西交《电力拖动自动控制系统》在线作业1答案
春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 满分答案
15春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案Austrian Peng 15 spring West to "electric drive automatic control system" online homeworkTotal score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment questionRadio examination questions (30 questions, 60 points)1. V-M system in four quadrant operation, forward braking ().A. the polarity of the armature terminal is negativeB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 22. the following statement is correct.A. if the given voltage is constant, the partial pressure ratio that regulates the speed feedback voltage can not change the speedB. if the given voltage is constant, the partial pressure ratiothat regulates the speed feedback voltage does not necessarily change the speedC. if the given voltage is constant, the partial pressure ratio that regulates the speed feedback voltage can change the speedFull marks: 23. speed range means ().A. production machinery requires that the ratio of the maximum speed to the minimum speed provided by an electric motor is called the speed rangeB. production machinery requires that the ratio of the minimum speed to the maximum speed provided by an electric motor is called the speed rangeC. production machinery requires that the ratio of the average speed to the minimum speed provided by an electric motor is called the speed rangeD. production machinery requires that the ratio of the maximum speed to the average speed provided by an electric motor is called the speed rangeFull marks: 24. what are the basic characteristics of speed single closed loop speed regulation system?.A. uses only the proportional amplifier feedback control system, its modulation quantity still has no static difference.The function of B. feedback control system is to resist disturbance and obey the given. Disturbance performance is one of the most prominent characteristics of feedback control systemThe accuracy of the C. system depends only on the given accuracyThe accuracy of D. system depends only on the accuracy of feedback detectionFull marks: 25. when the constant voltage constant frequency sine wave power supply, the mechanical characteristic of the asynchronous motor is correct.A. when the S is very small, the torque is approximately proportional to the s, and the mechanical characteristics are a hyperbola that is symmetrical at the originB. when the S is very small, the torque is approximately inversely proportional to s, and the mechanical characteristic is a straight lineC. when the S is close to 1, the torque is approximately inversely proportional to s. At this point, Te = f (s) is a hyperbola that is symmetrical at the originD. when the S is close to 1, the torque is approximately proportional to s. At this point, Te = f (s) is a hyperbola that is symmetrical at the originFull marks: 2In the four quadrant operation of the 6. V-M system, the forward run time ().A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. the polarity of the armature current is negativeC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 27. a range of speed closed-loop speed control system is 1500~150r/min, static slip <2% system, static downhill open loop system is 100r/min, the closed loop system's open-loop amplification (what).A. 30B. 31.7C. 33.2D. 28Full marks: 28. a range of speed closed-loop speed control system is 1500~150r/min, requirement of static rate of <2% system, then the system is allowed (static downhill).A. 3.06r/minB. 2.8r/minC. 3.46r/minD. 4.00r/minFull marks: 29., the static frequency conversion device can be divided into (two) types.A.Indirect frequency conversion and direct frequency conversionB. only direct frequency conversionC. only indirect frequency conversionD. or more is incorrectFull marks: 2The advantage of 10. synchronous motors is thatA. speed and voltage, frequency strictly synchronous, power factor is as high as 1B. difficult to startThere are oscillations in C. overloading and even risk of missing stepFull marks: 211. power factor of synchronous motor ()A. can be adjusted by excitation current, which can be delayed or advancedB. can not be delayed or advancedC. can only lag behind, can not advanceFull marks: 212. when the speed and current double closed loop speed regulation system runs in a steady state, the input bias voltage and output voltage of the two regulators are wrong.A. when the two regulators are not saturated, their input bias voltage is zeroB. when the two regulators are not saturated, their input bias voltage is not zeroThe output limiting voltage of the C. speed regulator ASR determines the maximum value of the current given voltageThe output limiting voltage of the D. current regulator ACR limits the maximum output voltage of the power electronic converterFull marks: 2In the four quadrant operation of the 13. V-M system, the reverse run time ().A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the third quadrantFull marks: 214. direct start, also called cascade, allows the inverter to start in a fast manner. The rotor is connected with the AC network when the starting controller turns on the AC network, and then the rotor is ()A. high impedance stateB. closed stateC. open stateFull marks: 215. for the cascade speed regulation system, the starting should be large enough rotor current Ir or large enough rectifier DC current Id, therefore, the rotor rectifier voltage Ud and the inverter voltage Ui should ()A. larger differenceB. smaller differenceC. the same differenceFull marks: 216. the definition of static rate is ().A. when the system runs at a certain speed, the load falls from ideal no-load to rated value, and the speed drops at the ratio of ideal no-load speedB. when the system runs at a certain speed, the load falls from ideal no-load to the rated value, and the speed drops as compared with the rated valueFull marks: 217. which of the following is not a step-down starter?.A. star delta (Y- delta) startB. stator series resistance or reactance startingC. autotransformer step-up startFull marks: 218. when the parameters of the asynchronous motor are constant, the electromagnetic torque Te of the motor is equal to the square of the stator voltage U at a certain speed.A. is proportional toB. is inversely proportional toC. independentFull marks: 219. the maximum speed characteristic of a speed regulation system is 1500r/min, the minimum speed characteristic is 150r/min, the speed falls 15r/min with the rated load, and the constant speed drop at different speeds remains unchangedA. system can achieve speed range of 11, the system allows the static rate of 10%B. system can achieve speed range of 10, the system allows the static rate of 10%C. system can achieve speed range of 11,The allowable static slip is 8%D. system can achieve speed range of 10, the system allows the static rate of 12%Full marks: 2Calculation of steady-state parameters of 20. double closed loop speed regulation system and steady state calculation of non static differential system.A. is exactly the sameB. similarityC. has no contactFull marks: 2The feedback of the 21. position servo system is the position loop, and the feedback of the speed governing system is ().A. speed ringB. position ringC. time loopFull marks: 222. series speed regulation system has no brake stopping function. Can only by () gradually slow down, and rely on the role of load resistance torque free parking.A. increases beta angleB. reduces beta angleC. increases copper consumptionFull marks: 223. induction motor magnetic field () power generation.A. stator onlyB. rotors aloneC. consists of stator and rotorFull marks: 224. power supply motivation, because of the needs of the excitation, it must be drawn from the power lag reactive current, no-load power factor is very low. The synchronous motor can change the input power factor by adjusting the DC exciting current of the rotor, and it can lag behind or advance. When cos phi =1.0 ().A. armature has the greatest copper lossB. armature copper loss minimumC. armature has the greatest iron consumptionFull marks: 225. when the regulator saturation, the output is constant, the change of input output is no longer affected, unless there is a reverse input signal makes the regulator out of saturation; in other words, the regulator temporarily cut off saturation between the input and output connection, the equivalent of the adjusting ring ()A. ring openingB. closed loopC. short circuitFull marks: 226. the following options are not the characteristics of the starting process of the double closed loop DC speed regulation system.A. saturation nonlinear controlB. speed overshootC. quasi time optimal controlD. saturation linear controlFull marks: 227., when the load current reaches Idm, the speed regulator is saturated, the current regulator plays a major role in regulating, the system behaves as a current without static difference, and gets () automatic protection.A. overcurrentB. overvoltageC. zero driftFull marks: 228. in the DC speed control system, time constant small armature current, current loop must have a sufficiently high sampling frequency, and the current regulation algorithm is relatively simple, with high sampling frequency is possible. Therefore, the current regulator can generally be designed using () methodsA. directB. indirectC. combines direct and indirectFull marks: 2In the four quadrant operation of the 29. V-M system, the reverse braking is applied.A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 230. as the synchronous motor rotor has independent excitation, it can operate at very low power frequency, so under the same conditions, the speed range of synchronous motor is greater than that of asynchronous motor.A. is narrowerB. widerSame as C.Full marks: 2Online operation of "electric drive automatic control system"Total score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment question, (a total of 10 multiple-choice questions, a total of 20 points.)1. PWM - motor system has greater advantages in () aspect.The main circuit of the A. is simple and requires less power devices.B. switching frequency is high, the current is easy to continuous, harmonic less, motor loss and heating are small.C. low speed performance, stable speed, high precision, wide speed range, up to about 1:10000.If the D. is in line with the fast response motor, the system has wide frequency band, fast dynamic response and strong dynamic immunity.Full marks: 22., from the point of view of differential power, the asynchronous motor speed control system can be divided into several categories. ()A. slip power consumption type speed regulating systemB. slip power feed speed regulation systemC. variable power differential speed regulation systemFull marks: 23. the following statement is correct.The A. static rate is used to measure the speed stability of the speed governing system under varying loadsThe harder the mechanical properties of B. are, the smaller the static rate is, and the higher the stability of the rotational speedC. speed range and static rate of two indicators, collectively referred to as the steady-state performance of speed regulation systemFull marks: 2The starting process of 4. double closed loop DC speed regulation system is characterized byA. saturation nonlinear controlB. speed overshootC. quasi time optimal controlFull marks: 25., in the design of closed-loop speed regulation system, the method of dynamic correction is ().A. series correctionB. parallel correctionC. feedback correctionFull marks: 26., the following advantages of the PWM system are ().The main circuit of A. is complex and requires more power devicesB. switching frequency is high, the current is easy to continuous, harmonic less, motor loss and heating are smallThe C. DC power supply adopts uncontrolled rectifier, and the power factor of the grid is higher than that of the phase controlled rectifierFull marks: 2The type of the 7. PID regulator includes ()A. proportional differential (PD)B. proportional integral (PI)C. proportional integral derivative (PID)Full marks: 28. what are the dynamic performance indicators of the automatic control system?A. follow performance indicatorsB. anti-jamming performance indexC. current indexD. voltage indicatorFull marks: 2The essence of 9. closed-loop system can reduce thesteady-state (downhill).Mechanical characteristics of A. closed loop speed regulation systemMechanical characteristics of B. open loop systemC. blocking currentFull marks: 2The internal logic requirement of 10. DLC is ()A. converts the input signal and converts analog to switchingThe B. makes the correct logical decision based on the input signalC. requires two delay times to ensure reliable switching between the two thyristor devicesFull marks: 2Online operation of "electric drive automatic control system" Total score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment questionJudgment questions (a total of 10 questions, a total of 20 points)OneThe magnetic field directional flux open-loop slip vector control system is determined by the flux and torque of the given signal by the vector control equation that no actual calculated rotor flux and phase, so it belongs to the indirect vector control. ()A. errorB. correctFull marks: 22. for speed single closed loop speed regulation system, the function of feedback control system is to resist disturbance and obey the given. Disturbance performance is one of the most prominent characteristics of feedback control system. ()A. errorB. correctFull marks: 23. voltage source inverter is a constant voltage source, the voltage control response is slow and difficult to fluctuate, so it is suitable for more than one power supply of synchronous motor operation. ()A. errorB. correctFull marks: 24. the AC frequency converter composed of thyristor is mainly used for rolling mill, main drive, ball mill, cement rotary kiln and other large capacity and low speed systems. ()A. errorB. correctFull marks: 2The 5. circulation can be divided into two major categories, static circulation and dynamic circulation.A. errorB. correctFull marks: 2The DC voltage waveform of the 6. voltage source inverter is relatively flat. Under ideal conditions, a constant voltage source with a resistance of 0 is used, and the rectangular wave or trapezoidal wave is generated when the AC voltage is output. ()A. errorB. correctFull marks: 27. for the same speed control system, Delta nN value, if the more stringent of static rate requirements, which requires the s value is smaller, speed range that allows is smaller. ()A. errorB. correctFull marks: 2The 8. PWM converter has two classes: irreversible and reversible.A. errorB. correctFull marks: 29. compared with the current model, the voltage model of the rotor flux is less affected by the change of motor parameters, and the algorithm is simple and easy to use. ()A. errorB. correctFull marks: 210. dynamic landing is generally greater than steady landing. ()A. errorB. correct Full marks: 2。
电力拖动自动控制系统_习题
交通大学现代远程教育课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。
A.随调速围的增大而增大B.随调速围的增大而减小C.与调速围无关D.与调速围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。
A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。
A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。
A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。
A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速围最有效的方法是（）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。
A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。
A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。
A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
17秋西交《电力拖动自动控制系统》在线作业1
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。
A.“零电流检测”信号
B.“转矩极性鉴别”信号
C.转速给定信号
正确答案:C
2.采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A.M法
B.T法
C.M/T法
D.F法
正确答案:D
3.属于H型双极式PWM变换器缺点（）。
A.电流不连续
B.单象限运行
C.开关损耗大
D.低速不平稳
正确答案:C
4.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。
A.恒压频比控制
B.恒定子磁通控制
C.恒气隙磁通控制
D.恒转子磁通控制
正确答案:D
5.调速范围是指( )。
A.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B.生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C.生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D.生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
正确答案:A
6.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷得分：100一,单选题1. V-M系统的四象限运行中，正向制动时（）。
A. 电枢端电压极性为负B. 电枢电流极性为正C. 机械特性在第二象限?正确答案： C2. 下面说法正确的是( )。
A. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速B. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速C. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速?正确答案： C3. 调速范围是指( )。
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围?正确答案： A4. 一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一C. 系统的精度只依赖于给定的精度D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度?正确答案： B5. 有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。
A. 当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是对称于原点的一段双曲线B. 当s很小时，转矩近似与s成反比，机械特性是一段直线C. 当s接近于1时，转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线D. 当s接近于1时，转矩近似与s成正比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线?正确答案： B6. V-M系统的四象限运行中，正向运行时（）。
A. 电枢端电压极性为正B. 电枢电流极性为负C. 机械特性在第二象限?正确答案： A7. 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。
西北工业大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案卷1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！西北工业大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题)1.直流V-M 可逆调速系统可以分成有环流，无环流两种类型。
()A.错误B.正确2.比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
() A.错误 B.正确3.反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定。
() A.错误 B.正确4.当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时，如果磁通过大，会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电机。
() A.错误 B.正确5.直流调速系统的可控直流电源包括V-M ，PWW 。
() A.错误 B.正确6.调速系统稳态性能指标：S 称为调速范围，D 称为静差率。
() A.错误 B.正确7.转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时提前退饱和，从而抑制了超调。
() A.错误 B.正确8.自动控制的直流调速系统，往往以调节电驱供电电压为主。
() A.错误 B.正确9.通过坐标系转换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
()A.错误B.正确10.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：B3.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：A。
《电力拖动自动控制系统》习题答案1
数应有多大？
2%s≤
解 因为
0minNNNnnsnnnΔΔ==
+Δ
所以
min1500.023.06/min110.02Nnsnrs×Δ===
..
因为
1opclnnKΔΔ=
，941000/minNIAr==N，n0.15aR=Ω，整流装置内阻0.3recR=Ω，触发整流环节
的放大倍数。最大给定电压，当主电路电流达到最大值时，整定电流
反馈电压
40sK=15nmU.=
10imUV=
设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率10%s≤，1.5dblNII=，。1.1dcrNII=。
试画出系统的静态结构框图，并计算：
（1） 转速反馈系数α。
（2） 调节器放大系数。 pK
（3） 电阻1R的数值。（放大器输入电阻020Rk=Ω）
（4） 电阻2R的数值和稳压管VS的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数α应该是
150.0151000nnNUUnnα..
3流通，产生能耗制动作用。在＜Ｔ+时，关断，
2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4经续流，向
电源回馈制动，与此同时，两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中，和
轮流导通，而始终是关断的。
1VD1VD1VT2VT1VT1VT
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有达到
，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变
化？
240/minNopnrΔ=
解； 当s=10%时，8.33/min20NNnsnrD×Δ===
2021春季西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
2021春季西交《电力拖动自动控制系统》在线作业西交《电力拖动自动控制系统》在线作业一、单选题（共25道试题，共50分。
）1.普通逻辑并无环流（既并无发推β又并无准备工作）对称变频系统中高速运行时等待工作组资金投入工作时，电动机处在（）状态.答谢刹车.LX1刹车.能耗刹车.民主自由停放恰当答案：2.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器.2.3.4.1恰当答案：3.采用旋转编码器的数字测速方法不包括.m法.t法.m/t法.f法恰当答案：4.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是.降电压调速.串级调速.变极调速.变压变频调速正确答案：5.一个设计较好的双闭环变频系统在稳态工作时.两个调节器都饱和状态.两个调节器都不饱和.st饱和状态，lt不饱和.st不饱和，lt饱和状态恰当答案：6.转速pi调节器的双闭环系统与转速pi调节器的双闭环系统相比，.抗负载干扰能力弱.动态速降增大.恢复正常时间缩短.抗电网电压扰动能力增强正确答案：7.输出功率电流双闭环变频系统中输出功率调节器的英文简写就是.r.vr.sr.tr正确答案：8.输出功率―电流双闭环不可逆系统正常平衡运转后，辨认出原定正向与机械建议的也已方向恰好相反，须要发生改变电机运转方向。
此时不该.对调磁场接线.对调电枢接线.同时调换磁埸和电枢接线.同时对调磁埸和测距发电机接线恰当答案：9.系统的静态速降一定时，静差率s越小，则.调速范围越小.额定转速越大.调速范围越大.额定转速越大正确答案：10.输出为零时输入也为零的调节器就是.p调节器.i调节器.pi调节器.pi调节器恰当答案：11.当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率s与开环下的ks之比为.1.0.1+k.1/（1+k）（k为开环压缩倍数）恰当答案：12.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是.高阶.低阶.非线性.强耦合正确答案：13.α＝β协调掌控存有环流对称变频系统的主电路中.既有直流环流又存有脉动环流.存有直流环流但并无脉动环流.既无直流环流又无脉动环流.无直流环流但有脉动环流正确答案：14.以下不属于双闭环直流变频系统启动过程特点的就是.饱和状态非线性掌控.输出功率市场汇率.准时间最优控制.饱和线性控制正确答案：15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最低的就是.故障维护.pwm分解成.电流调节.输出功率调节恰当答案：16.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率.越小.越大.不变.不确定正确答案：17.输出功率电流双闭环变频系统中的两个调速器通常使用的掌控方式就是.pi.pi.p.p正确答案：18.变频系统的静差率指标应当以何时所能够达至的数值为依据.平均速度.最高速.最低速.任一速度恰当答案：19.比例微分的英文缩写是.pi.p.vr.pi恰当答案：20.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω越低,则系统的稳定精度.越高.越低.不变.不确认恰当答案：21.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是.降电压调速.变极对数调速.变压变频调速.转子串电阻调速正确答案：22.控制系统能正常运转的首要条件就是.抗扰性.稳定性.快速性.准确性恰当答案：23.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是.r.vr.sr.tr恰当答案：24.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时.r抑制电网电压波动，sr抑制转矩波动.r抑制转矩波动，sr抑制电压波动.r放大转矩波动，sr抑制电压波动.r 放大电网电压波动，sr抑制转矩波动正确答案：25.双闭环直流变频系统电流环路调试时，如果励磁电源合闸，电枢电路亦同时通电，取值由r输出端的重新加入且产生恒定的额定电流，则（）。
西安交通大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案卷4
西安交通大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.一般的间接变频器中，逆变器起()作用。
A.调压B.调频C.调压与逆变D.调频与逆变2.在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿()上电压的损耗。
A.电枢回路电阻B.电源内阻C.电枢电阻D.电抗器电阻3.自动调速系统中，当系统负载增大后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。
系统调节前后，主电路电流将()。
A.增大B.不变C.减小D.不能确定4.某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为()。
A.4.13r/minB.3.91r/minC.4.22r/minD.4.50r/min5.转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应()。
A.调换磁场接线B.调换电枢接线C.同时调换磁埸和电枢接线D.同时调换磁埸和测速发电机接线6.按定子磁链控制的直接转矩控制系统，由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。
()A.正确B.错误7.同步电动机的功率因数()。
A.可用励磁电流来调节，可以滞后，也可以超前B.不可以滞后，也不可以超前C.只能滞后，不能超前8.对于异步电动机，变极对数调速是有级的，可以应用于各种场合。
()A.正确B.错误9.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
()A.正确B.错误10.双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善。
()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：C3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：C6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：A10.参考答案：A。
《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)
《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。
2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。
3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。
4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。
电气自动化之电力拖动自动控制系统 西安交大考试题库及答案
一、单选题（100分）
1、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A.ACRB、AVR：C、ASRD、ATR正确答案：C学生答案：x
2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）.
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
正确答案：A学生答案：x
3.开环自控系统在出现偏差时，系统将（）.
A.不能自动调节
B、能自动调节
C、能够消除偏差
正确等案：A学生答案：x
4.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）.
A.等于原来的转速B、低于原来的转速C、高于原来的转速
D.以恒转速旋转
正确答案：B学生答案：>
5.与矢量控制相比，直接转矩控制（）.
A.调速范围宽
B、控制性能受转子参数影响大
C、计算复杂
D、控制结构简单
正确答案：D学生答案：x
6.转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生。
A.电流调节器B、转速调节器
C.转速、电流两个调节器
正确答案：A学生答案：x
7.品闸管直流调速系統的机械特性分为连续段和不连续段，不连续段机械特性的特点是（）.
A.机械特性硬
B.机械特性软C、机械特性软
D、理想空载转速高
正确答案：c
8.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
A.M法
B.T法。
《电力拖动自动控制系统》参考答案
《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。
1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。
2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。
电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。
3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。
4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。
静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。
5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。
但完全服从给定作用。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。
6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。
积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
可以实现无静差调速。
四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。
时n0=2119r/min, α=30。
时n0=1824r/min，α=31.1。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业.C09DFB3C-DEC1-4FDE-9955-869E73B2EFD5(总16页)
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A:消除稳态误差
B:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C:既消除稳态误差又加快动态响应
D:加快动态响应
答案：D
异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）。
A:补偿定子电阻压降
B:补偿定子电阻和漏抗压降
C:补偿转子电阻压降
D:补偿转子电阻和漏抗压降
答案：B
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时( )。
A:两个调节器都饱和
B:两个调节器都不饱和
C:ST饱和，LT不饱和
D:ST不饱和，LT饱和
答案：C
转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A:电机的调速精度
B:电机的动态转矩
C:电机的气隙磁通
D:电机的定子电流
答案：C
自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。
系统调节前后,主电路电流将( )。
A:增大
B:不变
C:减小
D:不能确定
答案：A
异步电动机的功率因数一般由（）而定。
A:仅由负载决定。
西交20春《电力拖动自动控制系统》在线作业
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共30 道试题,共60 分)
1.同步电动机的功率因数（）
A.可用励磁电流来调节，可以滞后，也可以超前
B.不可以滞后，也不可以超前
C.只能滞后，不能超前
答案:A
2.一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A.调压
B.调频
C.调压与逆变
D.调频与逆变
答案:B
3.在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
答案:C
4.在调速系统中,当电流截止负反馈参与系统调节作用时,说明调速系统主电路电流( )。
A.过大
B.正常
C.过小
D.不变
答案:A
5.比例微分的英文缩写是( )。
A.PI
B.PD
C.VR
D.PID
答案:B
6.无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
答案:D。
2021春季西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
2021春季西交《电力拖动自动控制系统》在线作业西交《电力拖动自动控制系统》在线作业一、单选题（共25题，总分50分）1.普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态.回馈制动.反接制动.能耗制动.自由停车正确答案：2α＝β循环电流可逆调速系统的主电路反向并联。
除平滑电抗器外，还需要（）个环流电抗器。
2.3.4.1正确答案：3.使用旋转编码器的数字测速方法不包括M方法T方法M/T方法F方法正确答案：4.以下异步电动机调速方式属于转差功耗调速系统压降调速串级调速变极调速变压变频调速正确答案：5.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时.两个调节器都饱和.两个调节器都不饱和.st饱和，lt不饱和.st不饱和，lt饱和正确答案：6.速度PI调节器的双闭环系统与速度PI调节器的双闭环系统进行了比较，抗负载干扰能力弱，动态下垂增加.恢复时间延长.增强抗电网电压干扰的能力。
正确答案：7.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是.r.vr.sr.tr正确答案：8.转速―电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应.调换磁场接线.调换电枢接线同时更换磁场和电枢接线.同时调换磁埸和测速发电机接线正确答案：9.当系统的静态速度降为常数时，静态错误率s越小，静态错误率越低，速度范围越小，额定速度越高，速度范围越大，额定速度越高，正确答案为：10.输入为零时输出也为零的调节器是.p调节器.i调节器.pi调节器.pi调节器正确答案：11.当理想空载转速N0相同时，闭环系统的静态误差率s与开环下的KS之比为。
1.0.1+K.1/（1+k）（k为开环放大倍数）正确答案：12.以下不属于异步电动机动态数学模型的特征是高阶低阶非线性强耦合正确答案：13.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中.既有直流环流又有脉动环流.有直流环流但无脉动环流既没有直流循环也没有脉动循环没有直流循环而是脉动循环正确答案：14.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是.饱和非线性控制.转速超调.准时间最优控制饱和线性控制正确答案：15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是.故障保护.pwm生成.电流调节.转速调节正确答案：16.静态误差率与机械特性的硬度有关。
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西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共30 道试题,共60 分)
1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
正确答案:B
2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( )。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
正确答案:A
3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( )。
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
正确答案:D
4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是( )。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制
正确答案:B
5.控制系统能够正常运行的首要条件是( )。
A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
正确答案:B
6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度( )。
A.越高
B.越低
C.不变
D.不确定
正确答案:A
7.常用的数字滤波方法不包括( )。
A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平
D.均滤波几何平均值滤波
正确答案:D
8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
正确答案:A
9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( )。
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
正确答案:D
10.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,( )。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
正确答案:A
11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( )
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间最优控制
D.饱和线性控制。