M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页

M7130平面磨床电气剖析与故障剖析工作页
一、磨床的主要构造及运动形式
磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精细机床。

磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。

此中平面磨床应用最为
广泛。

平面磨床是磨削平面的机床。

M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、
砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分构成。

其型号意义以下：M---- 磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm
立柱
滑座
砂轮箱横向移着手柄
砂轮箱
电磁吸盘
工作台换向撞块
工作台来去运动换向手柄工作台
活塞杆
砂轮箱垂直进刀手轮床身
1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要构造
卧轴矩台平面磨床的外形图以下图。

在床身中装有液压传动装置，工作台经过活塞杆由液压驱动作来去运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。

工作台表面有T 型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。

工作台来去运动的行程长度可经过调理装在工作台正面槽中的换向撞块的地点来
改变。

换向撞块是经过碰撞工作台来去运动换向手柄来改变油路方向，以实现工
作台来去运动。

在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平
导轨作横向挪动。

砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。

在滑座内部也装有液
压传动机构。

滑座可在立柱导轨上作上下垂直挪动，并可由垂直进刀手轮操作。

砂轮箱
的水平轴向挪动可由横向移着手轮操作，也可由液压传动作连续或中断横向挪动，连续挪动用于调理砂轮地点或整修砂轮，中断挪动用于进给。

2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，
进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；
横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；
纵向进给，即工作台沿床身的来去运动。

工作台每达成一次来去运动时，砂轮箱便作一次中断性的横向进给；当
加工完好个平面后，砂轮箱作一次中断性垂直进给
磨床的电气控制是怎样实现的
二、电气线路剖析
1．主电路剖析
在主电路中， M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供应磨削加工时需要的冷却液；M3 为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来达成工作台来去运动并实现砂轮的横向自动进给，并肩负工作台的润滑
主电路的控制要求是： M1、M2、 M3 只要进行单方向的旋转，且磨削加工
无调速要求；在砂轮电动机 M1启动后才开动冷却泵电动机 M2；三台电动机共用
FU1作短路保护，分别用 FR1、FR2作过载保护。

在主电路中 M1、 M2由接触器 KM1控制，因为冷却泵箱和床身是分开安装
的，所以冷却泵电动机 M2经插头插座 X1 和电源连结，当需要冷却液时，将插
头插入插座。

M3由接触器 KM2控制。

2．控制电路剖析
在控制电路中， SB1、 SB2为砂轮电动机 M1和冷却泵电动机M2的启动和
停止按钮， SB3、SB4为液压泵电动机 M3的启动和停止按钮。

只有在变换开关
SA1扳到退磁地点，其常开触点SA1（3-4 ）闭合，或许欠电流继电器KA的常
开触点 KA（ 3-4 ）闭合时，控制电路才起作用。

按下SB1，接触器 KM1的线圈
通电，其常开触点 KM1（ 4-5 ）闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机 M1及冷
却泵电动机M2启动运转。

按下SB2，KM1线圈断电，M1、M2停止。

按下SB3，接触器 KM2线圈通电，其常开触点 KM2（4-8 ）闭合进行自锁，其主触点闭合液
压泵电动机 M3启动运转。

按下 SB4，KM2线圈断电， M3停止。

3．电磁吸盘（YH）控制电路的剖析
电磁吸盘的工作原理
工件
隔磁层
钢制盖板
线圈
钢制吸盘体
工件
隔磁层
钢制盖板
线圈
钢制吸盘体
电磁吸盘控制电路由降压整流电路、变换开关和欠电流保护电路构成。

降压整流电路由变压器T2 和桥式全波整流装置VC构成。

变压器 T2 将交
流电压 220V降为 127V，经过桥式整流装置VC变成 110V的直流电压，供应电
磁吸盘的线圈。

电阻R1和电容 C是用来限制过电压的，防备沟通电网的刹时
过电压和直流回路的通断在T2的二次侧产生过电压对桥式整流装置VC产生危害。

电磁吸盘由变换开关 SA1控制， SA1有“励磁”、“断电”和“退磁”三
个地点。

将 SA1 扳到“励磁”地点时， SA1（ 14-16 ）和 SA1（15-17 ）闭合，电磁
吸盘 YH加上 110V的直流电压，进行励磁，当经过 YH线圈的电流足够大时，可
将工件紧紧吸住，同时欠电流继电器 KA 吸合，其触点 KA（3-4 ）闭合，这时能够操作控制电路的按钮SB1和SB3，启动电动机对工件进行磨削加工，停止加工时，按下 SB2和 SB4，电动机停转。

在加工完成后，为了从电磁吸盘上取下工件，将
SA1扳到“退磁”地点，这时 SA1（14-18 ）、SA1（15-16 ）、SA1
（4-3 ）接通，电磁吸盘中经过反方向的电流，并用可变电阻 R2 限制反向去磁
电流的大小，达到既能退磁又不致反向磁化目的。

退磁结束后，将 SA1扳至“断电”地点， SA1的全部触点都断开，电磁吸盘断电，取下工件。

若工件的去磁要
求较高时，则应将取下的工件，再在磨床的附件，沟通退磁器长进一步去磁。

使用时，将沟通去磁器的插头插在床身的插座 X2 上，将工件放在去磁器上即
可去磁。

当变换开关 SA1扳到励磁地点时， SA1的触点 SA1（3-4 ）断开， KA（3-4 ）
接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器 KA开释，其常开触点 KA（ 3-4 ）断开， M1、M2、M3因控制回路断电而停止。

这样就防止了工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。

假如不需要启动电磁吸盘，则应将 X3上的插头拔掉，同时将变换开关 SA1 扳到退磁地点，这时 SA1（3-4 ）接通， M1、M2、M3能够正常启动。

与电磁吸盘并联的电阻 R3 为放电电阻，为电磁吸盘断电瞬时供应通路，汲
取线圈断电瞬时开释的磁场能量。

因为电磁吸盘是一个大电感，在电磁吸盘从工作地点变换到放松地点的瞬时，线圈产生很高的过电压，易将线圈的绝缘破坏，也将在变换开关 SA1上产生电弧，使开关的触点破坏。

4．照明电路剖析
照明变压器 T1 将 380V 的沟通电压降为 36V 的安全电压供应照明电路。

EL 为照明灯，一端接地，另一端由开关 SA2控制， FU3为照明电路的短路保护。

磨床电气线路安装训练
1．磨床的主要的电气设施
表 1 列出了磨床的主要的电气设施。

2．磨床电气线路的安装步骤
（1）制作 15×400×600 毫米和 15× 300×400 毫米的木制模拟板。

（2）依照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示
电路及电磁吸盘电路编号。

（3）按电气元件明细表配齐元件，并对元件进行检测。

（4）给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字
和号码标记。

（5）将接触器、熔断器、整流降压变压器 T1、T2，硅整流器、欠电流继电器 KA、热继电器、插头插座 X2、X3，电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。

将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、 X1和接线板安装在小模拟板上。

大小模拟板相距米，连结线用软管保护。

大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用 110V100W的白炽灯取代）的连结线用软管保护。

（6）选配适合的导线，并在线头两头做好与电路图中的编号同样的号码，而后接线。

在模拟板内部采纳BVR塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采纳 BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。

表 1 M7130 型平面磨床电气元件明细表
符号元件名称型号规格件数作用
M1砂轮电动机JO -31-23KW2860r/min1砂轮传动
2
M2冷却泵电动机PB-25A1供应冷却液
M3液压泵电动机JO2-21-4min1液压泵传动
KM1沟通接触器CJ0-10A127V10A1控制 M1、 M2
KM2沟通接触器CJ0-10A127V10A1控制 M3
SB1按钮LA2 型500V5A1砂轮启动
SB2按钮LA2 型500V5A1砂轮停止
SB3按钮LA2 型500V5A1液压泵启动
SB4按钮
FR1热继电器
FR2热继电器
T变压器
YH电磁吸盘
VD硅整流器
KA欠电流继电器C电容
R电阻
X1插头插座
X2插头插座
X3插头插座
FU1熔断器
FU4熔断器
FU2熔断器
FU3熔断器
R2电位器
R3电阻
SA1变换开关
SA2照明开关
EL工作台照明LA2 型
JR10-10
JR10-10
BK-200
HDXP
4× 2CZ11C
GF型
CY0-36 型
CY0-36 型
CY0-36 型
RL1
RL1
RL1
RL1
HZ
500V5A1液压泵停止
6.71A1M1过载保护
2.71A1M3过载保护
380/127 、 36、1降压整流
110V，1.45A1吸持工件
1整流
600V5μ F
1欠电流保护
50W500Ω
1放电保护
1放电保护
1连结 M2
60/25A1沟通去磁
15/2A1连结电磁吸盘
15/2A3总线路短路保护
15/2A1降压整流保护
2控制电路短路保护
1照明电路短路保护36V40W
1限制去磁电流
1放电保护
1控制充磁去磁
1低压照明开关
1加工时照明用
（ 7）在大模拟板邻近安装电动机并接线。

（8）布线时，在大模拟板内采纳走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线一定经过接线端子板。

在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。

（9）安装结束后清理场所。

依照电气图逐线进行检查。

检查布线的正
确性和接点的靠谱性，同时进行绝缘电阻丈量和接地通道能否连续的试验。

（10）试车。

试车时要亲密凝视各电动机和电气元件有无异样现象。

发现异样现象应立刻断开电源开关，进行检查办理，找出原由清除故障后再通电试车。

3．注意事项
（1）安装时一定仔细仔细地作好线号地布置工作，不得产生差错。

（2）假如通道内导线根数许多时，应按规定放好备用导线，并将导线
通道坚固地支撑住。

（3）通电前检查布线能否正确，应一个环节一个环节地进行，以防备
因为漏检而产生通电不行功。

（4）安装整流电路时，不行将整流二极管的极性接错和漏装散热器，
不然会发生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而被烧毁。

磨床常有的电气故障的清除
1．磨床中的电动机都不可以启动
磨床中的电动机都不可以启动的原由有：
（1）欠电流继电器 KA的触点 KA（3-4 ）接触不良，接线松动零落或有油垢，以致电动机的控制线路中的接触器不可以通电吸合，电动机不可以启动。

将变换开关 SA1扳到励磁地点，检查继电器触点 KA（3-4 ）能否接通，不公则维修
或改换触点，可清除故障。

（2）变换开关 SA1（3-4 ）接触不良、接线松动零落或有油垢，控制电路
断开，各电动机没法启动。

将变换开关 SA1扳到退磁地点，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点 SA1（3-4 ）能否接通，不公则维修或改换变换开关。

2．砂轮电动机的热继电器FR1脱扣
（1）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。

应维修或改换轴瓦。

（2）砂轮进刀量太大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继
电器动作，所以需要选择适合的进刀量。

（3）改换后的热继电器的规格和本来的不符或未调整，应依据砂轮电
动机的额定电流选择和调整热继电器。

3．电磁吸盘没有吸力
（1）检查熔断器 FU1、 FU2或 FU4熔丝能否熔断，若熔断应改换熔丝（2）检查插头插座 X3 接触能否优秀，若接触不良应进行维修。

（3）检查电磁吸盘电路。

检查欠电流继电器的线圈能否断开，电磁吸
盘的线圈能否断开，若断开应进行维修。

（4）检查桥式整流装置。

若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，以致电磁吸盘吸力很小甚
至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电
磁吸盘没有吸力。

此时应改换整流二极管。

4．电磁吸盘吸力不足
（ 1）沟通电源电压低，以致整流后的直流电压相应降落，以致电磁吸盘
吸力不足。

（2）桥式整流装置故障。

桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输
出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其余两臂的
二极管温度低。

（3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电
压降落好多（低于 110V），这是因为电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，惹
起绝缘破坏。

应改换电磁吸盘线圈。

5．电磁吸盘退磁成效差，退磁后工件难以取下
（1）退磁电路电压过高，此时应调整 R2，使退磁电压为 5~10V。

（2）退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查变换开关 SA1接触能否优秀，电阻 R2有无破坏。

（3）退磁时间掌握不好，不一样资料的工件，所需退磁时间不一样，
应掌握好退磁时间。

检修技术训练
1．训练目的
（1）进一步熟习 M7130型磨床的主要电气设施及工作原理
（2）学会依据电气控制线路图剖析各部分电路的工作过程
（3）掌握电气线路故障剖析的方法
（4）学会清除电磁吸盘中出现的故障
2．技术训练准备
（1）看懂M7130型磨床的电气原理图，认识电动机M1、M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟习 SA1变换开关的操作地点和触点通断状况，清
楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和原理。

（2）清楚 M7130型磨床中电气元件的详细部位。

（3）准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。

对万用表
或试灯在使用前应做好检查。

3．训练内容
（1）能依据详细的故障现象，按该机床电气原理图进行剖析，指出可
能产生故障的原由和存在的地区，并做针对性检查。

（2）以正确的步骤检查清除故障，即故障检查→电路剖析→断电检查
→通电检查。

如对故障原由有必定掌握，亦可直接进行断电和通电检查。

（3）正确使用测试工具和仪表。

特别是万用表，应按要乞降注意事项使用。

（4）清除 M7130平面磨床主电路或控制电路中，人为设置的两个电气
自然故障点。

1．训练步骤
（ 1）故障检查
认识故障的特色，咨询故障出现机遇床所产生的特别现象。

这有助于进行第二步，即依照电气原理图和所认识的故障状况，对故障产生的可能原由和所波及的部位做出初步的剖析和判断，并在电气原理图上标出最小故障范围。

如机床的故障现象为电动机 M3不可以起动。

产生这一故障的原由会是多种的，所波及到的电路范围也会是多处。

而认识清楚故障出现机遇床的运转状况，可有助于减小故障的检查范围，直抵故障区。

假如操作者介绍说是因为工件过长，工作台行程较大，来回工作几次后出现这一状况，并且吸盘无吸力，则可进行
电路剖析。

（2）电路剖析
依据以上故障现象和操作者所介绍的状况依照电气原理图，对故障可能产
生的原由和所波及的电路部分进行剖析并作出初步判断。

对电动机M3不动作故障，从原理图上看，故障可能出现的范围会波及到
电路的以下几部分：一是电动机及其 M3控制回路（包含本 M3身死障， FU1、FU2及接触器 KM2的故障及线路连结问题）。

二是电磁吸盘和整流电路部分。

而依据操作者的介绍，能够初步的判定故障范围极大可能在电磁吸盘和整流电路部
分。

很可能是因为行程过长，造成吸盘接线接触不好或断裂。

为正确地对故障原由做出判断，可依据以上剖析结果对电路进行检查。

（3）检查线路
检查分两种，断电检查和通电检查。

第一做断电检查：用万用表对电磁吸盘及其引出线和插头插座进行检查，
看有否断线和接触不良，有断线和接触不良应解决办理。

若办理好后，试车故障仍旧存在，同时发现吸盘仍无吸力，就要进行通电检查，看整流电路有无输出。

其次做通电检查：接通电源，
用万用表测 16 号线与 19 号线间电压，无输出。

再测 16 号线和 17 号线间电压，有电压为直流 110V。

据此能够判定，问题存在于 16 号线、 17 号线、 19 号线范围内，需要断电检查。

经检查， 17 号线至 19 号线间不通。

进一步检查发现电流继电器 KA的线圈坏了。

改换电流继电器后，故障清除，机床正常工作。

这个例子不过介绍清除故障的步骤及常用方法。

但电气故障是多种多样的，就是同一故障现象，发生的原由也不会同样。

所以，要在看懂电气原理图
的基础上与实质状况相联合灵巧办理，才能快速、正确地判断和清除故障。

5．注意事项
（1）通电检查时，最好将电磁吸盘拆掉，用110V，100W的白炽灯作负载。

一是便于察看整流电路的直流输出状况，二是因为整流二极管为电流元件，通电检查一定要接入负载。

（2）通电检查时，一定熟习电气原理图，弄清机床线路走向及元件部位。

检查时要查对好导线线号。

并且要注意安全防备和监护。

（3）用万用表测电磁吸盘线圈电阻值时，要先调好零，采纳低阻值挡。

因吸盘的直流电阻较小。

（4）用万用表测直流电压时，要注意采纳的量程和挡位，还要注意检测
点的极性。

采纳量程可根听说明书所注电磁吸盘的工作电压和电气原理图中
图注选择。

M7130平面磨床故障清除测试
1、三台电动机都不可以启动
（1）欠电流继电器KA的常开接触不良和变换开关QS2的触头 (3一4)
接触不良、接线松脱或有油垢。

检修故障时，应将变换开关QS2 扳至 " 吸合 " 地点，检查欠电流继电器
KA 常开触头 (3一4)的接通状况，不公则维修或改换元件，便可清除故障。

不然，将变换开 QS2 扳到 " 退磁 " 地点，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头(3 一 4) 的通断状况，不公则维修或改换变换开关。

（2）若 KA和 QS2的触头 (3一4)无故障，电动机仍不可以启动，可检查
热继电器 FRl、FR2常闭触头能否动作或接触不良。

2、电磁吸盘无吸力
（1）第一用万用表测三相电源电压能否正常。

若电源电压正常，再检查
熔断器 FUl、FU2、FU4有无熔断现象。

常有的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。

（2）假如检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压降落不大，欠电流继电器 KA不动作，吸盘无吸力。

挨次检查电磁吸盘 YH的线圈、接插器 X2、欠电流继电器 KA的线圈有无断路
或接触不良的现象。

检修故障时，可使用万用表丈量各点电压，查出故障元件，进行维修或改换，即可清除故障。

3、电磁吸盘吸力不足
惹起这类故障的原由是电磁吸盘破坏或整流器输出电压不正常。

电磁吸盘的电源电压由整流器VC供应。

空载时，整流器直流输出电压应
为 130 — 140V，负载时不该低于 110V。

若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于 110V，则表示电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的
引线接头处。

这是因为吸盘密封不好，切削液流入，惹起绝缘破坏，造成线圈短路。

若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。

出现这类故障，一定改换电磁吸盘线圈，并且要办理好线圈绝缘，安装时要完好密封好。

若电磁吸盘电源电压不正常，多是因为整流元件短路或断路造成的。

应检
查整流器 VC的沟通侧电压及直流侧电压。

若沟通侧电压正常，直流输出电压不
正常，则表示整流器发生元件短路或断路故障。

如某一桥臂的整流二极管发生
断路，将使整流输出电压降低到额定电压的一半；若两个相邻的二极管都
断路，则输出电压为零。

清除此类故障时，可用万用表丈量整流器的输出及输入电压，判断出故障部位，查出故障元件，进行改换或维修即可。

4、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难
（ 1）退磁电路断路，根本没有退磁，
a.检查变换开关 QS2接触能否优秀，
b.退磁电阻 R2 能否破坏
（ 2）是退磁电压过高
应调整电阻 R2，使退磁电压调至5~10V;
（3）退磁时间太长或很短
关于不一样材质的工件，所需的退磁时间不一样，注意掌握好退磁时间。

5、砂轮电机不可以启动
6、砂轮电机断相运转
7、砂轮电机能启动但不可以自锁
8、液压泵电机不可以启动
9、液压泵电机断相运转
10、液压泵电机能启动但不可以自锁
11、局部照明不亮
12、砂轮电动机的热继电器FRl 常常脱扣
（1）砂轮电动机 Ml 为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。

磨
损后易发生堵转现象，使电流增大，以致热继电器脱扣。

假如这类况，应维修
或改换轴瓦。

（2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运转，造成电动机堵转，电流急剧上涨，热继电器脱扣。

所以，工作中应选择适合的进刀量，防备电动机超载运。

（3）改换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有从头调整，使电动机末达到额定负载时，热继电器就己脱扣。

所以，应注意热继电器一定按其被
保护电动机的定电流进行选择和调整。

13、冷却泵电动机烧坏
（ 1）切削液进入电动机内，造成匝间或绕组间短路，使电流增大;
（2）频频维修冷却泵电动机后，使电动机端盖轴隙增大，造成转子在
定子内不一样心，工作时电流增大，电动机长时间过载运转 ;
（3）冷却泵被杂物塞住惹起电动机堵转，电流急剧上涨。

因为该磨床的砂
轮电动机与冷却泵电动机共一个热继电器 FRl，并且二者容量相差太大，当发生
以上故障时，电流增大不足以使热继电器 FRl 脱扣，进而造成冷却泵电动
机烧坏。

若给冷却泵电动机加装热继电器，就能够防止发生这类故障。

9 、液压泵电机断相运转。