源节点，D是目的节点，贪婪转发策略有：1）节点方向的最远转发（Most Forward Within R, MFR），即向传输范围内的距离目的节点方向最远的相邻节点传输. 在图2中，MFR策略下的下一跳节点为X.2）节点方向的最近转发（Nearest Forward Within R, NFR），即向着目的节点方向的最靠近S的相邻节点为下一跳. 在NFR策略下，图2中的Y节点是下一跳转发节点.3）最接近源节点到目的节点的直线转发（Closest to the Straight Line, CSL），即选择源节点与五邑大学学报（自然科学版） 2009年66目的节点直线上的离源节点最近的节点为下一跳节点，在CSL 策略下，图2中的Z 为下一跳节点.当以上3点都无法满足时，贪婪转发就会失败，如图3所示，节点A 通过贪婪转发找不到下一跳节点，GPSR 转入周围转发模式.周围模式下，GPSR 采用右手准则确定下一跳节点，如图4所示. 采用右手准则，图4中节点转发顺序应该是A →B →C. 而在图3中，当节点A 将数据包转发到节点B 时，B 不满足贪婪转发的条件，继续以周围模式选择下一跳X ，节点X 比节点A 距离目的节点D 近，因此节点X 以贪婪模式转发，选择下一跳D ，从而将数据包传送到目的节点D.GPSR 协议在高速公路上有良好的性能，但是在城市环境中存在一些缺陷. 1）由于街道两边有很多建筑物，使本来在物理位置上通信的节点变得不能直接通信. 而GPSR 协议的平面化方法仅根据节点的实际地理位置来简化的，因此可能造成网络的分离；2）在同一街道上，车辆的平面化将导致数据包不能发送到离它最远的相邻节点；3）由于节点运动，GPSR 协议的周边模式可能形成路由环路.3 GPSR协议的改进针对GPSR 协议在城市道路环境中存在的缺陷，本文提出了一种改进型的GPSR 协议. 3.1 GPSR 协议改进策略在GPSR 协议中，如果节点对发送的数据包进行侦听，同时在数据包的报头里增加该数据包从源节点到当前节点所经历的跳数，那么在数据包发送过程中，可以避免因应用右手准则而产生的冗余路径，使路由更加简洁、健壮. 如图5所示，源节点i n 的相邻节点为j n 和k n ，目的节点为d n ，在节点i n 向它的相邻节点j n 发送一个数据包后，如果稍后i n 侦听到另一个相邻节点k n 转发了相同的数据包，则可以得出：k n 同时也为j n 的相邻节点，并且k n 距离d n 比j n 更近，因此i n 与k n 将直接建立路由连接. 执行这个简易的策略，只需要每个节点保存很少的被动状态信息，就可鉴别数据包是否为已转发过的数据.设数据包m 的当前模式表示为m .mode ，数据包m 到达i n 之前经历的跳数计为i n .hop. 如果i n 发送数据包m 到j n ，则i n .next=j n . 如果m 曾经进入过周围模式，m 上一次进入周围模式所处的节点记为m .L. 基于上述策略的GPSR 改进协议，在按照GPSR 协议的图5 改进型GPSR 协议第23卷 第1期 67韩波等：车载Ad Hoc 网络GPSR 协议的改进步骤传输完第一个数据包后，节点i n 在接收到数据包m 之后运行下面的步骤：1）如果i n =0n ，则i n .hop=0；否则i n .hop=m .hop+1，m .hop =i n .hop. 2）如果i n 不是d n ，则i n 传送m 到.next i n ；否则，结束传送.3）如果i n 侦听到节点j n (j n ∈br n (i n ))传送相同的包m ，并且m .hop>i n hop ，则.next i n =j n .4）当相同连接的下一个包传到i n ，i n 重新计算它的i n .hop.在改进协议中，对于第一个数据包，节点先按照GPSR 协议的步骤寻找路由. 设数据包m 标识为.id m =<0n ,d n ,seq >（seq 是保证路由不出现环路的标识）. 针对一个特定的连接，在周围模式路由下，节点i n 记录了数据包的下一跳路由，并记录了到达i n 节点前数据包所经历的跳数. 节点i n 如果过了一定时间后没有收到这个连接的下一包，就丢弃i n .next 和i n .hop. 在传送包m 之前，节点i n 将i n .hop 编码到m 的报头里. 改进GPSR协议算法流程图如图6所示.3.2 改进型GPSR 协议与原GPSR 协议比较为了比较改进型GPSR 协议与GPSR 协议之间的性能，对两者的路由发现过程进行分析如图7所示，建立一个11个节点的VANET 模型，节点A 和节点K 分别是源节点和目的节点，短虚线弧的半径就是A 到K 的距离，点虚线弧半径表示A 的传输半径，两者交叉区域是空洞区域. 依据GPSR 协议，当源节点A 向目的节点K 传送一个数据包时，由于A 没有比它自己更接近K 的相邻节点，所以数据包进入周围模式，数据包将先后经过B 、C 、D 、E 和F ，然后到达G ；当数据包到达G 时，它所在的地理位置比A 更接近K ；在节点G ，数据包转入贪婪模式，然后经过I 、J 最后到达节点K. 其路径如图8所示.改进型GPSR 协议优化的路径如图9所示. 当第一个数据包按GPSR 协议转发时，节点侦听信道信息，在它转发这个数据包后标识可能的路径. 结果A 将侦听到该数据包在节点C ，继而在节点F 转发，因此它设定F 为A.next. 节点B 也将设定B.next 到F ，即节点A 侦听到它发给节点B 的数据包最终还是会发送到节点F ，那么节点A 就可以确定它直接将数据包发送到节点F 是一条比由节点B 转发更为简洁的路径，因此状态信息B.next 将被丢弃. 同理，节点C 会先设定节点E 为C.next ，然后丢弃该状态信息. 在节点I 发送这个包后，节点F 设定它的下一跳为I. 因此，从节点A 开始，后续包将依次经过节点F 、I 、J ，然后到达目的节点K.相对于GPSR 协议，改进型GPSR 协议做了如下改动：在数据包的报头里添加了该包的跳跃次数i n .hop ；在周围模式下节点有3种状态(i n .hop ，i n .next 和i n .id).图6 改进型GPSR 协议流程图N由上面的例子还可以看出，改进型GPSR协议有以下优点：1）减少了数据包的传输次数，从而降低了路由复杂度和能量消耗；2）改进型GPSR协议没有多余的环路.4 结语在VANET中，GPSR 是一种健壮的地理路由协议，但是当使用贪婪模式无法继续发送数据包时，协议将转入周围模式，采用右手准则发送数据包，右手准则虽然能使数据包继续向目的节点方向传送，但路由的冗余度增加. 本文研究了一种更有效的改进型GPSR协议，可以减少由GPSR协议发送路由的信息跳跃次数. 在出现空洞区域时，改进型GPSR协议转为周围模式，在发送第一个包后，路由协议依据该包报头记录的路径信息，可以迅速地找到一条更短的路由，因而保证后续数据包经过很少数目的跳跃而传输到目的节点，既降低了路由的复杂度，增强了路由的健壮性，又降低了路由的能量消耗.参考文献：[1] 常促宇，向勇，史美林. 车载自组网的现状与发展[J]. 通信学报，2007, 28(11): 116-125.[2] 周克琴，彭玉旭. Ad Hoc网络在车辆间通信协议的应用研究[J]. 数据通信，2004(4): 42-45.[3] 孙熙，李夏苗. VANET在城市交通管理中的应用[J]. 陕西科技大学学报：自然科学版，2008, 26(2): 107-109.[4] 陈林星，曾曦，曹毅. 移动Ad Hoc网络：自组织分组无线网络技术[M]. 北京：电子工业出版社，2006.[5] 彭玉旭，张力军. 一种新的Ad Hoc网络中基于位置的路由协议[J]. 电子与信息学报，2006, 28(9):1666-1669.[6] SUNDARESAN K, ANANTHARAMAN V, HSIEH H Y, et al. ATP:A reliable transport protocol for ad-hocnetworks[C]// Proc of the ACM MobiAd Hoc. Annapolis: ACM Press, 2003: 64-75.[7] 张检保，廖惜春. Ad Hoc网络路由协议的研究与仿真分析[J]. 五邑大学学报：自然科学版，2007, 21(1):61-65.[责任编辑：孙建平]。
移动自组织网络中基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法
移动自组织网络中基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法移动自组织网络（MANET）是一种由移动节点组成的无线网络，这些节点可以在没有固定基础设施的情况下通过自组织的方式进行通信。
在MANET中，节点之间的通信是通过无线信道进行的，因此网络拓扑结构和节点位置的变化都可能对通信质量产生影响。
对于MANET中的路由协议来说，如何根据节点位置进行路由选择是一个重要的问题。
基于位置预测的贪心周界无状态路由算法（GPSR）是一种常用的无线自组织网络路由算法，它通过利用节点的位置信息来进行数据包的转发。
该算法通过选择下一跳节点的方式进行路由选择，以达到数据包从源节点到目的节点的传输目的。
由于节点移动和网络拓扑的动态变化，GPSR算法可能会出现数据包无法到达目的节点或者传输延迟过大的情况。
需要对GPSR算法进行改进，以提高路由的稳定性和传输效率。
本文提出了一种基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法，旨在解决GPSR算法中存在的问题，并提高MANET中的路由性能。
该算法结合了节点位置预测和贪心周界路由的特点，通过在路由选择过程中预测节点位置，优化路由路径，以降低数据包的传输延迟和提高传输效率。
本文将介绍GPSR算法的基本原理和存在的问题，然后详细描述基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法的设计思想和具体实现方法。
接着，通过对比实验结果，对改进算法的性能进行评估和分析，验证改进算法的有效性和优越性。
本文总结了基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法的优点和局限性，并提出了进一步的研究方向。
GPSR算法基本原理及存在的问题实验结果分析改进算法的优点和局限性进一步的研究方向总结在MANET中，路由选择算法能够直接影响通信质量和网络性能。
基于位置预测的贪心周界无状态路由改进算法是一种针对GPSR算法进行优化的算法，通过对节点位置进行预测，选择最优的路由路径，以提高数据包的传输效率和降低传输延迟。
通过实验对比分析，本文验证了改进算法的有效性和优越性，改进算法还存在一些局限性，需要在未来的研究中进一步完善。
车联网中的位置定位技术研究及其应用现状分析
车联网中的位置定位技术研究及其应用现状分析概述随着互联网和物联网的快速发展，车联网作为物联网的重要组成部分，引起了广泛的关注和研究。
位置定位技术在车联网中起着至关重要的作用，它能够实时准确地获取车辆的位置信息，并在实际应用中提供诸如导航、交通管理、车辆共享等功能。
本文将对车联网中的位置定位技术进行研究，并对其应用现状进行分析。
一、位置定位技术的分类位置定位技术主要可以分为全球卫星导航系统(GNSS)、无线通信网络定位、惯性导航系统和传感器融合等几类。
1. 全球卫星导航系统(GNSS)全球卫星导航系统是一种由卫星系统和地面系统组成的定位技术。
目前应用广泛的GNSS系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo 系统和中国的北斗系统。
这些系统利用卫星信号进行定位，能够提供高精度的位置信息，广泛应用于车辆导航和GPS定位服务。
2. 无线通信网络定位无线通信网络定位技术是利用基站的信号和手机或车载通信设备进行定位。
通过测量信号的强度、到达时间和相位等指标，可以计算出车辆的位置信息。
常见的无线通信网络定位技术包括蜂窝网络定位、WiFi定位和蓝牙定位等。
这些技术广泛应用于车辆追踪、紧急呼叫和车辆共享等场景。
3. 惯性导航系统惯性导航系统是利用加速度计和陀螺仪等传感器测量车辆的加速度和角速度，从而计算出车辆位置和方向的一种定位技术。
惯性导航系统具有较高的精度和实时性，适用于车辆行驶中失去信号覆盖的环境。
然而，惯性导航系统存在漂移问题，需要与其他定位技术结合使用。
4. 传感器融合传感器融合技术将多种定位技术进行融合，以提高定位精度和可靠性。
常见的传感器融合技术包括惯性导航与GNSS融合、传感器与地图匹配融合等。
这些技术能够综合利用各种定位信息，提供更准确的位置定位，适用于高精度定位和自动驾驶等应用场景。
二、车联网中位置定位技术的应用现状1. 导航与交通管理位置定位技术在车联网中广泛应用于车辆导航和交通管理。
车联网中的车辆导航与定位技术研究
车联网中的车辆导航与定位技术研究车辆导航与定位技术在车联网中的研究正日益受到广泛关注。
随着人们对出行安全和便利性的需求不断增长，车辆导航与定位技术的发展已成为车联网领域的热点之一。
本文将从车联网中的车辆导航与定位技术的基本原理、发展现状以及未来趋势等方面进行探讨。
首先，我们来了解车辆导航与定位技术的基本原理。
车辆导航与定位技术主要依赖全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）和地面基站技术。
GPS系统利用一组空间分布的卫星，通过接收卫星信号并进行测距和测时，来确定车辆的位置、速度和方向等信息。
地面基站技术则通过车载终端与基站的通信，获取车辆所在位置和路径规划等相关信息。
这些基本原理为车辆导航与定位技术的实现提供了基础。
其次，车辆导航与定位技术在车联网中的发展现状是怎样的呢？目前，车辆导航与定位技术已经在实现车辆自动驾驶、智能交通管理等方面取得了重大突破。
通过利用车载传感器、数据通信网络等技术手段，车辆能够实现自主导航、交通状态感知和路线规划等功能。
此外，车辆导航与定位技术还可以与其他车辆及交通设施进行信息交互，提供实时路况、疏导导航等服务，极大地提高了出行的安全性和便利性。
然而，在车辆导航与定位技术的发展过程中，也面临着一些挑战和问题。
首先，GPS系统在城市峡谷等地形复杂区域的定位精度会受到较大影响，导致导航系统容易出现误差。
其次，车辆导航与定位技术的数据安全性也备受关注。
车辆导航与定位技术涉及到大量的位置信息和个人隐私，如何保护用户的数据安全已成为亟待解决的问题。
此外，车辆导航与定位技术在复杂城市交通环境下的可靠性和稳定性也需要进一步提升。
针对以上问题，未来车辆导航与定位技术的发展将朝着以下几个方向发展。
首先，基于卫星定位系统的精度将不断提高，通过引入更多的卫星和改进接收机技术，来减小定位误差，提高导航的精确性。
其次，车辆导航与定位技术将更加关注城市环境下的应用场景，加强对城市交通状态、停车信息等方面的感知，为驾驶员提供更加精准的导航服务。
车联网中车辆定位与导航技术研究
车联网中车辆定位与导航技术研究随着科技的发展和社会的进步，车联网已经成为当今汽车行业的趋势和发展方向。
车联网可以实现车辆之间的无线通信，并且能够与交通基础设施进行互联互通。
在车联网中，车辆定位与导航技术起着至关重要的作用。
本文将探讨车联网中车辆定位与导航技术的研究进展、优势及应用前景。
车辆定位技术是车联网中的关键技术之一。
目前，常用的车辆定位技术主要包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、无线定位技术（如Wi-Fi定位、蜂窝定位）以及地面基站定位等。
其中，全球卫星定位系统是最为常见且被广泛应用的技术。
全球卫星定位系统以GPS为代表，可以提供高精度的车辆定位服务，并且在全球范围内都能够正常使用。
另外，惯性导航系统通过使用加速度传感器和陀螺仪等传感器来获取车辆的加速度、角速度和方向等信息，从而实现车辆的位置估计。
而无线定位技术则通过接收车辆周围的无线信号，利用信号的强度和时间差等信息来计算车辆位置。
地面基站定位则是通过设置基站，通过计算车辆与基站之间的距离和角度等信息，从而确定车辆的位置。
车辆导航技术是车联网中的关键应用之一。
通过车辆导航技术，车辆可以实现智能化的路径规划和导航服务。
在车辆导航中，常用的技术包括地图匹配、路径规划、实时交通信息等。
地图匹配技术通过将车辆的位置与电子地图进行匹配，从而确定车辆在地图上的位置。
路径规划技术则根据车辆的起点、终点和地图数据等信息，使用算法来确定最佳行驶路径。
实时交通信息技术则通过接收交通数据，并将其与导航系统进行集成，从而提供实时的路况信息和导航建议。
车辆定位与导航技术的研究对车联网具有重要意义。
首先，车辆定位技术可以实现对车辆的精准监控和管理。
通过精确获取车辆的位置信息，可以实时监测车辆的状态、行驶轨迹和驾驶行为等，从而提高车辆的管理效率和安全性。
其次，车辆导航技术可以为驾驶者提供实时的路况信息和导航建议，帮助驾驶者选择最佳路径，减少行驶时间和交通事故的发生概率。
车联网中的车辆定位与智能导航系统研究
车联网中的车辆定位与智能导航系统研究引言：随着科技的不断进步与发展，车联网的概念正在逐渐融入我们的生活中。
作为车联网的核心技术之一，车辆定位与智能导航系统成为研究的焦点。
本文将探讨车联网中的车辆定位技术发展、智能导航系统的作用，以及当前研究中所面临的挑战和未来的发展趋势。
一、车辆定位技术的发展1. 全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统是目前最常用的车辆定位技术，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗。
这些系统通过卫星与地面设备进行通信，实现对车辆的全球定位。
2. 基站定位技术基站定位技术通过手机信号基站的信号强度和时延来确定车辆的位置，具有定位精度高、成本低的优点。
然而，该技术在人口密集地区由于基站数量有限，可能导致信号干扰和定位误差增加。
3. 惯性导航系统惯性导航系统通过车辆自身的加速度计和陀螺仪测量车辆的加速度和角速度来确定位置。
这种技术可以独立工作，并且不受GPS信号覆盖范围的限制，适用于隧道等无GPS覆盖的地区。
二、智能导航系统的作用1. 实时交通信息智能导航系统可以通过车载传感器和互联网的连接，获取实时的交通信息，包括道路拥堵情况、事故警报等。
基于这些信息，智能导航系统可以自动为驾驶员提供最佳路线规划，减少道路拥堵和交通事故的发生。
2. 预警功能智能导航系统可以根据车辆的位置和驾驶行为，提供预警功能，包括路况预警、盲区检测和自动刹车等。
这些功能有助于提高驾驶员的安全性和驾驶体验。
3. 个性化推荐智能导航系统可以根据驾驶员的喜好和需求，提供个性化的服务和推荐。
例如，根据驾驶员的兴趣爱好，智能导航系统可以推荐周边的景点、餐厅和购物中心。
三、当前面临的挑战1. 定位精度虽然现有的车辆定位技术已经取得了很大的进展，但其定位精度仍然存在局限性。
在城市峡谷等GPS信号覆盖较差的地区，定位精度可能下降，导致导航系统的准确性受到影响。
2. 数据安全车辆定位与智能导航系统涉及大量的车辆轨迹数据和位置信息的传输和存储。
车联网GPS导航系统研究与开发
车联网GPS导航系统研究与开发随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
随着车辆的普及，安全驾驶问题成为了广大车主比较关心的一个问题。
车联网是以汽车为载体，通过物联网技术将车辆连接到互联网，实现车辆之间、车辆与交通设施之间、车辆与用户之间的信息互联互通，从而提高车辆的安全性和驾驶效率。
其中GPS导航系统作为车联网系统的一个重要组成部分，发挥的作用尤为重要。
GPS全称为全球定位系统，它是美国发起的一项卫星导航系统。
GPS导航系统以一组卫星为基础，可以准确无误地测定出汽车的位置，从而提供正确的驾驶路线和行驶时间。
在车联网系统中，GPS导航系统可以在车辆出现状况时，及时将车辆信息上传到云端服务中心，方便管理者监控车辆。
同时，用户也可以通过车载GPS导航系统实时获取交通路况信息，以便按照最优路线规划出行路线。
对于GPS导航系统的研究和开发，主要分为两个方面：硬件和软件。
硬件主要包括卫星定位系统、接收器、监测设备等，软件则主要包括地图数据的处理和用户界面的设计。
卫星定位系统的发展和已有技术相比，GPS导航系统的精度和稳定性已经有了很大的提升。
现在的GPS导航系统，可以通过原位置计算法、卫星距离和角度计算法等方法来确定汽车的位置，实现更加精确的定位。
同时，针对不同的环境、不同的目的和数据需求，也出现了多元化的GPS导航系统。
在GPS导航系统的开发中，处理地图数据也是非常关键的。
地图数据能够提供车辆的具体位置信息、交通路况等数据，是GPS导航系统能够准确测定汽车位置的重要依据。
地图数据准确度和完备度直接影响到GPS导航系统的性能和使用效果。
除了硬件和软件的研究，设计用户界面也是GPS导航系统研究和开发的重点之一。
作为用户直接接触的一部分，用户界面的设计应该让用户轻松地使用GPS导航系统，从而方便用户获取路况信息和最优路线规划。
好的用户界面设计应该尽可能地减少用户时间和精力的消耗，增加用户的使用体验。
车联网系统中的定位与导航技术研究
车联网系统中的定位与导航技术研究1. 简介车联网系统是一种基于互联网的智能交通系统，通过车辆间的通信和信息交互，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息传递与交流，提供实时的交通信息和导航功能。
而车辆的定位与导航技术是车联网系统中的核心技术之一，为车联网系统的高效运行和提供准确导航起到关键作用。
本文将围绕车联网系统中的定位与导航技术进行深入研究。
2. 定位技术车联网系统中的定位技术主要包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统、基站定位系统等。
其中，GPS是最常用和普遍的一种定位技术。
车辆通过接收卫星发射的信号，利用三角测量原理确定自身位置。
GPS在车联网系统中的定位精度高、覆盖范围广，能够满足大部分定位需求。
惯性导航系统则通过车辆内部的陀螺仪、加速度传感器等设备检测车辆的姿态和运动信息，实现位置估计。
基站定位系统则利用基站对车辆进行信号强度测量，推算车辆位置。
这些定位技术的综合应用能够提供更准确、更可靠的定位服务。
3. 导航技术车联网系统中的导航技术是指通过定位信息，为车辆提供最佳的行车路径和导航指引。
传统导航技术主要依靠地图数据和路径规划算法，然后将导航信息通过显示器或声音提示的方式传递给驾驶员。
而车联网系统中的导航技术则更加智能和个性化。
根据车辆的定位和交通状况，系统可以即时调整导航路径，提供实时的道路状况、交通流量和拥堵信息。
通过车联网系统中的导航技术，驾驶员可以更高效地行驶，并且提高行车的安全性和舒适性。
4. 定位与导航技术的挑战与解决方案车联网系统中的定位与导航技术面临着一些挑战。
首先，传感器设备的精度和稳定性会影响到定位和导航的准确性。
解决办法是不断提升传感器技术，改进定位算法，提高定位的精度和稳定性。
其次，车联网系统需要大量的实时交通信息，要实现对道路状况的准确评估。
解决办法是通过车联网系统中的车辆间通信和数据共享，实时获取交通信息，并利用大数据分析技术进行道路状况预测。
此外，车辆行驶过程中的动态变化也会对定位和导航产生影响，如隧道、高架桥等特殊情况。
车联网中的车辆定位与无线通信技术研究
车联网中的车辆定位与无线通信技术研究车联网是指通过移动通信、互联网和地理信息技术等手段将汽车、道路和交通设施连接起来，实现车辆之间、车辆与道路、车辆与交通设施之间的互相通信与信息交换。
车辆定位和无线通信技术是车联网系统中的核心技术，对于实现车辆之间的智能交通、行车安全和交通管理具有重要意义。
本文将围绕车联网中的车辆定位与无线通信技术进行研究和探讨。
车辆定位技术是车联网中的关键技术之一。
在车联网系统中，准确和可靠的车辆定位是实现车辆的远程监控、导航和智能交通的基础。
主要的车辆定位技术包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统、无线传感器网络等。
全球定位系统（GPS）是目前应用最广泛的车辆定位技术之一。
GPS利用卫星信号和地面接收器进行车辆的定位，具有全天候、全球范围内定位准确的优势。
通过接收GPS卫星发射的信号，车辆可以确定自身的位置、速度和方向，并将这些信息传输给车联网系统。
然而，GPS在室内、高楼群或隧道等信号不稳定的环境下定位精度会受到影响，因此需要结合其他定位技术来增强定位的可靠性。
惯性导航系统是一种通过测量车辆加速度和角速度来确定车辆位置的技术。
惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来测量车辆的运动状态，通过积分计算车辆的位移和方向。
与GPS相比，惯性导航系统不受GPS信号覆盖范围限制，可以在室内、隧道和山地等信号不稳定的环境下提供可靠的定位。
然而，惯性导航系统存在随时间累积误差的问题，需要通过与其他定位技术（如GPS）进行融合来提高位置精度和稳定性。
无线传感器网络（WSN）是一种由大量分布在车辆周围的无线传感器节点构成的网络。
这些传感器节点可以感知车辆的位置、速度、加速度、温度和湿度等信息，并将这些信息通过无线通信传输到车联网系统。
通过多个传感器节点的合作，车辆的定位准确性和鲁棒性可以得到显著提高。
在车联网中，WSN还可以用于交通流量检测、环境监测和车辆状态监测等方面，为智能交通和交通管理提供数据支持。
GPS技术在车联网中的应用探究
GPS技术在车联网中的应用探究GPS技术是现今普遍应用于车联网中的一项重要技术，具有极高的定位精度和全球覆盖的优势。
它的应用促进了车辆之间和车辆与智能交通系统之间的信息交流和互联互通，不仅提升了运输效率，也提升了道路运输的安全性和普适性。
一、GPS技术的实现原理GPS技术是通过卫星和接收器的连接来实现的。
卫星作为定位信号的传输媒介，在空间中有一定的数量分布，接收器通过接收这些卫星发射的信号来计算地面上的位置。
这个过程需要接收器与至少三颗卫星的连接来实现，此时接收器可以确定一个二维定位。
如需获得三维定位，则需要四颗卫星连接。
二、GPS技术在车联网中的应用1.物流追踪GPS技术可以通过追踪运输车辆的位置和行驶轨迹，实现对运输物流的实时监测和调度。
物流公司可以通过GPS定位信息，可以确定货物到达的时间和地点，提高货物配送的精确度和效率。
2.车队管理GPS技术也可以实现对整个车队的管理，利用车辆信息和GPS定位数据对车辆的行驶情况、燃料消耗等进行实时监测，帮助车队管理人员制定合理的行车计划和路线，提高车队的运营效率和经济效益。
3.驾驶辅助GPS技术可以为驾驶提供实时导航、限速提醒、交通信息和天气预报等服务，帮助驾驶员避免路况拥堵和交通事故，提高行驶的安全和舒适性。
4.共享出行GPS技术可以帮助共享汽车平台对车辆的位置和状态进行监测，提供实时查询和预定服务。
同时，通过GPS定位信息，共享汽车平台可以为用户提供最优的车辆位置和路线建议，提高用车效率和便利性。
三、GPS技术的应用局限GPS技术虽然在车联网中有着广泛的应用，但仍存在着一定的局限性。
首先，GPS技术在建筑物密集区域和深谷等地形复杂的区域中，可能受到信号干扰和阻挡，导致定位不准确或失效。
其次，GPS技术也可能受到电磁干扰、天气条件等因素的影响，导致信号接收的不稳定性。
四、总结GPS技术在车联网中的应用为运输物流、车队管理、驾驶辅助和共享出行等领域提供了强有力的支持。
基于GPS技术的车联网应用研究
基于GPS技术的车联网应用研究随着科技的发展，车联网技术也越来越成熟，GPS技术在车联网中的应用越来越广泛。
本文将探讨基于GPS技术的车联网应用研究。
1. GPS技术简介GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是一种全球导航卫星系统，由美国空军开发并维护。
其原理是通过卫星发射器将信号传送到地球上的接收器中，使得接收器可以算出自身的位置、速度和时间。
GPS技术在导航、地图制作、物流、军事等领域得到了广泛的应用。
2. 基于GPS技术的车联网应用随着车联网技术的发展，车辆上搭载GPS设备可以与其他车辆或者互联网连接进行信息交换，实现车辆之间信息的共享，从而提高行车安全、提升行车效率。
下面列举一些基于GPS技术的车联网应用案例。
2.1 路况信息基于GPS的车联网系统可以实时获取车辆的位置和速度等信息，从而精确地判断道路的拥堵情况。
通过车联网系统的信息共享，其他车辆可以获取道路情况并进行避让，从而减少交通事故的发生率。
同时，车主也可以根据路况信息选择合适的路线，提高行车效率。
2.2 车辆定位与监控基于GPS的车联网系统可以实现车辆的实时定位和监控。
当车辆被盗时，车主可以通过车联网系统实时追踪车辆的位置，从而提高寻回车辆的成功率。
此外，车主也可以通过车联网系统监控车辆的行驶轨迹、油耗以及驾驶习惯等信息，从而更好地管理车辆。
2.3 车辆远程控制基于GPS的车联网系统可以实现车辆的远程控制。
车主可以通过车联网系统远程启动或关闭车辆，并可以进行车门锁定和解锁。
此外，车主还可以通过车联网系统远程调节空调温度、调节座椅和后视镜等，为乘客提供更好的舒适性。
2.4 电子围栏基于GPS的车联网系统可以实现电子围栏功能。
通过车联网系统，车主可以设置车辆行驶的范围，当车辆越出设定范围时，车主会收到提醒。
对于家长来说，这个功能可以保护孩子的安全，对于车队管理者，这个功能可以保护车队的安全。
3. 总结随着GPS技术的发展，基于GPS的车联网应用越来越成熟，其应用场景也越来越广泛。
基于地理位置的车载网络路由协议的研究
基于地理位置的【摘要】基于地理位置的车载网络路由协议是一种比较典型的车载网络路由协议。
文章详述了车载网络中的各种基于地理位置的路由协议，对它们进行了对比和分析，最后对基于地理位置的车载网络路由协议面临的挑战以及发展趋势进行了展望。
【关键词】地理位置 车载网络 路由协议 GPSR GPCR GPsrJ+收稿日期：2011-12-071 引言车载网络是物联网产业中最容易形成系统标准以及最具备产业潜力的应用。
车载网络是装载在车辆上的电子标签通过无线识别等技术构建的一种特殊移动自组织网络，具有强大的计算能力、存储能力且几乎没有能量限制。
车联网通过汽车收集并共享信息，车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与城市网络之间实现互连，从而实现更加智能的驾驶[1]。
由于网络拓扑变化快、节点高速移动以及移动轨迹可预测等特性，设计一个高效灵活的动态路由协议成为车载网络面临的一个重要问题。
2 典型的基于地理位置的路由协议基于地理位置的路由协议根据定位系统获得自身的地理位置信息，并利用位置信息指导路由的发现以及数据转发。
它几乎不要求路由节点交换链路状态信息，也不维护已经建立好的网络路由信息，极大地降低了因专门维护路由所带来的网络开销。
在城市车载网络环境下，典型的基于地理位置的路由协议有GPSR、GPCR、GPsrJ+等 [2]。
2.1 GPSRB.K a r p 等[3]提出了贪婪边缘无状态路由协议（GPSR，Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks），它通过路由节点位置和数据包的目的地址来进行数据转发。
GPSR仅仅根据节点在网络拓扑中的即时邻节点信息进行转发，当数据包进入一个无法贪婪转发的区域时，算法会沿着周边的区域进行路由。
随着网络节点的增加，GPSR在单个路由节点上的规模比最短路径和Ad-Hoc路由好。
在频繁的网络拓扑结构变化中，GPSR可以使用本地网络拓扑信息快速发现新的路径。
车联网中的位置服务与导航研究
车联网中的位置服务与导航研究随着信息技术的快速发展，车联网已经成为现代交通领域的重要发展方向。
作为车联网系统的关键组成部分，位置服务与导航技术对于提升驾驶体验、提高交通效率具有重要作用。
本文将就车联网中的位置服务与导航进行研究和探讨，旨在深入了解这一领域的最新研究进展和挑战。
一、位置服务技术在车联网中的应用1.全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是目前最常用的车载位置服务技术之一，通过卫星与接收器之间的信号交互，能够提供车辆精确的位置信息。
在车联网中，GPS技术被广泛应用于导航系统、车辆追踪和安全监控等方面。
借助GPS技术，驾驶者可以根据实时的定位信息进行导航和路径规划，以达到快速、准确地到达目的地的目的。
2.车载无线通信网络技术除了GPS技术外，车联网中的位置服务还可以利用车载无线通信网络实现。
通过车载通信设备与互联网的连接，可以实时获取各种位置相关的信息，如交通状况、周边设施等。
这种基于通信网络的位置服务不仅可以提供驾驶导航功能，还可以通过数据分析和处理提供更加个性化和精确的位置服务。
3.地理信息系统（GIS）技术地理信息系统是一种能够高效存储、管理和分析空间数据的计算机系统。
在车联网中，地理信息系统技术被广泛用于位置服务和导航系统的开发和优化中。
地理信息系统可以将地理位置数据与其他数据进行融合，提供更加精确和全面的位置信息。
此外，地理信息系统还可以通过数据挖掘和空间分析等方法，为驾驶者提供更加智能的位置服务和导航决策支持。
二、车联网中位置服务与导航的挑战与解决方案1.定位精度和稳定性在车联网中，定位精度和稳定性是位置服务和导航系统面临的主要挑战之一。
尤其是在城市峡谷、高层建筑林立的地区，GPS信号往往受到干扰，导致定位不准确或不稳定。
为了解决这一问题，研究人员可以通过增加基站密度，加强信号处理能力，使用多种定位技术的组合等方式来提高定位精度和稳定性。
2.实时交通信息获取与处理实时交通信息获取和处理是车联网中位置服务与导航面临的另一个重要挑战。
车联网系统中实时车辆定位技术研究
车联网系统中实时车辆定位技术研究随着车联网技术的不断发展，实时车辆定位技术在车联网系统中的应用越来越广泛。
实时车辆定位技术可以为车主提供车辆定位、路径规划、驾驶行为分析等多种功能，为车主提供更好的出行体验，也为车辆管理和运营提供重要的数据支持。
本文将从定位技术原理和实际应用两个方面来探讨实时车辆定位技术在车联网系统中的研究。
一、定位技术原理1. GPS定位技术GPS全球定位系统是一种基于卫星信号的定位技术，能够在全球任何地方进行准确的三维定位。
GPS系统通过卫星和地面设施之间的信号交换来确定接收器的位置。
一个典型的GPS系统由四个部分组成：卫星、GPS控制站、用户设备和GPS接收器。
GPS定位技术是车联网系统中常用的一种定位技术，其优势在于精度高、可靠性强；缺点在于需要开放天空和全球卫星信号覆盖区域才能实现精准定位。
2. 基站定位技术基站定位技术是利用手机和基站之间的信号进行定位，通过手机和基站之间的信号传输，可以确定手机的位置信息。
这种技术被广泛应用于移动网络中，也可以应用于车联网系统中，通过车载终端与周边基站之间的信号交换来确定车辆的位置信息。
相较于GPS定位技术，基站定位技术不需要开放天空，可以在室内、地下等GPS信号不良的环境中定位。
然而，由于基站数量和分布不均，其定位精度和可靠性相对低一些。
3. 其他定位技术除了GPS定位和基站定位技术之外，车辆定位还可以采用其他定位技术，如北斗定位、惯性导航定位、声纳定位等。
北斗定位技术在中国有很好的覆盖能力，可以应用于车联网系统中；惯性导航定位技术基于车辆的动力学数据进行计算，可以应用于室内场合；声纳定位技术则可以在水下场合进行车辆定位。
不同的定位技术各有优缺点，可以根据车辆运行环境和定位需求进行选择。
二、实际应用1. 车辆定位实时车辆定位是车联网系统中最基本的应用之一。
通过GPS、基站等多种定位技术，可以实现对车辆定位的监控。
车主只需要打开手机APP或者通过网页登录车联网系统，就可以实时查看车辆的位置信息，了解车辆的行驶路线和状态，为车主提供更加方便的实时监测和管理。
自组织车联网中GPSR路由协议的研究进展
自组织车联网中GPSR路由协议的研究进展
黄文静
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2014(033)004
【摘要】由于贪婪周边无状态路由(GPSR)对于拓扑结构频繁变化的自组织车联网(VANETs)具有最适性,为此,针对GPSR提出了许多改进协议.首先对VANETs网络层路由协议进行分类比较,然后分析和总结近年来基于位置路由协议的核心路由机制和优缺点,重点分析典型的基于位置的路由协议GPSR在城市场景中存在的问题.最后,提出了GPSR未来可能的研究策略和发展方向.
【总页数】5页(P1-5)
【作者】黄文静
【作者单位】重庆交通大学信息科学与工程学院,重庆400074
【正文语种】中文
【中图分类】TN919.2
【相关文献】
1.城市场景中GPSR路由协议的改进 [J], 童孟军;陈焕银
2.车载自组织网络路由协议研究进展与比较 [J], 许富龙;刘志建
3.GPSR地理路由协议中sinkhole攻击及其入侵检测方法的研究 [J], 降帅
4.车载自组织网络路由协议及研究进展 [J], 符媛柯;唐伦;陈前斌;龚璞
5.基于城市车载自组织网络中传输质量的自适应地理路由协议 [J], 廖晓娟;刘雷
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０ 引 言
市交 通环境下的应 用研究提供广阔的视角。
１ Ｖ Ａ ＮＥ Ｔ ｓ 协 议 分 类
近年来 ， 由 于无 线 网 络 技 术 的 迅 猛 发 展 和 交 通 智 能 化
Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ 路 由协议根据数据包 目的节点数 的不 同可 分
为单播路 由 、 广播路 由、 多播 路 由三类 ， 其具 体分类如 图 １ 。
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ＧＰＳ Ｒ ｒ ｏ ｕｔ ｉ ｎｇ ｐｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｉ ｎ ＶＡＮＥＴｓ
ＨＵ Ａ Ｎ Ｇ Ｗｅ ｎ － ｊ ｉ ｎ ｇ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｉ ｔ ｏ ｎ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ＆ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ， Ｃｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｊ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，
２ ０ １ ４年 第 ３ ３卷 第 ４期
，
传感器与微系统 （ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ Ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｅ ｓ ）
～ 镰 ～ 述
与 评 论 Fra bibliotek自组 织 车联 网 中 ＧＰ Ｓ Ｒ路 由协 议 的研 究进 展
Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ ４ ０ ０ ０ ７ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ ｄ ｙ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ （ Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ）ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｓ ｔ ｏ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｔ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｏ ｐ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ，
ｍａ ｎ ｙ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ＧＰ Ｓ Ｒ ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ａ ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ａ ｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ＶＡＮＥ Ｔ ｓ ． Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ，ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｉ ｎ ＶＡＮＥ Ｔ ｓ ． Ｔ ｈ ｅ ｎ， ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｃ ｏ ｒ ｅ ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｏ ｆ ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ， ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｏ ｆ ｔ ｙ ｐ ｉ ｃ ａ ｌ ＧＰ Ｓ Ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｃ ｉ ｔ ｙ ｓ ｃ ａ ｐ ｅ ． Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ，ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ＧＰ Ｓ Ｒ ｉ ｎ ｆ ｕ ｔ ｕ ｒ ｅ ．
城市 场景 中存 在的问题。最后 ， 提 出了 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ未来 可能的研究策略和发展方 向。 关键 词 ：自组 织车联网 ； 路 由协议 ；贪婪周边无状态路 由
中图 分 类 号 ：Ｔ Ｎ９ １ ９ ． ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ０ － ９ ７ ８ ７ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ４ － ０ ０ ０ １ － ０ ５
黄 文静
（ 重庆 交通 大学 信 息科学与工程学院 ， 重庆 ４ ０ ０ ０ ７ ４ ） 摘 要 ：由于贪婪 周边 无状 态路 由（ Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ） 对 于拓扑结 构频 繁变化 的 自组织 车联 网（ Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ ） 具 有最适
性， 为此 ， 针对 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ提 出了许多改进协议 。首 先对 Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ网络层路 由协议 进行分类 比较 ， 然后 分析 和 总结 近年来基 于位置路 由协议的核心路由机制和优 缺点 ， 重点分析 典型 的基于 位置 的路 由协议 Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ在
的需求 ， 自组织 车联 网（ Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ ） 这一 专 门为汽 车 问通 信 设计的 自组织网络受到 了广泛的关注 。该 网络不仅有助 于 改善交通拥塞 问题 ， 还能进 行紧急 事件处 理 、 辅 助驾驶 、 交 通信 息 共 享 、 娱 乐 等 。在 Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ发 挥 巨 大作 用 的 同 时 Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ 路 由协议 为其提 供重要的数据通 信 支持 ， 因此 ， 路 由协议很大程度上决定 了 Ｖ Ａ Ｎ Ｅ Ｔ ｓ 的性能 …。基于地理位 置贪婪周边无状态路 由（ Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ ） 协议算法较为简单 ， 不需 要 储存 维护路 由表 ， 网络开销小 ， 且对于车辆高速移动 的拓扑 网络具有更好的可扩展性和适应性 。但是在城市交通环境