2013年第三批技术攻关项目申请指引审批内容以获取自主

附件：
2013年第三批技术攻关项目申请指南
一、审批内容
以获取自主知识产权、原始创新成果、核心关键技术为目标，对深圳市高技术产业重点领域、优先主题、重大专项的关键技术攻关予以资助。

重点支持领域：互联网、生物、新能源、新材料、新一代信息技术等战略性新兴产业和涉及民生改善的科技领域,详见《深圳市科学技术发展“十二五”规划》。

项目课题及其申报要求详见附件。

二、设定依据
（一）《深圳经济特区科技创新促进条例》，市四届人大常委会第二十次会议通过，2008年7月22日；
（二）《关于加强自主创新促进高新技术产业发展的若干政策措施》，深圳市人民政府，深府〔2008〕200号；
（三）《深圳生物产业振兴发展政策》，深圳市人民政府，深府〔2009〕180号；
（四）《深圳互联网产业振兴发展政策》，深圳市人民政府，深府〔2009〕238号；
（五）《深圳新能源产业振兴发展政策》，深圳市人民政府，深府〔2009〕240号；
（六）《深圳新材料产业振兴发展政策》，深圳市人民政府，深府〔2011〕124号；
（七）《深圳新一代信息技术产业振兴发展政策》，深圳市人民政府，深府〔2011〕210号；
（八）《关于加快发展民生科技若干措施》，深圳市人民政府办公厅，深府办〔2012〕53号；
（九）《深圳市科技计划项目管理办法》，深圳市科技创新委员会深圳市财政委员会，深科技创新规〔2012〕9号；
（十）《深圳市科技研发资金管理办法》，深圳市财政委员会深圳市科技创新委员会，深财科〔2012〕168号。

三、审批数量和方式
审批数量：有数量限制，受科技研发资金、战略性新兴产业资金年度总额控制。

申请单位同一年度只能申请承担项目1项，参与项目不超过2项。

审批方式：单位申报、专家评审、答辩或现场考察、社会公示、审批机关审定。

四、审批条件
申请深圳市技术攻关项目资助应当符合以下条件：
（一）申请单位应当是在深圳市依法注册、具有独立法人资格的企业、高等院校和科研机构。

（二）申请单位应当有良好的研发基础和条件、健全的财务制度和优秀的技术及管理团队，能提供相应的配套资金，具备承担大型高技术研究开发或者产业化项目能力。

五、申请材料
（一）登录深圳市科技创新委员会（以下简称市科技创新委）财政专项资金系统/在线填报申请书，提供通过该系统打印的申请书纸质文件原件；
（二）组织机构代码证复印件（验原件）；
（三）营业执照或事业单位、社会团体登记证书复印件（验原件）；
（四）法人代表身份证复印件（验原件）；
（五）税务登记证复印件（非事业单位提供，验原件）；
（六）上年度完税证明复印件（非事业单位提供，验原件）；
（七）上年度财务审计报告或通过审查的事业单位财务决算报表复印件（注册未满一年的可提供验资报告，验原件）；
（八）项目可行性研究报告原件；
（九）可以自愿选择提供专利证书、新药证书、医疗器械注册证、生产批文，新产品或新技术证明（查新）材料、产品质量检验报告、相关科技计划立项证明等相关证明材料复印件（验原件）。

以上材料一式两份，复印件需加盖申请单位公章，A4纸正反面打印/复印，非空白页（含
封面）需连续编写页码，装订成册（胶装）。

六、申请表格
本指南规定提交的表格，申请人登录市科技创新委财政专项资金系统网站/在线填报。

七、审批申请受理机关
受理机关：市科技创新委。

受理时间：网上填报受理时间：9月9日至9月20日。

书面材料受理时间：9月9日至9月20日。

联系方式：
1.电子信息领域：胡怀江、鲁纲，82002176、82002165。

2.新能源、新材料、医疗器械、先进制造等领域：高剑光、侯世涛，82002187、82002425。

3.生物技术领域：郭良，82108850。

4.民生科技：傅岳敏、杜保伟，82003121、82101726。

受理地点：市民中心行政服务东大厅12—14号窗口。

八、审批决定机关
市科技创新委会同深圳市财政委员会（以下简称市财政委）。

战略性新兴产业领域资助项目由市新兴高技术产业发展领导小组审定。

九、审批程序
项目征集——确定技术攻关项目并发布——申请人网上申报——向市科技创新委收文窗口提交申请材料——市科技创新委对申请材料进行初审——组织专家评审，答辩或者现场考察——市科技创新委会同市财政委审定（战略性新兴产业领域资助项目由市新兴高技术产业发展领导小组审定，并按相关规定拨付资助经费）——社会公示——市科技创新委、市财政委共同下达项目资金计划——申请单位与市科技创新委签订项目合同书——市财政委拨付资助经费。

十、审批时限
分批处理。

十一、审批证件及有效期限
证件：批准文件。

有效期限：申请单位应当在收到批准文件之日起1个月内，与市科技创新委签订项目合同书。

十二、审批的法律效力
申请人凭批准文件获得深圳市科技研发资金、战略性新兴产业资金资助。

十三、收费
不收费。

十四、年审或年检
无年审。

市科技创新委按照项目合同书对项目进行跟踪管理和组织验收。

第三批技术攻关项目课题
重2013-038：高速大容量存储控制芯片关键技术研发
重2013-039：智能家居控制SoC（片上系统）芯片组关键技术研发
重2013-040：柔性可粘贴体表信号实时采集芯片关键技术研发
重2013-041：面向智能家居控制的自主操作系统关键技术研发
重2013-042：裸眼3D动态虚拟场景显示模组关键技术研发
重2013-043：彩色视频电子纸关键技术研发
重2013-044：4K2K超高分辨率裸眼3D电视关键技术研发
重2013-045：基于智慧城市的3D数据获取与动态分析平台关键技术研发
重2013-046：通用伺服系统关键技术研发
重2013-047：40G/100G智能化多波长集成光收发模块关键技术研发
重2013-048：超微型叠层功率电感器件关键技术研发
重2013-049：高比容超微型片式多层陶瓷电容器（MLCC）关键技术研发
重2013-050：安全可控服务器系统关键技术研发
重2013-051：芳纶IV特种纤维关键技术研发
重2013-052：TFT-LCD平板显示彩色滤光片关键材料研发
重2013-053：智能仓储自动导引与搬运设备关键技术研发
重2013-054：电液混合注塑机主泵伺服智能控制系统关键技术研究
重2013-055：模组式焊接机器人研发
重2013-056：微型三维测量工业内窥镜的研发
重2013-057：智能型蒸汽机械再压缩蒸发（MVR）技术研发
重2013-058：太阳能光热宽幅带材选择性吸收涂层关键技术研发
重2013-059：电动汽车动力电池模组的微管道热交换关键技术研究
重2013-060：浮标式海洋综合监测平台研发
重2013-061：城市污泥资源化能源化技术研发
重2013-062：工业废水多参数一体式在线监测仪研发
重2013-063：生物膜法处理市政恶臭废气关键技术研发
重2013-064：深圳市医院中药制剂标准提升技术研发
重2013-065：数字化复合手术室关键技术研发
重2013-066：高通量全自动配液机器人的关键技术研发
重2013-067：一种治疗伴有同型半胱氨酸升高的高胆固醇血症的新型药物研发重2013-068：间充质干细胞注射液治疗系统性红斑狼疮的关键技术研发
重2013-069：基因工程自然杀伤细胞（NK-SBN）免疫治疗技术开发
重2013-070：基于天然药物结构修饰的创新心血管药物研发
重2013-071：胰岛新生多肽用于移植胰岛保存新技术的研发
重2013-072：水稻拒镉基因挖掘及其分子育种技术研发
重2013-038：高速大容量存储控制芯片关键技术研发
一、领域：集成电路。

二、主要研究内容：
1.设计支持512GB NAND FLASH、ONFI 3.0接口、Toggle
2.0接口和USB
3.0接口的高性能SSD控制芯片；
2.芯片具备高性能、低功耗、高集成度、高数据安全性等特征。

三、考核指标：
1.芯片最高吞吐率8Gbps，顺序读性能达到200MB/S，随机读写性能达到2000IOPS；
2.芯片支持四通道，16片选NAND FLASH接口设计，可支持512GB（32GB*16）的FLASH容量；
3.8-72bit/1024byte ECC校验纠错能力；成品通过微软Windows 8的“Windows-To-Go”测试；
4.申请发明专利20项以上；
5.项目成功实施后，年销售额达到5000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-039：智能家居控制SoC（片上系统）芯片组关键技术研发
一、领域：集成电路。

二、主要研究内容：
1.集成控制网络HBES总线的智能家居控制SoC芯片组设计，HBES总线符合GB/Z20965-2007标准；
2.嵌入式网关设计，节点设备组网技术，网络通信及远程控制技术。

三、考核指标：
1.基于32位MCU核的总线通信控制SOC芯片组，支持HBES控制协议；芯片采用180nm 及以下工艺；
2.芯片内置高效率DC-DC转换器，提供一组
3.3V的工作电压和一组3.3V~21V的调节输出电压；
3.支持ETS软件编程及系统配置；支持智能家居的综合管理系统；支持设备节点的组网、路由算法、网络通信和远程控制；
4.支持照明、电视、空调等智能家电设备的智能化控制；
5.申请发明专利10项以上；
6.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-040：柔性可粘贴体表信号实时采集芯片关键技术研发
一、领域：集成电路。

二、主要研究内容：
1.研制和开发柔性电极与采集芯片，可实时采集体表信号，能够支持心电图、脑电图等信号采集；柔性电极阻抗可自适应调节，提升采集信号的准确率；
2.研究柔性电极与采集芯片的体表供能、体表通讯、无时钟等超小型化技术；
3.量产的产业化方案。

三、考核指标：
1.基于柔性材料，采用MEMS技术，研制柔性电极；采用0.18um工艺开发采集芯片；
2.柔性电极与采集芯片，支持心电图、脑电图等体表信号连续采集和记录功能；采集数据误差<10%，芯片工作温度0—45℃；
3.芯片柔性可粘贴，无需导电胶辅助；
4.申请发明专利10项以上；
5.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-041：面向智能家居控制的自主操作系统关键技术研发
一、领域：基础软件。

二、主要研究内容：
1.自主操作系统研发，包括GUI、Framework、SDK等技术；
2.智能家居应用环境的安全体系研发；
3.自主操作系统平台解决方案研发。

三、考核指标：
1.支持智能设备控制（家电、灯光、窗帘）、智能监控（监控、报警）、远程控制等智能家居应用技术；
2.可同时适用于智能手机、平板电脑、智能电视、智能家居控制终端等产品应用；支持多屏合一；
3.实现自主的系统安全架构，支持网络安全、控制安全、数据安全；
4.提供自主操作系统平台解决方案；
5.申请发明专利10项以上；
6.项目成功实施后，采用项目研发成果的设备年销售额达到1亿元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-042：裸眼3D动态虚拟场景显示模组关键技术研发
一、领域：新型显示。

二、主要研究内容：
1.动态裸眼3D显示模组的开发；
2.摄像机自校准与标定技术；
3.人眼角度位置与动态虚拟场景角度位置的联动显示计算技术；
4.景深优化控制技术；
5.动态虚拟场景的实现与内容丰富。

三、考核指标：
1.分辨率1920×1080逐行，帧率30fps；
2.人眼追踪图像识别精度7.5mm；
3.响应时间：不大于50ms；
4.支持的动态虚拟场景不少于300个；
5.Android或其它嵌入式操作系统；
6.申请相关专利8项以上；
7.项目完成时可实现2万套产品的销售，年销售额达到5000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-043：彩色视频电子纸关键技术研发
一、领域：新型显示。

二、主要研究内容：
1.电湿润电子纸显示油墨的材料配方及填充关键技术与设备研发；
2.电湿润绝缘疏水涂覆材料及涂覆关键技术与工艺研发；
3.电湿润显示单元材料配方、结构设计优化及制造技术研发；
4.电湿润电子纸彩色视频显示屏系统集成与驱动关键技术研发。

三、考核指标：
1.彩色视频电子纸显示屏尺寸：3.5英寸、6英寸；
2.刷新周期：≤20ms；单色反射率：≥50%；彩色反射率：≥22%；
3.颜色深度：≥16位；对比度：≥10；解析度：≥160ppi；彩色色域范围不低于NTSC 50%；
4.驱动电压：15-20V；能耗≤25mW/in2；工作温度：0–70℃；
5.申请发明专利5项以上，其中关键工艺或制造技术专利不低于3项；
6.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-044：4K2K超高分辨率裸眼3D电视关键技术研发
一、领域：新型显示。

二、主要研究内容：
1.研究柱透镜裸眼3D显示技术，完成4K2K裸眼3D显示技术开发；
2.突破多视点3D片源生成技术，实现两视点到多视点实时转换；
3.研制智能4K2K超高分辨率裸眼3D电视整机系统。

三、考核指标：
1.显示尺寸：≥50英寸；
2.分辨率：3840×2160；
3.裸眼视点：8-9个；
4.视角90°；
5.支持两视点到多视点3D片源实时转换；
6.申请相关专利5项以上；
7.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-045：基于智慧城市的3D数据获取与动态分析平台关键技术研发
一、领域：大数据。

二、主要研究内容：
1.用自动定位和智慧视觉识别技术建立PB级互联网3D数据智能采集平台；
2.根据流式数据（空间、人口、经济、资源）对城市进行动态分析实现预测和预警；
3.对基础数据进行实时调用、传输和处理，为人们提供安全、舒适、便利的环境；
三、考核指标：
1.3D数据智能采集平台对室内外的自动定位，误差≤ 0.5M，纹理识别误差≤ 0.2M；
2.完成平台3DGIS引擎的升级开发，完成艾级数据扫描分析时间≤0.1S；
3.完成深圳市区约182KM2的获取数据13PB，并应用到政府、企业、银行等行业；
4.完成数字城管、城市消防、安全生产、智能交通示范等在平台上的应用示例；
5.申请发明专利5项，软件著作权6项，形成相关行业规范1项；
6.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-046：通用伺服系统关键技术研发
一、领域：数字装备。

二、主要研究内容：
1.通用伺服驱动系统的高性能控制算法的开发；
2.超高分辨率编码器（20位或100万线数以上，精度17位以上）的开发；
3.高力矩系数、低力矩波纹伺服电机的设计与装配工艺。

三、考核指标：
1.电流环响应带宽超过
2.5kHz，刚性负载下的速度环响应带宽超过1.5kHz；
2.电机齿槽力矩小于1%；
3.调速比大于10000:1，低速运行平稳（1rpm运行时的速度波纹小于10%）；
4.定位误差+/-1个脉冲，整定时间小于5ms；
5.一键式参数自调整（整定时间：0～4ms）、免调节功能（负载惯量为电机的0-30倍内可变，整定时间：150ms以内）与自动调节功能（整定时间：10ms）；
6.外乱抑制功能（10Hz以下外乱减衰30dB以上）；
7.1-4000Hz机械振动的自动分析及抑制功能（定位时间延长不超过振动周期的一半）；
8.申请相关专利5项以上；
9.项目成功实施后，年销售额达到1亿元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-047：40G/100G智能化多波长集成光收发模块关键技术研发
一、领域：网络与通信。

二、主要研究内容：
1.40G/100G智能化多波长集成光收发模块的灵敏度和稳定的光功率，能在高速传输系统应用；
2.高度小型化，高度集成化，低功率化TOSA/ROSA相关技术的应用研究；
3.射频技术在40Gb/s QSF、100G CFP2 Transceiver光器件中应用研究；
4.模块符合MSN协议，支持热插拔功能，小的功耗要求。

三、考核指标：
1.40Gb/s QSF可实现的预期指标，功耗<3.5W，ER>3.5dBm,接收灵敏度<-11.5dB，满足QSFP+ 40GBASE-LR4技术标准；
2.100G CFP2 Transceiver可实现的预期指标，功耗<12W，外形尺寸满足107.5*41.50*12mm；
3.光发射性能：总发射功率达到8.3dbm；
4.光接收性能：接收机灵敏度到达-11.5dBm；
5.100G CFP2模块的功耗指标定于<10W
6.工作温度范围指标（-5~+70度）
7.申请相关专利5项以上；
8.项目成功实施后，年销售额达到1亿元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-048：超微型叠层功率电感器件关键技术研发
一、领域：电子元器件。

二、主要研究内容：
1.大饱和磁化强度、高磁导率的铁氧体材料研发；
2.产品内部既窄而厚的电极形成工艺研发，同时防止产品烧结不开裂；
3.从产品结构设计上实现饱和电流提高的技术研发；
4.如何改善超薄产品的烧结弯曲问题；
5.产品制作过程中的质量管控及产品的成本最低化。

三、考核指标：
1.推出2520规格叠层电感产品，厚度1.0mm(max)、直流电阻≤80mΩ、饱和电流不低于850mA；
2.研发出厚度≤0.5mm、直流电阻≤80mΩ、饱和电流不低于850mA、其它特性不差于市售2520叠层电感的产品；
3.新研发出的技术可适用于其它大电流的产品线；
4.申请国际发明专利1项，国内发明专利2项；
5.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-049：高比容超微型片式多层陶瓷电容器（MLCC）关键技术研发
一、领域：电子元器件。

二、主要研究内容：
1.亚微米/纳米BME陶瓷及电极材料体系设计与气氛烧结工艺技术；
2.亚微米/纳米粉体分散技术和超薄介质流延技术；
3.超微型MLCC结构设计与精密定位加工工艺技术；
4.超微型片式元件端电极加工工艺技术；
5.超微型片式元件编带工艺技术。

三、考核指标：
1.至少推出两款高比容超微型片式多层陶瓷电容器（MLCC），0201规格的容量与耐压值分别不差于：0.1uF-10V和0.22uF-10V；
2.损耗角正切值：tgδ≤10×10-4；
3.绝缘电阻不低于500兆欧姆；
4. 适用的频率范围（～6GHz）,可适应工作温度范围(-55℃—+125℃) ，温度特性：-15%≤∆C/C≤+15%（-55℃～85℃）；
5.耐电压：2.5×UR，无击穿或飞弧；
6.申请相关专利3项以上；
7.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-050：安全可控服务器系统关键技术研发
一、领域：下一代信息网络。

二、主要研究内容：
1.研究安全可控服务器体系架构及核心技术，自主设计服务器的基础架构、多处理器主板、高带宽I/O等子系统；
2.研究用户访问控制机制、用户数据安全技术、系统的智能管理和维护技术、智能功耗管理等关键技术；
3.建立高水平的安全可控服务器研发实验和测试环境，建立高端服务器生产线，完善产品设计、检测和质量控制体系；
4.开展安全可控服务器与国产CPU、OS及基础软件的适配、性能优化与容错技术的研究。

三、考核指标：
1.支持4颗龙芯3A2000 64位通用处理器，主频大于1.6Ghz，单颗CPU二级缓存最高支持8MB；
2.自主BIOS设计和源代码级开发技术；
3.8个内存插槽，最大支持扩充到16GB 1600 MHz DDR3 ECC内存；
4.系统实际运行功耗小于270W；
5.可选配置8口RAID卡，256M（3Gb/s）/512M（6Gb/s）高速缓存，支持RAID 0/1/10/5/6/50/60数据保护技术，可选BBU电池模块提供掉电数据保护；
6.系统采用三权分立机制，并提供基于数据机密性和数据完整性的信息隔离，能对抗欺骗和试图旁路安全机制的威胁；
7.支持策略的灵活改变，使用类型增强（TE）、基于角色的访问控制（RBAC）和多级安全技术（MLS）保证系统安全；
8.提供进程级独立安全审计功能，包括提供审计日志、实时报警生成，潜在侵害分析、基于异常检测等；
9.服务器通过公安三所一级安全等级认证，操作系统软件通过四级安全等级认证；
10.申请发明专利5项，实用新型专利8项；
11.项目成功实施后，年销售额达到3000万元。

四、项目实施期限：2年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-051：芳纶IV特种纤维关键技术研发
一、领域：新材料。

二、主要研究内容：
1.芳纶IV纤维树脂的合成研究，主要包括：聚合单体种类和聚合工艺对聚合物基本单元结构、聚合物分子量及其分布、聚合物树脂溶解性等的影响；
2.芳纶IV纤维的纺丝生产工艺研究，对比湿法纺丝和干喷-湿法纺丝对纤维原生结构的影响，研究同一纺丝方法下不同纺丝条件对纤维原生结构的控制；
3.芳纶IV纤维的热处理技术研究，对比不同条件热处理后纤维的微观结构和力学及热力学性能变化；
4.芳纶IV复合材料的制备研究，对比不同表面改性技术对于芳纶纤维表面性能的影响
以及改性芳纶对于复合材料性能提升影响。

三、考核指标：
1.研制建设芳纶IV完整生产线，芳纶环氧复合材料力学性能较现有芳纶复合材料力学性能全面提高20%-30%；
2.芳纶纤维拉伸强度达到34.7cN/dtex，拉伸模量达到1200cN/dtex，热分解温度575℃；
3.项目产业化完成后，纤维年产量50吨，新增产值1.5亿元以上；
4.申请发明及实用新型专利10项以上。

四、项目实施期限：二年。

五、资助金额：不超过500万元。

重2013-052：TFT-LCD平板显示彩色滤光片关键材料研发
一、领域：新材料。

二、主要研究内容：
1.大尺寸液晶显示屏TFT-LCD彩色滤光片关键制程所需的I-线（365纳米）和H-线（405纳米）光源敏感的超高感光灵敏度光起始引发剂研发；
2.大尺寸液晶显示屏TFT-LCD彩色滤光片关键制程所需的纳米级超细单分散颜料的制备和稳定化技术研发；
3.适用于彩色滤光片制程的黑色矩阵和红、黄、蓝、绿彩色光阻的UV辐射固化配方关键材料研发。

三、考核指标：
1.超高感光灵敏度光引发剂在同等条件下比当前巴斯夫标准品（即所谓OXE-02型引发剂）的I-线感光灵敏度在21-阶光楔尺灰阶数标准量度上至少提高4级；
2.单分散颜料数均分布尺寸达到50纳米以下；
3.所制备的适用于彩色滤光片黑色矩阵和红、黄、蓝、绿彩色光阻的UV辐射固化配方关键材料在业界内得到规模化应用；
4.完成不少于20项国际国内发明专利申请，其中不少于10项进入国际PCT申请，不少于5项进入美国，欧盟，或日本等国家阶段申请；
5.该项目完成时，实现1000万元以上销售。

四、项目实施期限：二年。

五、资助金额：不超过400万元。

重2013-053：智能仓储自动导引与搬运设备关键技术研发
一、领域：先进制造。

二、主要研究内容：
1.研发一种先进的、基于激光测距定位技术的、具备自动导航功能的用于智能仓储的物流搬运作业车辆（AGV）；
2.开发用于室内复杂空间环境条件下AGV的无路径导航技术以及总线式控制系统；
3.开发用于AGV的低压交流电机驱动控制技术。

三、考核指标：
1.导航指标：激光导航方式，导航精度±4mm；导航探测角度：360；导航探测距离：70米，在10%反射率下，35米；
2.自动导引车（AGV）运行指标：（1）额定速度:75m/min,空载最大:90m/min；（2）运行停泊精度：±10 mm；（3）转弯半径：2 m （注：指全速情况下）；（4）额定承载能力：1000kg；（5）运行路径：非固定性运行路径；
3.安全防护指标：（1）激光安全类别Ⅰ类极端安全，探测角度360°工作电压24V±25% ，防护等级IP65 ，工作温度0°～50℃；（2）基于电子地图的监控调度运动规避系统；（3）激光雷达防撞系统；（4）安全边缘防撞系统；
4.申请相关专利5项以上，其中：发明专利2项以上；
5.项目完成时实现销售收入8000万元以上。

四、项目实施期限：二年。

五、资助金额：不超过500万元。

重2013-054：电液混合注塑机主泵伺服智能控制系统关键技术研究
一、领域：先进制造。

二、主要研究内容：
1.建立高性能电液混合注塑机主泵伺服控制系统精确数学模型并进行数字仿真研究；
2.研发智能化压力-流量控制软件，通过传感检测和智能控制实现不同注塑阶段液压系统压力和流量的精确控制；
3.对注塑机关键工艺参数进行智能优化，在保证产品质量和生产效率的基础上，大幅提高节能率。

三、考核指标：
1.完成电液混合注塑机样机1台，应用示范机5台以上；
2.保压压力闭环控制，稳态误差在±0.5%内；注射速度闭环控制，稳态误差在±1%内；
3.本项目研制的电液混合注塑机比传统液压型注塑机节能60%，可以达到0.3～0.35KWH/Kg；减少注塑周期10～30s；
4.申请相关专利5项以上，其中：发明专利2项以上；
5.项目完成时新增产值2亿以上，并带动深圳市乃至广东省注塑机生产产业及塑料加工行业实现明显节能、降耗。

四、项目实施期限：二年。

五、资助金额：不超过500万元。

重2013-055：模组式焊接机器人研发
一、领域：先进制造。

二、主要研究内容：
1.集成工艺经验的智能化控制系统研发，可根据生产工艺灵活设置参数，实现不同工况条件下的焊接；
2.高精度伺服运动控制定位系统的研发，包括伺服定位的硬件及运动控制的软件系统；。