机电传动控制作业(参考)

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的各种
状态？
M L d T T T -=
d T >0时，系统加速；d T =0时，系统稳定；d T <0时，系统减速；
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运
动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
a ： TM-TL=0系统匀速
b ： TM-TL<0系统减速
c ： -TM-TL<0系统减速
d ： TM-TL>0系统加速
e ： -TM-TL<0系统减速
f ： -TM+TL=0系统匀速
2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
（d ）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。

3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：N P =5.5KW, N U =110V , N I =62A, N n =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。

22110625500(0.5~0.75)(0.5~0.75)(0.172~0.258)62
N N N N U I P Ra I -⨯-==⨯=Ω N a a e N N
U I R K n -Φ= 011010001107~1170(/min)11062(0.172~0.258)
N N e N N a a U U n n r K U I R ⨯====Φ--⨯ 55009.559.5552.53()1000N N N N P P T N m n ω
===⨯=⋅ 根据点（0，0n ）和点（N T ，N n ）可画出机械特性曲线。

3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V , I N=3
4.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；
④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性； ①
（1）
22034.40.2420.141121500
N a a e N N U I R K n --⨯Φ=== 022*********(/min)22034.40.242
N N e N N a a U U n n r K U I R ⨯====Φ--⨯ 65009.559.5541.4()1500N
N N N P P T N m n ω===⨯=⋅
3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同。

制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反。

4.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。

4.3 有一台三相异步电动机，其N n =1470r/min,电源频率为50Hz 。

设在额定负载下运行，试求：
① 定子旋转磁场对定子的转速；
② 定子旋转磁场对转子的转速；
6.7 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？
接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路。

继电器主要是传
递信号，根据输入的信号到达不同的控制目的。

6.9 过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途?
过电流继电器是电流过大就断开电源，它用于防止电动机短路或严重过载。

热继电器是温度升高到一定值才动作，用于过载时间不常的场合。

7.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？
1、实现现场与plc 主机的电器隔离,提高抗干扰性。

2、避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机。

3、电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC 主机要求的标准逻辑电平。

)
(15002.012Hz f S f N =⨯==m in)/(15002
5060600r p f n =⨯==
2
m in,/1500m in,/1470)1(0===p r n r n N 所以、因为m in)
/(3014701500)2(0r n n N =-=－、
*7.5 试设计8个灯亮的PLC控制系统，具体控制要求如下：
(1) 一个亮灯的循环；
(2) 两个连续亮灯且两个同时变化的循环；
(3) 两个连续亮灯且一个亮一个灭的循环。

(Ps:网上找的，仅供参考。

)
8.19有一电阻型负载，需要直流电压 d U =60V,电流d I =30A 供电，若采用单相
半波可控整流电路，直接接在220V 的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

α+θ=π α＝77.75°
导通角θ＝180－77.75＝102.25 °
*8.21单相全控桥式整流和单相半控桥式整流特性有哪些区别？
带感性负载时，单相全控桥式整流电路输出电压的瞬时值会出现负值，单相半控桥式整流输出电压均为正值。

2211cos sin ()0.4522
d U td t U πααωωπ+==⎰21212.01220
45.0602145.02cos 2=-⨯⨯=-=
U U d α。