STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法
在STM32开发中，需要使用延时函数来进行时间控制，例如延时一定
时间后执行其中一操作。

下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。

1.使用循环延时
循环延时是最简单直接的方法。

通过在循环中空转一定的次数来实现
延时。

在STM32中，延时的时间与循环的次数成正比。

例如，延时1ms可
以使用以下代码：
```c
void Delay(uint32_t nCount)
for(; nCount != 0; nCount--);
```
这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满，无法执行其他操作。

2. 使用SysTick定时器
```c
void Delay_us(uint32_t us)
uint32_t startTick = HAL_GetTick(;
while((HAL_GetTick( - startTick) < us);
```
这种方法的好处是可以精确控制延时时间，并且可以同时进行其他操作。

3.使用TIM定时器
TIM定时器是STM32上常用的一个定时器，可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。

同时，也可以利用TIM定时器来实现延时功能。

首先需要初始化TIM定时器，并配置相关参数，然后启动定时器。

在延时函数中，通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。

```c
void Delay_ms(uint32_t ms)
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
```
这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时，并且不会占用CPU。

4.使用操作系统的延时函数
如果使用了操作系统（如FreeRTOS）来管理任务，可以直接使用操作系统提供的延时函数。

操作系统具有任务调度功能，可以更好地管理时间和资源。

```c
#include "cmsis_os.h"
void Delay_ms(uint32_t ms)
osDelay(ms);
```
使用操作系统的延时函数可以使代码更简洁、可读性更高，并且可以
实现多任务的调度和管理。

以上是四种常用的STM32延时函数的方法。

选择适合自己需求的方法，在开发过程中合理运用延时函数，可以更好地实现时间控制和任务管理。