单片机中断的工作原理

单片机中断的工作原理
单片机中断是一种特殊的程序控制方式，它允许程序在正常执行中被突然中断，并优先执行一个称为中断服务子程序（ISR）的特定程序段，然后再返回原来的程序执行点继续执行。

单片机中断的工作原理如下：
1. 程序运行到中断发生的时候，会先暂停当前指令的执行，并保留程序计数器（PC）的值，用于之后继续执行原来的指令。

2. 单片机会检测到中断请求信号，例如外部的硬件事件（如按键触发）或定时器溢出等。

3. 检测到中断请求信号后，单片机会立即跳转到中断向量表中相应的中断向量入口处。

4. 中断向量表是一个存储中断服务子程序地址的表，根据中断请求信号的优先级，选择相应的中断向量入口。

5. 单片机跳转到中断向量入口处后，会执行中断服务子程序的指令。

6. 中断服务子程序可以是事先编写好的、专门用于处理特定中断事件的程序段，也可以是用户自定义的。

7. 中断服务子程序执行完毕后，单片机会返回原来的程序执行点，即将之前保存的PC值恢复，继续执行被中断的程序。

通过中断的机制，单片机能够及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性，允许程序在特定条件下优先处理重要的任务。

中断可以分为外部中断和内部中断，外部中断来自于外部硬件设备的触发，内部中断来自于单片机内部的定时器、串口等模块的事件触发。