自控原理

自动控制理论是研究自动控制一般原理的一门技术科学。

《自动控制原理》也是高校自动化专业的一门专业课。

它是学习后续专业课程的重要基础，也是硕士研究生自动化专业的一门专业课程。

自动控制是指利用附加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称为受控对象）在一定的工作条件或参数（即受控量）下，按照预定的规律自动运行，没有人能直接参与。

自动控制理论是研究自动控制一般原理的一门技术科学。

在其发展初期，它是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制。

第二次世界大战期间，为了设计和制造基于反馈理论的飞机和海上自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。

战后，以经典控制理论的传递函数为基础，形成了一套完整的自动控制理论体系，主要研究单输入单输出、线性常数系统的分析与设计问题。

20世纪60年代初，随着现代应用数学和计算机应用的新成果，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了现代控制理论的新阶段。

主要研究高性能、高精度的多变量参数最
优控制问题。

采用的主要方法是基于状态的状态空间方法。

目前，自动控制理论仍处于发展阶段，正在深入到基于控制论、信息论和仿生学的智能控制理论。

为了完成各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置之间应以某种方式连接起来，形成一个有机的整体，即自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出即受控量是需要严格控制的物理量。

可能需要保持某些恒定值，如温度、压力或飞行轨迹。

控制装置是控制被控制对象的整个机构。

它可以采用不同的原理和方法来控制被控对象，但它是基于反馈控制原理的最基本的反馈控制系统。

在反馈控制系统中，控制装置对被控制装置的控制功能是来自被控制量的反馈信息，用来不断修正被控制量与被控制量之间的偏差，从而实现对任务控制量的控制。

这就是反馈控制的原理。

同时，《自动控制原理》也是高校自动化专业的主干课程。

它是后续专业课程的重要基础，也是自动化专业的一门专业课程。

本课程既是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课。

目前，信息科学与工程学院本课程的专业包括计算机、电子信息和测试技术。

本课程不仅跟踪世界一流大学的课程内容和体系，而且根据科学研究和学术发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。