63摄影测量与遥感中的应用课件
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四、GPS测量在×区中的应用（1）外方位元素求解。
四、GPS测量在××测区中的应用
（2）空中三角测量。空中三角测量的目的是获得数字摄影测量内业 所需的照片内外方位元素和数字影像纠正点等元素数据。本项目使用 ORIMA自动空中三角测量系统进行加密，测区划分为1个加密单元。 采用IMU辅助空三技术手段，用地面基站加外业像控点处理数据。在 引入外业像控点大地坐标进行区域网的联合平差计算时，像控制点的 量测采用人工观测。加入IMU辅助航空摄影得到的6个外方位元素初 值作为带权观测值参与平差，再用加密成果进行定向。无约束平差和 约束平差空中三角测量数据处理精度及各种限差均满足技术要求。空 三平差加密成果经外业检测点验证时符合精度要求。
.三、进行GPS辅助空中角测量的步骤1航摄准备工作。
三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤
2.进行飞行拍摄。根据拍摄区的范围，布设多个基准站，站间的距离 不大于40 km。利用GPS导航进行航空摄影，把GPS与计算机相连， 对设定的航线进行飞行拍摄。加装垂直构架，由于每条航带上都可能 出现信号失锁、周跳或是不同期飞行的情况，为了使空中三角网稳定 可解，加装垂直构架航带是十分必要的。
.一、航空摄影测量概述1定位方法。在
一、航空摄影测量概述
2.航空摄影作业流程。目前，常用的航空摄影测量多是采用全数字化摄影 测量成图。基本作业流程为：航空摄影，外业像控点的测量及照片调绘， 像控点采用平面区域网布点，航内区域网电算加密，全数字化摄影测量成 图，编制数字化产品。
.2航空摄影作业流程。目前，常用的测量多是采全数字
知识提纲
• 一、航空摄影测量概述 • 二、GPS用于航外控制联测的方法 • 三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤 • 四、GPS测量在××测区中的应用
知识提纲一、航空摄影测量概述
一、航空摄影测量概述
1.航空摄影定位方法。航空摄影测量在定位方面有空对地和地对空2种 方法。空对地方法是用各种直接测量方法求出摄影机或传感器的空间位 置和姿态，然后用前方交会的方法，确定照片上任一目标在实际空间中 的位置。而地对空方法是利用已知空间坐标的若干地面控制点及其在照 片上的构象，先求出照片的外方位元素，进而可确定出照片上任一目标 的空间位置。
三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤
1.进行航摄的准备工作。首先，确定机载高动态GPS天线的类型，GPS天 线应符合航空产品的规范。把GPS天线安装在飞机上。固定摄影机位置， 摄影机最好置于相位天线的正下方。把GPS天线通过放大器与GPS接收机 相连，同时把GPS接收机中的事件标示器（Event Marker）与航空摄像 仪的曝光信号脉冲输出端相连接。进行GPS接收天线相位中心与摄影机后 节点（也是投影中心）的偏心测定。
.四、GPS测量在×区中的应用1任务概况。为了满足周口
四、GPS测量在××测区中的应用
3.像控点布设及联测。 （1）像控点布设。在处理飞行数据后，在测区四角和中心选取少 量像控点进行布设，共布设了28个像控点。像控点的选定均按室 内规范要求和照片条件进行。 （2）联测。在28个像控点都进行实地选点按照。像控点平面坐标 的联测采用HNCORS系统进行，每个像控点目标均测3次，取3次 平均值为像控点成果值。
.四、GPS测量在×区中的应用3像控点布设及联。
四、GPS测量在××测区中的应用
4.数据预处理。 ADS80是1台基于三线阵推扫式航摄像机，它集成了数据定位系统， 可以在航摄的同时独立记录GPS相位中心的精确位置和高频记录 （IMU）的姿态数据，在进行GPS和IMU数据联合处理后可以得到 航摄过程中航摄仪高频精确的空间位置和姿态信息。通过内插可以 得到每1个扫描线曝光瞬间的投影中心的空间位置和姿态数据。
.三、进行GPS辅助空中角测量的步骤2飞拍摄。根据
四、GPS测量在××测区中的应用
1.任务概况。为了满足周口测区测绘工程的需要。需要在测区规划区和 发展区面积约为200 km2的范围进行摄影和大比例地形图测绘。 2.航空摄影。在测区利用ADS80航摄仪进行摄影。航摄时采用于GPS地 面基准站相配合的作业方式，基准站架设在测区中部2个已知D级GPS控 制点上，用2台天宝5700双频GPS接收机架设在控制点上进行观测。
.四、GPS测量在×区中的应用4数据预处理。
四、GPS测量在××测区中的应用
（1）外方位元素求解。 ADS80内业解算主要是基于GPro、IPAS、APM和Orima软件进 行计算的，在航飞结束后，利用同步基站GPS观测数据，联合机 载GPS和惯性测量单元数据以及航摄时间记录进行解算，获得投 影中心精确的空间位置和姿态数据。
.3确定控制点坐标。长期以来人们主要是利用各种测量方法在
二、GPS用于航外控制联测的方法
首先，需要进行航空摄影，拍摄符合技术要求的航摄照片。其次，在取得 经过处理的照片时，就可以进行像控点的联测工作。最后，根据像控点的 布设方案选点，进行外业数据检核和内业平差计算。
二、GPS用于航外控制联测的方法首先，需要进行空摄影拍
.5立体测图。在完成空中三角量后，根据区范围和模型进行1
四、GPS测量在×区中的应用（2）空三角。
四、GPS测量在××测区中的应用
5.立体测图。在完成空中三角测量后，根据测区范围和模型进行1：500 和1：1 000大比例尺地形图内业测绘产品的生产。
综上，近年来GPS动态定位技术的飞速发展，给航空ห้องสมุดไป่ตู้影测量技术带 来了巨大的发展，该技术在测绘工程的实用，大大促进了航空摄影测量 在国内测绘业的进步。GPS辅助光束法区域网空中三角测量平差技术，将 大大减少外业照片控制联测的任务量，缩短了生产周期，降低了生产成 本。给航空摄影测量的大规模推广应用提供了广阔的前景。
一、航空摄影测量概述
3.确定控制点坐标。长期以来人们主要是利用各种测量方法测定在照片 上满足良好分布条件的若干控制点坐标；进行野外照片的判读与调绘。 航测外业控制联测工作量非常繁重，随着GPS技术的不断成熟，利用载 波相位差分法和GPS定位方法，可以精确地测定摄影中心的三维空间坐 标。并将他们作为辅助数据与摄影测量和非摄影测量观测值一起进行区 域网联合平差，GPS数据将能大大地提高区域网的精度和可靠性，大大 地节省区域网平差所需要的地面控制点。
四、GPS测量在××测区中的应用
（2）空中三角测量。空中三角测量的目的是获得数字摄影测量内业 所需的照片内外方位元素和数字影像纠正点等元素数据。本项目使用 ORIMA自动空中三角测量系统进行加密，测区划分为1个加密单元。 采用IMU辅助空三技术手段，用地面基站加外业像控点处理数据。在 引入外业像控点大地坐标进行区域网的联合平差计算时，像控制点的 量测采用人工观测。加入IMU辅助航空摄影得到的6个外方位元素初 值作为带权观测值参与平差，再用加密成果进行定向。无约束平差和 约束平差空中三角测量数据处理精度及各种限差均满足技术要求。空 三平差加密成果经外业检测点验证时符合精度要求。
.三、进行GPS辅助空中角测量的步骤1航摄准备工作。
三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤
2.进行飞行拍摄。根据拍摄区的范围，布设多个基准站，站间的距离 不大于40 km。利用GPS导航进行航空摄影，把GPS与计算机相连， 对设定的航线进行飞行拍摄。加装垂直构架，由于每条航带上都可能 出现信号失锁、周跳或是不同期飞行的情况，为了使空中三角网稳定 可解，加装垂直构架航带是十分必要的。
.一、航空摄影测量概述1定位方法。在
一、航空摄影测量概述
2.航空摄影作业流程。目前，常用的航空摄影测量多是采用全数字化摄影 测量成图。基本作业流程为：航空摄影，外业像控点的测量及照片调绘， 像控点采用平面区域网布点，航内区域网电算加密，全数字化摄影测量成 图，编制数字化产品。
.2航空摄影作业流程。目前，常用的测量多是采全数字
知识提纲
• 一、航空摄影测量概述 • 二、GPS用于航外控制联测的方法 • 三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤 • 四、GPS测量在××测区中的应用
知识提纲一、航空摄影测量概述
一、航空摄影测量概述
1.航空摄影定位方法。航空摄影测量在定位方面有空对地和地对空2种 方法。空对地方法是用各种直接测量方法求出摄影机或传感器的空间位 置和姿态，然后用前方交会的方法，确定照片上任一目标在实际空间中 的位置。而地对空方法是利用已知空间坐标的若干地面控制点及其在照 片上的构象，先求出照片的外方位元素，进而可确定出照片上任一目标 的空间位置。
三、进行GPS辅助空中三角测量的步骤
1.进行航摄的准备工作。首先，确定机载高动态GPS天线的类型，GPS天 线应符合航空产品的规范。把GPS天线安装在飞机上。固定摄影机位置， 摄影机最好置于相位天线的正下方。把GPS天线通过放大器与GPS接收机 相连，同时把GPS接收机中的事件标示器（Event Marker）与航空摄像 仪的曝光信号脉冲输出端相连接。进行GPS接收天线相位中心与摄影机后 节点（也是投影中心）的偏心测定。
.四、GPS测量在×区中的应用1任务概况。为了满足周口
四、GPS测量在××测区中的应用
3.像控点布设及联测。 （1）像控点布设。在处理飞行数据后，在测区四角和中心选取少 量像控点进行布设，共布设了28个像控点。像控点的选定均按室 内规范要求和照片条件进行。 （2）联测。在28个像控点都进行实地选点按照。像控点平面坐标 的联测采用HNCORS系统进行，每个像控点目标均测3次，取3次 平均值为像控点成果值。
.四、GPS测量在×区中的应用3像控点布设及联。
四、GPS测量在××测区中的应用
4.数据预处理。 ADS80是1台基于三线阵推扫式航摄像机，它集成了数据定位系统， 可以在航摄的同时独立记录GPS相位中心的精确位置和高频记录 （IMU）的姿态数据，在进行GPS和IMU数据联合处理后可以得到 航摄过程中航摄仪高频精确的空间位置和姿态信息。通过内插可以 得到每1个扫描线曝光瞬间的投影中心的空间位置和姿态数据。
.三、进行GPS辅助空中角测量的步骤2飞拍摄。根据
四、GPS测量在××测区中的应用
1.任务概况。为了满足周口测区测绘工程的需要。需要在测区规划区和 发展区面积约为200 km2的范围进行摄影和大比例地形图测绘。 2.航空摄影。在测区利用ADS80航摄仪进行摄影。航摄时采用于GPS地 面基准站相配合的作业方式，基准站架设在测区中部2个已知D级GPS控 制点上，用2台天宝5700双频GPS接收机架设在控制点上进行观测。
.四、GPS测量在×区中的应用4数据预处理。
四、GPS测量在××测区中的应用
（1）外方位元素求解。 ADS80内业解算主要是基于GPro、IPAS、APM和Orima软件进 行计算的，在航飞结束后，利用同步基站GPS观测数据，联合机 载GPS和惯性测量单元数据以及航摄时间记录进行解算，获得投 影中心精确的空间位置和姿态数据。
.3确定控制点坐标。长期以来人们主要是利用各种测量方法在
二、GPS用于航外控制联测的方法
首先，需要进行航空摄影，拍摄符合技术要求的航摄照片。其次，在取得 经过处理的照片时，就可以进行像控点的联测工作。最后，根据像控点的 布设方案选点，进行外业数据检核和内业平差计算。
二、GPS用于航外控制联测的方法首先，需要进行空摄影拍
.5立体测图。在完成空中三角量后，根据区范围和模型进行1
四、GPS测量在×区中的应用（2）空三角。
四、GPS测量在××测区中的应用
5.立体测图。在完成空中三角测量后，根据测区范围和模型进行1：500 和1：1 000大比例尺地形图内业测绘产品的生产。
综上，近年来GPS动态定位技术的飞速发展，给航空ห้องสมุดไป่ตู้影测量技术带 来了巨大的发展，该技术在测绘工程的实用，大大促进了航空摄影测量 在国内测绘业的进步。GPS辅助光束法区域网空中三角测量平差技术，将 大大减少外业照片控制联测的任务量，缩短了生产周期，降低了生产成 本。给航空摄影测量的大规模推广应用提供了广阔的前景。
一、航空摄影测量概述
3.确定控制点坐标。长期以来人们主要是利用各种测量方法测定在照片 上满足良好分布条件的若干控制点坐标；进行野外照片的判读与调绘。 航测外业控制联测工作量非常繁重，随着GPS技术的不断成熟，利用载 波相位差分法和GPS定位方法，可以精确地测定摄影中心的三维空间坐 标。并将他们作为辅助数据与摄影测量和非摄影测量观测值一起进行区 域网联合平差，GPS数据将能大大地提高区域网的精度和可靠性，大大 地节省区域网平差所需要的地面控制点。