单基站CORS在校园地理空间信息数据采集中的运用
基于CORS的采集数据在基站管理信息系统中的应用与实现
系统实现的基础性数据 。
２ 系统 总体 结 构
通过网络资源行整合 ， 针对 网络资源信息 的空间屙 陛及物理属 性进行有效组织与存储 ， 移动传输、 基站的分布 、 选 址及运行情况的 相 关信 息进 行管理与维护 ； 使用地理信息技术 、 连续运行参考站 网 络、 报表 、 图表等展现手段进行全面展现 ， 结合Ｇ Ｉ Ｓ 、 三维建模等进行 图形并茂地展 现各个基站 、 传输设备相 关位置 信息和属性信息 ， 并
差， 将高精度的差分信号发给移动站 。 这个 差分信号的效果相当于
在移动站旁边 ， 生成一个虚拟的参 考基 站， 从而解决 了Ｒ ＴＫ作业距 离上 的限制问题 ， 并保 证了用户的精度需求 。 ３ ． ２ 系统数 据 库 建设
辅助管理者进行 管理 的设 施现状及资源配备情况 ， 辅助决策 的过程 ， 达 到最大 限度 的灵活性 。
地理信息系统最基本 的组成部分是 空间数据 ， 系统建立 、 运行 本系统整体架构采用三层 结构实现。 应用层分为Ｂ ／ ｓ 和Ｃ ／ Ｓ 两 维护 过程 中７ ０ ％左右的工作是空 间数据库的建设 与维护 。 基站信息 种方 式分别为用户提供业务功能 ； Ｂ ／ ｓ 方式为用户提供查询 、 浏览 、 管理 系统也不例外 。 系统的数据库建设主要涉及空 间数据库 与非空 统计 分析 、 专题 图等功能 。 Ｃ ／ Ｓ 方式， 为用户提供 专题 图、 查询 、 浏 间数据库两部分 ， 空间数据库主要包括基础地理数据库和各种专题 览、 统计分 析 ， 以及业务数据 的增加 、 修改 、 删除等功能 。 中间的业务 数据 库 ； 非空间数据库主要包括各种文档 、 报表 以及多媒体信息等 。 逻辑层包括各业务模 块的业务 逻辑封装 ， 通过Ｇ Ｉ Ｓ 产品所提供的各 ３ ． ３三 维 地 形 ／ 基 站 建模 种 服务 的基础上结合脚本语言 、 Ｃ ＯＭ技术 、 Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ 等技术实现企业 基础数据是三维建模 的基础 ， 主要包括基站 、 本地市区、 郊 区、 应用 ， 为应用层提供数据访 问和应用调用 ， 完成 系统核 心功 能位 于 全省各 比例尺的矢量 电子地图 。 通过对野外 采集 的数 据进 行处 理 ， 底层的数据层包 括支持本系统运行的各种数据 ， 包括共享基本地 图 对地 形／ 基站进 行三维建模 ， 真实的反映建筑的外貌特征以及 基站 空间数据 、 专业空 间数据 ， 用户可通过数据库管理软件对这 些数据 周边地形地貌绿化景观， 用户可以在一个虚拟的环境 中获得真实的
CORS原理及应用
CORS原理及应用摘要：连续运行卫星定位综合服务系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，它可以获取空间的位置、时间信息以及相关的动态变化。
CORS实现了了多元化服务模式，广泛的应用于各行各业与空间定位有关的工作中。
本文主要阐述了CORS的原理及其在各领域的应用，利用单站CORS系统对学校GPS控制点进行精度测试，总结CORS的优缺点，分析其发展趋势。
关键词: CORS；全球卫星定位系统（GPS）；RTKAbstract：This paper studies static GPS-related content knowledge, first introduced the study of the status quo at home and abroad, but also the basic principles of GPS static GPS data processing and a detailed understanding of, and then works through two known points on the number of different static GPS data processing conducted a detailed comparison of the results and analyze the reasons.With the GPS technology to the development of static, a different number of known points in the project application will be more and more, GPS technology will become more perfect static.Keywords: CORS；Global Position System（GPS）；RTK中图分类号：P228.1文献标识码： A 文章编号：2095-2104（2012）04-0020-020 前言人类活动中有80%的内容与空间位置相关，空间数据基础设施是信息社会、知识经济时代重要的设施。
浅谈Cors在测绘及工程的应用
浅谈Cors在测绘及工程的应用1 概述21世纪人类已经步入信息化时代，伴随着科技的不断进步，全球定位系统技术也越来越成熟，尤其是在近些年，RTK实时动态技术已经非常完善了，这样就能够极大地提升测绘的精度度，增加其实用性以及高效性。
在近些年当中，随着Cors系统（持续运行卫星定位综合服务系统）在各地的建立，由于其操作简单、精准度高、实用性强、资金少、范围广等优势，在Cors系统内网络RTK技术已经能够完成传统测量模式的转变，在一定程度上对测绘工作效率进行了提升。
在当下Cors系统当中的RTK技术被广泛地应用于各个行业，正在慢慢地代替传统的单基站Cors系统RTK技术。
2 Cors系统在工程测绘当中的使用Cors系统因为其独特优势能够长年不停地运转，从各个方面取代了以往的大地测量控制网，并且以其自身投入少、精准度高以及效率高等一系列新优势，被工程测量所广泛应用。
2.1 控制测量一般的常规控制测量有：三角测量以及导线测量等等，但是传统的控制测量需要点间通视，不仅仅耗费了人力，还耽误了时间，并且精准度也得不到很好的提升。
GPS全球定位系统静态和快速静态相对定位测量不需要点间通视就可以实现高精准的测量控制，但是在进行数据处理的一些时候，就没办法实施定位，这样的话，就不知道定位的精准度，内业处理以后一旦发现精准度不符合要求，那么就需要反测量。
但是网络RTK技术在控制测量这一方面，不仅仅是能够实时地了解定位，并且也能够实时了解定位精度，这样就能够在很大程度上提升作业的效率。
使用RTK技术能够将实时定位的精准度提升到厘米级，对此，除了一些较为特殊的控制测量在适应GPS静态定位之外，大多都已经开始采用Cors系统的RTK技术，比如地形测图、地籍以及房地产测量等等。
2.2 房产地籍测量地籍与房地产测量的具体作用是精确地测定该土地所属权界址点位置，另外进行房产管理部门当中比例大的房产图以及平面图测绘，并且对土地以及房屋面积进行量算。
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。
利用单基站网络RTK技术(CORS)进行数据采集误差分析与精度控制
一
３ 精度分析 为了能够更加形象具体的体现 出点位误差 的分布现状 ，我 们对试验所得的坐标 点的误差值进行统计分析 ， 然后总结归纳 。 利 用 中误 差计 算 公式 计 算各 点位 中 的误 差 ＭＸ，ＭＹ，
Ｍ Ｈ， Ｍ ：
ｆ 【 ｖ Ｍ ＝± １ 『 Ｎ
通 过 计 算 得 到：ＭＸ ￣ － － ±１ ３ ａｍ；ＭＹ４ ｒ － ｌ Ｉ ｍ ｍｎ ； ＭＨ ＝ ±１ ２ ｍｍ：Ｍ＝ ±１ ３ ｍｍ。 其 中 ｘ 坐 标 的 中 误 差 是 ±１ ３ ｍ ｍ；Ｙ坐 标 的 中 误 差 是 ±１ ｌ ｍｍ；Ｈ坐 标 的 中 误 差 是 ±１ ２ ｍ ｍ；点位 中误差 是 ±１ ３ ｍｍ。可 以从 中得知 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ的技 术测量精度能够满足 规范要求 。 在利用 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ技术采集到数据与现在 己知的数据较差都是
４ 结 语 本文主要依托在测试 区内的单基站 Ｃ Ｏ ＲＳ系统展 开的实验 和研究 ，是理论 同实践相结合 的文章 。在撰写过程中学习了大 量 国 内外 Ｃ ＯＲ Ｓ系统 发展现 状和理 论成果 的资料 ，分 析并总 结了 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系统误 差来源 ，简单介 绍 了 Ｃ Ｏ ＲＳ系统 的构成 ，
主要着重 于其整个 系统 的精度测试 ，掌握 了单基 站 Ｃ ＯＲ Ｓ系 统 的基本 原理 。验 证 了单基 站 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系统在涉 及范 围里具有 相 当可信 的精度 ，在经过本文 的研究和分析之后，可 以得 出以 下结论 ： 该 次实验证 明了使用单基 站 Ｃ ＯＲ Ｓ系统是可 以满足工程测 此 次实验采用南 方单基站 Ｃ Ｏ ＲＳ －Ｒ Ｔ Ｋ实时定位 在实验地 量 中所 需的精度 的，在此次测量 中其表现 出的精度 良好 ，证 明 内对 已经存在 的点进行数据采集 。实验地里 的控制点是一 种独 了单基 站 Ｃ ＯＲ Ｓ系统下的控制测量平面精度达到了 ±１ ３ ｍｍ， 立 的坐标系 ，我们通 常用 的 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ测量 出的坐标就 是 ｗＧＳ 一 高程 中误差 达到 ±１ ２ ｍｍ，可 以满足现在通用 的等级测量 的需 ８ ４空间直 角坐标系 ，所 以在采集数据 之前应 当先使用实验地 求 。 存在 的控制 点完成点校正工作求转换参数 ，在误差不超限时才 当单基 站 Ｒ Ｔ Ｋ作业 半径远 于 ２ ０ ｋ ｍ 时，可采 用校 正就近 能够继续开展数据采集工作 ，所以我们可 以完成误差统计分析 高等级控制 点的方法来提 高测量精度 。 工作。 参 考 文 献 ２ ． ３数 据处理 ［ １ ］ 颜黎光 ． 基于北 斗的三星单基站 Ｃ ＯＩ Ｌ Ｓ定位 效果研 究 Ⅱ 】 ． 地 通过使用 已知的控制 点来进行 点校正工作求取转换参数， 理空间信 息，２ ０ １ １ ，６ （ １ ２ ） ：２ ６ — ２ ７ ． 在误差不超 限时可 以继续完成数据 收集采集工作 。 ［ ２ ］ 聂超 ，薄盛春 ． 单基站 Ｃ ＯＰ Ｓ系统在 电力测 量 中的应 用 Ⅱ 】 ． 此次 实验是把 实验 地 内的几个控 制点 的数据重 新进行测 世界有 色金属 ，２ ０ １ ０ ，１ （ １ ） ：６ ６ — ６ ７ ． 量，然后把 复测所得 的数据和 已有 的控制 点数据相 比对，在本 ［ ３ ］ 王璐 ， 李晓莹 ． 单基站 ｃ ｏＰ Ｓ 的建设 与应用研 Ⅱ 】 ． 测绘通报 ， 次实验中的控制 点里有 １ 个点的误差超限， 我们就要将其 除去 ， ２ ０ １ ３ ，３ ０（ ３ ） ：２ １ ９ ． 主要原因是该点位 于树下 ，导致信号被遮蔽 的较为严重，所以 ［ ４ ］ 刘 丽霞，张舒 ． 单基站 ｃ ｏ Ｓ 的建 立与实测精度分析 Ｕ Ｐ ］ ． 大 最后采集到的数据误差超 限， 将其 除掉才能保证数据 的说服力 。 众 科 技 ，２ ０ １ ２ ，６ （ ２ ） ：９ ７ ．
单基站CORS校园测量实习教学研究
单基站CORS校园测量实习教学研究作者：李菲黄锷来源：《科技资讯》 2012年第24期李菲1 黄锷2（1.湖南农业大学资源环境学院湖南长沙 410128； 2北京天恒昕业科技发展有限公司北京 100107）摘要：本文基于笔者多年从事测量教学的相关工作经验，以单基站CORS校园测量实习教学为研究对象，结合天宝单基站的系统组成、系统设置及测量实验对其应用环节进行了详细的剖析。
关键词：单基站 CORS 校园测量教学中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2012)08(c)-0022-02随着GPS技术的日臻成熟和通信技术、信息技术、计算机技术的迅猛发展，目前在我国已有不少区域和城市已经建立了多基站连续运行GPS基准站系统(简称CORS)，CORS系统可以提供全天候实时服务。
但由于受经济条件和自然条件的限制，部分地区或城市在短时间内还无法建立CORS系统，甚至由于CORS系统独立运行而难以享受相应的便捷服务。
单基站连续运行GPS 基准站系统(简称单基站CORS)布局灵活、结构简单、即用即建、投资较少，并且易于维护和管理，不仅可独立使用，而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统，尤其是在高校的测量教学中可以选用单基站。
本文结合某高校建立的天宝单基站CORS系统应用进行剖析。
基站选址在主教学楼顶部的固定水泥墩上，基站服务器软硬件系统放置于学院重点实验室，并由专人负责维护。
1 天宝单基站CORS系统组成单基站CORS系统，由GPS基站、数据服务器、电源系统、用户系统等主要单元组成，类似于一加一或一加N的RTK，只不过基准站由一个连续运行的参考站代替；参考站上有系统控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据，同时参考站的服务器通过网络提供流动站的差分服务和用户管理。
2 校园一级GPS网数据获取在校园外围使用城市坐标系四等GPS控制点4个，由8台（套）双频GPS接收机将城市坐标系与校园独立坐标系进行联测。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着全球导航卫星系统（GNSS）技术的发展，连续运行参考站（CORS）系统在工程测量中得到了广泛的应用。
CORS系统是由一组分布在大范围区域内的GNSS接收器组成，这些接收器通过全球卫星定位系统获取卫星信号，并将测量数据传输到中央服务器。
在工程测量中，CORS系统的应用主要包括复测、监测和测量校正。
CORS系统可用于复测。
复测是指在已完成的测量工程中再次进行测量，以验证原始测量数据的准确性和一致性。
利用CORS系统，测量人员可以在测量过程中随时获取实时的GNSS数据，确保测量结果的可靠性。
CORS系统还可以提供高精度的基准数据，用于对测量结果进行后处理和数据校正。
CORS系统可用于监测。
监测是指对工程结构、地质灾害等进行实时或定期的监测和观测。
通过在监测点上安装GNSS接收器并与CORS系统连接，可以实现对监测点的高精度定位和姿态测量。
监测数据可以与历史数据进行比对，及时发现结构变形或地质灾害的预警信号，并采取相应的措施。
对于CORS系统的精度分析，需要考虑多个因素。
CORS系统的接收器要保证高精度和稳定的信号接收，以获取准确的卫星信号。
CORS系统的数据传输和处理过程要保证高效和可靠，避免数据丢失和传输延迟。
CORS系统的基准数据要与测量任务的要求相匹配，确保基准数据的准确性和一致性。
在实际应用中，CORS系统的精度可以通过与其他测量方法的比对和误差分析来评估。
在已知控制点上进行实地测量，然后与CORS系统的数据进行对比，计算两者之间的误差。
还可以通过在不同时间和天气条件下进行反复测量，评估CORS系统的定位精度和稳定性。
陕铁院单基站CORS系统建立及应用
陕铁院单基站CORS系统的建立及应用摘要：本文简要介绍陕西铁路工程职业技术学院单基站cors系统建设的基本情况，阐明系统的原理和建设过程及在陕铁院新校区建设工作中的应用。
总结了cors系统在建设和应用过程中的一些具体做法和经验。
abstract： this paper briefly introduced the basic situation of the cors system construction of single base station of shaanxi railway institute， clarified the principle and construction process of the system and its application in the new campus construction work of the institute， and summarized some specific practice and experience of the cors system in the process of construction and application.关键词：单基站；cors系统；cors-rtkkey words： single base station；cors system；cors-rtk 中图分类号：p2 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）19-0178-020 引言近年来随着gps技术的飞速发展，rtk技术在测量中的应用也逐渐增多，但是常规rtk测量在工作范围、通讯数据链路、模糊度求解及基站设置等方面都存在诸多局限性。
连续运行参考站系统（cors）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息、以及其他有关gps服务项目的系统。
CORS系统测量的技术及其应用
CORS系统测量的技术及其应用摘要：随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
关键词：CORS系统；分类；技术特点；应用1.CORS的分类及运用优势CORS 被分为单基站CORS、多基站CORS 与网络CORS。
单基站CORS 只有一个连续运行站，与“1+1”或者“1+N”的RTK相类似，只是基准站为连续运行的一个基准站；多基站CORS 由多台连续观察站组成，分布在一定区域内的，每个观察站即是一个基准站，在流动站作业中，当位置信息发送到服务器，系统就能够对流动站与基站间的距离进行自动计算，并将差分数据（近距离基站）发送到流动站；网络CORS 能够利用软件对多台基准站的坐标与实施观测数据进行消除，从而确保高精度的实施定位。
2.CORS站技术及其特点CORS 系统核心技术主要包括虚拟参考站技术VRS，区域改正术技术FKP，以及主辅站技术MAC，同时还包括一种改进的增强参考站技术ARS。
2.1 虚拟参考站技术虚拟参考站技术的实现软件为GPSNet，该技术通常以单基线为独立结算单元，对相对天顶对流层延迟湿分量、双差电离层延迟等网络参数进行估计。
该技术利用各基准站坐标、观测数据进行该区域的实时误差建模，进而模拟出一个虚拟参考站的观测数据，并建立观测方程进行解算。
工作流程大致为首先将参考站原始数据传输到AC，然后AC利用流动站进行NMEAGGA数据的发送，并建立VRS，然后将与流动站距离最近的参考站作为主参考站；通过网络参数建模对两者间的相关误差进行估计；利用相关误差与主参考站观测值建立起虚拟观测值；最后将虚拟观测值和坐标传输通过标准的RTCM 协议传输到流动站进行差分定位。
该技术的优势在于能够让服务器对整个网络的信息进行利用，并对对流层与电流层的复杂模型进行计算。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着科技的发展和进步，全球定位系统（GPS）在工程测量中的应用越来越广泛。
CORS 系统（Continuously Operating Reference Station）是一种基于全球卫星定位系统的测量技术，通过分布在不同地区的基准站实时监测卫星信号，提供高精度的位置信息。
在工程测量中，CORS系统的应用可以大大提高测量精度和效率，本文将探讨CORS系统在工程测量中的运用以及对其精度进行分析。
1. 无需建立临时控制点在传统的工程测量中，需要建立一系列临时控制点来保证测量的准确性和可靠性。
而CORS系统通过已建立的基准站，在测量现场可以直接使用全球定位系统设备进行测量，省去了建立临时控制点的步骤，减少了测量的时间和成本。
2. 实时校正误差CORS系统可以实时监测卫星信号，并校正卫星信号的误差，提供高精度的位置信息。
在工程测量中，由于各种因素可能导致测量误差，CORS系统可以及时校正这些误差，保证测量的精度和可靠性。
3. 跨区域测量CORS系统的基准站分布在全国各个地区，可以实现跨区域的测量，无论是国内还是国际工程测量，CORS系统都可以提供高精度的位置信息。
CORS系统在工程测量中提供了高精度的位置信息，但是在实际应用中，其精度受到多种因素的影响。
下面将对CORS系统在工程测量中的精度进行分析。
1. 基准站布设CORS系统的精度受基准站的布设影响。
基准站的位置应该尽可能广泛地覆盖目标区域，并且基准站之间的距离要适当，以保证在任何测量区域都能够获得足够的卫星信号覆盖，从而提供高精度的位置信息。
2. 天气条件天气条件对CORS系统的精度有一定影响。
在恶劣的天气条件下，如大风、暴雨等，可能会导致卫星信号的不稳定，从而影响测量的精度。
在工程测量中需要根据天气条件选择合适的测量时机，以保证测量的精度。
3. 数据处理方法CORS系统提供的原始数据需要经过一定的处理方法才能得到最终的位置信息。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS（Continuously Operating Reference Station）系统是一种用于测量和监测空间位置的技术系统。
它由一组连续运行的参考站点组成，可以提供高精度的实时位置数据，并用于工程测量中的定位和姿态监测。
CORS系统的精度分析是评估其测量结果与真实坐标之间的偏差。
这可以通过对参考站点进行实地测量来实现。
通常会选择一些控制点，对其进行传统的测量方法，如全站仪或GPS观测，并将其坐标与CORS系统提供的测量结果进行比较。
1. 高精度定位：CORS系统可以提供高精度的实时位置数据，通过与测量仪器或传感器配合使用，可以实现对工程测量点的定位。
这对于需要高精度位置信息的测量任务特别有用，如道路建设、桥梁施工等。
2. 姿态监测：CORS系统可以实时监测物体的姿态变化，如倾斜、旋转等。
这对于工程结构的监测和评估非常重要，如高楼大厦、桥梁、风电场等。
通过CORS系统提供的姿态数据，可以及时发现结构变形或异常，从而采取适当的措施。
CORS系统的精度分析是评估其测量结果的可靠性和准确性的过程。
通过与实地测量结果的比较，可以评估CORS系统的精度，并进行误差分析。
精度分析包括以下步骤：1. 实地观测：选择一些控制点，进行实地测量，包括全站仪或GPS观测。
这些控制点的坐标被认为是真实的坐标。
2. CORS测量：使用CORS系统进行相同的测量任务，并记录CORS测量结果。
3. 数据比较：将实地测量结果和CORS测量结果进行比较，计算其之间的偏差。
可以使用统计学方法，如平均值、标准差、残差分析等。
4. 误差分析：在进行数据比较的基础上，进行误差分析，找出造成测量误差的原因，如观测方法、仪器误差等。
陕铁院单基站CORS系统的建立及应用
年 ７月全部 建设及精 度验收完成 ， 并投入使用。
根 据 系 统 功 能 的要 求 ，本 系 统 由如 下 几 个 单 元 组 成 ：
一 骼 攘 篓 蠹 服 务 器
图 ２ 单基站 系统 总体数据流程
Ｇ Ｐ ｓ基 站、 网络服 务器 、 电源 系统 、 用 户系统 ， 整个 系统 的
ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ，ｃ ｌ ａ ｒ ｉ ｉｅ ｆ ｄ ｈｅ ｔ ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｉ ｔ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ ｃ ａ ｍｐ ｕ ｓ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｉ ｔ ｏ ｎ ｗｏ ｒ ｋ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， ｎｄ ａ ｓ ｕ ｍｍａ ｉｚ ｒ ｅ ｄ ｓ ｏ ｍｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃ ｐ ｒ ａ ｃ ｉ ｔ ｃ ｅ ｎｄ ａ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉｅ ｒ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＣＯＲＳ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｈｅ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．
・１ ７ ８・
价值工程
陕铁 院单基站 Ｃ ＯＲ Ｓ系统 的建立及应 用
Ｔｈ ｅ Ｅｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ＣＯＲＳ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ Ｂａ ｓ ｅ Ｓ ａｔ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｒａ ｉ ｌ ｗａ ｙ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS（Continuous Operating Reference Stations）系统是一种用于测量和监测地球表面运动的技术，广泛应用于工程测量领域。
本文将讨论CORS系统在工程测量中的应用及其精度分析。
CORS系统是由分布在地理上广泛区域的参考站组成的网络。
这些参考站通过GPS技术获取高精度的位置信息，并将其传输到中央服务器。
用户可以通过网络连接到这些参考站，获取其位置信息，并利用这些信息进行实时测量和数据处理。
CORS系统在工程测量中的应用非常广泛。
它可以用于静态测量，比如测量建筑物或桥梁的变形，测量排水系统或供水系统的沉降等。
它也可以用于动态测量，比如在地震监测中测量地震引起的地表运动。
CORS系统还可以用于测量大型工程项目的地表运动，比如高速铁路、隧道和地铁的建设等。
CORS系统在工程测量中的应用具有很高的精度。
CORS系统可以提供高精度的位置信息，通常在几毫米到几厘米的范围内。
这使得工程测量可以更加准确和可靠。
CORS系统可以提供实时的位置信息，使得工程测量可以在实际工程中及时进行，并能够对测量结果进行实时分析和调整。
CORS系统可以通过提供参考站的位置信息，对测量结果进行校正，从而提高测量的准确性和一致性。
CORS系统在工程测量中的精度还是会受到某些因素的影响。
天气条件会对CORS系统的测量精度产生一定的影响。
强烈的降雨、大风或大雪等恶劣天气条件可能会导致信号传播的中断或变化，从而影响测量结果的准确性。
第二，CORS系统的硬件和软件故障也可能对测量精度造成影响。
在使用CORS系统进行工程测量时，需要对系统进行定期维护和检查，确保其正常运行和准确测量。
CORS系统在工程测量中具有广泛的应用和高度的精度。
它可以提供高精度的位置信息，并且可以在实时和在线的条件下进行测量和数据处理。
CORS系统的测量精度还是会受到天气条件和系统故障等因素的影响。
校内单基站CORS 建设和应用研究
校内单基站CORS 建设和应用研究作者：李涛会朱胜兰费伟来源：《现代职业教育.高职本科》 2016年第10期［摘要］ CORS单基站基于自身技术的成熟与在实用、效能、精度等方面的优点，在教学、科研等方面适宜大力推广，结合无锡城市职业技术学院华测CORS单基站的建设实施过程进行探讨研究，以便于在科研单位建站予以借鉴。
［关键词］ CORS单基站；教学实训；控制网测量［中图分类号］ G717 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 2096-0603（2016）28-0042-02一、单基站CORS的发展和研究现状全球卫星定位系统（GPS）技术逐渐成熟，特别是近几年实时动态RTK技术已经日臻成熟，在测绘成果的精度、实用性和高效性上大大提高。
但RTK也存在着自身的使用局限性：基于单基站作业模式，测量的精度和可靠性随着测量半径的增大而降低。
为了克服RTK技术上的这种局限性，近几年一种新的GPS技术——连续运用卫星定位系统（CORS）在各地陆续建立，它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强和覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现，改变了传统测量作业模式，其主要优势体现如下：1.为测绘行业提供了一个统一的基准，避免了坐标系统的差异矛盾。
2.GPS的有效服务半径得到了有效的拓展。
3.采用连续基站，用户可随时观测，使用方便，提高了工作效率。
4.拥有完善的数据监控和传输系统，可获得高精度和高可靠性的定位结果。
5.用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用。
6.提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享。
CORS系统的技术优势是无可比拟的，其在地籍测绘中具有巨大的应用潜力。
它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS主板技术发展的产物，它的产生弥补了一些传统的 RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。
二、校内单基站CORS建立的必要性ＣＯＲＳ系统在工程建设中具有布局灵活、费用低、精度高、效率快的特点，尤其是在高等学校测量教学和实训场地建设的应用比较方便。
浅谈CORS系统在地籍测量中的应用
浅谈CORS系统在地籍测量中的应用【摘要】CORS系统在实际应用中给测绘行业发展带来了巨大的进步，其实时性、高精度性使得其在测绘工作中广泛应用，对测绘作业的效率提升起到了关键的作用，但是，在应用中出现的一系列问题我们需要不断总结，积累经验，最终形成一系列作业方法及流程，指导我们实际工作。
或者为CORS系统性能的改进提升提供反馈意见，最终促进CORS系统更好的为我们测绘行业发展提供服务。
【关键词】CORS系统；RTK；精度；误差1.CORS的分类（1）单基站系统，就是只有一个连续运行站。
类似于一加一的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。
（2）多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。
最初的网络RTK是利用分布较为均匀的连续运行参考站（CORS）进行单站控制，用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围，严格意义上讲是多参考站常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30km。
精度随着基线的增长而衰减，且分布不均匀，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。
多参考站常规RTK模式虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但需要的投资也是巨大的。
2.CORS系统在地籍测量中的应用在全国第二次土地调查中，城镇地籍测量利用了Leika公司建立的单基站CORS系统对图根点进行了测量，体现以下几方面优点：（1）对图根点测量速度快、效率高，并且节省人工。
（2）图根点选点灵活、适当，随机性强。
（3）减少测区布网层次，图根点精度较高并且均匀。
相对于细部测量而言，则体现以下优点：（1）采集点灵活，效率高。
（2）采集点精度高，误差均匀。
3.注意事项通过对测绘过程中碰到的各类问题进行汇总、分类，将其主要分为仪器及仪器设置问题、移动通信信号、观测环境以及地表沉降四方面，并针对不同类型问题提出如下解决办法：3.1仪器及仪器设置问题碰到此类问题应检查仪器参数设定是否变化，仪器硬件是否损坏，可以采用两台仪器同时进行工作、对照的方法进行，可以确定有问题仪器的问题所在，如果两台仪器都不能正常工作则联系CORS服务中心或仪器服务商进行解决。
对简易单机站托管型网络的CORS技术的应用分析
对简易单机站托管型网络的CORS技术的应用分析摘要：CORS技术的日臻成熟对我国经济、安全有重要的作用，面对此庞大的网络系统工程，我们将如何将其应用于实践？以下便是笔者对此技术应用的浅显分析：本文主要通过三方面进行阐述：其一，了解、介绍该技术；其二，对其适用领域进行深入研究；最后分析其应用研究。
关键词：GPS技术;网络通信Abstract: the technology of CORS mature gradually to our country economy, safety is important effect, facing this huge network system engineering, how are we going to the application in practice? The following is the author of the application of this technology simple analysis: this article mainly through three aspects: first, understanding, introduces the technology; Second, applicable to the further study field; In the final analysis, the application study.Keywords: GPS technology; Network communication在经济飞速发展的今天，GPS技术发挥着越来越重要的作用。
CORS系统便是一种由GPS技术及多种高科技发展引申出来的新产物，其主要由基准站网、数据处理中心、定位导航数据播发系统、数据传输系统和用户应用系统构成。
连续运行参考站系统（CORS）即一个或若干个固定的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机技术、数据通信、互联网（LAN/WAN）技术组成的网络。
CORS使用说明
1、CORS基站是有接收天线，CORS主机，服务器三大件组成。
CORS主机的主要功能是转发卫星信号，将卫星信号，OEM板解算的差分信号发给服务器上。
服务器的主要功能是进行网络通信，接收移动站发送过来的GGA，以及向移动站发送差分信号。
服务器上的软件有：Eagle.exe、BaseCollect.exe，基站系统上的软件有：BaseTrans.exe。
2、打开服务器上的Eagle.exe详细情况栏目里，显示的是连接的IP地址，机号，开始连接的时间。
在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。
在图形显示里，可以查看到基站的所在位置，以及移动站当前位置。
任意移动经图放大经图缩小经图测两点间的空间距离在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号（一般取第一IP为服务器开放端口，供移动站连接用，第二IP为与基站连接开放端口）这里设好，以后不再更改，以防更改后带来不必要的麻烦。
在BaseList栏目里，可以查看到基站发过来的卫星数据，本栏目里只供查看，不可修改。
在RoveList可以查看到移动站上发的GGA，同BaseList栏目一样，只供查看，不可修改。
3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件，在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静态采集。
在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。
（1）、基站配置里可以设置相应的基站ID号，以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。
（2）、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。
（3）、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口，该端口与基站的COM3口对应。
（4）、当自动连接与自动采集打上勾后，程序每次启动都会自动开启服务器，在接收到基站发过来的卫星信号后，自动采集静态数据。
在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接，测试接收数据。
在采集菜单里可以设置开始采集或是停止采集。
4、由分屏器，切换到基站主机系统界面上。
CORSRTK原理与应用
目录一、实习目的和要求 (1)二、实习基本情况 (1)三、实习内容 (1)3.1 GPS 接收机认识及数据采集实习 (1)3.2 GPS 静态相对定位数据采集 (2)3.3 GPS 静态相对定位数据处理（上机） (4)3.4 RTK 操作 (5)四、实习总结 (6)引言GPS RTK（Real Time Kinematic，实时动态）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，该测量技术能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维坐标，在一定范围内可达到厘米级精度。
近年来，随着网络数据通讯、载波相位整周模糊度快速解算等GPS实时定位关键技术的不断发展和日趋成熟，GPS RTK动态定位在各行业的测量工作中得到了广泛的推广和应用。
其中，基于单基站网络RTK定位技术的CORS系统由于具有建站方法相对简单、建设成本不高、实用性强等特点，国内一些中、小区域的测量管理部门和测量单位大多采用该方式建立了地方或局域CORS系统。
本次综合训练就近年来对该系统的建设、使用等提出一些认识、分析和体会。
CORS网络与相关的网络RTK技术在CORS出现之前，用户使用的都是RTK的GPS技术。
RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS实时动态定位的简称。
这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算进行数据处理,在1～2s的时间里得到高精度位置信息的技术。
自20世纪90年代初,这项技术一经问世,极大地拓展了GPS的使用空间,使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来,而开始广泛运用于工程测量。
直到今天,如果没有CORS和PPP的出现,RTK技术仍代表着高精度GPS的最高水平。
RTK 技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为:1. 用户需要架设本地的参考站;2. 误差随距离增长;3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制(<15km);4.可靠性和可行性随距离降低。
VRS技术最大意义在于,它将克服以上的局限性,扩展RTK的作业距离。
单基站CORS系统的动静态定位精度研究
单基站CORS系统的动静态定位精度研究随着现代导航技术的发展，动态定位技术在多个领域中被广泛应用。
单基站CORS （Continuously Operating Reference Station）系统是一种常用的测量和定位技术，可用于地震监测、水文监测等领域。
本文旨在研究单基站CORS系统的动静态定位精度，并分析其影响因素。
1. 单基站CORS系统单基站CORS系统使用一座位置已知的参考站来提供精准的动态定位。
该系统使用卫星信号以及参考站的观测数据来计算移动接收机的位置和速度。
在单基站模式下，接收机与参考站之间只有一个基线，通常情况下，这个基线很短（不超过100公里）。
因此，单基站CORS系统通常适用于小范围内的动态定位。
该系统需要精确的卫星信号，因此至少需要4颗卫星。
同时，接收机需要能够接收不同的GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo等多个卫星系统的信号。
2. 动静态定位动态定位是指通过接收信号和计算移动接收机的位置和速度来实现实时定位。
这种技术通常用于车辆、船只和飞行器等运动物体的定位。
静态定位是指不移动的接收机通过卫星信号计算位置和时间。
静态定位通常用于地震监测、建筑测量和土地测量等领域。
3. 定位精度单基站CORS系统的定位精度受多种因素影响。
以下是影响因素的简要分析：- 参考站的位置精度。
参考站的位置精度越高，定位精度越高。
- 卫星的分布。
接收机所接收的卫星数目和卫星分布对定位精度有很大的影响。
- 接收机的位置和高度。
接收机的位置和高度对定位精度有很大影响。
接收机必须尽可能稳定，以减少位置和姿态变化带来的误差。
- 星间距。
卫星间距越大，定位精度越高。
- 大气层误差和多路径效应。
大气层误差和多路径效应可以导致接收机接收到信号的时间发生微小偏差，从而影响定位精度。
4. 实验为了研究单基站CORS系统的定位精度，我们进行了实验。
实验使用一个三轴惯性导航系统、一个GPS接收机和一个参考站。
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单基站CORS在校园地理空间信息数据采集
中的运用
连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GPS的发展热点之一，它首先将网络化概念引入到了大地测量应用中。
与常规RTK定位技术相比，CORS基站定位可靠性和精度较高，作用范围较大。
目前，CORS系统的市场广阔，可以广泛应用于大地测量、测绘、高精度GIS和监测应用，以及大型的公路工程建设等方面。
近年来，学校已投入大量经费在测量实验室建设方面，结合学科发展趋势，根据用人单位生产需要，学院购买了大量新型的精密测量仪器。
2009年10月建成南方CORS基站系统，基站选址在综合实验楼顶部固定的水泥墩上，基站服务器软硬件系统放置于工程测量实验室内，并由专人负责。
在校园测量实习过程中，CORS系统除了可以建立高精度的校园平面控制网，还可以进行校园空间信息数据的采集。
除了保证正常的教学工作，学生在进行相应的CORS测量任务实习过程中，通过实际操作，也为后续就业提供了相应的技术准备。
一、CORS基站系统组成及设置
CORS技术在用途上又可以分成单基站系统、多基站系
统。
单基站CORS系统，就是只有一个连续运行站，类似于一加一的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。
基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据，它与流动站主要通过GPRS网络进行差分信号的传输。
这与通过电台进行差分服务的常规RTK相比，单基站CORS系统作业范围明显扩大。
本文采用的是南方单基站CORS系统进行校园空间信息数据的采集。
CORS BASE软件是南方CORS接收机的内置主控程序，它能够实现接收机的参数配置，卫星状况的监控，GPS实时观测数据的采集和发送，端口的设置，远程重启等功能。
固定参考站通过NRS-BASE将GPS观测数据实时地传送给数据中心NRS-NET。
打开南方CORS BASE软件，进行基站传输设置，主要包括输入端的COM口、波特率、输出端的IP地址和端口。
基站编号即为仪器设置串号，高度截止角、天线高、时区等皆为默认设置。
进入服务器程序EAGLE设置选项，设置本机的局域网IP和监听端口，其余设置皆为默认设置。
在用户管理界面，可以新建用户，并设置密码。
点击详细情况，可以查看基准站和移动站的相关信息。
对手簿软件工程之星进行设置，首先将开通GPRS业务的SIM卡插入移动站接收机卡槽内，并启动。
将接收机设
置为移动站工作模式，数据链设为GPRS网络。
在工作模块中设置GPRS网络模块。
启动手簿，打开工程之星软件，在仪器设置里，选择蓝牙，检查蓝牙是否连接上。
新建工程，进行中央子午线，椭球参数、投影面等的设置。
如果没有已知GPS控制点进行联测，可以假定坐标系统。
在网络设置里，选择连接方式为GPRS，并填写基站串号和IP地址、端口。
设置完成后，点击连接，如果连接成功，表示移动站成功接收到差分信号。
二、校园地理空间信息数据获取
在校园内选择8个控制点，进行单基站的连续观测，中央子午线经度126°，获取了校园控制点在假定坐标系统下的坐标。
在上述8个控制点基础上，利用单基站进行连续观测，获得了校园内各建筑物的空间坐标，通过手簿导出数据。
在CASS软件下进行展点，并绘制成图（图1）。
添加属性数据后，作为校园地理信息系统的基础数据。
三、结论
CORS是现代GPS的发展热点之一，目前可以广泛应用于大地测量、测绘、高精度GIS和监测应用，以及大型的公路工程建设等方面。
本文首次将CORS基站引入到校园地理信息系统开发中，实现了校园地理空间信息的动态获取，为学校及周围地区的规划建设提供服务。