电气控制电路的常用图形符号和文字符号
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第八页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相(sān xiānɡ)笼型电动机直接 起动控制
3）点动和长动结合的控制 在生产实践中，机床(jīchuáng)调整完毕后，需要连续进行
切削加工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图1-32所示。
第九页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
停止主轴时，按停止按钮SB3或SB4，使KM1线圈断 电，切断主轴电动机M1的三相电源，由于此时KS常开触 点是闭合的，所以KM得电，实现反接制动。当M1的转速 下降到KS的释放值（接近于0）时，KS常开触点断开，制 动结束。由于没有自锁回路，在制动过程(guòchéng)中 SB3或SB4要一直按住。
2）连续运行(yùnxíng)控制 如图1-31所示
第六页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制 (kòngzhì)
2）连续运行控制 工作过程如下： 起动：合上刀Q→按下起动按钮SB1→接触器KM线圈通电
→KM主触点闭合和常开辅助(fǔzhù)触点闭合→电动机M 接通电源运转；（松开SB1），利用接通的KM常开辅助 (fǔzhù)触点自锁、电动机M连续运转。 停机：按下停止按钮SB2→KM线圈断电→KM主触点和辅助 (fǔzhù)常开触点断开→电动机M断电停转。
1.2 电器控制的基本线路(xiànlù) 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
1）点动控制 如图1-30所示，主电路由刀开关Q、
熔断器FU、交流(jiāoliú)接触器 KM的主触点和笼型电动机M组成 ；控制电路由起动按钮SB和交流 (jiāoliú)接触器线圈KM组成。
第五页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制 (kòngzhì)
6）工作台进给运动与圆工作台旋转运动不能同时进行。工作 台左、右、上、下、前、后六个方向的进给运动在同一时 刻(shíkè)只允许一个方向进行。
第二十三页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
7）工作台的进给运动需要变速，进给变速也是由机械(jīxiè) 齿轮变速箱来实现，变速时为了便于齿轮啮合，也要有变 速冲动环节。
第二十七页，共39页。
1.3 典型电器控制(kòngzhì)系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制(kòngzhì)线路分析
1） 主轴的控制(kòngzhì) 主轴变速冲动
主轴变速机构如图1-42所示
第二十八页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
第十六页，共39页。
1.2 电器控制的基本(jīběn)线路 1.2.6 速度原则的控制线路
单向运行(yùnxíng)的三相异步电动机反接制动控制线路如 图1-38所示。
第十七页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路(xiànlù) 1.2.6 速度原则的控制线路(xiànlù)
图1-39为电动机可逆运行(yùnxíng)的反接制动控制线路。
第二页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路
电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分(bù fen)， 用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组 成，用细线条画在原理图的右边。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路
任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基 本的控制线路组成的。基本控制线路是学习电器控制的基 础。特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析 与设计有很大的帮助。
电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、 电器布置图。
电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层 次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种 生产机械的电器控制中，无论在设计部门或生产现场都得 到广泛的应用。电器控制线路常用的图形、文字符号必须 符合(fúhé)最新的国家标准。
8）应保证主轴起动后，工作台方可进给；主轴停止，工作台 也要停止进给，以免造成刀具和工件损坏。但主轴不转时 ，允许工件快速移动到加工位置。
9ห้องสมุดไป่ตู้为了实现工件和刀具的冷却，需要一台冷却泵电动机。 10）应具有必要的保护、联锁及照明电路。
第二十四页，共39页。
1.3 典型电器控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ) 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一 起，但需用同一文
字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号， 如KM1、KM2等。
所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连 接时的电气连接点须用黑点标出。
第二十二页，共39页。
1.3 典型电器控制系统 1.3.2 铣床对电力(diànlì)拖动与控制的要 求
4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴变 速时能产生变速冲动。
5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一台 进给电动机拖动。由于进给运动和快速移动在三个方向上 都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。进给运动和 快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实现。
1）铣床要求主轴能够调速，且在各种铣削速度(sùdù)下保持 恒功率。因此，主轴电动机采用笼形异步电动机，经齿轮 变速箱拖动主轴。
2）为实现顺铣和逆铣加工，要求主轴正反转，但在铣削加工 过程中旋转方向不需变换，而是加工前预选主轴转动的方 向。
3）铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，为了减小负 载波动的影响，往往在主轴上装有飞轮增加惯性，这样主 轴电动机由于惯性大使停车时间变长。为了能快速停车， 提高生产效率，主轴采用制动停车方式。铣床中常用反接 制动或电磁离合器制动。
第七页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
2）连续运行控制 线路设有以下保护环节： 短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作
用。 过载保护：采用热继电器FR。 欠电压、失电压保护：通过(tōngguò)接触器KM的自锁环节
来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压 （如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。 当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动 机也不会自行起动，只有在操作人员重新按下起动按钮后 ，电动机才能起动。
1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路(xiànlù)分析
1）主轴的控制 主轴电动机起动与停止
主轴电动机M1由接触器KM1控制，其旋转方向（顺 铣或逆铣）由转换开关SA5预先选择。KM2为反接制动用 接触器，R为反接制动电阻。
起动主轴时，先将电源开关Q合上，再将转换开关 SA5转到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB1或 SB2（两地控制），KM1得电并自锁，主轴电动机M1起 动。当M1转速大于速度继电器KS的吸合值时，KS常开触 点闭合，为接通反接制动回路作准备。
接触器KM1的常开触点串接于接触器KM2的线圈电路中。 要求(yāoqiú)接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将
接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路 中。
第十一页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
2）利用时间继电器顺序起动控制线路(xiànlù) 图1-34是采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路
三相异步电动机反接制机是利用改变电动机电源相序，使定 子绕组产生的旋转(xuánzhuǎn)磁场与转子旋转 (xuánzhuǎn)方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方 法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开 电源，否则电动机会反向旋转(xuánzhuǎn)。
由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以 限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接 法和不对称电阻接法。
辅助运动：可转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度（ 一般为45o），因此工作台除能实现平行或垂直于主轴方 向的横向或纵向进给外，还能在倾斜方向上进给，从而 (cóng ér)可进行螺纹的加工。铣床一般还配有圆工作台， 以扩大其加工范围。
第二十一页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
1）多台电动机先后顺序工作的控制 图1-33为两台(liǎnɡ tái)电动机顺序起动控制线路
第十页，共39页。
1.2 电器控制的基本(jīběn)线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
1）多台电动机先后顺序工作的控制 电动机顺序控制的接线规律是： 要求(yāoqiú)接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将
第十八页，共39页。
1.3 典型电器(diànqì)控制系统
生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制线路(xiànlù)各不 相同
本节以X62W卧式升降台铣床为例，对其控制线路(xiànlù)进 行分析，为电气控制线路(xiànlù)的设计、安装、调试和维护 打下基础。
第十九页，共39页。
1.3 典型电器控制系统 1.3.1 铣床(xǐchuáng)主要结构及运动情况
第三页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相(sān xiānɡ)笼型电动机直接起 动控制
在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。 直接起动的优点(yōudiǎn)是电气设备少，线路简单。缺点 是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设 备的正常工作。
第四页，共39页。
如图1-41所示为X62W卧式升降台铣床的电器(diànqì)控制 线路。图中M1为主轴电动机、M2为进给电动机、M3为冷 却泵电动机。
第二十五页，共39页。
1.3 典型电器控制(kòngzhì)系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制(kòngzhì)线路分 析
第二十六页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
1）主要结构 铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架(zhījià)、升降台、
工作台和溜板等部分组成，如图1-40所示。
第二十页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
1.3.1 铣床(xǐchuáng)主要结构及运动情况
2）运动情况
主运动：主轴带动铣刀的旋转。主运动分顺铣和逆铣两种形 式
进给运动：是工件在工作台上实现三个相互垂直方向的进给 ，即工作台沿溜板上部回转台的导轨在垂直于主轴轴线方 向的纵向进给，溜板沿升降台上的水平导轨在平行于主轴 轴线方向的横向进给，以及升降台沿床身的垂直导轨作上 下垂直进给。
(xiànlù)
第十二页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.3 互锁控制线路
电动机正、反转控制 线路(xiànlù)如图1-35所示 ，接触器KM1为正向接触 器，控制电动机M正转； 接触器KM2为反向接触器 ，控制电动机M反转。
第十三页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.4 位置原则的控制(kòngzhì)线路
2）工作(gōngzuò)台的控制 工作(gōngzuò)台的进给运动、快速移动和圆工作
(gōngzuò)台工作(gōngzuò)都由进给电动M2拖动，由接 触器KM3和KM4控制M2的正、反转。接触器KM5是用来 接通快速移动用的电磁铁YA。
第二十九页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
自动循环控制(kòngzhì)线路如图1-36所示。
第十四页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.5 时间原则的控制(kòngzhì)线路
三角形减压起动(qǐ dònɡ)控制控制线路是按时间原则实现 控制。
第十五页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.6 速度(sùdù)原则的控制线路
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相(sān xiānɡ)笼型电动机直接 起动控制
3）点动和长动结合的控制 在生产实践中，机床(jīchuáng)调整完毕后，需要连续进行
切削加工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图1-32所示。
第九页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
停止主轴时，按停止按钮SB3或SB4，使KM1线圈断 电，切断主轴电动机M1的三相电源，由于此时KS常开触 点是闭合的，所以KM得电，实现反接制动。当M1的转速 下降到KS的释放值（接近于0）时，KS常开触点断开，制 动结束。由于没有自锁回路，在制动过程(guòchéng)中 SB3或SB4要一直按住。
2）连续运行(yùnxíng)控制 如图1-31所示
第六页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制 (kòngzhì)
2）连续运行控制 工作过程如下： 起动：合上刀Q→按下起动按钮SB1→接触器KM线圈通电
→KM主触点闭合和常开辅助(fǔzhù)触点闭合→电动机M 接通电源运转；（松开SB1），利用接通的KM常开辅助 (fǔzhù)触点自锁、电动机M连续运转。 停机：按下停止按钮SB2→KM线圈断电→KM主触点和辅助 (fǔzhù)常开触点断开→电动机M断电停转。
1.2 电器控制的基本线路(xiànlù) 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
1）点动控制 如图1-30所示，主电路由刀开关Q、
熔断器FU、交流(jiāoliú)接触器 KM的主触点和笼型电动机M组成 ；控制电路由起动按钮SB和交流 (jiāoliú)接触器线圈KM组成。
第五页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制 (kòngzhì)
6）工作台进给运动与圆工作台旋转运动不能同时进行。工作 台左、右、上、下、前、后六个方向的进给运动在同一时 刻(shíkè)只允许一个方向进行。
第二十三页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
7）工作台的进给运动需要变速，进给变速也是由机械(jīxiè) 齿轮变速箱来实现，变速时为了便于齿轮啮合，也要有变 速冲动环节。
第二十七页，共39页。
1.3 典型电器控制(kòngzhì)系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制(kòngzhì)线路分析
1） 主轴的控制(kòngzhì) 主轴变速冲动
主轴变速机构如图1-42所示
第二十八页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
第十六页，共39页。
1.2 电器控制的基本(jīběn)线路 1.2.6 速度原则的控制线路
单向运行(yùnxíng)的三相异步电动机反接制动控制线路如 图1-38所示。
第十七页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路(xiànlù) 1.2.6 速度原则的控制线路(xiànlù)
图1-39为电动机可逆运行(yùnxíng)的反接制动控制线路。
第二页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路
电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分(bù fen)， 用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组 成，用细线条画在原理图的右边。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路
任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基 本的控制线路组成的。基本控制线路是学习电器控制的基 础。特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析 与设计有很大的帮助。
电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、 电器布置图。
电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层 次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种 生产机械的电器控制中，无论在设计部门或生产现场都得 到广泛的应用。电器控制线路常用的图形、文字符号必须 符合(fúhé)最新的国家标准。
8）应保证主轴起动后，工作台方可进给；主轴停止，工作台 也要停止进给，以免造成刀具和工件损坏。但主轴不转时 ，允许工件快速移动到加工位置。
9ห้องสมุดไป่ตู้为了实现工件和刀具的冷却，需要一台冷却泵电动机。 10）应具有必要的保护、联锁及照明电路。
第二十四页，共39页。
1.3 典型电器控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ) 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一 起，但需用同一文
字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号， 如KM1、KM2等。
所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连 接时的电气连接点须用黑点标出。
第二十二页，共39页。
1.3 典型电器控制系统 1.3.2 铣床对电力(diànlì)拖动与控制的要 求
4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴变 速时能产生变速冲动。
5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一台 进给电动机拖动。由于进给运动和快速移动在三个方向上 都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。进给运动和 快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实现。
1）铣床要求主轴能够调速，且在各种铣削速度(sùdù)下保持 恒功率。因此，主轴电动机采用笼形异步电动机，经齿轮 变速箱拖动主轴。
2）为实现顺铣和逆铣加工，要求主轴正反转，但在铣削加工 过程中旋转方向不需变换，而是加工前预选主轴转动的方 向。
3）铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，为了减小负 载波动的影响，往往在主轴上装有飞轮增加惯性，这样主 轴电动机由于惯性大使停车时间变长。为了能快速停车， 提高生产效率，主轴采用制动停车方式。铣床中常用反接 制动或电磁离合器制动。
第七页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
2）连续运行控制 线路设有以下保护环节： 短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作
用。 过载保护：采用热继电器FR。 欠电压、失电压保护：通过(tōngguò)接触器KM的自锁环节
来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压 （如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。 当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动 机也不会自行起动，只有在操作人员重新按下起动按钮后 ，电动机才能起动。
1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路(xiànlù)分析
1）主轴的控制 主轴电动机起动与停止
主轴电动机M1由接触器KM1控制，其旋转方向（顺 铣或逆铣）由转换开关SA5预先选择。KM2为反接制动用 接触器，R为反接制动电阻。
起动主轴时，先将电源开关Q合上，再将转换开关 SA5转到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB1或 SB2（两地控制），KM1得电并自锁，主轴电动机M1起 动。当M1转速大于速度继电器KS的吸合值时，KS常开触 点闭合，为接通反接制动回路作准备。
接触器KM1的常开触点串接于接触器KM2的线圈电路中。 要求(yāoqiú)接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将
接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路 中。
第十一页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
2）利用时间继电器顺序起动控制线路(xiànlù) 图1-34是采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路
三相异步电动机反接制机是利用改变电动机电源相序，使定 子绕组产生的旋转(xuánzhuǎn)磁场与转子旋转 (xuánzhuǎn)方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方 法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开 电源，否则电动机会反向旋转(xuánzhuǎn)。
由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以 限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接 法和不对称电阻接法。
辅助运动：可转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度（ 一般为45o），因此工作台除能实现平行或垂直于主轴方 向的横向或纵向进给外，还能在倾斜方向上进给，从而 (cóng ér)可进行螺纹的加工。铣床一般还配有圆工作台， 以扩大其加工范围。
第二十一页，共39页。
1.3 典型(diǎnxíng)电器控制系统 1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
1）多台电动机先后顺序工作的控制 图1-33为两台(liǎnɡ tái)电动机顺序起动控制线路
第十页，共39页。
1.2 电器控制的基本(jīběn)线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
1）多台电动机先后顺序工作的控制 电动机顺序控制的接线规律是： 要求(yāoqiú)接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将
第十八页，共39页。
1.3 典型电器(diànqì)控制系统
生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制线路(xiànlù)各不 相同
本节以X62W卧式升降台铣床为例，对其控制线路(xiànlù)进 行分析，为电气控制线路(xiànlù)的设计、安装、调试和维护 打下基础。
第十九页，共39页。
1.3 典型电器控制系统 1.3.1 铣床(xǐchuáng)主要结构及运动情况
第三页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相(sān xiānɡ)笼型电动机直接起 动控制
在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。 直接起动的优点(yōudiǎn)是电气设备少，线路简单。缺点 是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设 备的正常工作。
第四页，共39页。
如图1-41所示为X62W卧式升降台铣床的电器(diànqì)控制 线路。图中M1为主轴电动机、M2为进给电动机、M3为冷 却泵电动机。
第二十五页，共39页。
1.3 典型电器控制(kòngzhì)系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制(kòngzhì)线路分 析
第二十六页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
1）主要结构 铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架(zhījià)、升降台、
工作台和溜板等部分组成，如图1-40所示。
第二十页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
1.3.1 铣床(xǐchuáng)主要结构及运动情况
2）运动情况
主运动：主轴带动铣刀的旋转。主运动分顺铣和逆铣两种形 式
进给运动：是工件在工作台上实现三个相互垂直方向的进给 ，即工作台沿溜板上部回转台的导轨在垂直于主轴轴线方 向的纵向进给，溜板沿升降台上的水平导轨在平行于主轴 轴线方向的横向进给，以及升降台沿床身的垂直导轨作上 下垂直进给。
(xiànlù)
第十二页，共39页。
1.2 电器(diànqì)控制的基本线路 1.2.3 互锁控制线路
电动机正、反转控制 线路(xiànlù)如图1-35所示 ，接触器KM1为正向接触 器，控制电动机M正转； 接触器KM2为反向接触器 ，控制电动机M反转。
第十三页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.4 位置原则的控制(kòngzhì)线路
2）工作(gōngzuò)台的控制 工作(gōngzuò)台的进给运动、快速移动和圆工作
(gōngzuò)台工作(gōngzuò)都由进给电动M2拖动，由接 触器KM3和KM4控制M2的正、反转。接触器KM5是用来 接通快速移动用的电磁铁YA。
第二十九页，共39页。
1.3 典型电器控制系统
自动循环控制(kòngzhì)线路如图1-36所示。
第十四页，共39页。
1.2 电器控制(kòngzhì)的基本线路 1.2.5 时间原则的控制(kòngzhì)线路
三角形减压起动(qǐ dònɡ)控制控制线路是按时间原则实现 控制。
第十五页，共39页。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.6 速度(sùdù)原则的控制线路