汽车专业知识(细)
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汽车专业知识
一、汽车构造基本知识
汽车是重要的运输工具,是科学技术发展水平的标志。
汽车工业是资金密集、技术密集、人才密集、综合性、强、经济效益高的产业。
汽车是一种快速机动的陆上交通工具,一般是指自带动力装置的可以独立行驶并完成运载任务的轮式车辆,具有四个或四个以上的车轮。
1、汽车的分类方法
汽车的类型较多,分类方法也很多,通常可按其用途、动力装置类型、行驶道路条件、行驶机构的特征、发动机位置及驱动形式、乘客座位数及汽车总质量等进行分类。
㈠、按用途分类:分为普通运输汽车、专用汽车和特殊用途汽车等类型。
㈡、按动力装置类型分类:分为内燃机汽车、电动汽车、喷气式汽车和其它动力装置汽车。
㈢、按行驶道路条件分类:分为公路用汽车、非公路用汽车。
㈣、按行驶机构的特征分类:分为轮式汽车和其它类型行驶机构的车辆。
㈤、按发动机位置及驱动形式分类
最常讲的两种分类方法:
GB/T3730.1-2001标准,分为乘用车和商用车
乘用车指在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时性物品的汽车,包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。
它也可以牵引汽车。
商用车指在其设计和技术特性上主要用于运送人员和货物的汽车,并可以牵引挂车。
GB9417-89《汽车产品型号编制规则》中有关规定,将汽车分为载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引汽车、专用汽车、客车、轿车、半挂车及专用半挂车等种类。
载货汽车的分级:
轿车的分级:
2、国产汽车型号编制规则
(1) 首部:是企业的识别代号,由2个或3个汉语拼音字母组成,如CA 、EQ 、SH 、NJ 、
JN 、JL 、SP 、CQ 、SX 、LZW 等。
(2) 中部:由4位阿拉伯数字组成。
3、汽车整体构造
汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。
典型的货车总体构造
发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。
大多数汽车都采用往复活塞式内燃机,它一般由机体组、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系、起动系等部分组成。
底盘:接受发动机的动力,使汽车产生运动,并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。
3、汽车的使用性能
汽车的使作性能是指汽车满足使用要求的程度,也是衡量汽车性能好坏的重要指标。
主要有:动力性、燃料经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平须性、乘坐舒适性、通过性、安全性、可靠性、耐久性、操作方便性和排放性等。
二、发动机基础知识
1、发动机的工作原理和总体构造
发动机:汽车的动力装置,是汽车的"心脏"。
其作用是使燃料燃烧后产生动力,然后通过底盘的传动系驱动汽车行驶。
汽车发动机由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系和点火系、起动系("二大机构"、"五大系")组成。
汽车发动机的分类
(1)、按着火方式分类:分为压燃式与点燃式发动机。
压燃式发动机为压缩气缸内的空气或可燃混合气,产生高温,引起燃料着火的内燃机;点燃式发动机是将压缩气缸内的可燃混合气,用点火器点火燃烧的内燃机。
(2)、按使用燃料种类分类:分为汽油机、柴油机、气体燃料发动机、煤气机、液化石油气发动机及多种燃料发动机等。
(3)、按冷却方式分类:分为水冷式、风冷式发动机。
以水或冷却液为冷却介质的称作
水冷式发动机;以空气为冷却介质的称作风冷式发动机。
(4)、按进气状态分类:分为非增压(自然吸气)和增压发动机。
非增压发动机为进入气缸前的空气或可燃混合气未经压气机压缩的发动机;增压发动机为进入气缸前的空气或可燃混合气已经在压气机内压缩,JI 以增大充量密度的发动机。
(5)、按冲程数分类:分为二冲程和四冲程发动机。
在发动机内,每一次将热能转变为机械能,都必须经过吸入新鲜充量(空气或可燃混合气)、压缩(当新鲜充量为空气时还要输入燃料),使之发火燃烧而膨胀作功,然后将生成的废气排出气缸这样一系列连续过程,称为一个工作循环。
对于往复活塞式发动机,凡活塞往复四个单程(或曲轴旋转两转)完成一个工作循环的称为四冲程发动机;活塞往复二个单程(或曲轴旋转一转)完成一个工作循环的称为二冲程发动机。
(6)、按气缸数及布置分类:分为单缸和多缸发动机。
仅有一个气缸的称为单缸发动机;有两个以上气缸的称为多缸发动机。
根据气缸中心线与水平面垂直、呈一定角度和平行的发动机,分别称为立式、斜置式与卧式发动机;多缸发动机根据气缸间的排列方式可分为直列式(气缸呈一列布置)、对置式(气缸呈二列布置,且二列气缸之间的中心线呈180°)和V 形(气缸呈二列布置,且二列气缸之间夹角为V形)等发动机。
四冲程汽油机的工作原理:四冲程汽油机的工作过程是一个复杂的过程,它由进气、压缩、膨胀、排气四个行程组成。
.进气行程
此时,活塞被曲轴带动由上止点向下上止点移动,同时,进气门开启,排气门关闭。
当活塞由上止点向下止点移动时,活塞上方的容积增大,气缸内的气体压力下降,形成一定的真空度。
由于进气门开启,气缸与进气管相通,混合气被吸入气缸。
当活塞移动到下止点时,气缸内充满了新鲜混合气以及上一个工作循环未排出的废气。
压缩行程活塞由下止点移动到上止点,进排气门关闭。
曲轴在飞轮等惯性力的作用下带动旋转,通过连杆推动活塞向上移动,气缸内气体容积逐渐减小,气体被压缩,气缸内的混合气压力与温度随着升高。
燃烧膨胀行程此时,进排气门同时关闭,火花塞点火,混合气剧烈燃烧,气缸内的温度、压力急剧上升,高温、高压气体推动活塞向下移动,通过连杆带动曲轴旋转。
在发动机工作的四个行程中,只有这个在行程才实现热能转化为机械能,所以,这个行程又称为作功行程。
排气行程此时,排气门打开,活塞从下止点移动到上止点,废气随着活塞的上行,被排出气缸。
由于排气系统有阻力,且燃烧室也占有一定的容积,所以在排气终了地,不可能将废气排净,这部分留下来的废气称为残余废气。
残余废气不仅影响充气,对燃烧也有不良影响。
排气行程结束时,活塞又回到了上止点。
也就完成了一个工作循环。
随后,曲轴依靠飞轮转动的惯性作用仍继续旋转,开始下一个循环。
如此周而复始,发动机就不断地运转起来。
四冲程柴油机工作原理
柴油机和汽油机一样,每个工作循环也经历进气、压缩、作功和排气四个过程。
但由于柴油粘度比汽油大,不易蒸发,但自燃温度却低于汽油,故柴油机可燃混合气的形成和燃烧方式与汽油机不同。
柴油机在进气冲程吸人的是纯空气,在压缩冲程接近终了时,柴油经喷油泵将油压提高到10MPa以上,通过喷油器以雾状喷人气缸,在很短时间内与压缩后的高温空气混合,形成可燃混合气。
因此,柴油机的可燃混合气是在气缸内部形成的。
由于柴油机的压缩比高,所以压缩终了时气缸内空气压力可达 3.5~4.5MPa,温度高达750~1000K,大大超过柴油的自燃温度,故柴油喷人气缸后,在很短的时间内即自行着火燃烧,燃气压力急剧上升到6~9MPa,温度升高到2000~2500Ko在高压气体推动下,活塞向下运动并带动曲轴旋转作功。
废气同样经排气门、排气管等处排人大气。
由上可知,四行程汽油机或柴油机,在一个工作循环中,只有一个行程作功,其余三个行程都是为作功行程创造条件的辅助行程。
发动机组成
发动机是汽车的动力装置。
由机体组,曲柄连杆机构,配气机构,冷却系,润滑系,燃料系、点火系(柴油机没有点火系) 和起动系等组成。
按燃料分发动机有汽油和柴油发动机两种;
按工作方式分有二冲程和四冲程两种,一般发动机为四冲程发动机。
发动机的主要性能指标
发动机的主要性能指标有动力性指标(有效转矩、有效功率、转速等)、经济性指标(燃油消耗率)和运转性能指标(排气品质、噪声和起动性能等)。
柴油机与汽油机相比有何特点
柴油机与汽油机比较各有特点,汽油机具有转速高、质量小、工作时噪音小、起动容易、制造和维修费用低等特点。
其不足之处是燃油消耗率高,燃油经济性差。
柴油机因压缩比高,燃油消耗率平均比汽油机低30%左右,且柴油价格较低,故燃油经济性较好,但柴油机转速较汽油机低、制造和维修费用高。
2、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构的功用及组成
曲柄连杆机构的功用是把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩,以向工作机械输出机械能。
曲柄连杆机构的主要零件可以分成三组:机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
现代汽车发动机机体组主要由汽缸体、汽缸盖、汽缸盖衬垫和油底壳等组成。
机体组是发动机的支架,是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要的装配基体。
机体是构成发动机的骨架,是发动机各机构和各系统的安装基础,其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件,承受各种载荷。
因此,机体必须要有足够的强度和刚度。
活塞功用及结构
功用:与缸盖组成燃烧室,承受气缸内燃气压力,通过活塞销和连杆将力传给曲轴。
要求:有足够的刚度和强度;尽可能小的质量,以减少惯性力;有良好的导热性能和足够的耐热性能,热膨胀系数小;活塞与气缸壁之间的摩擦系数较小。
结构:由顶部、环槽部(头部)、裙部和活塞销座四部分组成。
活塞顶部结构:平顶、凹顶、凸顶、凹坑形式顶。
全浮式活塞销
曲轴飞轮组的结构
曲轴主要由曲轴的前端(自由端)、若干个曲拐和曲轴的后端(功率输出端)三部分组成。
飞轮的作用:是一个转动惯量很大的圆盘。
其主要功用是储存和释放能量,以提高发动机运转的均匀性和克服短暂超负荷的能力,同时,将发动机的动力传给离合器。
飞轮多采用灰铸铁制造,用螺栓固定于曲轴后端突缘上。
为了在同样质量下增大转动惯量,轮缘通常做得宽而厚,其上压齿圈,发动机在启动时,与启动机的驱动齿轮啮合,带动曲轴旋转。
连杆的结构及功用
连杆结构:组连杆小头、杆身和大头三部分组成。
功用:将活塞承受的力传递给曲轴,并将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。
3、配气机构
配气机构的作用及组成
配气机构的作用根据工作需要,适时开闭进、排气门,及时把可燃气引进气缸和排出废气。
同时,驱动分电器、汽油泵等机件进行工作。
配气机构主要零件包括:气门组(进气门、排气门、气门导管、气门座及气门弹簧),它的作用是使新鲜气体通过气门进入气缸,并将废气排出气缸,保证气门头部与气门座紧密贴合。
气门传动组(凸轮轴、正时齿轮、挺柱、推杆、摇臂及摇臂轴等),它的作用是使进、排气门能按配气定时规定的时刻开闭,且保证有足够的开度。
配气机构可以从不同角度分类,按气门的布置形式,主要有气门顶置式和气门侧置式;按凸轮轴的布置位置,可分为凸轮轴下置式、凸轮轴中置式和凸轮轴上置式;按曲轴和凸轮轴的传动方式,可分为齿轮传动式、链传动式和带传动式;按每缸气门数目,有二气门式、四气门式和五气门式等。
气门间隙
发动机在装配时,在气门与其传动机构中,留有适当的间隙,以补偿配气机构零件受热的膨胀量,这一间隙通常称为气门间隙。
对顶置气门的配气机构,气门间隙存在于气门杆与摇臂之间;对侧置气门的配气机构,气门间隙存在于气门杆与挺柱之间。
气门间隙过小,不足以弥补传动件受热后的伸长量,会使气门关闭不严而漏气,并使气门长期受高温废气冲刷而烧坏;气门间隙过大,气门传动件之间产生敲击,并发出敲击声,使机件磨损增加,降低机件使用寿命,同时发动机动力性也较差。
配气相位
用曲轴转角表示的进、排气门开闭时刻和开启持续时间,称为配气相位。
运动规律(见图)
4、汽油机供给系统
汽油机燃料供给系的作用及组成
作用:不断输送清洁的燃油和新鲜的空气,根据发动机各种不同工况的要求,配制出一定数量和浓度的可燃混合气,供入气缸,并将燃烧后的废气排入大气中。
组成:
1、燃料供给装置:包括汽油箱、汽油滤清器、汽油泵和油管。
2、空气供给装置:即空气滤清器,有些轿车还装有进气消声器。
3、可燃混合气形成装置:即化油器。
4、可燃混合气供给和废气排出装置:包括进气歧管、排气歧管和排气消声器。
油路:汽油箱—汽油滤清器—汽油泵—油管
具气路:空气滤清器化油器—进气歧管—气缸燃烧后—排气歧管—排气管—排气消声器—空气
电控燃油喷射系统(EFI)
5、柴油机供给系统
柴油机燃料供给系的作用及组成
柴油机燃料供给系的作用是将低压柴油变为高压柴油,并按发动机的做功顺序准时将柴油以雾状喷入气缸,使之与高温空气混合并燃烧,最后将废气排入大气。
油机供给系由下列装置组成:
1、燃油供给装置:柴油箱、输油泵、柴油滤清器、喷油泵、喷油器等
2、空气供给装置:空气滤清器、进气管道。
3、混合气形成装置:燃烧室。
4废气排出装置:排气管道、消音器
柴油机的使用性能指标
1、发火性——指燃油的自燃能力,16烷值越高,发火性越好。
2、蒸发性——由燃油的蒸馏实验。
3、粘度——决定燃油的流动性,粘度越小,流动性越好。
4、凝点——指柴油冷却到开始失去流动性的温度。
喷油器功用、要求与型式
功用:将喷油泵供给的高压柴油,以一定的压力,呈雾状喷入燃烧室。
要求:①雾化均匀、②喷射干脆利落、③无后滴现象、④油束形状与方向,适应燃烧室型式:目前采用的喷油器都是闭式喷油器,有孔式和轴针式两种。
喷油泵功用、要求、型式
功用:提高柴油压力,按照发动机的工作顺序,负荷大小,定时定量地向喷油器输送高压柴油,且各缸供油压力均等。
要求:
(1)泵油压力要保证喷射压力和雾化质量的要求。
(2)供油量应符合柴油机工作所需的精确数量。
(3)保证按柴油机的工作顺序,在规定的时间内准确供油。
(4)供油量和供油时间可调正,并保证各缸供油均匀。
(5)供油规律应保证柴油燃烧完全。
(6)供油开始和结束,动作敏捷,断油干脆,避免滴油。
类型:车用柴油机的喷油泵按其工作原理不同可分为柱塞式喷油泵、喷油泵- 喷油器和转子分配式喷油泵三类。
6、发动机冷却系统
冷却系的主要功用
是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去,保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷,如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。
而把这些热量先传给冷却水,然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。
由于水冷系冷却均匀,效果好,而且发动机运转噪音小,目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。
冷却系组成
冷却系:一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。
节温器的功用及工作原理
节温器的功用:节温器是控制冷却液流动路径的阀门,装在气缸盖的出水管中,它能自动调节冷却液的循环,以保证发动机能自动调节工作温度。
工作原理:发动机起动后,在没有达到适宜温度时,节温器的副阀门开启,主阀门关闭。
此时冷却液由水泵经水套、节温器副阀门和旁通管流回水泵,水泵再将冷却液压入发动机水套,此时冷却液并不流经散热器,只是在水套与水泵间循环(小循环),从而使发动机能很快
升温到适宜的温度。
当发动机冷却水温上升到一定温度时(约为80°),节温器主阀门开启,冷却液经散热器、散热器出水管、水泵、水套、再流回散热器(大循环)。
由于冷却液在水泵的强制下经散热器进行散热,保证发动机不会过热。
发动机过热或过冷的危害
过热:1、降低充气效率,减少进气量,导致发动机功率下降;2、燃烧室发生异常燃烧,早燃或爆燃的倾向加大,使发动机不能正常工作;3、各部位因热膨胀而变形,使正常间隙破坏;4、金属材料的力学性能变坏,造成零件的变形及损坏;5、润滑油因温度过高而变稀,使润滑效果降低,加速机件磨损。
过冷:1、进入气缸的可燃混合气(或空气)温度太低,使点燃困难或燃烧迟缓,造成发动机功率下降,燃料消耗量增加;2、润滑油黏度增大,流动性能差,造成润滑不良,既加剧了机件磨损,又增大了功充消耗;3、燃烧后生成物中的水蒸气易准冷凝成水,并与酸性气体形成酸类物质,严重腐蚀各摩擦表面;4、因温度过低,未汽化的燃料会冲刷摩擦表面(缸壁、活塞、活塞环等)上的油膜及稀释润滑油,导致润滑性能下降,使发动机磨损加剧。
发动机润滑系统
发动机润滑系由哪些机件组成,起什么作用
发动机润滑系主要由机油泵、机油集滤器、机油粗滤器、机油细滤器、机油散热器以及机油感应塞、机油压力表及油尺等组成。
发动机润滑系作用就是将机油不断地供给各运动机件地摩擦表面,具体作用如下:1、润滑作用:润滑油可使运动机件地表面间形成油膜,以减小摩擦阻力和动力损失,并减小机件地磨损。
2、清洗作用:循环流动的润滑油能将机件表面摩擦脱落的金属磨屑及时带走,能减少机件的磨料磨损。
3、散热作用:循环流动的润滑油能将机件表面摩擦产生的热量带走,并使运动机件不致因升温过高而烧损。
4、密封作用:润滑油在活塞环与气缸壁之间构成的油膜,可起一定的密封作用,以防漏气。
5、防锈
作用:润滑油能附着在金属零件表面,防止水、空气和酸性气体对零件表面的氧化和腐蚀,起到防锈作用。
发动机润滑方式
发动机运转时,由于发动机各个运动零件的工作条件不同,所要求的润滑强度也不同,因而要相应地采取不同地润滑方式。
发动机采用地润滑方式有三种:1、压力润滑:发动机上重要运动表面如曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处,需要以一定压力将润滑油输送到摩擦面地间隙中。
2、飞溅润滑:利用发动机工作时运动零件飞溅起来地油滴或油雾润滑气缸壁、活塞销等。
3、润滑脂润滑:发动机的附件如发电机、水泵等轴承均采用润滑脂润滑,需要定期加注或清洗更换。
三、发动机润滑部位
发动机的润滑部位主要有曲柄连杆机构、配气机构以及正室齿轮室。
(三)底盘基础知识
底盘:汽车的基础,可以称底盘是汽车的"骨骼"。
其作用是接受发动机的动力,使汽车产生运动,并保证正常行驶;同时支撑、安装汽车其它各部件、总成。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等"四大系"组成。
第一节:汽车传动系统
汽车传动系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置,其基本作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
一、汽车传动系统
㈠、汽车传动系统组成
传动系:主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴
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图:机械式传动系一般组成及布置示意图
图为传统的发动机纵向安装在汽车前部,后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处,动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
㈡、汽车传动系统的功能
汽车传动系统的主要任务是与发动机协同工作,以保证汽车在各种行驶条件下正常行驶所必须的驱动力与车速,并使汽车具有良好的动力性和染油经济性。
因此,任何形式的传动系统都必须具有以下功能:1、实现减速增矩;2、实现汽车变速;3、实现汽车倒驶;4、必要时中断传动系统的动力传递;5、应使两侧驱动车轮具有差速作用。
㈢、汽车传动系统的类型
根据汽车传动系统中传动元件的特征,,传动系统可分为机械式、液力式和电力式等类型。
二、离合器
㈠、离合器组成:
主动部分:飞轮、压盘和离合器盖等组成。
从动部分:从动盘
压紧装置:压紧弹簧
分离机构:分离杠杆、轴销、支撑螺栓和调整螺母等。
操纵机构:分离轴承、分离叉、球头销、回位弹簧、连接叉和踏板等
㈡、汽车传动系中离合器的基本功用
汽车传动系中装配离合器主要有以下功用:
1、在汽车起步时,通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近,确保汽车起步平稳;
2、当变速器换挡时,通过离合器主、从动部分的迅速分离来切断动力的传递,以减轻齿轮齿间的冲击,保证传动系换档时工作平顺;
3、当传给离合器的转矩超过其所能传递的最大转矩时,其主、从动部分之间将产生滑磨,防止传动系过载。
离合器的型式
离合器有多种结构型式,如按传递扭矩的不同方式来区分,分为:
1、摩擦式
离合器的主、从动元件间,利用摩擦力的作用传递扭矩。
2、液力式
离合器的主、从动元件间,利用液体介质传递扭矩。
3、电磁式
离合器的主、从动元件间,利用电磁力的作用传递扭矩。
㈢、摩擦式离合器
摩擦式离合器能较好地满足使用要求,而且结构简单、维修方便,这是目前应用最广泛的一种离合器。
它按结构的不同型式分,有单片式和双片式两种;按压紧弹簧的不同型式分,有周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器三种;按操纵机构的方式不同分,有机械式、液压式和气压式三种。
㈤、膜片弹簧离合器的优缺点
膜片弹簧离合器主要有以下优点:膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用,使得离合器结构大为简化,质量减小,并显著地缩短了离合器轴向尺寸;其次,由于膜片弹簧与压盘以整个圆周接触,使压力分布均匀,摩擦片的接触良好,磨损均匀;另外,由于膜片弹簧具有非线性的弹性特性,故能在从动盘摩擦片磨损后,仍能可靠地传递发动机的转矩,而不致产生磨损。
离合器分离时,使离合器踏板操纵轻便,减轻驾驶员的劳动强度。
此外,因膜片弹簧是一种旋转对称零件,平衡性好,在高速下,其压紧力降低很少,而周布的螺旋弹簧在高速时,因受离心力作用产生横向挠曲,弹簧严重鼓出,从而降低了压盘的压紧力。
㈥、离合器踏板自由行程
当离合器处于正常接合状态,分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时,在分离轴承和分离杠杆内端之间应留有一定量的间隙,以保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合。
驾驶员在踩下离合器踏板后,先要消除这一间隙,然后才能开始分离离合器。
为消除这一间隙所需要的离合器踏板行程,称为离合器踏板自由行程。
三、变速器、
㈠、汽车变速箱功用
1)变传动比,扩大发动机传到驱动轮扭矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,同时使发动机在有利(功率较高而耗油率较低)的工况下工作。
2)在发动机旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶。
利用空挡,中断动力传递,以使发动机能够起动、怠速,并便于变速箱换档或进行动力输出。
还有一些汽车为驱动其它附属装置,如自卸车的油泵、某些野汽车的绞盘等,也是通过变速器来将发动机的动力输出的。
㈡、汽车变速箱的分类
按传动比变化方式分为有级式、无级式和综合式三种;按操纵方式分为强制操纵式、半自动操纵式、自动操纵式三种。
目前我公司主要采用的是有级式。