一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统

专利名称：一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统
专利类型：实用新型专利
发明人：徐建江,刘金飞,冯奕,尹习双,张志伟,朱永亮,张竣朝,钟维明
申请号：CN202120963467.1
申请日：20210507
公开号：CN215631736U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，其公开了一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统，对振捣实施面实行智能化振捣,既解放劳动力，提高振捣效率，又保证了振捣质量。

该控制系统，包括：振捣机器人和电气系统；所述振捣机器人包括行走单元、安装在行走单元上的旋转平台、安装在旋转平台上的滑台装置、安装在滑台装置上的竖向前臂和竖向后臂、铰接在竖向前臂和竖向后臂之间的收展臂以及连接在收展臂上的摆臂；所述电气系统包括控制单元、网关、驱动单元、采集单元、遥控器、执行单元、报警单元和电源单元。

申请人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
地址：610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号
国籍：CN
代理机构：成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：吴中伟
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